对心曲柄滑块机构计算(优质严制)
曲柄滑块机构的运动精度分析与计算
曲柄滑块机构的运动精度分析与计算宋亮;赵鹏兵【摘要】曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构,尽管设计时理论计算可以达到很高的精度,但是由于构件的制造误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构在运动中产生输出误差,有时还会显著超出机构设计的允许误差.依据概率统计的相关理论进行机构设计,即考虑构件制造尺寸的随机误差,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内.利用MATLAB进行仿真计算和实例研究,得出了理论设计和精度分析的计算结果.该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计,具有较大的工程实际应用价值.%Slider-crank mechanism is a typical four-bar linkage, in spite of the high precision when it' s calculated theoretically. The manufacturing error and kinematic pair clearance of the components will lead to the output error during the motion of the mechanism. Sometimes,it will significantly exceed the tolerance of the design. According to the probability and statistics theory, the mechanism is designed, that' s considering the random error of the component to make sure that the motion accuracy is in the allowed error range. Utilizing MATLAB to simulate and calculate based on case studies. and the theoretical design and accuracy analysis are obtained. This method is accurate and very efficiently, it also can be used in other kind of mechanism design, and it has much more practical value in engineering.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2011(011)010【总页数】5页(P2201-2205)【关键词】曲柄滑块机构;运动学;概率设计;等影响法;精度分析【作者】宋亮;赵鹏兵【作者单位】海军装备部,西安,710043;西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安,710072【正文语种】中文【中图分类】TH112.1曲柄滑块机构是一种单移动副的四连杆机构，如图1和图2所示，分别为对心和偏心曲柄滑块机构。
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
大学试题库-机械原理
《机械原理》试题库第2章机构的结构分析一、填空题（0201）1.组成机构的要素是 构件 和 运动副 ；构件是机构中的 运动 单元体。
（0201）2.从机构结构观点来看，任何机构是由 机架，杆组，原动件 三部分组成。
（0201）3.运动副元素是指 构成运动副的点、面、线 。
（0203）4.机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动参数数目。
（0201）5.两构件之间以线接触组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留了2个自由度。
（0201）6.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。
（0203）7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
（0201）8.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入__2_个约束。
（0203）9.计算机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。
（0203、0205）10.计算平面机构自由度的公式为=F H L 23p p n --，应用此公式时应注意判断：(A)复合铰链，(B)局部自由度，(C)虚约束。
二、选择题（0204）1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。
B (A)0;(B)1;(C)2（0206）2.原动件的自由度应为。
B (A)-1;(B)+1;(C)0（0206）3.基本杆组的自由度应为。
C (A)-1;(B)+1;(C)0。
（0207）4.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。
A(A) 1;(B)+1;(C)0;(D)6。
（0203）5.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。
B(A)小于；(B)等于；(C)大于。
（0203）6.构件运动确定的条件是。
C(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。
（0205）7.轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。
机械原理试题及答案(试卷 答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
蜂窝煤成型机的课程设计
目录一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2工作原理 (3)1.2.3原始数据 (3)1.2.4设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (17)3.2电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2 设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1 蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
机械基础知识考试(试卷编号1171)
机械基础知识考试(试卷编号1171)1.[单选题]下列传动属于间接啮合传动的是（ ）。
A)带传动B)链传动C)齿轮传动答案:B解析:2.[单选题]凸轮与从动件接触处的运动副属于( )。
A)高副B)转动副C)移动副答案:A解析:3.[单选题]作用力与反作用力（ ）A)是平衡的B)是不平衡的C)以上说法均不对答案:B解析:4.[单选题]轴承内圈与轴配合时,必须采用( )。
A)基孔制B)基轴制C)混合配合答案:A解析:5.[单选题]基轴制配合中的轴和基孔制配合中的孔都是（ ）A)非基准件B)基准件C)无法确定答案:B解析:6.[单选题]我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合体称为( )。
A)机构B)机械7.[单选题]平带的截面形状为矩形,工作面为内表面,主要用于两轴( ),转向相同较远距离的传动。
A)平行B)相交C)垂直答案:A解析:8.[单选题]碳素工具钢T8表示含碳量是( )。
A)0.08B)0.008C)0.8答案:B解析:9.[单选题]液压传动的执行元件是（ ）A)电动机B)液压泵C)液压缸或液压马达答案:C解析:10.[单选题]流量控制阀是用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件的( )。
A)运动速度B)运动方向C)压力大小答案:A解析:11.[单选题]( )联轴器具有良好的补偿性,允许有综合位移。
A)滑块B)套筒C)齿轮答案:C解析:12.[单选题]齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在（ ）A)齿顶部分B)靠近节线的齿顶部分13.[单选题]蜗杆直径系数q等于( )。
A)m/d1B)md1C)d1 /m答案:C解析:14.[单选题]基圆内没有渐开线,是因为渐开线的()在基圆上。
A)起始点B)终止点C)中间点答案:A解析:15.[单选题]能实现间歇运动的机构是（ ）A)曲柄摇杆机构B)双摇杆机构C)槽轮机构答案:C解析:16.[单选题]基准孔的下偏差为( )。
A)正B)负C)0答案:C解析:17.[单选题]根据强度条件，构建危险截面上的最大工作应力应不大于材料的（ ）A)许用应力B)急速应力C)破坏应力答案:A解析:18.[单选题]对轴上零件做周向固定可采用（）。
曲柄滑块机构的运动精度分析与计算_宋亮
2204
科
学
技
术
与
工 表2
程
11 卷
曲柄滑块机构的等影响法精度综合计算结果
2 100 300 0． 50 50． 000 250． 000 2． 000 00 0． 500 00 0． 176 78 0． 707 11
输入机构运动精度影响尺度数目 输入滑块行程的均值 / mm 输入曲柄轴心至滑销最远距离 / mm 输入滑块位置允许误差 / mm 曲柄长度的均值 / mm 连杆长度的均值 / mm 曲柄长度影响系数的最大绝对值 连杆长度影响系数的最大绝对值 曲柄长度允许的最大偏差 / mm 连杆长度允许的最大偏差 / mm
第 11 卷 第 10 期 2011 年 4 月 1671 — 1815 （ 2011 ） 10-2201-05
科
学
技
术
与
工
程
Science Technology and Engineering
Vol. 11 No. 10 Apr. 2011 2011 Sci. Tech. Engng.
仪表技术
n
式（ 5 ） 中， Δ L i 是机构第 i 个参数的偏差， 它反映了 公差和的联合影响； f / L i 是输出参数对机构尺度 它反映了输出参数变化时， 机 在点 μ x 处的偏导数， 构各参数的相对重要性和重要程度， 可视为机构尺
槡
（ f ∑ L i =1
ΔL i ）
i μx
2
（ 15 ）
图3
滑块运动参数的均值
输入滑块行程均值 / mm 输入曲柄轴心至滑销最远距离 / mm 输入机构偏心距的均值 / mm 输入曲柄与连杆长度比的均值 输入曲柄长度偏差 / mm 输入连杆长度偏差 / mm 输入机构偏心距偏差 / mm 输入曲柄转速 / （ r·min － 1 ） 连杆长度的均值 / mm 曲柄长度均值 / mm 偏心距与连杆长度比的均值 / mm 曲柄长度的标准离差 / mm 连杆长度的标准离差 / mm 偏心距的标准离差 / mm 曲柄的角速度 / （ rad·s － 1 ） 曲柄与连杆长度比的标准离差 偏心距与连杆长度比的标准离差
机械设计基础复习题(答案)
机械设计基础复习题一、填空题3.零件是制造的基本单元，构件是运动的基本单元。
4.普通平键的工作面是侧面，其剖面尺寸按轴径d 选取，其长度根据轮毂宽度决定。
5. 轴承6210，其类型是深沟球轴承，内径是50 mm。
6. 曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于极位夹角θ，K值越大，机构的急回特性越显着。
8．凸轮机构中，凸轮基圆半径愈___大___，压力角愈___小____ ，机构传动性能愈好。
11.平面四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
12.曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件。
14.普通平键联接传递动力是靠__侧__面。
15.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性__冲击，引起机构强烈的振动。
16.螺纹连接防松，按其防松原理可分为摩擦防松、机械防松和永久防松。
18.在工作中同时承受扭转和弯曲两种作用的轴，叫转轴。
23.螺纹联接的基本类型有螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉连接和紧定螺钉联接。
24. 齿轮最常用的齿廓曲线是渐开线27．曲柄摇杆机构的行程速比系数K的大小取决于极位夹角θ。
28. 螺纹连接的防松可分为摩擦防松和机械防松，其中弹簧垫圈防松属_ 摩擦防松，而止动垫片防松属_ 机械防松。
29．一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m1=m2，α1=α2。
30.按轴的受载情况来分，同时传递转矩和承受弯矩的轴是转轴；只承受弯矩不传递转矩的轴是心轴；只传递转矩而不承受弯矩或承受弯矩很小的轴是传动轴。
34．在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和和最短杆或其相邻杆为机架。
35．在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越小，所设计的机构越紧凑，但是压力角大，使机构的工作情况变坏。
36．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮模数和分度圆压力角必须分别相等。
37．平键的截面尺寸应按轴径d 从键的标准中查取，键的长度L可参照轮毂宽度从标准中选取。
对心曲柄滑块机构工作原理
对心曲柄滑块机构工作原理1. 引言嘿，大家好！今天我们要聊聊一个在机械工程界可是小有名气的东西——心曲柄滑块机构。
听名字就觉得高大上，实际上它可不是什么遥不可及的东西，反而是咱们生活中常见的机械结构之一。
别看它名词复杂，实际上就像一场舞蹈，简单却充满了韵律感。
要不，咱们就一起来看看它到底是个啥玩意儿，工作原理又是怎样的吧！2. 心曲柄滑块机构的基本概念2.1 什么是心曲柄滑块机构？心曲柄滑块机构，其实就是一种能把旋转运动转化为直线运动的机械结构。
它的名字里有个“心”，这不是说它情感丰富，而是因为它的核心部分就像心脏一样，负责“跳动”。
简单来说，心曲柄就是个旋转的柄，而滑块则是沿着一条直线移动的部分。
想象一下，就像一个小孩在秋千上荡来荡去，既有旋转又有直线的运动，听起来是不是有点意思？2.2 为什么要用它？那么，心曲柄滑块机构有什么用呢？哎，您别说，这玩意儿可用在很多地方呢。
比如说，咱们日常用的打印机、汽车发动机、甚至一些复杂的机械手臂，都能看到它的身影。
它能把动力传递得相当流畅，就像在赛场上，一个接一个的传球，动作连贯，丝毫不显得笨拙。
3. 工作原理3.1 旋转与滑动的美妙结合心曲柄滑块机构的工作原理，其实就是旋转和直线的完美结合。
想象一下，有一个小圆盘（就是心曲柄），它在不停地转动。
这时候，固定在圆盘上的一根连杆（咱们可以叫它“小手”）也随着圆盘转动。
连杆的另一端呢，则是连接到滑块上的。
当连杆转动的时候，滑块就会跟着左右滑动，完成一个完整的运动周期。
就像一个富有节奏感的舞蹈，让人看得眼花缭乱。
3.2 运动过程中的变化这过程中，滑块的运动轨迹可不是直线，而是呈现出一种优美的弧形，仿佛在进行一场优雅的芭蕾舞。
每次连杆转动，滑块就会跟着调整位置，轻松自如地在轨道上滑动。
想象一下，如果我们用手在桌子上滑动一根铅笔，铅笔尖在桌面上留下的轨迹，就是这种滑动的感觉。
这个过程既简单又神奇，让人忍不住感叹机械的魅力。
题库__机械原理选择题题库(1)
1-10 BAABA BAAAB 11-20 BCABB CABAC21-40 BADDB AAAAB ABAAB BBABB41-60 BBBAA ACCCA BCBBB CBBBB61-80 BAABB BBAAB AACBB ABABA80-100 BBBBA ABAAA BABBA ABABA101-120 BBABB BBBBC BBCBC ABACC121-139 BDABA BBABA CCCAA AABB1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。
BA.对B.错C.D.2.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
AA.对B.错C.D.3.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
A.对B.错C.D.4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
A.对B.错C.D.5.当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
A.对B.错C.6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。
A.对B.错C.D.7.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
A.对B.错C.D.8.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
A.对B.错C.D.9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。
A.可以B.不能C.D.10.机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.D.11. 原动件的自由度应为（）。
A.-1B.+1C.0D.12. 基本杆组的自由度应为（）。
A.-1B.1C.013. 高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。
A.-1B.+1C.0D.614.在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于D.15.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多B.减少C.不变D.16. 机构运动确定的条件是（）。
机械原理(完整全面的试题库 答案解析)
机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
单位内部认证机械设计基础考试练习题及答案2_2022_背题版
***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析单位内部认证机械设计基础考试练习题及答案2(500题)***************************************************************************************单位内部认证机械设计基础考试练习题及答案21.[单选题]下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是机构。
( )A)双摇杆机构B)曲柄摇杆机构C)双曲柄机构答案:B解析:2.[单选题]()轮系不能用转化轮系传动比公式求解。
A)行星轮系B)差动轮系C)混合轮系答案:C解析:3.[单选题]设计液体动压向心滑动轴承时,若其他条件不变,增大相对间隙,则其承载能力将( )。
A)减小B)增大C)不变答案:C解析:4.[单选题]渐开线齿廓在基圆上的压力角为()。
A)20B)15C)0答案:C解析:5.[单选题]螺旋副相对转动一转时,螺钉螺母沿轴线方向的相对位移是( )。
A)一个螺距B)一个导程6.[单选题]斜齿轮端面模数( )法面模数。
A)小于B)等于C)大于答案:C解析:7.[单选题]变位齿轮正传动的啮合角( )分度圆压力角。
A)小于B)等于C)大于答案:C解析:8.[单选题]合金钢对应力集中的敏感比碳钢( )。
A)大B)小C)相同答案:A解析:9.[单选题]()键适于定心精度要求不高、载荷平稳、低速、轴向力较小的轴、毂静联接。
A)楔键B)导向平键C)切向键答案:A解析:10.[单选题]一对圆柱齿轮传动，当两齿轮的材料与热处理方法选定，传动比不变，在主要提高齿面接触疲劳强度，不降低齿根弯曲疲劳强度的条件下，如何调整齿轮参数？ （ ）A)增大模数B)增大两轮齿数C)增大齿数并减小模数答案:B解析:11.[单选题]同步带传动是利用带上凸齿与带轮齿槽相互( )作用来传动的。
机械设计基础习题练习
4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。机构中常 出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度 ）。
解：
（1） 由v=r11 r1=mz1/2 得到z1=2v/(m1)=2375/(105)=15
P=m=10=31.416mm da=d+2ha*m=z1m+2110=1510+20= 170mm
db=dcos20º=150cos20º=140.954mm Pb=pcos=31.416cos20=29.52mm （2）发生根切。因为其齿数小于渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数 17，刀具的齿顶线超过啮合极点N1。
(c) 62+100 70+70，不满足整转副存在的条件，为双 摇杆机构。在此机构中没有整转副。
(d) 40+120 60+110 ，满足整转副存在条件，且机架为 最短杆，为双曲柄机构。
注意：整转副存在 的条件；曲柄存在 的条件，有几个曲 柄；变更不同构件 为机架时，机构的 演化。
习题2：图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm， d=500mm。试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？为什么？（2）若各杆 长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构，如何获得？（3）若a、b、 c 三杆长不变，取杆4为机架，（若d为最长杆），要获得曲柄摇杆机构，d的取值范 围为何？
半径最大。基圆上的曲率半径为（ 0 ）；基圆以内（ 无 ）渐开线。
5、渐开线齿轮中分度圆半径与基圆半径之间的关系式为（ rb=rcos ）。 6、渐开线齿轮传动中，当实际安装中心距与设计中心距略有变动时，（ 不 ）影
华中科技大学机械原理试题(有答案)和模拟试题
2005年机械大类机械原理考试试题专业＿＿＿班号＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H 处虚约束；D 处局部自由度。
机械原理结课考试参考题及答案
一、填空题1、机械是机器和机构的总称。
2、机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
3、在自由度计算公式F=3n-（2Pl+Ph-P′）-F′中，P′指的是机构中的虚约束数，在虚约束是由引入构件引起时才计入。
4、n个构件组成的机构，其总瞬心数N=n（n-1）/2。
5、转动副的自锁条件：驱动力作用线与摩擦圆相割。
6、铰链四杆机构的三种基本型式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
7、在动力传动机构中，压力角越小越好；传动角越大越好。
、8、一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是标准齿轮按标准中心距安装。
9、一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和x1+x2＞0时称为正传动，x1+x2＜0 时称为负传动；一个齿轮的变位系数x＞0称为正变位齿轮，x＜0称为负变位齿轮。
10、一对渐开线齿轮连续传动的条件：重合度εa≥1。
11、锥齿轮的大端参数为标准值。
12、常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构。
13、对周期性速度波动，可通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮来进行调节。
14、对转子直径d与宽度b之比d/b＞5的刚性转子进行静平衡设计，而对于转子直径d与宽度b之比d/b＜5的刚性转子进行动平衡设计。
15、当推杆的运动规律选定后，凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的尺寸越小，而凸轮机构的压力角越大。
16、为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于齿轮的法向齿距。
17、渐开线上任意点的法线必定与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷大。
18、周转轮系根据自由度数目的不同，分为差动轮系和行星轮系，其对应的自由度分别为2和1。
19、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值≠0，对心曲柄滑块机构的θ值=0，急回特性有无：无。
20、一个平面低副引入2个约束，存在1个自由度；一个平面高副引入1个约束，存在2个自由度。
21.为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。
机械原理试题及答案(3套豪华版)
机械原理试题及答案(3套豪华版)2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
A）相同的；B）不相同的。
1413341331P P P P =ωω 1413341331P P P P ==∴时ωω 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，14133413P P P P =∴ 在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。
西北工业大学《机械原理》机考资料
机械原理1.传动用丝杠的螺纹牙形选（）。
A.三角形牙B.矩形牙C.三角形和矩形牙均可答案:B2.汽车轮胎一般应进行（）。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡答案:B3.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。
A.动能B.瞬时功率C.转动惯量D.质量答案:A4.一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率（）。
C.等于零D.大小不一定答案:C5.（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.直动平底推杆D.摆动滚子推杆答案:C6.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=（）。
A.B.C.答案:A7.间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构答案:C8.（）具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构答案:A9.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于（）。
A.18°B.-18°C.36°D.72°答案:C10.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆答案:B11.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是（）变化的。
A.由小到大逐渐B.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐D.始终保持定值答案:C12.复合轮系中一定含一个（）。
A.周转轮系B.行星轮系C.差动轮系答案:A13.速度瞬心是机构上速度为零的点。
（）答案:错误14.平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
（）答案:错误15.平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
（）答案:正确16.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。
（）答案:正确17.对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定大于1。
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数
以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数对心曲柄滑块机构是一种常见的机械运动链，其原动件为曲柄，能够将旋转运动变为直线运动。
行程速比系数是对该机构运动特性的评估指标，它体现了曲柄的旋转行程与滑块的线性行程之间的比值关系。
行程速比系数的大小对于机构的运动性能和工作效率具有重要的影响。
本文将探讨以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数，并深入剖析其特点和应用场景。
一、对心曲柄滑块机构的基本原理对心曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块三个部分组成，其中曲柄是原动件，其通过旋转带动连杆以及滑块的运动。
曲柄的旋转行程称为转角，连杆的长度称为连杆长度，滑块的行程称为滑块位移。
对心曲柄滑块机构的运动特点决定了其行程速比系数的数值。
二、行程速比系数的定义和计算公式行程速比系数（Stroke Ratio）定义为曲柄的旋转角度与滑块的行程之间的比值关系，一般用符号Sr表示。
计算公式为：Sr = θ/ s其中，θ为曲柄的旋转角度，s为滑块的行程。
三、行程速比系数的特点1. 行程速比系数的值介于0和1之间。
当Sr为0时，表示滑块没有行程，即曲柄旋转一周，滑块不发生位移；当Sr为1时，表示滑块的行程与曲柄旋转角度相等。
2. 行程速比系数的大小决定了对心曲柄滑块机构的输出速度和力大小。
Sr较小时，滑块的行程较小，但输出速度较快；Sr较大时，滑块的行程较大，输出速度较慢但输出力较大。
3. 行程速比系数对于机构的平滑性和稳定性具有影响。
Sr较大时，曲柄的旋转角度变化较小，滑块的运动比较平稳；Sr较小时，曲柄的旋转角度变化较大，滑块的运动则较不平滑。
四、对心曲柄滑块机构的应用对心曲柄滑块机构广泛应用于各种工程和机械领域。
汽车发动机中的活塞连杆机构、冲压机中的液压裁切机构，以及造纸机中的切纸机构等。
在这些应用中，行程速比系数的选择需要根据具体的需求和工作条件进行。
个人观点和理解：对心曲柄滑块机构作为一种常见的机械运动链，其行程速比系数的选择和设计对于机构的性能和效率具有重要影响。