远动执行端RTU

RTU应具有以下基本功能：
(1) 五遥功能 即遥信、遥测、遥控、遥调及遥视功能。 (2) 事件顺序记录（SOE） 监控人员需要及时掌握供电线路事故发生时各断路器和继 电保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，做出运行对 策和进行事故分析。 事件顺序记录SOE的一项重要指标是时间分辨率。分辨率 可分为RTU内（即站内）与RTU之间（即站间）两种。
一、远动执行端(RTU)的功能
(3) 系统对时
RTU站间SOE分辨率是一项系统指标，它要求各 RTU的时钟与调度中心的时钟严格同步。
(4) 电能采集（PA）
采集变电所各条进线和出线以及主变两侧的电度值，传统 作法是通过记录脉冲电度表的脉冲来实现，较先进的作法 是通过和智能电度表通信获取电度值。
(5) 自恢复和自检测功能
调度所1 CRT自检 Modem SIO SIO AI DI DOR DG WDT AI
Modem 调度所2 SIO
CPU
DI KB
DO1
PA
DO2
集中式RTU的典型体系结构示意图
三、远动执行端(RTU)的分类
其中： DI：遥信（数字量）输入模块，它可由若干个子模（如DI1、 DI2等）构成； AI：遥测（模拟量）输入模块，也可以由若干个子模块（如 AI1、AI2等）构成； PA：电能脉冲量采集模块； DO：遥控输出模块，也可以由若干个子模块； DOR：遥调模块； KB：键盘与显示器模块； DG：开关组态模块； WDT：监视定时器模块。 集中式RTU，各模块之间均以并行总线相联系。而并 行总线往往不允许传输太长的距离（通常小于50cm），因 此，集中式RTU均是集中布置于一个机箱或机柜中的。
三、远动执行端(RTU)的分类
从体系结构上：变电所内的RTU可以分为集中式 RTU和分布式RTU两大类。
分布式RTU又可分为：功能分布式RTU和结构分布 式RTU两大类。
在采样方式上：RTU可分为直流采样RTU和交流 采样RTU两类。 从组屏方式上：RTU可分为集中组屏和分散布置 两类。
从结构上：可分作机柜式RTU、机箱式RTU、壁Βιβλιοθήκη Baidu 式RTU和单元模块化RTU等几类。
三、远动执行端(RTU)的分类
① 功能分布式RTU
功能分布式RTU是按功能划分各模块，RTU可由智能遥信模块 （IYX）、智能遥测模块（IYC）、智能电度模块（IPA）、智能遥控模 块（IYK）、智能遥调模块（IYT）和CPU模块等构成。KB为键盘与显 示器，M为调制解调器。
RTU具有自检功能，以及因停电、故障等原因死机后的自 恢复功能。
一、远动执行端(RTU)的功能
(6) 与监控中心通讯
要求RTU能将采集的现场信息上报控制中心，并能控制 中心下达的命令。
通讯规约一般有应答式（也称为问询式，POLLING式）、 循环式（CDT）两种，目前RTU一般均采用POLLING方式。 通讯速率一般用波特率表示，一般为1200bps，2400bps、 4800bps和9600bps等。随着光纤技术的发展以及变电所 综合自动化系统的采用，要求远动系统具有更高的传输速 率，目前有些系统已采用2Mbps或10Mbps的传输速率。 因此，RTU应具有通讯速率可配置的功能，并应具有支持 光端机、载波通讯信道等功能。
布置灵活，便于采集地理上分布的信号； 联线简单，可靠性高； 便于扩容，容量可以很大； 便于采用交流采样方式； 便于实现多规约转发和一发多收。
但是分布式RTU的最小配置成本较集中式RTU高，因而在 小配置情况下，不如集中式微机远动装置经济。 分布式RTU的特征为：多CPU、串行总线、智能模板，既 可以停中组屏，又可以分散布置。 根据结构上的不同，分布式RTU又可分为功能分布式和结 构分布式两大类。
集中式的微机远动装置因采用单处理器，CPU负荷过重往 往不能满足上述要求，此外采用并行总线的集中式远动装 置也不便于采集不在同一现场的参数。 针对上述情况，提出了多CPU结构、各模块间以串行总线 相互联系的分布式RTU。
三、远动执行端(RTU)的分类
分布式RTU较集中式RTU具有如下优点：
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三、远动执行端(RTU)的分类
(1) 集中式RTU和分布式RTU 1) 集中式RTU 集中式RTU的典型体系结构如图所示。一般， CPU为系统中唯一的智能模块，它负责管理其他非 智能子模块，并通过两个RS-232C串行口，经调制 解调器MODEM分别和两个调度中心通讯，另一个 RS-232C串行口用于外接CRT实现自检测。
三、远动执行端(RTU)的分类
2) 分布式RTU
随着对电力系统自动化要求的提高，变电所无人值守和综 合自动化成为发展的趋势，这就要求RTU能够采集更多的 开关量、模拟量和电度信息，并且能够控制更多路遥控和 遥调；同时往往还要求RTU能够向更多的调度中心建立联 系，所采用的通讯规约往往也是各不相同的；此外对事件 顺序记录（SOE）的站内分辨率的要求也有提高的趋势。
远动监控技术
西南交通大学电气工程学院
第三章 远动监控执行端
第一节 远动执行端的功能
第二节 远动执行端的硬件构成
第三节 遥信、遥控、遥测与遥调接口与实现
第四节 远动执行端的软件结构
当地监控实景
一、远动执行端(RTU)的功能
微机RTU主要实现常规的“四遥”功能，而近年发展起来 的“第五遥”——遥视功能由视频监控前端设备完成。一般 所说的RTU不包括视频监控前端。
一、远动执行端(RTU)的功能
(7) 其它功能 以上六项功能为RTU的基本性能要求，除此之 外，一般还希望RTU具有下列功能： 1) 当地显示与参数整定输入； 2) 一发多收； 3) CRT显示、打印制表等。
二、远动执行端(RTU)的发展
• 第一代——布线逻辑式（继电器式、晶体管式、集成电路 的远动装置）
特点：所有功能由硬件电路完成。按预定的要求进行设计、 使构成装置的各部分电路按固定的时间顺序工作来完成预 定的功能。 • 第二代——软件化的远动装置：功能由计算机硬件和完成 指定功能的软件（加工程序）来实现，对程序进行修订， 就能够改变系统的功能。 ——几乎所有RTU
• 第三代——网络化RTU（标准协议） ——正在发展，已有应用