信号与系统 第二章典型例题
信号与系统第二章习题
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rt et ht
sin tut ut 1ut ut 1
t
0
sin
d
τ
u
t
ut
2
1
t 1
sin
τ
d
τut
u
t
2
1 1 costut ut 2
X
20
第
例2-4 计算卷积 f1(t) f2(t),并画出波形。
页
f1 t
f2 t
2
1
1 e t1u t 1
则得
A1 A2 3 3A1 2A2 2
解得
A1 A2
4 7
代入(1)得
ht 4e2t 7e3t ut X
18
例2-3
第
页
已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示,
求该系统对激励的 et sin tut ut 1零状态响应。
et
r t
1
1
O 12
t
对激励和响应分别微分一次,得
t0
因为特解为3,所以 强迫响应是3,自由响应是 4 et e2t
X
12
方法二
第
页
零状态响应rzs t是方程
d2 r dt
t
2
3
dr d
t
t
2r
t
2
t
6ut
且满足rzs 0 rzs0 0的解
(5)
由于上式等号右边有 t项 ,故rzst应含有冲激函数,
从而rzs t 将发生跳变,即 rzs 0 rzs 0
d2 rt 3 d rt 2rt 0
dt2
dt
《信号与系统》第二章作业题答案
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第二章 连续时间系统的时域分析1.与()t δ相等的表达式为:A .1()4t δ B .2(2)t δ C .(2)t δ D .1(2)2t δ解:由()t δ函数的性质1()()t t δαδα=可得,选B2.()j tet dt ωδ∞--∞'=⎰。
解:运用性质0()()()(0)t f t t dt f t f δ∞=-∞'''=-≡-⎰,得到()()j tet dt j j ωδωω∞--∞'=--=⎰。
3.两个线性时不变系统的级联,其总的输入-输出关系与它们在级联中的次序没有关系。
(正确)解:以冲击响应为例。
因为级联时,系统总的冲击响应等于各子系统冲击响应的卷积,而卷积与顺序没有关系,所以冲击响应与子系统顺序没有关系。
4.若()()()y t x t h t =*,则()()()y t x t h t -=-*-。
(错误)解:由()()()y t x h t d τττ∞-∞=-⎰,得()()()y t x h t d τττ∞-∞-=--⎰。
而()()()()()x t h t x h t d y t τττ∞-∞-*-=--+≠-⎰5.已知(21)f t -+波形如图所示,试画出()f t 的波形。
解:根据1反2展36.用图解法求图中信号的卷积()()()t f t f t f 21*=。
(03北邮A,8分)解:当10t -<时,即1t <时,由图1所示,12()()*()0f t f t f t ==图1当1020t t ->⎧⎨-<⎩时,即12t <<时,由图2所示,11201()()*()sin()[cos()1]t f t f t f t d t πττππ-===+⎰图2当1220t t -<⎧⎨->⎩时,即23t <<时,由图3所示,11222()()*()sin()cos()t t f t f t f t d t πττππ--===⎰图3当1222t t ->⎧⎨-<⎩时,即34t <<时,由图4所示,21221()()*()sin()[cos()1]t f t f t f t d t πττππ-===-⎰图4当4t >时,如图5所示,12()()*()0f t f t f t ==图57.如图所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为)()(1t u t h =,)1()(2-=t t h δ,)()(3t t h δ-=,试求此系统的冲激响应)(t h ;若以()()t u e t e t -=作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应。
信号与系统第二章例题
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r (0 ) 2 r (0 ) 3 r (0 ) r (0 ) 2
代入r (t ) Ae3t A2et 3e2t 1
A1 A2 3 2 得 3 A1 A2 6 3
r (t ) -4e3t 3et 3e2t
解:1)求自由响应的形式
r '' (t ) 4r ' (t ) 3r (t ) 0
特征方程为: 2 4 3 0 1 3, 2 1
rh (t ) Ae3t A2et 1
2)求强迫响应
利用筛选 特性
e(t ) e2t u(t ) e '(t ) 2e2t u(t ) e2t (t ) 2e2t u(t ) (t )
0 t 0
8
代入方程得
a 2 b 4a 1 c 4b 3a 0
a (t ) b 4a) (t ) (c 4b 3a)u (t ) ( 2 (t ) (t )
a 2 b 7 c 22
4 B 8B 3B 3
rp (t ) 4Be2t
B 3
rp (t ) 3e2t
3)求完全响应
r(t ) rh (t ) rp (t ) Ae3t A2et 3e2t 1
利用冲激函数匹配法求初始条件r (0 )和r(0 )
r '' (t ) 4r ' (t ) 3r (t ) 2 (t ) 3u(t ) r (t ) a (t ) bu (t )
1 3t 5 t (e e )u (t ) 2
注意:1、积分上下限问题; 2、积分结果的始终点问题。
《信号与系统》第二章习题解答
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yt xt ht
(b) If d y t dctontains only three
value of a?
discontinuities,what is the
Solution :
yt
a
0 a 1 1+a t
5
Chapter 2
Problems Solution
2.11 Let xt ut 3 ut 5 ht e3tut
a
u0 tcostdt
cost
1
t0
b
5
0
sin2t t 3dt 0
c
5
5
u1 1
cos2
d
1 t
6 4
u1tcos2 1tdt
1cos2t 0 t 0
8
Chapter 2
Problems Solution
2.22a
xt ht
e e
tut
信号与系统 第二章习题 王老师经典解法(青岛大学)小白发布
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2-16 已知 f1 (t ) =
画出下列各卷积的波形。 (1) s1 (t ) = f1 (t ) ∗ f 2 (t ) ; (2) s2 (t ) = f1 (t ) ∗ f 2 (t ) ∗ f 2 (t ) ; (3) s3 (t ) = f1 (t ) ∗ f 3 (t ) 。
2-17 求题图 2-17 所示电路在 e(t ) = (1 + 2e
第二章
连续时间系统的时域分析
2-1 电路如题图 2-1 所示,列写求 vo (t ) 的微分 方程。
L1 1H R1 2Ω + e(t) i 1 (t )
R2 1Ω + L2 2H 题图 2-1
C
1F
i 2 (t )
vo(t)
2-2 电路如题图 2-2 所示, 列写求 i2 (t ) 的微分方 程。
题图 2-18
−2 t
− 1)U (t ) , 试利用卷积的性质求题
1 0 -1
e2(t)=tU(t) 1 t 0
e3(t)
t 0 1
2-19 一线性时不变的连续时间系统,其初始状态一定,当输入 e1 (t ) = δ (t ) 时,其全响应
r1 (t ) = −3e − tU (t ) ; 当 输 入 e2 (t ) = U (t ) 时 , 其 全 响 应 r2 (t ) = (1 − 5e − t )U (t ) 。 求 当 输 入 e(t ) = tU (t ) 时的全响应。
2-14 计算卷积 f (t ) = f 1 (t ) ∗ f 2 (t ) ,其中 f1 (t ) = sgn(t − 1) , f 2 (t ) = e 2-15 求下列卷积 (1) f1 (t ) = e
信号与系统第二章习题与答案
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第二章习题与答案1.求以下序列的z 变换并画出零极点图和收敛域。
分析:Z 变换概念∑∞-∞=-==n nzn x z X n x Z )()()]([,n 的取值是)(n x 的有值范围。
Z 变换的收敛域 是知足∞<=∑∞-∞=-M zn x n n)(的z 值范围。
解:(1) 由Z 变换的概念可知:∞====<<<<z z az a z az a z a az ,0 1, 11,1 零点为:极点为:即:且收敛域:)(21)()2(n u n x n⎪⎭⎫⎝⎛=)1(21)()3(--⎪⎭⎫⎝⎛-=n u n x n)1(,1)()4(≥=n nn x 为常数)00(0,)sin()()5(ωω≥=n n n n x 10,)()cos()()6(0<<+=r n u n Ar n x n Φω)1||()()1(<=a an x nnn nzaz X -∞-∞=⋅=∑)(nn n nn n z a za-∞=---∞=-∑∑+=1nn n nn n z a z a -∞=∞=∑∑+=01))(1()1()1)(1(1111212a z az a z a az az a za az az ---=---=-+-=-解:(2) 由z 变换的概念可知:n n nz n u z X -∞-∞=∑=)()21()( ∑∞=-=0)21(n n n z 12111--=z 211121><⋅z z 即:收敛域: 0 21==z z 零点为:极点为:解:(3)nn n z n u z X -∞-∞=∑---=)1()21()(∑--∞=--=1)21(n n n z∑∞=-=12n n n z zz212--= 12111--=z 21 12 <<z z 即:收敛域:0 21 ==z z 零点为:极点为: 解: (4) ∑-⋅∞==11)(n nz n z X∑∞--=-=•••11)(1)(n n z n n dz z dX 21)(11z z z n n -=-=∑∞=-- ,1||>z。
信号与系统课后习题与解答第二章
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2-1 对图2-1所示电路分别列写求电压)(0t v 的微分方程表示。
2(t ei )(t +-(e )(e )(t +-图2-1解 (a )对于图2-1(a )所示电路列写网孔电流方程,得[]⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=-++⎰⎰⎰∞-∞-∞-t t t t v i d i i t e d i d i dt t di i )()()()()()()()(202122111ττττττττ 又 dtt di t v )(2)(20= 消元可得如下微分方程:)(3)(5)(5)(200022033t v t v dt dt v dtd t v dt d +++=2)(te dt d(b )对于图2-1(b )所示的双耦合电路,列写电路微分方程,得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-=+++=+++⎰⎰∞-∞-)()(0)()()()(1)()()()()(10221221211t v t Ri t Ri dt t di M dt t di L d i Ct e t Ri dtt di M dt t di L d i C ttττττ 消元可得如下微分方程:)()(1)(2)(2)(2)()(22020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dtd R R L t v dtd RL t v dt d M L =++⎪⎭⎫ ⎝⎛+++- (c )对于图2-1(c )所示电路列写电路方程,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=⎰∞-)()()(1)()()()(10101011t v t v dt d C dt t v L R t v R t v t v dt d C t i t μ 消元可得如下微分方程:)()(1)(1)()(101011022110331t i dt dR t v RL t v dt d R R L C t v dt d R C R C t v dt d CC μ=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++ (d )对图2-1(d )所示电路列写电路方程,电流)(t i 如图2-2所示,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+=++⎰∞-)()()()()()()()(1)(1011t v t v t e t v t Ri t e t v d i C t Ri t μμττ 消元可得如下微分方程:(t e )(t +-图2-2)()(1)()1(00t e Rt v R t v dt d Cμμ=+-2-2 图2-3所示为理想火箭推动器模型。
《信号与系统分析基础》第二章部分习题参考答案
![《信号与系统分析基础》第二章部分习题参考答案](https://img.taocdn.com/s3/m/9cfdd74cbe1e650e53ea9909.png)
第二章部分习题参考答案2-6 试求下列各函数1()f t 与2()f t 之卷积。
121212(-)01(1) ()() ()() (0) ()()()(-) ()(-)11(1) 0(2) ()t tt t tt t f t u t f t e u t f t f t f f t d u eu t d e e d e e e t f t ααταατααταατττττττααδ-+∞-∞+∞---∞--==>*===⋅=⋅=-≥=⎰⎰⎰,解:,2121212() ()cos(45)()()()cos[()45] cos(45)(3) ()(1)[()(1)] ()(1)(2) ()()t f t t f t f t t d t f t t u t u t f t u t u t f t f t ωδτωττω+∞-∞=+*=-+=+=+--=---*⎰,解:,解:ττ222221211211()(-1)(-1)-2(-2)(-2)(-1)(-1)-(-2)(-2)2211-(-2)(-2)(-3)(-3)-(-2)(-2)(-3)(-3)22()*()()1,()0123, (1-)(1)21(1)--(12ttf t t u t t u t t u t t u t t u t t u t t u t t u t f t f t f t t f t t t dt t ft t t t τττ=+++=<=<<+=+-=++⎰222-112222212111)-222123, (1-)(1)-221()2(1)-2(1-)(-1)211121---152223, ()*()0.t t t t t t d t f t t t t t t t t t t t f t f t ττττ-+=<<+=+=+++=+++=++>=⎰121221--(4) cos , (1)-(-1)()*()()(-) [(1)-(-1)][cos(-)] cos[(1)]-cos[(-1)]f t t f t t t f t f t f f t d t t t d t t ωδδτττδδωττωω+∞∞+∞∞==+==+⋅=+⎰⎰ -212-212--2-220(5) ()(), ()sin ()()()*()()sin(-)(-) sin(-)sin t t ttt tf t e u t f t t u t f t f t f t e u t u t d e t d ee d τττττττττ+∞∞==⋅==⋅⋅⋅=⋅=⋅⎰⎰⎰-12-(-)--0022-(-)-33-2-3(6) ()2[()-(-3)], ()4()-(-2)0, ()0.02,()2488-825, 88()8(-)5, ()0.t tt t t tt t t t t f t e u t u t f t u t u t t f t t f t e d e e e t ft ed ef t e e e t f t ττττττ-==<=<<==⋅=<<===>=⎰⎰2-8 求阶跃响应为32()(21)()t t s t e e u t --=-+的LTI (线性时不变)系统对输入()()t x t e u t =的响应。
信号与系统第二章答案
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f (n ) x (n ) y ( n) ,欲使 f (n ) 是周期的,必须有 N 0 kN1 mN 2
(h)
(i)
(j)
x (n ) 2 cos( n / 4) sin( n / 8) 2 sin( n / 2 / 6) x (t ) 2 cos(3t / 4) ,周期信号, T
2 3
。
解:(a)
(b)
x (n ) cos(8 n / 7 2) ,周期信号, Q 0 x (t ) e j ( t 1) ,周期信号, T 2 。
(c)
(a)
h (t 3)
(b)
h (1 2t )
(3) 根据图 P2.1(a) 和(b) 所示的
x (t ) 和 h (t ) ,画出下列各信号的波形图,并加以标注。
(b)
(a)
x(t )h(t )
x(1 t )h(t 1)
(c)
t x (2 )h (t 4) 2
图 P2.1 解:(1) 各信号波形如下图所示:
(d)
x (n ) e j (n / 8 )
(e)
x (n ) (n 3m ) (n 1 3m)
m 0
(f)
x (t ) cos 2 t u (t ) x (t ) Ev cos 2 t u (t )
(g)
x (n ) cos( n / 4) cos( n / 4) x (t ) Ev cos(2 t / 4) u (t )
(b) 不正确。设
x (n ) g (n ) h (n ) ,其中 g ( n) sin
n ,对所有 n , 4
信号与系统第2章选择题
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A. ℎ′(������) = ������(������)
B. ������′(������) = ℎ(������)
C. g(������) = ∫−∞∞ ℎ(������)������������
D. h(������) = ∫−������∞ ������(������)������������
C. y″(t) + 10y′(t) + 15y(t) = 0.5f′(t)
D. y″(t) + 5y′(t) + 1.5y(t) = −2f′(t)
解析:A 利用广义网孔法列出两个算子方程,再利用克莱姆法则,整理得出微分方程。
6. 已知������″(������) + 2������(������) = ������′(������) − ������(������),其冲激响应为( )。
A. (1 + 3t������−������)u(t)
B. 3������������−������������(������)
C. (1 − ������−������)u(t)
D. ������−������u(t)
解析:A
由 特 征 根 及 初 始 条 件 y(0−) = 1,y′(0−) = 2 , 求 得 零 输 入 响 应 为 : ������������������(t) = (1 + 3t)������−������ u(t),零状态响应:������������������(t) = f(t) ∗ h(t) = u(t) ∗ ������−������u(t),全响应:y(t) = ������������������(t) + ������������������(t) = (1 + 3t������−������)u(t)
[信号与系统作业解答]第二章
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特征方程为 2 3 2 0 ,特征根为 1
1和 2
2。
所以rzi(t) C1e t C2e 2t, t 0
将 rzi(0 ) r (0 ) 2 和rzi(0 ) r(0 ) 1代入可求得
g(t) 1 e 12t cos 3 t 2
1 e 12t sin 3 t u(t)
3
2
由于系统的冲激响应h(t) h(t) e 12t cos 3 t
2
d g(t) ,所以系统的冲激响应为 dt
1 e 12t sin 3 t u(t)
3
2
3)系统的冲激响应满足方程
d dt
h(t)
2h(t)
(t) 3 (t)
电容两端电压不会发生跳变,vc(0 ) vc(0 ) 10V ,所以i(0 ) 0 ;
因此,电阻两端无电压,电感两端电压变成 10V,所以i (0 ) 10 。
(2)换路后系统的微分方程为
i (t) i (t) i(t) e (t) e(t) 20u(t)
t 0 时间内描述系统的微分方程为
i (t) i (t) i(t) 20 (t)
e(t) (1) 0 (2)
整理得:
2vo(t) 5vo(t) 5vo(t) 3vo(t) 2e (t)
2-4 已知系统相应的齐次方程及其对应的 0+状态条件,求系统的零输入响应。
1)
d2 dt 2
r(t)
2
d dt
r(t
)
2r(t)
0 ,给定r(0 )
1 ,r (0 )
2
《信号与系统》课程习题与解答
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《信号与系统》课程习题与解答第二章习题(教材上册第二章p81-p87)2-1,2-4~2-10,2-12~2-15,2-17~2-21,2-23,2-24第二章习题解答2-1 对下图所示电路图分别列写求电压的微分方程表示。
图(a):微分方程:11222012()2()1()()()2()()()()2()()()c cc di t i t u t e t dtdi t i t u t dtdi t u t dt du t i t i t dt ⎧+*+=⎪⎪⎪+=⎪⇒⎨⎪=⎪⎪⎪=-⎩图(b ):微分方程:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-==+++=+++⎰⎰2021'2'21'2'11)(01)(1Ri t v Ri Mi Li dt i Ct e Ri Mi Li dt i C)()(1)(2)()2()(2)()(33020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dt d C L R t v dt d RL t v dt d M L =+++++-⇒ 图(c)微分方程:dt i C i L t v ⎰==211'101)(⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===⇒⎰dt t v L i t v L i dtdt v L i dt d)(1)(1)(10110'1122011∵ )(122111213t i dt d L C i i i i +=+=)(0(1]1[][101011022110331t e dt dR t v RL v dt d RR L C v dt d R C R C v dt d CC μ=+++++⇒图(d)微分方程:⎪⎩⎪⎨⎧+-=++=⎰)()()()()(1)()(11111t e t Ri t v t v dt t i C t Ri t e μRC v dt d 1)1(1+-⇒μ)(11t e V = ∵)()(10t v t v μ=)()(1)1(0'0t e R v t v R Cv v =+-⇒2-4 已知系统相应的其次方程及其对应的0+状态条件,求系统的零输入响应。
信号与系统王明泉第二章习题解答
![信号与系统王明泉第二章习题解答](https://img.taocdn.com/s3/m/eeb12eab8e9951e79a89279a.png)
题2、两线性时不变系统分别为S1和S2,初始状态均为零。将激励信号 先通过S1再通过S2,得到响应 ;将激励信号 先通过S2再通过S1,得到响应 。则 与 的关系为_________________。
答案:
分析:该题是考查级联系统的交换率:两级联系统交换保持不变
特征方程为 ,
特征根为 ,
所以
代入初始条件 , ,解得 ,
所以,
(2)求零状态响应
(3)
2.6 已知某线性时不变系统的方程式为
试求系统的冲激响应h(t)。
解:方程右端的冲激函数项最高阶数为 ,设
,
则有: ,将其代入原系方程,得
2.7若描述系统的微分方程为
试求系统的阶跃响应。
解:由题可知:
阶跃响应:
2.8已知某线性时不变(LTI)系统如题图2.8所示。已知图中 , , ,试求该系统的冲激响应 。
(7)理解卷积运算在信号与系统中的物理意义和运算规律,会计算信号的卷积。;
2.2 本章重点
(1)系统(电子、机械)数学模型(微分方程)的建立;
(2)用时域经典法求系统的响应;
(3)系统的单位冲激响应及其求解;
(4)卷积的定义、性质及运算,特别是 函数形式与其它信号的卷积;
(5)利用零输入线性与零状态线性,求解系统的响应。
2.4.4系统的零输入响应与零状态响应
(1)零输入响应
系统的零输入响应是当系统没有外加激励信号时的响应。
零输入响应 是满足
及起始状态 的解,它是齐次解的一部分
由于没有外界激励作用,因而系统的状态不会发生跳变, ,所以 中的常数 可由 确定。
(2)零状态响应
信号与系统-第2章例题
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例:判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统?
d r(t) 10r(t) 5 e(t) dt
解:设信号 e(t) 作用于系统,响应为 r(t)
t 0
当Ae(t)作用于系统时,若此系统具有线性,则
d Ar(t) 10Ar(t) 5 Ae(t) dt
原方程两端乘A:
t 0 (1)
例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为
d2 dt
y
2
2
dy dt
5
y(t
)
4
df dt
3 f (t)
系统的初始状态为y(0)=1,y'(0)=3,求系统的零
输入响应yx(t)。
• [解] 1 2 j,s2 1 2 j
yx (t) e(t K1 cos 2t K2 sin 2t)
dy(t) 3y(t) 2 f (t) dt
试求系统的冲激响应h(t)。
(t 0)
解 根据系统冲激响应h(t)的定义,当f(t)=δ(t)时,即为h(t),即原动 态方程式为
dh(t) 3h(t) 2 (t) (t 0)
dt
由于动态方程式右侧存在冲激信号δ(t),为了保持动态方程式的左 右平衡,等式左侧也必须含有δ(t)。这样冲激响应h(t)必为Aeλtu(t)
例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为:
d2 dt
y
2
5
dy dt
6
y(t
)
4
f
(t)
t 0
系统的初始状态为y(0)=1,y' (0)=3,求系统的零
输入响应yx(t)。
[解] 系统的特征方程为 s2 5s 6 0
系统的特征根为 s1 2,s2 3
信号与系统第二章(3)卷积积分
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y(t) 1 f1(τ ) f2( t - ) τ y(3)
0 (e) t >3
3
t
τ
0 (f )
3
t
例2 求下图所示函数 f1(t )和 f2 (t )的卷积积 分.
2
f1 (t ) f 2 (t )
3 4
2
0 2
2
f1 (τ )
t
0
2
f 2 ( τ )
3 4
t
解(1) )
2
0
2
τ -2
0
τ
(2) )
由前面分析知: 由前面分析知:
y zs (t ) = ∫ f (τ )h(t τ )dτ
0
tHale Waihona Puke = f (t ) h(t )
这是求解零状态响 应的另一种方法. 应的另一种方法
二,卷积的图示法
第一步, 波形,将波形图中的t轴 第一步,画出 f 1 ( t ) 与 f 2 ( t ) 波形,将波形图中的 轴 ) 改换成τ轴 的波形. 改换成 轴,分别得到 f1 ( τ) f 2 ( τ的波形. 和 第二步, 波形以纵轴为中心轴翻转180° 第二步,将 f 2 (τ)波形以纵轴为中心轴翻转180°, 波形. 得到 f 2 ( τ)波形. 第三步,给定一个t值 波形沿τ轴平移 轴平移|t|. 第三步,给定一个 值,将 f 2 ( τ) 波形沿 轴平移 . 在t<0时, 波形往左移;在t>0时,波形 时 波形往左移; 时 往右移. 的波形. 往右移.这样就得到了 f 2 ( t τ) 的波形.
2
2
-1
0
t
f2 (t )
1
-1
0
1
信号与系统第二章习题
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方法一
1. 完全响应
该完全响应是方程
d2 rt
dt2
3
dr d
t
t
2r
t
2δ
t
6ut
且满足r0 2, r0 0的解
方程(1)的特征方程为
特征根为
α 2 3α 2 0
α1 1,α2 2
(1)
方程(1)的齐次解为
r t A1 et A2 e2t
因为方程(1)在t>0时,可写为
1
1
1 t1 eτ 1 dτ 1 1 et u t 1
注意:1 et1 ut 1 et1 ut 1
X
例2-5
对图(a)所示的复合系统由三个子系统构成,已知各子系 统的冲激响应如图(b)所示。 (1)求复合系统的冲激响应h(t) ,画出它的波形;
(2)用积分器、加法器和延时器构成子系统 ha t和hb t
2
5
dr d
t
t
6r
t
3
de d
t
t
2et
试 求 其 冲 激 响 应 h(t )。
冲激响应是系统对单位冲激信号激励时的零状态响应。 在系统分析中,它起着重要的作用。下面我们用两种方 法来求解本例。
方法:奇异函数项相平衡法
奇异函数项相平衡法
首先求方程的特征根,得
α1 2,α2 3
因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次,
A1 A2 t 3A1 2A2 t 3 t 2 t
则得
A1 A2 3 3A1 2A2 2
解得
A1 A2
4 7
代入(1)得
ht 4e2t 7e3t ut
例2-3
已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示,
《信号与系统》考研试题解答第二章连续系统的时域分析
![《信号与系统》考研试题解答第二章连续系统的时域分析](https://img.taocdn.com/s3/m/bed8529c7f1922791788e80c.png)
第二章 连续系统的时域分析一、单项选择题X2.1(东南大学2002年考研题)一线性时不变连续时间系统,其在某激励信号作用下的自由响应为(e -3t +e -t )ε(t ),强迫响应为(1-e -2t )ε(t ),则下面的说法正确的是 。
(A )该系统一定是二阶系统 (B )该系统一定是稳定系统(C )零输入响应中一定包含(e -3t +e -t )ε(t ) (D )零状态响应中一定包含(1-e -2t )ε(t )X2.2(西安电子科技大学2005年考研题)信号f 1(t )和 f 2(t ) 如图X2.2所示,f =f 1(t )* f 2(t ),则 f (-1)等于 。
(A )1 (B )-1 (C )1.5 (D )-0.5图X2.2X2.3(西安电子科技大学2005年考研题)下列等式不成立的是 。
[])()(*)()()()(*)()()(*)()(*)()()(*)()(*)()(2121210201t f t t f D t f t t f C t f dt d t f dt d t f t f dt d B t f t f t t f t t f A ='='⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡==+-δδ答案:X2.1[D],X2.2[C],X2.3[B]二、判断与填空题T2.1(北京航空航天大学2001年考研题)判断下列说法是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”。
(1)若)(*)()(t h t f t y =,则)2(*)2(2)2(t h t f t y =。
[ ] (2)如果x (t )和y (t )均为奇函数,则x (t )*y (t )为偶函数。
[ ] (3)卷积的方法只适用于线性时不变系统的分析。
[ ] (4)若)(*)()(t h t f t y =,则)(*)()(t h t f t y --=-。
[ ](5)两个LTI 系统级联,其总的输入输出关系与它们在级联中的次序没有关系。
信号与系统第2章答案
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0 t 1时,
( 2).1 t 2时,
h(t ) h(t 1) h(t 2) h(t ) h(t 1) 1
h(t ) 1 h(t 1) 1 (t 1) 2 t (3).2 t 3时, h(t ) h(t 1) h(t 2) 1
解: (a) 特征方程为 λ2+3λ+2=0 得 λ1=-2, λ2=-1。
(f). (D2+2D+2)y(t)=Dx(t)
则 h(t)= (c1eλ1 t+ c2eλ2t)u(t)=( c1e- 2 t+ c2e-t)u(t) h`(t)= (c1+ c2)δ(t)+(-2c1e- 2 t-c2e-t)u(t) h``(t)= (c1+ c2)δ`(t)+(-2c1-c2) δ(t)+ (4c1e- 2 t+c2e-t)u(t)
E 4
e
3 ( t T ) 8
]u (t T )
e
u (t T )
2.22 某LTI系统的输入信号x(t)和其零状态响应yx(t)的 波形如图P2.22所示。(a)求该系囊统的冲激响应 h(t),(b)用积分器,加法器和延时器(T=1s)构成该系统。 解: (a)
0
x(t ) (t ) (t 1) (t 2) t, 0 t 1 y x (t ) 1, 1 t 3 4 t , 3 t 4 x(t ) h(t ) (t ) (t 1) (t 2) h(t ) y x (t ) t, 0 t 1 h(t ) h(t 1) h(t 2) 1, 1 t 3 4 t , 3 t 4
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利用微分特性
f ′′(t ) =
2
2E τ τ [δ (t + ) + δ (t − ) − 2δ (t )] τ 2 2
τ τ
− jω 2E jω 2 4E ωτ ( j ω ) F (ω ) = [e + e 2 − 2] = (cos − 1) τ τ 2
8E 2 ω τ ω 2 Eτ 2 ω τ = − sin ( ) = − Sa ( ) τ 4 2 4
F1 (ω ) =
又
T 2 ωT Sa ( ) 2 4
T f 0 (t ) = f1 (t − ) 2
−j ωT 2
则:
F0 (ω ) = F1 (ω ) e
T ωT − j = Sa 2 ( )e 2 4
ωT 2
周期信号 f T (t ) 的傅里叶级数系数 C n :
1 1 nω T − j Cn = F0 (ω ) |ω =nω1 = Sa 2 ( 1 ) e T 2 4
∴ωm
= 3000π
为从 f S (t ) 无失真恢复 f (t ) ,则
最大抽样间隔 Tmax =
π 1 = s ω m 3000
( 3)
FS (ω ) =
1 TS
n= −∞
∑ F (ω − nω S )
∞
当 TS = Tmax 时,
FS (ω ) =
1
Tmax n =−∞
∑
∞
F (ω −
∞ 2π n) = 3000 ∑ F (ω − 6000 π ⋅ n) Tmax n =−∞
第二章 典型例题
例 2-1:如图所示信号 f (t ) ( 1) 求指数形和三角形傅里叶级数; ( 2) 求级数 s = 1 −
1 1 1 + − + L 之和。 3 5 7
f (t )
1
L
L
− 2 −1
解: ( 1)
0
1
2
3 t
& n = 1 (1 − e − jn π ) = a n − jbn 法一:因 A jnπ
2t E ( 1 − ) τ 例 2-5:已知 f (t ) = 0
解:法一 定义计算:
τ 2 ,求其频谱函数。 τ t≥ 2 t≤
− jωt
F (ω ) = ∫
法二
0 2E t τ( − 2 τ
+ E )e
dt + ∫
τ 2E 2 (− t 0 τ
+ E )e − jωt dt
∴ F (ω ) =
Eτ 2 ω τ Sa ( ) 2 4
法三 卷积定理 思路:三角脉冲看成两个相同矩形脉冲的卷积。
Q f (t ) = G( t ) ∗ G (t ) G(ω ) =
G(t ) =
2E τ τ [u (t + ) − u (t − )] τ 4 4
2E τ ωτ ⋅ Sa ( ) τ 2 4
( 2)当 t =
1 s 时,有 2
1 1 2 1 1 1 f ( s ) = 1 = + (1 − + − + L) 2 2 π 3 5 7 1 1 1 1 2 =π ∴s =1 − + − + L = 2 3 5 7 4 π 1−
例 2-2:已知 F (ω ) ↔ f (t ) ,求:1) f ( 6 − 2t ) ↔ ? ;2) e j 4 t f ( 6 − 2t ) ↔ ? 解: 1)法一 f (t ) ↔ F (ω )
nω1T 2
=
1 2 n π − jn π Sa ( ) e 2 2
∴ 周期信号 f T (t ) 的傅里叶级数为:
f T (t ) =
n =−∞
∑ Cne jnω t = ∑
1
∞
1 ∞ nπ Sa 2 ( )e − jnπ e jnω t 2 n =−∞ 2
1
周期信号 f T (t ) 的傅里叶变换为:
例 2-7:求图 ( a ) 所示周期信号 f T (t ) 的傅里叶级数和傅里叶变换。
f T (t ) 1 t
−T 0 T
1 T
2T 0
f 0 (t )
1 t
TБайду номын сангаас
f1 (t ) t
( a)
2
2 (b )
T
−T 20 T 2 (c )
解:周期信号 f T (t ) 的一个周期波形 f 0 (t ) 如图 (b ) 所示。 图 ( c) 信号 f1 (t ) 的傅里叶变换为:
1
2 nπ
f (t ) =
=
∞ ∞ a0 ∞ 1 2 + ∑ a n cos n ω1t + ∑ bn sin nω1t = + 0 + ∑ sin n πt 2 n =1 2 n =1 n =1奇数 nπ
1 2 1 1 1 + (sin πt + sin 3πt + sin 5πt + sin 7πt + L) 2 π 3 5 7
1
L
f (t )
L
−2
−1 − 1
2
0 1
2
1
2
解 : 可 将 f (t ) 看成是 f 0 (t ) = G1 (t ) cos πt 与 周 期 为 2 的 单 位 冲 激 序 列
f 2 (t ) = δ T (t ) 的卷积,即 f (t ) = f 0 (t ) ∗ f 2 (t ) = G1 (t ) cos πt ∗ δ T (t )
1 0
法二: a n = ∫ 1 ⋅ cos n πtdt =
sin nπ nπ
bn = ∫ 1 ⋅ sin n πtdt =
0
1
1 − cos nπ nπ
a 0 = ∫01dt = 1
讨论: 1) n 为非零偶数时, a n = bn = 0 2) n 为奇数时, a n = 0 , bn = 故得三角形傅里叶级数为:
∞
2π 4π 4π = = = 4ωm TS TS π 2 ωm
& = 0, a = b = 0 1) 当 n 为非零偶数时, e − jn π = 1 ,∴ A n n n & =−j 2) 当 n 为奇数时, e − jn π = − 1 ,∴ A n
∴ an = 0
2 = a n − jbn nπ
bn =
2 nπ
a0 =
2 T2 2 1 f ( t ) dt = 1dt = 1 T ∫−T 2 2 ∫0
2) e
j4 t
1 ω − 4 − j 3( ω −4) f (6 − 2t ) ↔ F ( − )e 2 2
例 2-3:求频谱函数。 1. 函数 t
δ ′(t ) ↔ jω
对称性
jt ↔ 2πδ ′( −ω ) = −2πδ ′(ω ) ∴ t ↔ j 2πδ ′(ω )
2. 函数
1 t
sgn(t ) ↔
解: ( 1)
∵ f (t ) = f 1 (t ) f 2 (t ) ∴ F (ω ) =
1 F1 (ω ) ∗ F2 (ω ) 2π
由 Sa( at) ↔
π [u (ω + a ) − u (ω − a )] 得: a
F1 (ω ) = F2 (ω ) =
1 [u (ω + 1000π ) − u (ω − 1000 π )] 1000 1 [u (ω + 2000π ) − u (ω − 2000 π )] 2000
根据下面门函数的卷积图形,可得 f (t ) 的频谱图:
1 1000
− 1000π
F1 (ω )
ω
1 2000
F2 (ω ) 2000π
ω
1000π
− 2000π
1 F (ω ) 2000 − 3000π − 1000π
1000π
3000π
ω
( 2)由 f (t ) 的频谱图可知其频谱的范围为:
− 3000π ≤ ω ≤ 3000π
∴ FS (ω ) 由 F (ω ) 的波形、以 6000 π 为周期、幅度为 1.5 重复得到。
FS (ω ) 的图形如下所示:
FS (ω )
... − 6000π
− 3000π
1.5
− 1000π 1000π
...
3000π
6000π
ω
例 2-10( 06 年考研题)已知 f (t ) 为带限信号,最高频率为 ω m ,其频谱 F (ω ) 如 图所示。 ( 10 分)
+∞
T
f (t ) 进行抽样,得到抽样信号 f s (t ) 。求 f s (t ) 的频谱 Fs (ω ) ,并
(t ) 对信号 f ( 4t ) 进行抽样,画出抽样信号的频谱
画出频谱图; ( 3) 若用同一抽样序列 δ T 图。
解: ( 1)
Q
f (4 t ) ↔
1 ω F( ) 4 4
' ∴ 最高频率为: ωm = 4ωm
F [ f T (t )] = 2π
=π
n= −∞
∑ Cnδ (ω − nω1 )
Sa 2 ( nπ − jnπ )e δ (ω − nω1 ) 2
∞
n = −∞
∑
∞
例 2-8 ( 05 年考研题)对一个连续时间信号 f (t ) 采样 2 秒,得到 4096 个采样点 的序列。 如果采样后不发生频谱混叠, 信号 f (t ) 的最高频率应小于 解: 。
∴ F (ω ) = G 2 (ω ) =
2E
Eτ 2 ω τ Sa ( ) 2 4
2E 2 G (ω )