北京韦加多旋翼植保无人机培训技巧手册(修订版)

石河子职业技术学院多旋翼植

保无人机

培训手册

石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心

2016年2月

目录

概述 (3)

法律法规 (3)

训练计划 (4)

员工必读 (5)

安全飞行 (6)

理论知识 (7)

实际操作 (9)

起降训练 (10)

主控系统 (11)

飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13)

电机电调 (14)

备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。

法律法规

《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理

第七十三条

在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。

第七十四条

民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。

第七十五条

民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。

第七十六条

在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。

第七十七条

民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。

民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。

第七十八条

民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定

第七十九条

民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。

第八十一条

民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

训练计划

新学员来，先讲解一下注意事项和规章制度，让其初步了解多旋翼无人机，了解植保市场，讲解与视频相结合。开始飞行模拟器，周期为一周，主要目的为熟悉每个杆位的作用及柔和度。期间会进行落回起降点比赛，割气球比赛，计算在成绩的一部分。除此之外还会进行基本常识、法律法规与遥控器说明书为主的笔试题，相加为第一次考试成绩，此作为第一次考试。

模拟器结束后，开始飞行教练机（小型四旋翼无人机），周期为五天左右。由组长带领，讲解如何操作及训练目的，组长为负责人，训练目的为实际操作飞机，从模拟器到实际飞行的一个过渡，更加适应实操飞行，为植保机飞行训练做好铺垫，此为植保机飞行的一个基础准备。期间会学习不同电池的充电方法及充电模式，了解飞机内部的基本构造与一些基本常识。此外，在平常不训练的情况下，在模拟器上练习直升机（JR Vibe 50）。要求熟练掌控直升机。之后会进行第二次考试。

教练机结束后，开始飞行植保机，周期为三十天左右。由组长带领飞行，按照划定的场地与航线开始进行植保机飞行训练，这也是对心理素质的一个考验。飞行期间会学习到植保机的维修、基本参数、性能、调节喷头、电脑软件调参等一系列知识。之后由空载过度到加水飞行，模拟撒药飞行。

当然这一切都需要靠个人的努力，多训练，多提问，飞行时间长的人自然飞行技术会很优秀，希望大家都积极努力。为自己，更为韦加，创造美好明天。

员工必读

1. 因不当使用造成的直接和间接损失我公司概不负责。

2.飞行时间少于一周期，禁止进行任何与植保无人机相关的操作。如有需要必须有飞行时间大于四周期的人员陪同进行。

3.远离人群！安全永远放在第一位，一切安全第一！

4.飞速旋转的螺旋桨十分危险，请您远离运行中的无人机，飞行中远离人群、建筑物、高压线。

5.严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

6.严禁在有闪电的天气飞行！这是非常非常危险的！

7.一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。

8.不可穿容易卷入部件的宽松衣服作业。

9.在周围100米范围无安全降落点不能进行作业。作业结束后应关闭动力电源和遥控器电源。当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

10.请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物，2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的。

11.在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。

12.当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。

13.操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。

14.安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

15.要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。

16.如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。

17.请让模型和电子设备远离儿童。

18.警告：酒后、睡眠不足、病患、孕妇、未满18周岁、未获得我公司培训资质证书者禁止操作。