冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计 精品推荐
冲床自动送料装置机械结构设计目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)第1章引言 (1)1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1)1.2课题研究的相关背景 (3)1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3)1.3.1数控机床的产生 (3)1.3.2计算机数控的发展 (3)1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4)1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5)第2章系统的总体设计 (6)2.1自动送料装置的平面图 (6)2.2供料方案分析 (6)2.3控制系统设计 (7)2.3.1 控制系统的硬件设计 (7)2.3.2控制系统的软件设计 (8)第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9)3.1计算选定编号 (10)3.1.1导程 (10)3.1.2平均转速 (10)3.1.3平均载荷 (10)3.1.4时间寿命与回转寿命 (11)3.1.5额定动载荷 (11)3.1.6预紧载荷 (11)3.1.7丝杠螺纹长度 (11)3.2丝杠公称直径 (11)3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12)3.3.1丝杠刚度 (12)3.3.2螺母刚度 (12)3.3.3支承刚度 (13)3.3.4轴向总刚度 (13)3.4总弹性变形量(单边) (13)3.5电机的选定 (14)3.5.1驱动转矩 (14)3.6检校 (15)3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15)3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15)3.6.3临界转速 (15)3.6.4允许工作转速 (15)第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16)4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16)4.1.1导向杆 (16)4.1.2导向杆座 (17)4.1.3丝杠 (17)4.1.4丝杠螺母 (17)4.1.5轴承支座 (18)4.2冲床自动送料机构组件丝杠绘制过程 (18)结论 (21)结束语 (23)参考文献 (25)致谢 (26)第1章引言1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义冲床或称冲压机,是一种普遍使用的延性金属机械冷加工设备,除主流的应用范围机械器件的塑性成型外,还作为许多专用设备的本体和母机,用于筛网、垫网、防护罩等的冲剪加工.常规冲压机主体有两种主要形式曲柄冲压机和液压冲床.曲柄冲压机是由曲柄滑块机构的主传动带动滑块上下运动,由固装于滑块上的成形器(或模具或刀具)对来料实施冲制.来料一般为钢带或板料,每一冲压循环完成一次加工.冲压加工的主要特点是:无废料或少废料;出率高;被冲制的零件/器件的整体强度高。
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计
基于PLC的冲床自动送料装置控制系统设计摘要我们结合先进的机电一体化技术，研发出基于PLC控制的冲床自动送料装置，适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，经工厂实际应用，其位置控制精度可以达到±0.1mm，远远高于人工送料，同时安全性大幅提高，较好的解决了人工送料精度低，危险性高等行业普遍问题。
关键词PLC；冲床；自动送料；控制随着微电子、通信技术的飞速发展，可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运算速度快等特点，在运动控制领域越来越受到重视[1]。
针对冲压行业加工精度低、安全性差等普遍问题，我们研发了基于PLC控制系统的自动送料装置。
经试用，基本能够代替人工操作，而且具有精度高、操作方便、安全性好等特点。
在该自动送料装置中，用户只需要对板材冲压路径进行编程，然后按动开始键就可以完成指定的冲压送料程序；同时还可实现路径自主编程、自动送料、原点复位等功能；操作人员不仅能控制冲床自动送料装置，按照设定的送料路径程序完成冲压任务，并且也可以根据需要自行设定送料路径程序；该设备还具有较好的安全性，位置控制误差在±0.1mm，精度也达到了工厂的使用要求，较好的解决了冲压现有手动送料存在的问题。
1 整体设计冲床自动送料装置适用于普通冲床、深喉颈冲床和龙门冲床，在现有的冲床不做改动的情况下，增加一个自动送料装置作为辅机实现送料自动化。
冲床自动送料装置主要由二坐标直线运动单元、人机交互界面、PLC控制单元等部分组成，其中二坐标直线运动单元由步进电机，滚珠丝杠等部件组成，保证运动控制精确；人机交互界面采用触摸屏完成系统参数的设定、加工过程监控、程序仿真和模拟等功能；PLC作为控制核心器件，根据用户输入的参数并通过采集装置各个位置的状态信号控制步进电机动作实现整个冲床送料装置的协调动作。
2 控制系统设计与实现2.1 PLC控制单元控制系统采用的PLC为三菱FX1n-40MT，40点主机配有24点数字输入和16点晶体管输出，两路高速响应输出最高频率可达100kHz，可方便控制步进、伺服驱动系统，RS422通讯端口可实现与触摸屏的连接，系统的硬件原理图如图1所示。
冲床冲压的自动送料装置设计
--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。
首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。
关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号，查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
自动送料冲床机构
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
2 π 20 π 0.3 3
20 π t 3
20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
冲床自动送料机构的设计
冲床自动送料机构的设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录第一章前言 (1)课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4).冲压模 (4).自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)零件分析及模具的结构形 (6)复合模具工作部分的设计计算 (7)模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)原理、结构及工作过程 (15)结构特性 (17)离合器的选用 (21)齿轮的设计及校核 (22)轴的设计及校核 (27)轴承的设计和校核 (31)键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)润滑 (35)密封 (35)安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。
PLC控制冲床自动送料机的设计方案
PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。
它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。
图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。
冲床自动送料装置设计
毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。
通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。
此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。
冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。
例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。
冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。
而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。
因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。
设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。
送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。
2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。
如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。
在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。
如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２ 导通， Ｙ２ 接到 Ｘ２， Ｘ２ 接 收 原 点 到 位 命 令 ， 即 只 要 Ｘ２ 导 通 ，
ＰＬＣ 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 Ｒ１，
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 ， 其 中 ＰＬＣ 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理： 控制对象（工作台） 的指令位置由 ＰＬＣ 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上， 编码器的输出脉冲接入 ＰＬＣ 的高速可 逆 计 数 器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动， 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置， 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置， 因此由 ＰＬＣ 控制电机带 动 编 码 器再接回 ＰＬＣ 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 ＦＰ∑晶体管输出型 ＰＬＣ 我们选用的是 １６ 输入 １６ 输 出 的 接 口 ， 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 ， 这 款 ＰＬＣ 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能， 利用 ＦＰ∑ 的脉冲输出功能， 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器， 来实 现定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 ／ 减速时间以及目标值， 自动输出所要求的脉冲， 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 还能实现自 动回原点功能。专用指令 Ｆ１７２（ ＰＬＳＨ） ， 可以实现点动（ Ｊ ＯＧ） 的 脉冲输出。目标值也可以被设置， 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时， 应将相应通道的系统寄存器 Ｎｏ．４００ 和 Ｎｏ．４０１ 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 １ 即 Ｘ０、Ｘ１ 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 ， 连 接 编 码 器 的 Ａ
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
冲模自动送料装置的设计
西南交通大学自动送料冲床机构综合机械原理课程综合设计设计计算说明书学院机械工程系班级08铁道车辆3班姓名易礼东完成日期2010年12月25日指导老师冯鉴老师1．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。
1.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角冲床机构运动方案示意图[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。
即F 0=460N 。
⑦送料距离S n =150mm 。
⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。
图1图21.4设计任务1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；冲头所受阻力曲线5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
PLC控制冲床自动送料机的设计方案.doc
PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。
该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。
如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。
但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。
结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。
二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。
它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。
图1 冲床自动送料机结构简图1.机架2.输送带3.机械手4.隔料盘5.冲床工作台6.料仓7.挡料板8.工件9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。
设计题目：自动送料冲床机构方案设计
设计题目：自动送料冲床机构方案设计
1．设计题目
图13.1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄
O A转动，通过连杆/A C带齿轮。
电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动/
1
O AB O和齿轮机构实现自动送料。
动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
四杆机构2
12
针对图13.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
图13.1 冲床机构运动方案示意图
2．设计数据与要求
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表13.2所示。
要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
表13.2冲床机构设计数据
3．设计任务
图13.3 冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（2）针对图13.1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图13.3所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
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毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。
通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。
此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。
冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。
例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。
冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。
而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。
因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。
设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。
送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。
2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。
如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。
在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。
如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。
当料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。
卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。
为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。
关键词：齿轮齿条送料转矩SummaryPuncher give material device to cooperate with puncher work , in order to improve working efficiency of puncher automatically, lighten workers' amount of labour, and improve the automatic degree of pressing the craft .Principle of this design plan : Power take wheel take out from puncher, is it is it give material roller and waste material rolls of material tube to give to transmit through drive shaft, the ones that finish board material rolling with waste material at the same time are sent. Bring wheel through transmit give gear wheel by rack , gear wheel and one one-way to surmount clutch bind power, only transmit the torque turning towards. One-way to surmount clutch drive 1 drive shaft rotate , is it hand over material roller to hand over the material to drive by gear wheel of 1 axle. Axle 1 and axle 2 is bound through rubing the clutch, driven a roll of material tube to roll the waste material by the gear wheel on axle 2. Rolls of material tube diameter will increase constantly during the process of rolling waste material, is it increase to cause axle 2 circumference speed, as rolls of rolls of material , material of tube being speed heavy to when give the speed of material , rub torquethat clutch transmits too big, the friction disc will skid , thus subdue the speed of a roll of material of a roll of material tube.Sending the material roller to be divided into a initiative roller and driven roller, the driven roller is adjustable. When the board material is sent to , tighten driven roller both ends make screw is it down to pigeonhole driven roller closely, compress tightly board material , is it realize through two roller frictional force of axle board material send to to come.A roll of material tube is detachable , after the waste material one is full, unload a roll of material tube with waste material , is it is it get to install one more material structure continue using after the rolls of waste material to remove. In order to raise the efficiency, can increase pieces of material tube , two pieces of material tube are used alternativly.Key word: gear wheel ，rack，give the material，torque目录前言 (2)摘要 (4)第一章引言 (8)第二章冲压工艺介绍 (10)第三章方案论证 (16)第四章总体方案设计 (20)毕业设计小结 (27)感谢 (29)参考文献 (30)第一章引言目前，我国在冲压工艺上与许多国家存在很大的差距。
冲压的机械化和自动化程度较低.。
美国680条冲压线中有70%为多工位压力机，日本国内250条生产线有32%为多工位压力机，而这种代表当今国际水平的大型多工位压力机在我国的应用却为数不多。
要改变当前大部分还是手工上下料的落后局面，结合具体情况，采取新工艺，提高机械化、自动化程度。
争取加大投资力度，加速冲压生产线的技术改造，使尽早达到当今国际水平。
同时改造国内旧设备，使其发挥新的生产能力。
自动送料装置的驱动或者这些装置与压力机的联系，须依靠一些常用机构。
由于这些机构的有机配合和协调动作，使各部分按预期的规律运动，从而完成加工工艺、送料与卸料。
辊式送料装置是各种送料装置中使用最广泛的一种，既可以用于卷料，又可以用于条料。
按辊轴安装的型式，辊式送料有立辊和卧辊之分。
卧辊又有单边和双边两种。
单边辊轴一般是立式的，少数也用拉式。
双边卧辊是一推一拉的。
双边辊式送料比立辊和单边卧辊送料通用性强，能应用于很薄的条料，保证材料全部被利用。
适当大出料辊的直径，使出料辊的线速度比进料辊大2—3%，就能使两对辊轴之间的条料具有一定的张力，避免条料挠曲，保证送料顺利进行，提高冲压精度。
立辊和单边卧辊送料装置比双边卧辊送料更经济，结构和调整都简单。
但是，如果采用推料方式，条料的厚度不能太小，一般应大于0.3毫米；否则，会在送料过程中是条料挠曲，影响送料的顺利进行。
它的另一个缺点是由于不能把条料送过冲压中心，有一段条料不能被利用。
第二章冲压工艺介绍冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。
冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。
冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。
全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分是经过冲压制成成品。
汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。
仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。
冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。
由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等。
冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工。
热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。
冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。