机器人用电机简介

机器人用电机简介

教育部近日公布了2015年度普通高等学校本科专业备案和审批结果，东南大学机器人工程专业是名副其实的“新专业”，这也将为机器人的发展打下坚实的人才基础。

从东北大学设立目前全国唯一的机器人学院，到东南大学设立机器人工程专业，我们看得出高校正在为培养机器人方面人才尽心尽力，这也预示着“机器人新时代”真的越来越近了。

通俗上理解的的机器人是内部有计算机，通过感知设备对环境进行识别；然后，利用认知技术对环境情况进行判断；最后，通过对环境的判定，机器人调用电机使用机械手去完成指令。但是其涉及到包括机械、控制、仪器、计算机在内的各种高科技技术。而现在我们就来简单了解一下机器人在机械方面的主要应用——机器人用电机。

机器人用电机主要是用在机械臂的节点处，带动机械臂运动，完成相应的工作任务。较为常用的电机有一下几种：

1.1 普通电机/减速电机

普通电机是我们平时间的比较多的小电机，很多电动用品里面都有，其特点是转速快，扭矩小，一般只有两个引脚。而减速电机则是普通电机+减速箱，减小转速，增加扭矩，应用更加广泛。

图1

1.2 步进电机

步进电机相对普通电机来说，可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

图2

1.3 伺服电机

目前在运动精度和响应时间要求较高的机器人上选用的都是伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在精度、转速、适应性以及稳定性方面，较其他类型电机都有明显优势。

图3系统组成框图

随着机器人行业的兴起，相信电机行业也会有更大的发展空间。但是，数量的增加可能就会疏忽了质量的控制，无论是步进电机还是伺服电机，都是有许多性能参数需要判断和检测，例如扭矩转速等电机参数，电压电流等电气参数以及响应时间等瞬态参数；而致远电子的MPT混合型电机测试系统也在机器人时代渐行渐近的时候，为机器人的“手脚”——电机提供全面的测试方案。这台机器人“正不正经”？MPT告诉你。