盾构机的构造与工作原理教学提纲
盾构机工作原理
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盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的重型机械设备,其工作原理是通过推进机构将盾构机沿着隧道轴线推进,同时利用盾构机的钻头切削土层,然后通过输送系统将切削土层从隧道尾部运出。
一、盾构机的组成部分1. 盾构机主体:包括盾构机壳体、推进机构、切削系统等。
盾构机壳体是盾构机的主要承重部分,用于保护工作人员和设备。
推进机构是盾构机的动力系统,负责推进盾构机并控制推进速度。
切削系统由刀盘、刀盘电机、刀盘刀具等组成,用于切削土层。
2. 输送系统:包括土层输送系统和衬砌输送系统。
土层输送系统用于将切削土层从切削区域输送到隧道尾部,通常由螺旋输送机和螺旋输送机电机组成。
衬砌输送系统用于将衬砌材料输送到切削区域,通常由输送带和输送带电机组成。
3. 泥浆系统:用于控制切削区域的土层稳定,防止坍塌。
泥浆系统由泥浆循环系统和泥浆处理系统组成。
泥浆循环系统通过泵将泥浆注入切削区域,形成泥浆层,保持土层稳定。
泥浆处理系统用于处理和回收泥浆。
二、盾构机的工作流程1. 准备工作:确定隧道的设计参数、地质勘探结果和施工方案。
安装盾构机并进行调试,检查各部件是否正常运转。
2. 开始推进:启动盾构机的推进机构,使其向前推进。
同时,启动切削系统,刀盘开始切削土层。
切削的土层通过输送系统运输到隧道尾部。
3. 控制土层稳定:在切削区域注入泥浆,形成泥浆层,保持土层稳定,防止坍塌。
泥浆通过泥浆系统循环使用,同时进行处理和回收。
4. 衬砌施工:当切削到一定距离后,开始进行衬砌施工。
通过输送系统将衬砌材料输送到切削区域,工人进行衬砌作业。
5. 推进和衬砌循环进行:推进机构持续推进盾构机,切削系统不断切削土层,输送系统将切削土层运输到隧道尾部,同时进行衬砌施工。
6. 完成施工:当盾构机推进到设计的目标位置后,停止推进和切削工作。
进行最后的检查和清理工作,确认隧道施工质量。
三、盾构机的优势和应用领域1. 高效快速:盾构机能够连续推进,施工速度较快,适用于大规模的隧道工程。
盾构机的构造与工作原理通用课件
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辅助设备
注浆设备
注浆设备用于填充隧道 管片与围岩之间的空隙 ,提高隧道的稳定性和
防水性能。
管片拼装机
管片拼装机用于拼装隧 道管片。它能够自动定 位和拼装管片,提高隧
道施工效率。
通风设备
通风设备用于提供新鲜 空气和排除隧道内的灰 尘和有害气体,保障施
工安全。
照明设备
照明设备用于提供足够 的照明,确保施工过程
切削原理
01
滚刀切削
利用滚刀对土体进行破碎和切削。
切削盘切削
利用切削盘对土体进行破碎和切削 。
03
02
齿刀切削
利用齿刀对土体进行破碎和切削。
软土切削
利用软土切削装置对软土进行切削 和输送。
04
04
盾构机维护与保养
日常维护
每日检查
对盾构机的关键部位进行日常检 查,包括刀盘、推进系统、注浆 系统等,确保各部件正常运转。
推进系统负责提供盾构机前进的动力。它 通常包括液压千斤顶和推进油缸,通过给 隧道施加压力,使盾构机前进。
支撑系统
排渣系统
支撑系统用于保持盾构机的稳定。它通常 包括支撑靴和支撑梁,在挖掘过程中支撑 隧道顶部和侧壁,防止隧道塌陷。
排渣系统负责将挖掘出的渣土排出。它包 括传送带和渣土箱,将渣土传送至隧道口 并装载到运输车辆中。
中的视线良好。
控制系统
监控系统
监控系统用于实时监测盾构机的运行状态和隧道施工情况,以便及时 发现和处理问题。
控制系统
控制系统用于控制盾构机的各项操作,如推进、切削、注浆等。它通 常采用自动化和智能化技术,提高施工效率。
通讯系统
通讯系统用于保障施工过程中的通讯联络畅通,确保信息传递及时准 确。
简述盾构施工工作原理
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简述盾构施工工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的专用工程机械,在现代城市建设中得到了广泛应用。
盾构施工是一种机械化的施工方法,具有高效、安全、环保等优点。
本文将对盾构施工的工作原理进行简述。
1. 盾构机的构造和工作原理盾构机由下列主要部分组成:刀盘、刀杆、刀臂、液压缸、液压系统、推进装置、控制系统等。
在施工过程中,盾构机通过刀盘的切削和推进来完成隧道开挖和推进。
刀盘是盾构机的核心部分,由中心轴、切削刀具和悬挂装置组成。
切削刀具可采用强夯锚和劈裂器等方式,将软土、硬岩等地层切割下来,然后通过液压系统将切削下来的土层推向机器尾部。
液压系统是盾构机的动力源,通过液压泵站提供油压,驱动液压缸、刀盘等部件的运动。
盾构机的推进装置通常采用液压顶进和螺杆推进两种形式,将盾构机向前推进。
控制系统采用电器和液压控制技术,实现盾构机的各种功能操作。
通过控制系统,可以实现刀盘的旋转、切削力的调节、刀臂的伸缩等操作,确保施工过程的安全和精确。
2. 盾构施工的过程盾构施工过程分为前进掘进、切削土层和推进等阶段。
(1)前进掘进阶段:在盾构机进洞后,进行初始推进,安装刀盘、刀杆等工具。
首先,利用顶进装置将盾构机推进到工作点。
随后,液压缸推动刀盘进行切削,同时液压顶进装置向前推进。
(2)切削土层阶段:当刀盘开始作业时,刀盘的切削刀具将土层切割下来,然后通过泵站提供的液压力将土层推向机器尾部。
(3)推进阶段:当刀盘完成一环(一段)的切削后,盾构机继续向前推进。
可以通过液压顶进装置或螺杆推进装置实现盾构机的推进。
螺杆推进装置通过螺杆的旋转将盾构机推向前方,同时控制推进速度和方向。
3. 盾构施工的注意事项在盾构施工中,需要注意以下几个方面的问题:(1)地下水的处理:由于盾构施工是在地下进行的,对地下水的处理极为重要。
需要预先进行水文地质勘察和地下水位监测,确保施工过程中地下水的排泄。
(2)地层的分析:在进行盾构施工之前,需要对地质情况进行详细分析。
盾构机工作原理
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盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备,其工作原理是通过推进盾构机来实现隧道的挖掘和支护。
下面将详细介绍盾构机的工作原理。
1. 盾构机的组成部分盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、支撑系统、排土系统和控制系统等组成。
- 盾构壳体:盾构壳体是盾构机的主体结构,由数个壳体环节组成,形成一个完整的环形结构。
- 刀盘:刀盘位于盾构壳体前端,用于破碎地层并将土层推入盾构机的内部。
- 推进系统:推进系统由液压缸、推进液压缸和推进盾构壳体等组成,用于推动盾构机向前推进。
- 支撑系统:支撑系统用于支撑盾构机的壳体,以保证施工过程中的稳定性。
- 排土系统:排土系统由螺旋输送机和螺旋输送机驱动器组成,用于将挖掘的土层从盾构机内部排出。
- 控制系统:控制系统用于监控和控制盾构机的各个部分,确保施工的安全和顺利进行。
2. 盾构机的工作过程盾构机的工作过程主要包括推进、挖掘、支护和排土四个阶段。
- 推进阶段:在推进阶段,盾构机通过推进系统推动盾构壳体向前推进。
推进过程中,盾构机同时进行挖掘和支护,确保施工的安全和稳定。
- 挖掘阶段:在挖掘阶段,盾构机的刀盘开始旋转,通过切割和破碎地层,将土层推入盾构机的内部。
同时,盾构机的排土系统开始工作,将挖掘的土层从盾构机内部排出。
- 支护阶段:在支护阶段,盾构机通过支撑系统对挖掘的隧道进行支护。
支撑系统通常包括液压支架和预制段等,用于加固隧道壁面,防止地层塌方。
- 排土阶段:在排土阶段,盾构机的排土系统将挖掘的土层从盾构机内部排出。
排土系统通常采用螺旋输送机,通过螺旋输送机将土层输送到地面上。
3. 盾构机的应用领域盾构机广泛应用于地铁、隧道、水利工程、交通隧道等领域。
其优势在于可以减少对地表的干扰,提高施工效率,降低工人的劳动强度。
4. 盾构机的发展趋势随着科技的不断进步,盾构机的技术也在不断创新和改进。
目前,一些新型的盾构机已经具备了自动化、智能化的特点,能够实现自主导航、在线监测和远程控制等功能。
盾构机工作原理
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盾构机工作原理盾构机是一种用于隧道掘进的机械设备,它采用盾构法进行掘进作业。
盾构机工作原理包括盾构机的结构组成、掘进过程和工作原理。
一、盾构机的结构组成1. 盾构机主体结构:盾构机主体由前部掘进机构和后部支撑机构组成。
前部掘进机构包括刀盘、推进装置和掘进腔体,用于掘进地下隧道。
后部支撑机构包括支撑系统、推进系统和尾部密封装置,用于支撑和稳定掘进工作面。
2. 刀盘:刀盘是盾构机的核心部件,由刀盘主轴、刀盘壳体和刀具组成。
刀盘壳体上安装有刀具,通过刀具的旋转和推进,实现地层的破碎和掘进。
3. 推进装置:推进装置由液压缸、推进支架和推进腔体组成,用于推动盾构机向前掘进。
推进装置通过液压缸的伸缩,推动推进支架向前挪移,同时推动盾构机前进。
4. 支撑系统:支撑系统由液压支撑腔体、支撑腿和支撑板组成,用于支撑和稳定掘进工作面。
支撑系统可以根据地层情况自动调整支撑板的位置和角度,确保掘进工作面的稳定和安全。
5. 尾部密封装置:尾部密封装置用于防止土层和水的侵入,保持掘进工作面的干燥和安全。
尾部密封装置通过密封垫和密封门的组合,实现对尾部空腔的封闭。
二、盾构机的掘进过程盾构机的掘进过程主要包括刀盘破碎地层、推进机构推进、支撑机构支护和尾部密封装置的封闭。
1. 刀盘破碎地层:盾构机启动后,刀盘开始旋转,刀具与地层发生碰撞,通过冲击和破碎地层。
刀盘破碎地层的同时,推进装置将盾构机向前推进。
2. 推进机构推进:推进装置通过液压缸的伸缩,推动推进支架向前挪移,同时推动盾构机前进。
推进装置不断推进,使盾构机不断向前掘进。
3. 支撑机构支护:当盾构机掘进一定距离后,支撑系统开始工作。
支撑系统根据地层情况自动调整支撑板的位置和角度,支撑和稳定掘进工作面。
4. 尾部密封装置封闭:当盾构机掘进到目标位置时,尾部密封装置开始工作。
尾部密封装置通过密封垫和密封门的组合,实现对尾部空腔的封闭,防止土层和水的侵入。
三、盾构机的工作原理盾构机的工作原理基于土层的破碎和推进。
盾构机构造及工作原理简介解析
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盾构机构造及工作原理简介解析盾构机构造及工作原理简介第二部分四、盾构机的主控系统及工作原理下图是天地重工生产的土压平衡盾构机示意图,通过这台土压平衡盾构来简单介绍盾构机的构造及工作原理。
盾构法隧道的基本原理是用一件有形的钢质组件沿隧道设计轴线开挖土体而向前推进。
这个钢组件在初步或最终隧道衬砌建成前,主要起防护开挖出的土体、保证作业人员和机械设备安全的作用,同时还能够承受来自地层的压力,防止地下水或流沙的入侵,这个钢质组件被称为盾构。
而盾构的主要组成部分即为盾体。
盾尾刷和同步注浆系统管片拼装机前盾中盾后盾推进油缸人行闸排土系统刀盘1. 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分,这三部分都是管状筒体。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动,同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离,推进油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上,以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器,可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾,中盾和前盾通过法兰以螺栓连接,中盾内侧的周边位置装有推进油缸。
中盾的后边是尾盾,尾盾末端装有密封用的盾尾刷。
2. 刀盘和刀盘驱动刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体,位于盾构机的最前部,用于切削土体,刀盘通过安装在前盾承压隔板上的法兰上的刀盘电机来驱动。
它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现无级变速。
刀盘电机的变速齿轮箱内需设置制动装置,用于制动刀盘。
电机的防护等级需大于IP55。
为了适用于不同的土质条件,刀盘上安装了多种类型和功能的刀具,所有刀具都由螺栓连接,可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。
刀盘(中交天和14.93米泥水气压平衡复合式盾构机)滚刀与推出式滚刀铲刀切削刀仿形刀与超挖刀铲刀:铲刀可以双向进行开挖,主要用于保证开挖直径的稳定不变。
铲刀切削刀:切削刀主要用于切削软土、泥砂地层。
其中刀口与刀盘旋转方向水平的称为切刀,刀口与刀盘旋转方向垂直的称为削刀切削刀滚刀与推出式滚刀:滚刀用于砂卵石、硬岩地层,它可以将大块的岩石打碎,分成小块。
盾构机工作原理
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盾构机工作原理一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的重型机械设备,其工作原理是通过推进盾构机来完成隧道的开挖和支护。
本文将详细介绍盾构机的工作原理及其相关技术。
二、盾构机的构造1. 盾构机主要由盾构体、推进系统、刀盘、控制系统和支撑系统等组成。
2. 盾构体是盾构机的主体结构,由盾构壳、先后门、密封垫圈等组成,能够保证施工过程中的安全和稳定。
3. 推进系统包括推进液压缸、推进机构和推进装置,通过液压力将盾构机推进到地下,推进装置可以根据需要进行调整。
4. 刀盘是盾构机的主要工具,由刀片、刀臂和刀盘驱动系统组成,能够切割和破碎地层。
5. 控制系统用于监测和控制盾构机的运行状态,包括液压系统、电气系统和数据采集系统等。
6. 支撑系统主要用于支撑隧道壁和顶部,以防止地层塌方和保证施工的安全。
三、盾构机的工作原理1. 准备工作:在施工前,需要进行现场勘测和地质分析,确定盾构机的施工参数和安全措施。
2. 推进过程:盾构机通过推进液压缸和推进装置推进到地下,同时刀盘开始旋转,刀片切割和破碎地层。
3. 土层处理:切割和破碎的土层通过刀盘后部的输送装置输送到盾构机内部,然后通过螺旋输送机或者螺旋输送器运出隧道。
4. 支护过程:在盾构机后部,随着推进,支撑系统将隧道壁和顶部进行支护,以防止地层塌方。
5. 循环施工:盾构机持续推进和支护,直至完成整个隧道的开挖和支护工作。
6. 施工结束:盾构机完成隧道开挖后,可以通过盾构体的先后门将盾构机取出。
四、盾构机的应用领域1. 地铁隧道:盾构机广泛应用于地铁隧道的开挖和支护工作,能够提高施工效率和质量。
2. 铁路和公路隧道:盾构机也适合于铁路和公路隧道的施工,能够减少对周边环境的影响。
3. 水利隧道:盾构机可以用于水利隧道的开挖和支护,能够提高施工速度和质量。
4. 管道隧道:盾构机还可以用于管道隧道的施工,能够减少对地表的干扰。
五、盾构机的优势和挑战1. 优势:- 提高施工效率:盾构机能够连续推进和开挖,大大提高了施工效率。
盾构机的构造与工作原理
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盾构机的构造与工作原理盾构机是一种用于隧道施工的机械设备,广泛应用于地铁、公路、铁路、水利等工程领域。
它具有高效、精确、安全的特点,能够在各种地质条件下进行施工。
盾构机由机架、掘进头、推进系统、支护系统和电气系统等组成。
机架是盾构机的主体部分,承载着其他部分的重量和反力。
掘进头是盾构机的关键部位,用于开挖土层,并将土层通过螺旋输送器或切割机构送往后部的腔室。
推进系统是指盾构机用于推进的设备,一般由履带或履带式链轮组成,能够提供稳定的推进力。
支护系统用于保证隧道的稳定和安全,一般由液压缸、支撑装置、钻杆和钢梁等组成。
电气系统则是盾构机的控制中心,负责实现各个部件的协调工作。
盾构机的工作原理主要分为切割、掘进、脱泥和支护四个步骤。
首先,盾构机通过掘进头的切割机构进行土层切割,将土层切割成适合输送的尺寸。
同时,推进系统提供推进力,将掘进头推动向前方推进。
当切割头进入土层后,螺旋输送器或切割机构将切割的土层输送到后部的腔室。
接着,腔室中的脱泥装置将泥浆从土层中分离出来,并将其排除。
最后,支护系统在切割头后方进行隧道的支护,保证施工过程的稳定和安全。
盾构机的构造和工作原理使其具有许多优点。
首先,盾构机能够在地下进行施工,对地表交通和生活不会造成影响。
其次,盾构机能够适应各种地质条件,如软土、砂土、岩石等。
第三,盾构机的自动化程度高,能够精确控制施工进度和质量,提高工作效率。
此外,盾构机的施工过程对环境影响小,噪音和振动较小。
最后,盾构机的作业区域较小,可以在狭窄的地下空间进行工作。
然而,盾构机也存在一些挑战和限制。
首先,盾构机的成本较高,需要大量的投资。
其次,施工过程中可能会遇到意外情况,如地质条件变化、水位上升等,需要采取相应的措施应对。
此外,盾构机的维护和保养需要专业技术和设备支持,增加了运营成本。
总之,盾构机的构造和工作原理使其成为地下隧道施工的重要设备。
它的高效性、精确性和安全性使得盾构机在各个领域都能够得到广泛应用,并为城市基础设施建设做出了积极贡献。
盾构机的构造及工作原理 [兼容模式]
![盾构机的构造及工作原理 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/1215bc3e10661ed9ad51f341.png)
软土盾构
Ø软土盾构是指适用于未固结成岩的软土、某些半固结成 岩及全风化和强风化围岩条件下的一类盾构。 Ø软土盾构的主要特点是刀盘仅安装切刀和刮刀,无需滚 刀。
复合盾构
Ø复合盾构是指既适用于软土、又适用于硬岩的一类盾构 ,主要用于既有软土又有硬岩的复杂地层施工。 Ø复合盾构的主要特点是刀盘既安装有切刀和刮刀,又安 装有滚刀。
刀盘支撑
刀盘支承方式有3种: Ø 中心支承式(适用于中小型直径盾构) Ø 中间支承式(适用于中大型直径盾构) Ø 周边支承式(适用于小型直径盾构)
①中心支承方式
②中间支承方式
③周边支承方式
中体
中体又叫支承环是盾构的主体结构,承受作用于盾构上的全部 载荷。是一个强度和刚性都很好的圆形结构,地层力、所有千斤 顶的反作用力、刀盘正面阻力、盾尾铰接拉力及管片拼装时的施 工载荷均由中体来承受。中体内圈周边布置有盾构千斤顶和铰接 油缸,中间有管片拼装机和部分液压设备、动力设备、螺旋输送 机支承及操作控制台。有的还有行人加、减压舱。中体盾壳上焊 有带球阀的超前钻预留孔,也可用于注膨润土等材料。
螺旋输送机
皮带输送机
皮带机用于将螺旋输送机输出的碴土传送到盾构后配套的碴车 里。皮带输送机的驱动方式采用电动驱动或液压驱动,皮带机由皮 带机支架、前随动轮、后主动轮、上下托轮、皮带、皮带张紧装置、 皮带刮泥装置、和带减速器的驱动电机等组成。安装布置在后配套 连接桥和拖车的上面。为安全起见,其上设有3处急停开关。
维修工人
刀盘应满足以下要求
l刀盘应有足够的强度和刚度。 l刀盘应有较大的开口率。 l针对地层的变化,能够方便地更换硬岩滚刀和软岩齿刀。 l刀盘结构应有足够的耐磨强度。 l刀盘上应配置足够的渣土搅拌装置。 l刀盘上应配置足够的注入口,各口并装有单向阀。以满 足刀具的冷却、润滑和渣土改良。
盾构机反力架工作原理
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盾构机反力架工作原理1. 引言嘿,朋友们,今天我们来聊聊那些在地底下“挖掘”世界的英雄——盾构机。
你可能会想,盾构机是什么鬼?简单来说,它就是那种能在地下开出一条条隧道的机器。
它的工作原理有点复杂,但其中有一个关键部分,就是反力架。
别急,咱慢慢来,把这些知识都消化掉。
2. 盾构机的基本构造2.1 盾构机的组成首先,盾构机看起来就像一辆巨大的“地底怪兽”,它的头部大得惊人,前面是一个旋转的刀盘,可以把土壤一层层挖开。
除了刀盘,盾构机还有各种各样的部件,比如推进系统、土壤运输系统,还有我们今天的主角——反力架。
反力架就像是盾构机的“背包”,它负责支撑和稳定整个机器的结构。
就好比人背着重物走路,得有个结实的背包,不然可就扛不住了。
2.2 反力架的重要性想象一下,如果没有反力架,盾构机就像一只没有翅膀的鸟,根本飞不起来。
它的作用非常重要,不仅要承受机器的重量,还得抵抗来自土壤的压力,保证机器在地下安全顺利地前进。
所以,反力架可不是一个简单的支撑架,它可是在地下探险时的“护身符”。
3. 反力架的工作原理3.1 如何工作那么,反力架到底是怎么工作的呢?其实很简单,它通过一系列的液压系统和支撑结构,将盾构机的前方压力传递到后方。
这就好比我们打篮球时,跳起来的那一瞬间,如果没有腿部的力量支撑,肯定是扑通一声摔下来。
反力架就是那双强壮的腿,让盾构机在地下自由驰骋。
3.2 各种压力的应对在隧道施工中,地面的土壤和岩石对盾构机施加的压力可是相当大的。
想象一下,压在你肩上的重物,如果没有个好背包,肯定走不了多远。
而反力架就像是个超级背包,它能灵活应对不同的压力,调整自己的位置,保持平衡。
盾构机在挖掘的过程中,反力架会不断地调整力量,确保盾构机的前进顺利,简直是“举重若轻”啊。
4. 总结所以说,反力架在盾构机中的作用,就像是那颗稳重的心,支撑着整个机器。
没有它,盾构机的挖掘工作就会变得困难重重,甚至可能会出现危险。
虽然我们在日常生活中不太会想到这些地下的“黑科技”,但它们却是现代城市建设中不可或缺的一部分。
盾构机工作原理

盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道建设的重型机械设备,它通过推进装置将巨大的盾构机推进土壤中,同时进行土壤开挖和支护,从而实现隧道的建设。
盾构机工作原理是基于土壤力学和隧道工程原理的。
一、盾构机的组成部分1. 盾构机主体:盾构机主体通常由盾构壳体、推进系统、刀盘和尾部支撑系统等组成。
盾构壳体是盾构机的外壳,用于保护机械设备和工人。
推进系统是盾构机的核心部分,它通过推进液压缸或液压缸推动盾构机向前推进。
刀盘是盾构机前端的工具,用于开挖土壤。
尾部支护系统用于支撑盾构机的尾部,保证机械设备的稳定。
2. 排土系统:盾构机在开挖土壤时,需要将土壤从隧道中排出。
排土系统通常由螺旋输送机、螺旋输送机驱动系统和排土管等组成。
螺旋输送机通过螺旋叶片将土壤从刀盘处输送到排土管中,然后通过排土管将土壤排出隧道。
3. 支护系统:盾构机在开挖土壤时,需要对隧道进行支护,以防止土壤坍塌。
支护系统通常由液压支架、钢拱架和预制段等组成。
液压支架用于支撑隧道顶部和侧壁,钢拱架用于加固隧道结构,预制段用于填充隧道。
二、1. 推进过程:盾构机在开始工作前,首先需要进行预制段的安装。
然后,盾构机启动推进系统,推动盾构机向前推进。
同时,刀盘开始旋转,通过刀盘的作用力将土壤开挖。
开挖的土壤通过螺旋输送机输送到排土管中,然后排出隧道。
2. 支护过程:在盾构机推进过程中,支护系统起到关键作用。
液压支架通过液压缸的作用,支撑隧道顶部和侧壁,防止土壤坍塌。
钢拱架用于加固隧道结构,增强隧道的稳定性。
3. 预制段的安装:在盾构机推进过程中,需要定期安装预制段。
预制段是事先制作好的混凝土或钢筋混凝土构件,用于填充隧道。
预制段通过液压支架的作用,依次安装在隧道内,形成连续的隧道结构。
三、盾构机的应用领域1. 地铁隧道建设:盾构机在地铁隧道建设中得到广泛应用。
它可以快速、高效地开挖地铁隧道,减少对周围环境的影响。
2. 铁路隧道建设:盾构机也被广泛应用于铁路隧道建设中。
盾构机械的结构与原理分析

盾构机械的结构与原理分析盾构机械一直是地下工程施工领域中不可或缺的重要设备之一。
其独特的结构和工作原理使得它成为隧道施工的重要工具。
本文将对盾构机械的结构和原理进行详细分析,以帮助读者更好地理解盾构机械的工作机制。
盾构机械一般由主体结构、推进系统、控制系统和刀具系统等部分组成。
其中,主体结构是盾构机械的骨架,支撑着整个设备的运作。
主体结构通常包括盾构机、推进机和仓壳等部分。
盾构机是盾构机械的核心部分,主要由前盾、尾盾和主盾组成。
前盾前端有一组刀具,用于钻削地层并推动盾构机向前推进。
尾盾则用于支撑后端洞口,防止土层坍塌。
主盾安装在前、尾盾之间,起到连接和固定的作用。
推进系统是盾构机械的重要组成部分,用于推动盾构机向前推进。
推进系统一般包括液压缸、推进盘和阻力盘等部件。
液压缸由一对油缸组成,通过推力将盾构机向前推进。
推进盘通过液压缸的运动实现轮胎与隧道壁面的接触和推进。
阻力盘紧贴隧道壁面,用于保持盾构机的稳定和平衡。
控制系统是盾构机械的智能化部分,用于控制整个设备的运行。
控制系统一般由PLC(可编程逻辑控制器)和人机界面组成。
PLC负责盾构机械的运行逻辑和参数控制,可以根据施工要求调整推进速度、刀盘转速等参数。
人机界面则提供操作员与控制系统的交互界面,用于监控盾构机的运行状态和进行操作控制。
刀具系统是盾构机械的作业部分,用于钻削地层和开挖隧道。
刀具系统一般由刀盘、驱动器和剥离器等组成。
刀盘安装在前盾前部,通过刀齿进行地层的钻削和破碎。
驱动器则通过传动系统将动力传递给刀盘。
剥离器则负责将破碎的地层从刀盘上剥离并运出隧道。
盾构机械的工作原理主要是利用刀盘的转动和推进系统的推力来实现隧道的开挖和推进。
首先,盾构机械进入施工区域,前盾与隧道壁面紧密贴合,阻力盘则作用于后盾。
然后,刀盘开始旋转,并通过刀齿对地层进行钻削和破碎。
推进系统则通过液压缸的推力,将盾构机推向前方。
同时,废渣通过刀盘上的剥离器剥离并运出隧道。
盾构机的构成和工作原理
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盾构机的构成和工作原理
盾构机是一种用于地下隧道开挖和施工的特种设备。
其构成部分和工作原理如下:
1. 盾构机的构成:
a. 圆柱形盾构壳:盾构机的外壳,由多个圆环相连而成,一端封闭,另一端开放用于出土。
b. 推进系统:推进装置用于推动盾构机向前推进,在推进过程中稳定土壤,防止塌方。
c. 扩展系统:类似于伞状刀片,用于开挖土壤,由推进盾构机向前扩展,形成地下空间。
d. 排土系统:用于排出开挖出的土壤,通常通过输送带或螺旋输送机将土壤运出盾构机。
2. 盾构机的工作原理:
a. 准备工作:在开始施工之前,需要进行地质勘探和隧道设计,确定隧道的位置和尺寸,并选择合适的盾构机。
b. 钻爆预处理:对于硬质地层,需要先进行钻爆预处理,通过钻孔和爆破炸药将地层破碎,以便盾构机进入施工。
c. 施工阶段:盾构机通过推进系统、扩展系统和排土系统的配合工作,进行隧道的开挖和施工。
推进系统推动盾构机向前推进,同时扩展系统展开,用于开挖土壤。
开挖后,排土系统将土壤运出盾构机。
盾构机的推进速度和施工步骤根据隧道设计和地质条件进行控制。
d. 补强和封固:开挖完成后,需要对隧道进行补强和封固,通常采用喷射混凝土或支护结构,以增强隧道的稳定性和安全性。
总结起来,盾构机通过推进系统、扩展系统和排土系统的协同作业,实现了隧道的快速开挖和施工。
它具有高效、安全、环保等优点,在城市地下工程和交通建设中得到广泛应用。
盾构机工作原理
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盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的机械设备,它通过推进盾构管片来实现隧道的开挖和支护。
盾构机工作原理主要包括盾构机的构造和工作流程两个方面。
一、盾构机的构造1. 盾构机主体结构:盾构机由盾构机壳体、推进系统、刀盘、控制室、螺旋输送机等部份组成。
2. 盾构机壳体:盾构机壳体是盾构机的主体结构,由钢板焊接而成。
它具有足够的强度和刚度,能够承受地下土压力。
3. 推进系统:推进系统由液压缸、推进盾构管片、推进液压站等组成。
液压缸通过推进盾构管片推进盾构机,使其前进。
4. 刀盘:刀盘是盾构机的关键部件,由刀具、刀盘盘片、刀盘盘身等组成。
刀盘的旋转和刀具的作用下,可以将地下土层切割成小块,并通过螺旋输送机输送到地面。
5. 控制室:控制室是盾构机的操作中心,操作员在控制室内通过控制台控制盾构机的运行和推进。
二、盾构机的工作流程1. 准备工作:在开始盾构作业之前,需要进行地质勘察、隧道设计、施工方案制定等工作。
同时,还需要对盾构机进行调试和检查,确保其正常工作。
2. 开挖工作:盾构机开始工作后,首先进行刀盘的旋转,刀具切割地下土层。
同时,螺旋输送机将切割下来的土层输送到地面。
盾构机通过推进系统推进盾构管片,使隧道逐渐延长。
3. 支护工作:随着盾构机的推进,需要对隧道进行支护。
常用的支护方式包括安装钢拱架、注浆加固等。
支护工作的目的是保证隧道的稳定和安全。
4. 后续工作:当盾构机完成隧道开挖后,需要进行后续工作,包括隧道的清理、管道的敷设、设备的安装等。
同时,还需要对盾构机进行维护和保养,以备下次使用。
盾构机工作原理的核心是通过刀盘的旋转和推进系统的推进,实现对地下土层的切割和隧道的开挖。
同时,通过支护工作,保证隧道的稳定和安全。
盾构机的工作流程包括准备工作、开挖工作、支护工作和后续工作。
这些工作环节相互配合,完成为了盾构机的工作任务。
以上是关于盾构机工作原理的详细描述,希翼对您有所匡助。
如有其他问题,欢迎继续提问。
盾构机的构造与工作原理
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盾构机的构造与工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备,它以其高效、快速、安全的特点被广泛应用于城市地铁、隧道、管廊等工程的建设中。
本文将从盾构机的构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、盾构机的构造盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、控制室和支撑系统等部分组成。
1. 盾构壳体:盾构壳体是盾构机的主体部分,由环片和壳体拼装而成。
它具有抗压、抗扭转和密封等功能,能够保护工作面的稳定和安全。
2. 刀盘:刀盘是盾构机的核心部件,位于盾构壳体前端。
它由刀盘主轴、刀臂、刀片等组成。
刀盘通过转动带动刀片切削地层,将土层碎块送入机械输送系统。
3. 推进系统:推进系统是盾构机的关键部分,它由推进液压缸、推进腔、推进座等组成。
推进系统通过液压力将盾构壳体向前推进,实现盾构机的整体推进。
4. 控制室:控制室是盾构机的操作中心,位于盾构壳体后部。
操作人员通过控制室内的控制台对盾构机进行控制和监控,实时了解施工情况并进行调整。
5. 支撑系统:支撑系统用于支撑盾构壳体,保证施工面的稳固。
它由液压支撑器、支撑梁、液压缸等组成,能够根据地质情况进行自动调整,确保盾构机的安全运行。
二、盾构机的工作原理盾构机的工作原理主要包括推进、掘进和支护三个过程。
1. 推进:盾构机在施工现场组装完成后,通过推进系统推进盾构壳体。
推进过程中,盾构机的刀盘不断转动,切削地层,同时使用推进液压缸施加推进力,将盾构壳体向前推进。
2. 掘进:在推进的同时,盾构机的刀盘通过旋转切削地层,将土层碎块送入盾构壳体内。
土层碎块经过机械输送系统,通过螺旋输送机或螺旋输送器等方式运出盾构壳体,最终被运出至地面。
3. 支护:在盾构机推进过程中,需要进行支护来保证施工面的稳固。
当盾构壳体推进一定距离后,液压支撑器通过液压力将支撑梁顶起,支撑盾构壳体,同时控制盾构壳体与地面之间的压力平衡,避免地面沉降和土层塌方。
盾构机的工作原理是将推进、掘进和支护等过程有机地结合起来,通过不断推进盾构壳体,实现隧道的快速、高效施工。
盾构机的构造工作原理
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盾构机的构造工作原理盾构机是一种用于隧道开挖的机械设备,其工作原理基于盾构机的结构和运行原理。
盾构机的工作原理可以分为以下几个方面:1.盾构机的结构:盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、导向系统、土压平衡系统、环片安装系统等组成。
盾构壳体是盾构机的主体结构,具有保护和承载作用;刀盘是盾构机的关键部件,通过转动和切削地层,形成隧道;推进系统是推动盾构机前进的部分,通常由液压缸和密封系统组成;导向系统用于控制盾构机的方向;土压平衡系统在掘进过程中用于保持隧道周围土层的平衡,防止地层坍塌;环片安装系统用于安装环片,加固隧道结构。
2.掘进过程:盾构机的掘进过程是通过刀盘在地层中切削并移走土层来形成隧道的。
刀盘通过转动和推进系统推动前进,同时利用刀盘上的刀具切削地层,将松散土层从刀盘间的切削机构中运走,然后通过输送系统将土层送到隧道外面。
3.土压平衡:在盾构机掘进过程中,由于切削土层会产生土层变形,形成土压,土压平衡系统的作用是保持隧道周围土层的平衡。
土压平衡系统通过注入压缩空气或注浆混凝土到盾构机壳体与地层之间的空间中,形成一定的压力,使地层始终保持在一定的平衡状态。
4.导向系统:盾构机通过导向系统来控制盾构机的方向,保证隧道的设计要求。
导向系统通常由水压缸、悬吊设备、导向板等组成,通过控制水压缸的行程来实现盾构机的转向。
5.环片安装:隧道掘进完成后,需要安装环片来加固隧道结构。
盾构机上的环片安装系统通常由环片转运车和安装机构组成,通过转运车将环片输送到刀盘位置,然后通过安装机构将环片固定在隧道内环境中。
综上所述,盾构机的工作原理是通过刀盘和推进系统推动盾构机前进,同时利用刀盘切削地层,通过土压平衡系统控制土层的平衡,导向系统控制盾构机的方向,最后通过环片安装系统加固隧道结构。
这种工作原理使得盾构机能够高效、安全地开挖隧道。
盾构基本工作原理及主要构造
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Tunnel Engineering盾构与隧道目录01盾构机及其工作原理02盾构机的主要构造新朋友:盾构机及其工作原理(一)盾构的含义盾保持开挖面稳定性的刀盘和压力舱、支护围岩的盾构钢壳构构成隧道衬砌的管片和壁后注浆体采用压缩空气、泥浆、土压及机械等方式对开挖面予以支护,以确保开挖面的稳定(二)基本工作原理盾构前端利用封闭的筒状金属外壳承受来自地层的压力,以防止水土入侵盾构周围通过预制或者现浇的衬砌构筑物来支撑地层,确保洞室的稳定盾构后端盾构机的主要构造开挖系统推进系统注浆系统盾壳导向系统管片安装系统出渣系统导向系统(一)盾壳前盾、中盾、后盾承受水土压力、防止水土侵入、保护仓内安全(二)开挖系统土仓刀盘切口环支撑环主驱动刀盘驱动箱主轴承(三)推进系统主驱动(四)管片拼装系统管片拼装机(五)排渣系统(六)导向系统经纬仪、ELS激光靶、后视棱镜、计算机及数据传输电缆等动态掌握与控制盾构姿态,确保盾构沿着隧道的设计轴线掘进(七)注浆系统注浆泵、注浆管注入浆液,填充空隙,固结地层,确保管片的位置和稳定(八)后配套系统渣土改良系统、盾尾密封系统、润滑系统、液压控制系统、电气控制系统、工业风系统、水循环系统等与前述各系统共同保证盾构正常掘进与隧道成型、1盾构机及其工作原理盾构机的盾与构、盾构机的工作原理2盾构机的主要构造盾壳、开挖系统、推进系统、导向系统、管片安装系统、壁后注浆系统、出渣系统及后配套系统Tunnel Engineering。
盾构机构造及工作原理2008-8-16

盾构机构造及工作原理1.盾构机的发展历史盾构机作为修建地下隧道的一种设备,最早出现在1818年,当时是在修建泰晤士河横断隧道,是由托勒维克斯提出了盾构方案,并取得了专利。
1896年由莱普斯设计出近似于现在的机械式盾构。
现在盾构机广泛使用于地下铁道、公路、电力通信、上下水道等城市技术设施的建设。
根据有关资料记载,1964至1984年的20年间,日本就制造了大概5000台盾构机。
日本的很多厂家都可以制造盾构机象三菱重工、川崎重工、小松、日立等公司。
2.盾构机的分类1)人工挖掘式2)封闭式3)半机械挖掘式4)敞开式机械挖掘式5)泥水式6)土压式叶片式3.土压平衡盾构机的构造与工作原理3.1盾构机主要由下列一些装置构成1、盾构机壳体(前壳体、中壳体、盾尾)2、推进油缸3、切削刀盘4、铰接装置5、螺旋输送机6、管片拼装机7、皮带输送机8、整圆器9、单、双轨梁10、盾尾密封11、同步注浆系统12、加泥系统13、加注泡沫装置14、超挖刀装置15、人行闸16、集中润滑17、盾尾密封油脂注入系统18、后续台车19、动力源20、液压控制设备21、电气设备22、检测装置及资料收集系统23、管路系统4功能分析说明在说明盾构机各部位的功能时,以下以我单位购买的日本小松公司盾构机为例。
4.1、抵挡周围土体压力的功能:抵挡周围土体压力的功能是由盾构机前壳体、中壳体和盾尾壳体完成。
盾构机主机壳体是用钢板焊接而成的园型筒体,在内部焊有筋板、环板等一些加强板,具有足够的耐土压、水压的强度和刚度。
4.1.1、盾构机本体:盾构机壳体和盾尾壳体的直径是由管片的外形尺寸、盾构机壳体在施工时所受的载荷以及隧道最小曲率半径等所决定。
4.1.1.1、构造:盾构机本体前安装有刀盘,盾构机本体内安装有刀盘驱动装置、推进油缸、铰接装置、螺旋输送机、拼装机、整圆器、人行闸、工作平台等装置。
4.1.1.2、规格:(1)盾构机外径6340 mm(2)盾构机内径6260 mm(3)盾尾间隙30 mm (单侧)(4)壳体钢板厚切口环40 mm (材质Q235)支撑环40 mm (材质Q235)盾尾环40 mm (材质Q235)(5)盾构机主机长8105mm(6)盾构机主机壳体分块数4分块注:盾构机主机壳体分三段,但盾尾段再上下分成二块。
盾构机工作原理
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盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的机械装置,被广泛应用于城市地铁、交通隧道等工程项目中。
它通过一系列复杂的工作原理,实现快速、安全、高效地开挖地下隧道。
本文将介绍盾构机的工作原理,以及其中的关键技术。
一、盾构机的基本构造盾构机主要由盾构壳体、推进装置、刀盘、支撑系统、导向系统等部分组成。
其中,盾构壳体是整个盾构机的最外层,它能够承受来自周围土层的水平和垂直力,起到保护工人和设备的作用。
推进装置则负责推动盾构机向前行进,刀盘则是开挖土层的关键部分。
支撑系统和导向系统则保证了盾构机在施工过程中的稳定性和精度。
二、盾构机的工作原理盾构机的工作原理主要分为掘进和推进两个阶段。
在掘进阶段,盾构机首先通过刀盘将土层剥离,同时使用液压系统在刀盘上形成一定的掘进压力,推动刀盘前进。
随着刀盘前进,土层被切削或刮削,同时由于推进装置施加的力和液压系统的作用,将较大的土层从刀盘周围的空间中移除。
这个过程中,盾构机的支撑系统将壳体固定在前方已经开挖好的地层上,确保盾构机的稳定性。
在推进阶段,盾构机以掘进的方式将土层推动到刀盘的后方,同时不断向前行进。
背推杆和螺杆机构对盾构机进行推进,使刀盘能够持续地进行掘进工作。
盾构机的工作速度取决于土层的性质和刀盘的类型。
当刀盘前进到一定位置后,人工对壳体后方进行砌筑,形成一段隧道,使得盾构机能够顺利推进。
三、盾构机的关键技术1. 刀盘技术:刀盘是盾构机的核心部分,直接负责土层的开挖和切削。
根据土层的不同性质,刀盘可以采用不同的设计,如压力式刀盘、剥离式刀盘等。
刀盘的结构和材料的选择也会对施工效果产生影响,因此刀盘技术是盾构机关键技术之一。
2. 盾构机导向与控制技术:盾构机施工需要保证掘进的精度和方向的稳定性。
导向与控制技术通过激光测距仪、导向仪以及监控系统等设备,实时监测盾构机的位置和姿态。
这些数据可以帮助调整刀盘的方向,确保盾构机按照设计要求进行施工。
3. 土压平衡技术:土压平衡技术是盾构机使用过程中的一项关键技术。
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• 布鲁诺尔发明盾构法之后的另一个技术进 步是用机械开挖代替人工开挖。第一个机 械化盾构专利是1876年英国人约翰·荻克英 森·布伦敦和姬奥基·布伦敦申请的。
1989年,日本最引人注目的泥水盾 构隧道工程开工。东京湾海底隧道 长10km,是世界最长公路专用海底 隧道,用八台直径14.14m泥水加压 式盾构施工。
日本东京湾海底隧道盾构机示意图
日本东京湾海底隧道泥水式盾构机
1992年,日本研制成世界上第一台三圆泥水加压式盾构,并成功地用于 大阪市地铁7号线“商务公园站”车站工程施工。
1963年Sato Kogyo公司土压平衡盾构
• 1974年第一台土压平衡盾构在东京被采用 。该盾构由日本制造商IHI(石川岛播磨) 设计,其外径3.72m,掘进了1900m的主管 线。
• 在以后的年代里,很多厂商以土压盾构、 压力保持盾构、软泥盾构、土壤压力盾构 、泥压盾构等名称生产了“土压平衡盾构 ”。所有这些名称的盾构都应有了同一种 工法国际上称为“土压平衡系统”(EPBS )。
• 这台盾构有一个由几块板构成的半球形的 旋转刀盘,开挖的土料落入径向装在刀盘 上的料斗中,料斗将渣料转运至胶带输送 机上,再将它转运到后面从盾构中运出, 这一构想后来被用于修建地铁隧道工程。
• 1917年,日本引进盾构施工技术,是欧美 国家以外第一个引进盾构法的国家。
• 1963年,土压平衡盾构首先由日本Sato Kogyo公司开发出来。
2、我国盾构机的发展历程
• 纵观我国盾构法隧道的发展历程,大体上 可以分为三个阶段:
• 起步阶段(20世纪60年代-80年代初); • 平稳发展阶段(20世纪80年代中-2000年); • 快速发展阶段。
(1)起步阶段(20世纪60年代-80年代初):
• 1962年2月,我国上海市城建局隧道处开始 塘桥试验隧道工程。采用直径4.16m的一台 普通敞胸盾构在两种有代表性的地层下进 行掘进试验,用降水或气压来稳定粉砂层 及软粘土地层。选用由螺栓连接的单层钢 筋混疑土管片作为隧道衬砌,环氧煤焦油 作为接缝防水材料。试验获得成功,采集 了大量盾构法隧道数据资料。
M.I.Brunel 螺旋盾构,1818
.
• 1825年,他第一次在伦敦泰晤土河下开始 用一个断面高6.8m、宽11.4m,并由12个邻 接的框架组成的矩形盾构修建隧道。每一 个框架分成3个舱,每一个舱里有一个工人 ,共有36个工人。
• 此系统按照以下模式工作:
• 首先,借助螺杆将鞍型框架压入前方的土 中。从上部撤除隧道工作面上的木料并掘 土6英寸,然后,隧道工作面重新用木料覆 盖并用螺杆支撑,紧接着盾构后部砌砖, 把它作为整个机架的支座。
• 1980年11月开始地铁试验一期、二期盾构 推进,1982年12月推进结束;
• 1983年6月开始地铁试验三期盾构推进, 1984年10月推进结束,隧道总长1130m。
• 1987年,上海市隧道工程公司承建市南站 过江电缆隧道工程,成功设计了我国第一 台直径4.35m加泥式土压平衡盾构掘进机, 由上海造船厂制造。
• 当时设计了两种方法,一种是当一段隧道 挖完后,整个盾壳由液压千斤顶借助后靠 向前推进;另一种方法是每一个单元格能 单独地向前推进。
• 第一种方法后来被采用,并得到了推广应 用,演变为成熟的盾构法
• 此后,布鲁诺尔逐步完善了盾构结构的机 械系统,设计成用全断面螺旋式开挖的封 闭式盾壳,衬彻紧随其后的方式。
Ф4.35m土压盾构研制
• 该盾构能控制正面土压平衡和减少地面沉 降,施工速度快,掘进长度达583m,该技 术获得1990年国家科技进步一等奖。工程 于1988年1月开始盾构推进,9月推进结束 。
• 1990年12月,上海市隧道工程公司承建的 上海合流污水治理工程6.1标过江隧道推进 施工。采用自己设计制造直径5.17m加泥式 土压平衡盾构。盾构自重190t,总推力 28800kN,总功率500kW。
1865年,英国的布朗首次采用圆形盾构和铸 铁管片,1869年用圆形盾构在泰吾士河下修 建外径2.2m的隧道。在地下水方面没遇到什 么困难。
• 1874年,工程师格瑞海德发现在强渗水性 的地层中很难用压缩空气支撑隧道工作面 ,因此开发了用液体支撑隧道工作面的盾 构,通过液体流,以泥浆的形式出土。
第一条隧道施工的盾构机
• 泰晤士河下的隧道工程施工期间遇到了许 多困难,在经历了五次以上的特大洪水后 ,直到1843年,经过18年施工,完成了全 长458m的第一条盾构法隧道。
1828年1月12日泰晤土河水涌入盾构机
• 1830年,英国的罗德发明“气压法”辅助 解决隧道涌水。
• 1866年,莫尔顿申请“盾构”专利。盾构最初 称为小筒(cell)或圆筒(cylinder),在莫 尔顿专利中第一次使用了“盾构”(shield) 这一术语。
盾构机的构造与工作原理
一、盾构法隧道的起源及发展史
1、国外盾构法隧道的起源及发展史
• 1818年,法国的布鲁诺尔(M.I.Brune1)从 蛀虫钻孔得到启示,最早提出了用盾构法 建设隧道的设想,并在英国取得了专利。
布鲁诺尔注册专利的盾构
• 布鲁诺尔构想的盾构机机械内部结构由不 同的单元格组成,每一个单元格可容纳一 个工人独立工作并对工人起到保护作用。 采用的方法是将所有的单元格牢靠地装在 盾壳上。
(2)平稳发展阶Байду номын сангаас(20世纪80年代中-2000年) :
• 这一时期,随着改革开放和经济发展,地 铁建设也由服务于战备转为服务于经济发 展。继北京、天津修建地铁外,上海、广 州也相继修建了地铁工程。地铁施工技术 突破了原有浅埋明挖法的限制,盾构法施 工方法被引入地铁施工中。
• 1980年,上海开始进行盾构法隧道地铁试 验工程,采用直径6.412m网格式机械出土 盾构机施工。掘进长度为565m,采用泥水 加压和局部气压施工。