50T电动平车设计论文(修改)
电动车设计方案范文
电动车设计方案范文
一、电动车总体技术方案设计
1、电动车总体技术方案设计
电动车的总体技术方案主要包括以下几个方面：
(1)电池系统：电动车采用重质锂离子电池，主要构成由电池柜、电池单元、电池监控系统组成，实现电动车充电、电能获取和电池维护等功能。
它可以在使用中，大大提高能源利用效率和减少能源消耗，从而节省能源。
(2)动力系统：电动车的动力系统主要有电动机，转向系统，悬挂系统，刹车系统等组成。
动力系统的设计充分考虑了车机的可靠性，动力和性能。
(3)控制系统：电动车的控制系统是由电动车控制器组成，并负责控制电动车的行驶，刹车等运行状态，也可以对行驶状态进行诊断，从而实现安全可靠的行驶服务。
(4)电控系统：电动车电控系统是由电控器，电器元件组成，主要实现对系统的安全性能及控制行为的维护，并能有效地保护系统115
2、电动车技术参数设计
电动车的技术参数设计主要包括以下几个方面：
(1)运行性能参数设计：电动车的运行性能参数包括最大行驶速度、最大爬坡能力、最大载重能力等，这些参数需要根据实际情况结合技术能力确定。
2026有轨平板车毕业设计：毕设正文,三维设计,CAD装配图
分类号密级毕业设计说明书文档有重要部份删减需要原文档及配套CAD图纸，三维建模图等联系题目：有轨电动平板车设计学生姓名：专业：指导教师：职称：目录齿轮传动的设计计算 (22)高速级齿轮传动设计 (22)低速级齿轮的设计 (24)第五章结论 (27)参考文献 (29)摘要本次毕业设计第一论述了有轨平板电车的概念与主要的结构特点，随后分析了本次设计的任务要求，并提出了自己的设计思路与设计方案。
正文后续正文部份别离详细论述了该有轨电动平车的整体框架结构设计并分析了主轴的受力和轴承的选择等相关重要设计校核。
后续进行了减速器设计，对减速器的形式和尺寸外形、内部结构特点，并计算了相关的传动比，功率等数据。
相信通过详细设计后该有轨电动平板车能够推向市场。
本文设计研究主要采用三维建模的方式进行主体设计，该设计模式具有参数化更改特性能够按照设计者的想法进行更改，对设计的灵活性有了较大的提高，为了直观的表达各个部份的运动和彼此组合配合情形，本次后期进行了视频的制作，这在实际的生产中也是常常成为市场营销推行的重要手腕之一。
关键词：减速器；三维设计；有轨电动平车第一章绪论有轨电动平车概念电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、利用方便、保护容易、承载能力大、不污染环境的长处。
普遍用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
有轨电动平车结构电动平车由车架、主动轮对、被动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成1.车架：车架由工字钢组成，采用框架结构，由纵梁和多根横梁组成。
横梁间距、根数由车架长度来肯定。
2.主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成，车轮采用ZG340～640材质，车轮踏面进行淬火处置，硬度达到HRC280-340，深度5-6mm，车轴采用45#圆钢，进行调质处置。
减速机采用电动平车专用抱轴式减速机。
抱轴式减速机的长处是结构紧凑。
【文献综述】50吨桥式起重机小车机构设计
文献综述机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计一、综述起重机械包括各种简单的起重设备和各类起重机。
它广泛使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，以减轻体力劳动，提高劳动生产率或在生产过程中进行某些特殊的工业操作；对机械化和自动化生产，它更是一项不可或缺的物料搬运机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式类型起重机可分为：梁式起重机、通用桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
国外起重机的发展方向：1. 重点产品大型化，高速化和专用化2. 通用产品小型化、轻型化和多样化3. 系列产品模块化、组合化和标准化4. 产品性能自动化、智能化和数字化5. 产品组合成套化、集成化和柔性化国内起重机的发展方向：1. 整机性能：由于先进技术和新材料的应用，同种型号的产品，整机重量要轻20%左右。
毕业论文电动自平衡车
两轮自平衡车是一种特殊轮式移动机器人是当今机器人研究领域的一个重要分支它涵盖了电子机械自动控制与信号处理等多个学科其结构类似于倒立摆具有非线性强耦合的特性是检验控制算法的经典装置配合进行前后倾斜角度的检测同时利用角位移传感器进行自平衡车转向控制杆左右倾斜角度的检测将信息输出给单片机通过相应的控制算法计算出车辆的控制量用该控制量驱动电机工作完成自平衡车前进后退与转向等动作
-2-
北京科技大学本科生毕业设计（论文）
This paper describes the two rounds of the current situation and development prospects of balancing the car at home and abroad. I produced and introduced the two-wheeled self balancing vehicle part of the circuit , the control algorithm , after the completion of signal processing and control algorithms , the paper carried a self-balancing car -like vehicle design, including design of a prototype vehicle electrical system , including power supply section , the control section , etc. and production of PCB board to complete vehicle structures . Through experiments like the car can reach a stable manned forward, backward and turning.
电动缝纫机毕业设计
电动缝纫机毕业设计电动缝纫机毕业设计方案一、项目背景随着社会的发展，人们对于服装的要求越来越高，因此缝纫机的需求也越来越大。
传统的缝纫机需要人力操作，效率低下，不能满足市场需求。
因此，设计一款电动缝纫机，可以提高缝纫效率，降低人工成本，符合市场需求。
二、设计方案1. 设计目标设计一款电动缝纫机，具有以下特点：（1）高效：电动缝纫机可以提高缝纫效率，降低人工成本。
（2）智能：电动缝纫机可以自动调节缝纫速度，方便操作。
（3）便携：电动缝纫机体积小，重量轻，方便携带。
（4）安全：电动缝纫机具有多重安全保护措施，确保使用安全。
2. 设计流程（1）确定设计目标和需求。
（2）收集市场上已有的电动缝纫机的信息，进行市场调研。
（3）进行电动缝纫机的结构设计，包括外壳、电机、缝纫机头、线轮等。
（4）进行电路设计，包括电机控制电路、安全保护电路等。
（5）进行软件设计，包括缝纫速度控制软件、安全保护软件等。
（6）进行原型制作和测试，对设计进行优化。
（7）进行小批量生产和市场推广。
三、设计方案实施1. 设计团队本项目设计团队由电气工程师、机械工程师、软件工程师等专业人员组成，共同完成项目设计和实施。
2. 设计工具本项目设计工具包括AutoCAD、SolidWorks、Altium Designer、Keil等软件。
3. 设计进度本项目设计周期为6个月，包括方案设计、原型制作、优化测试、小批量生产等阶段。
四、结论本项目设计一款电动缝纫机，可以提高缝纫效率，降低人工成本，符合市场需求。
设计团队将按照设计流程实施项目，设计出高效、智能、便携、安全的电动缝纫机，满足市场需求。
电动平车毕业设计10
∴ 链传动比iL＝i总/iJ＝30.14/14＝2.15
4、系统中各轴转速、功率和转矩
4.1 各轴转速
减速器低速轴（小链轮）转速
n2＝n/iJ＝960/14＝68.57 (r/min)
主动车轮轴（链轮）转速
n3＝n2/iL＝68.57/2.15＝31.89(r/min)
L＝LP·P＝86×31.75 ＝2731 （mm）
5.1.8 理论中心距a
a＝P（2LP－Z1－Z2）·KL
式中：KL——系数，按（LP－Z1）/（Z2－Z1）＝3.045 查表
得KL＝0.248，
∴a＝31.75×（2×86－19－41）×0.248＝881.9 （mm）
5.1.9 实际中心距a´
30.74
417.82
862.46
844.5
传 动 比i
1
14
2.15
1
传动效率η
0.993
0.97
0.96
0.98
5、传动件设计、选型
5.1 链传动设计
5.1.1 链轮齿数
小链轮齿数Z1，按常规选取Z1＝19, 因iL＝Z2/Z1，
∴大链轮齿数Z2＝iL×Z1＝2.15×19＝40.85≈41。
实际传动比i＝Z2/Z1＝41/19＝2.16。
drmax＝19.05
mm
d＝192.9mm
结 果
da＝213 mm
df＝173.85mm
dkmax＝108 mm
dg＝155 mm
齿宽
bf1＝17.95mm
d´＝414.77 mm
da´＝435 mm
df´＝395.72mm
毕业设计(论文)-两轮自平衡小车的设计
本科毕业设计（论文）题目两轮自平衡小车的设计学院电气与自动化工程学院年级专业班级学号学生姓名指导教师职称论文提交日期两轮自平衡小车的设计摘要近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。
本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。
系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。
整个系统制作完成后，各个模块能够正常并协调工作，小车可以在无人干预条件下实现自主平衡。
同时在引入适量干扰情况下小车能够自主调整并迅速恢复稳定状态。
小车还可以实现前进，后退，左右转等基本动作。
关键词：两轮自平衡陀螺仪姿态检测卡尔曼滤波数据融合IDesign of Two-Wheel Self-Balance VehicleAbstractIn recent years, the research and application of two-wheel self-balanced vehicle have obtained rapid development. This paper presents a design scheme of two-wheel self-balanced vehicle. Gyroscope ENC-03 and MEMS accelerometer MMA7260 constitute vehicle posture detection device. System adopts Kalman filter to complete the gyroscope data and accelerometer data fusion.，and adopts freescale16-bit microcontroller-MC9S12XS128 as controller core. The center controller realizes the sensor signal processing the sensor signal processing, filtering algorithm and body control, human-machine interaction and so on.Upon completion of the entire system, each module can be normal and to coordinate work. The vehicle can keep balancing in unmanned condition. At the same time, the vehicle can be adjusted independently then quickly restore stability when there is a moderate amount of interference. In addition, the vehicle also can achieve forward, backward, left and right turn and other basic movements.Key Words: Two-Wheel Self-Balance; Gyroscope; Gesture detection; Kalman filter; Data fusionII目录1.绪论 (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2两轮自平衡车的关键技术 (2)1.2.1系统设计 (2)1.2.2数学建模 (2)1.2.3姿态检测系统 (2)1.2.4控制算法 (3)1.3本文主要研究目标与内容 (3)1.4论文章节安排 (3)2.系统原理分析 (5)2.1控制系统要求分析 (5)2.2平衡控制原理分析 (5)2.3自平衡小车数学模型 (6)2.3.1两轮自平衡小车受力分析 (6)2.3.2自平衡小车运动微分方程 (9)2.4 PID控制器设计 (10)2.4.1 PID控制器原理 (10)2.4.2 PID控制器设计 (11)2.5姿态检测系统 (12)2.5.1陀螺仪 (12)2.5.2加速度计 (13)2.5.3基于卡尔曼滤波的数据融合 (14)2.6本章小结 (16)3.系统硬件电路设计 (17)3.1 MC9SXS128单片机介绍 (17)3.2单片机最小系统设计 (19)3.3 电源管理模块设计 (21)3.4倾角传感器信号调理电路 (22)III3.4.1加速度计电路设计 (22)3.4.2陀螺仪放大电路设计 (22)3.5电机驱动电路设计 (23)3.5.1驱动芯片介绍 (24)3.5.2 驱动电路设计 (24)3.6速度检测模块设计 (25)3.6.1编码器介绍 (25)3.6.2 编码器电路设计 (26)3.7辅助调试电路 (27)3.8本章小结 (27)4.系统软件设计 (28)4.1软件系统总体结构 (28)4.2单片机初始化软件设计 (28)4.2.1锁相环初始化 (28)4.2.2模数转换模块（ATD）初始化 (29)4.2.3串行通信模块（SCI）初始化设置 (30)4.2.4测速模块初始化 (31)4.2.5 PWM模块初始化 (32)4.3姿态检测系统软件设计 (32)4.3.1陀螺仪与加速度计输出值转换 (32)4.3.2卡尔曼滤波器的软件实现 (34)4.4平衡PID控制软件实现 (36)4.5两轮自平衡车的运动控制 (37)4.6本章小结 (39)5. 系统调试 (40)5.1系统调试工具 (40)5.2系统硬件电路调试 (40)5.3姿态检测系统调试 (41)5.4控制系统PID参数整定 (43)5.5两轮自平衡小车动态调试 (44)IV5.6本章小结 (45)6. 总结与展望 (46)6.1 总结 (46)6.2 展望 (46)参考文献 (47)附录 (48)附录一系统电路原理图 (48)附录二系统核心源代码 (49)致谢 (52)V常熟理工学院毕业设计（论文）1.绪论1.1研究背景与意义近年来，随着电子技术的发展与进步，移动机器人的研究不断深入，成为目前科学研究最活跃的领域之一，移动机器人的应用范围越来越广泛，面临的环境和任务也越来越复杂，这就要求移动机器人必须能够适应一些复杂的环境和任务。
自平衡电动代步车研制
自平衡电动代步车研制摘要：近年来，代步平衡车逐渐进入了人类的视野，由于其结构简单，占地面积小，得到了很多人的喜爱。
所以，该车的研究尤为重要，本论文对车的研究主要分为两部分，第一部分就是采用了STM32作为主处理器，倾角传感器进行角度测量，通过算法及编程，能够直立并平衡驾驶。
第二部分主要介绍该车的优势及如何控制及平稳驾驶。
关键词：传感器；算法；控制一、代步平衡车的直立与平衡驾驶本车主要采用STM32作为主处理器，该单片机处理能力较快，可以简单的处理各种算法，由于其成本低，体积小，应用在各个领域，而且本车运用到了多种算法，所以与FPGA 相比，虽然FPGA处理能力更快，但运算能力不强，成本较高，综上所述，STM32作为主处理器更为合适。
本车主要是通过控制传感器来实现它的平衡及驾驶，通过检测当前平衡车的倾斜角度及倾斜速度的快慢，计算出来的数据向前或者向后控制车体以实现平衡的效果。
MPU6050作为角度传感器，他将被测的小信号转变为电信号，但独自使用陀螺仪或者加速度计都不能使车身保持直立并加速行驶，它不仅易受地磁场的影响，并且具有信号噪声，与此相比，倾角传感器测量更为准确，我们在倾角传感器测量的基础上，采用互补滤波，最后通过积分进行变换，使之输出更加平滑。
当打开电源时，CPU开始工作，由于电机没有转矩，所以保持原地，��向前倾斜时，车子加速行驶，如果要减速，只需身体向后倾斜。
倾斜角度越大，速度越快，不论是加速还是减速，车体始终保持直立平衡状态。
对于车体的直立控制、速度控制和方向控制及平稳驾驶，我们都要求准确性和稳定性及安全性等特点，对我们最熟悉的就是PID算法及卡曼滤波。
所以我们通过检测车体当前行驶状态下的直立偏差、角度误差、速度调节，然后进行比例、积分和微分的调节，配合电路中的叠加原理，最终对左右电机进行控制。
二、代步平衡车的优势和系统结构通过人眼采集路况实时信息，并对实时路况信息进行运算处理，识别出道路，最终通过车体转向的方式达到视觉导航。
【原创】电动车设计毕业论文设计
第一章概述1.1设计的主要目的和意义此次设计的目的是掌握产品造型的设计，包括材料、尺寸的合理选择，灵活运用制作技术、形态表达语言，根据人机工程学和美学来设计电动自行车的尺寸和颜色。
根据同类型产品的类比和设计，力学分析，考虑人机工程学中的人体尺寸和人的舒适程度来综合设计电动自行车的尺寸。
设计的目的其实包括好几个层面，第一，加工工艺的了解；第二，进一步提出不同材质的优化组合课题；第三，探究材料与产品结构、功能的有机联系；第四，熟悉产品结构连接件的运用；第五，产品形态讨论；第六，寻求产品设计制作的个性化等等。
通过这半年的设计，我们很好的复习了已经学过的课程，并对部分材料的应用有了一定了解，在颜色搭配上也有了一定的学习，而且能熟练操作制图软件和办公软件。
对我们以后在工作上有很大的帮助。
1.2国内外电动自行车的发展情况1.2.1国外及我国台湾地区电动自行车的发展情况为创造市场需要，适合老弱妇孺各种年龄层骑乘自行车，国外厂商多年前即开始研制辅助驱动自行车并且在新电池和驱动机械马达技术成熟发展之下，电动自行车应运而生。
海外发展较早的要数日本、奥利地、德国、台湾等国家和地区，近几年美国发展也比较快。
国外的电动自行车主要是作为一种轻松代步及休闲健身工具。
例如，在大型的停车场、超市和旅游区里使用。
从1994到1999年6年时间中，全球电动自行车数量，从3.6万辆剧增1600万辆，如按2%算，电动车需要量会在30万辆以上。
同时，东南亚、中东、印度增到50万辆，而在2000年，仅日本就需要50万辆。
总体来说，电动自行车在全球的潜在市场很大，并呈上升趋势。
日本电动车的生产及技术都占世界领先地位，商品化的电动自行车由日本雅马哈公司率先于1994年推出，并随着本田、三洋、松下等知名公司的参与，生产规模日益放大。
但日本对电动自行车的使用管理上采取了严格限制，日本只许智能型电动自行车上路，并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。
毕业论文电动车总体设计【范本模板】
本科毕业设计题目:某型电动车总体设计学院: 汽车与交通工程学院专业:学号:学生姓名:指导教师:日期: 二○一五年六月摘要电动车（简称EV)是由车载动力电池作为能量源的车辆，可实现车辆零污染排放。
随着环境日趋恶化，我们迫切需要使用环境友好型车辆,而本次设计的电动车正好拟合这个趋势,所以这一款电动车具有很强的现实意义。
本次毕业设计主要是对电动车的车架设计和总体布置。
根据本款电动车的实际工况和参考现有电动的一些参数，按照动力性能要求,运用汽车理论、汽车设计等相关知识计算，选出各个部分需要的零部件和总成.根据各类零件和总成的参数，再加上对车辆行驶性能部分的要求,来完成车架框架部分的设计。
然后在将每个部分按照相对位置关系，布置在车架上，完成车架的装配。
最后,根据现有的计算的结果，完成对车辆的外部装饰和布置.通过已知计算和选取得来的各个零部件和总成的相关尺寸，利用制图软件CAD进行相关装配图、布置图、零件图形的绘制，得到理论上合为5张A1的图纸，该电动车基本满足要求。
关键词：电动车；总体布置；车架设计AbstractElectric vehicles （referred to EV）is a vehicle-mounted battery as an energy source. vehicle, which can achieve zero emissions vehicles。
With the deterioration of the environment, we urgently need to use environment—friendly vehicles, and electric vehicles is designed just to fit this trend，so that an electric car has a strong practical significance.The graduation project is mainly for electric vehicle frame design and overall layout。
毕业设计（论文）-纯电动节能小车的总体设计及三维设计
摘要电动汽车在环保和节能方面拥有巨大的优势，未来会成为汽车产业发展的重要组成部分。
本文在全球环境以及资源现状的背景下，参照纯电动汽车的基本设计原则，选择各项部件的合适参数，实现了纯电动小车的整体设计。
其中文章集中对纯电动节能小车车架的轻量化设计仔细研究，利用计算机软件进行三维建模。
确定基本结构后，在计算机上运用有限元分析软件进行相关的力学分析以满足刚度和强度的需求。
关键词：电动汽车；整体设计；三维建模；有限元分析全套图纸加扣 3012250582AbstractElectric cars have a huge advantage in the aspect of environmental protection and energy saving, they will become an important part of the auto industry development in the future. In this text, I choose appropriate parameters of the various components referring to the basic design principles of electric vehicles, based on the background of the global environment and resources present situation, to effectuate the overall design of electric cars. This text focuses on the lightweight-design of the frame of electric energy-saving car by using computer software for 3D modeling. I will use software of finite element analysis for mechanical analysis to meet the needs of the rigidity and strength on the computer after constructing 3D modeling.Key words: The electric car; Overall design; 3D modeling; The finite element analysis目录摘要 (III)Abstract (IV)1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.1.1生产电动汽车的重要意义 (1)1.1.2电动车的历史 (1)1.1.3电动车的现有技术水平以及所面临的主要问题 (3)1.1.4电动车的未来发展方向 (4)1.2论文的主要内容 (5)2本次设计题目的要求和总体构想 (6)3 纯电动小车各总成的确定 (7)3.1纯电动小车电机的选择 (7)3.2纯电动小车电池的选择 (9)3.3纯电动小车前后悬架的选择 (10)3.4纯电动小车车车架和车轮的选择 (11)3.5纯电动小车的转向系以及制动系 (11)3.6纯电动小车传动系的布置形式 (13)4 纯电动小车的车架结构设计与分析 (14)4.1小车总体布局的确定 (14)4.2车架的设计 (14)4.2.1设计背景 (14)4.2.2行驶工况分析 (15)4.2.3车架结构设计的基本要求 (15)4.2.4车架类型的选择 (15)4.2.5车架材料的选用 (16)4.2.6车架外廓尺寸的确定 (17)4.2.7车架纵、横梁截面形状的确定 (18)4.2.8车架附件 (19)4.2.9车架的几何模型 (19)4.3车架有限元分析 (20)4.3.1软件介绍 (20)4.3.2建立有限元模型 (20)4.3.3车架材料的选择 (21)4.3.4载荷及约束处理 (21)4.3.5结果分析计算 (23)4.3.6模型结构优化 (24)5 论文总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1引言能源对21世纪的发展起着决定性的作用。
50 t平板车的设计与研制
50 t平板车的设计与研制
刘录琴
【期刊名称】《山西焦煤科技》
【年(卷),期】2009(000)012
【摘要】随着霍州煤电集团综采机械化的发展,大采高、大工作阻力的高端支架在该公司得到了推广使用.大采高支架一般体积大、吨位大,就该公司现在服役的4.5 m支架,其吨位达37 t,再加上其它附属装置就更重了,所以下井就需要有专门的运输设备,为此,设计并研制了50 t平板车.
【总页数】2页(P12-13)
【作者】刘录琴
【作者单位】霍州煤电集团公司机电总厂
【正文语种】中文
【中图分类】TD407
【相关文献】
1.50 kA超导变压器的设计及研制 [J], 刘华军;武玉;施毅;彭晋卿;陈敬林;任志斌
2.QG100-50-20型水肥一体化滴灌用泵的设计研制 [J], 张元华;贾炼;李小宇;王禹森;刘莉莉
3.QG100-50-20型水肥一体化滴灌用泵的设计研制 [J], 张元华; 贾炼; 李小宇; 王禹森; 刘莉莉
4.5T-LQB50型朝天辣椒采摘机的设计与研制 [J], 刘娇月;胡祥银;韩全立
5.50年后再握手雅科夫列夫设计局参与L-15教练机研制 [J], 陈位昊
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
D5A型50 t凹底平车
D5A型50 t凹底平车
张广发;葛春江
【期刊名称】《铁道车辆》
【年(卷),期】2002(040)003
【摘要】简要介绍了D5A型凹底平车的结构特点、主要技术参数和试验运用情况.【总页数】2页(P27-28)
【作者】张广发;葛春江
【作者单位】哈尔滨车辆厂,产品开发部,黑龙江,哈尔滨,150010;哈尔滨东安发动机公司,黑龙江,哈尔滨,150060
【正文语种】中文
【中图分类】U272.6+5
【相关文献】
1.D2G型凹底平车轴箱改进 [J], 王广亮
2.D5A型凹底平车提速改造设计 [J], 焦俊达;孙晓东;栗明柱
3.D15型、D2A型凹底平车科技成果鉴定会在北京召开 [J],
4.50t专用凹底平车的研制 [J], 周新远;田葆栓
5.D26型凹底平车凹底架折角方案模拟试验研究 [J], 田葆拴;汪波
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
25t电动平车的改进设计
25t电动平车的改进设计
武清生
【期刊名称】《中国铸机》
【年(卷),期】1993(000)004
【摘要】在生产过程中电动平车是工序间运输的重要工具。
大连起重机器厂铸铁车间因生产需要1992年设计制造一台25t电动平车。
在设计过程中,对传统的平车设计作了改进。
1 车体结构的改进设计电动平车主要由车体、驱动机构和行走机构3部分组成。
车体是承受载荷。
【总页数】1页(P27)
【作者】武清生
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TB498
【相关文献】
1.低压电动平车轨道安装方法及技术改进 [J], 徐愿生
2.电动平车的旋转模型设计 [J], 崔正晓
3.电动平车控制线路的改进 [J], 王国胜
4.电动平车主传动轮轴的设计与有限元分析 [J], 白云飞;李浙昆;张皓天;郑新虎
5.柴油机发电机组专用可移动式电动平车的设计 [J], 巨兴文;冯波
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
III
目 录
1 引 言 ................................................................... 1 1.1 电动平车的相关概念 .................................................... 1 1.2 电动平车的分类 ........................................................ 1 1.3 电动平车的主要技术参数 ................................................ 2 2 电动平车的总体设计 ...................................................... 3 3 电动平车车轮的选用 ...................................................... 4 3.1 车轮的材料选用 ........................................................ 4 3.2 车轮的结构选用 ........................................................ 4 3.3 车轮的直径选用 ........................................................ 5 4 电动平车传动系统的设计与计算 ............................................ 6 4.1 电动机的选用 .......................................................... 6 4.1.1 电动机的类型选用 ............................................. 6 4.1.2 电动机的功率选用 ............................................. 6 4.1.3 电动机的转速选用 ............................................. 7 4.2 计算总传动比和分配各级传动比 .......................................... 7 4.3 计算传动装置的运动和动力参数 .......................................... 8 4.3.1 各轴转速 ..................................................... 8 4.3.2 各轴功率 ..................................................... 8 4.3.3 各轴转矩 ..................................................... 8 4.3.4 运动和动力参数列表 ........................................... 9 4.4 传动齿轮中的圆柱直齿轮的计算 .......................................... 9 4.4.1 圆柱直齿轮的已知条件： ....................................... 9 4.4.2 设计步骤和方法 ............................................... 9 5 行走机构的设计 ......................................................... 15 5.1 主动轮轴的设计 ....................................................... 15 5.1.1 确定主动轮轴的结构和尺寸设计 ................................ 15 5.1.2 主动轮轴的校核 .............................................. 17 5.2 从动轮轴的设计 ....................................................... 20 6 电动平车车架的设计 ..................................................... 22 6.1 车架的材料选用 ....................................................... 22 6.2 车架的结构选用 ....................................................... 22 7 电缆卷筒的选用 ......................................................... 24 8 三维建模 ............................................................... 26 9 电动平车主动轮轴的有限元分析 ........................................... 28 III
常 州 大 学 成 人 高 等 教 育 毕业设计（论文）
（2014 届）
题Hale Waihona Puke 目50T 电动平车设计
姓 专
名 业
秦福生 机械设计及其自动化 宋瑞宏 二○一四 年 四 月
指导教师
50T 电动平车设计
摘
要：电动平车是一种电动有轨厂内运输车辆，用于车间内产品的过跨运输。它具有
结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染小等特点。广泛用于机械制造和冶 金企业的生产车间， 作为车间内部运输重物过跨之用。 本文即在广泛阅读文献的基础上， 从生产实际出发，进行 50T 电动平车样机的设计。 在本次的设计过程中，针对 50T 电动平车这一设计任务，进行了电动平车车架的设 计、车轮的选用、传动系统的设计、行走机构的设计、电缆卷筒的选用等工作。在整个 设计过程中，有三个设计重点。第一：车轮的选用。车轮虽是标件，但车轮的选用是进 行后面设计工作的基础， 所以首先应确定出车轮的相关参数， 尤其是车轮的直径。 第二： 传动系统的设计。在设计过程中，共提出了两种传动系统的设计方案，并利用三维建模 对两种传动方案进行了比较， 最终根据安装的合理性选择了第二种传动系统的设计方案。 第三：行走机构的设计。在这块的设计中，进行了主动轮轴和从动轮轴的设计工作，同 时对主动轮轴进行了校核工作。 为进一步检验主动轮轴的强度是否符合要求， 利用 UG8.0 对主动轮轴进行了有限元分析。 关键词：电动平车； 车架； 传动系统 ；行走机构。
9.1 有限元法的概念 ....................................................... 28 9.2 有限元法的计算过程 ................................................... 28 9.2.1 问题和求解域的确定 .......................................... 28 9.2.2 域的离散化的求解 ............................................ 28 9.2.3 状态变量以及控制方法的确定 .................................. 28 9.2.4 单元推导 .................................................... 28 9.2.5 总装求解 .................................................... 28 9.2.6 联立方程组的求解以及结果分析 ................................ 28 9.3 有限元的优势 ......................................................... 29 9.4 主动轮轴有限元分析的前处理 ........................................... 29 9.4.1 三维建模即简化 .............................................. 29 9.4.2 单元选择与网格划分 .......................................... 30 9.4.3 模型加载和边界条件 .......................................... 31 9.5 有限元分析结果 ....................................................... 32 9.6 结果分析 ............................................................. 35 10 结论 .................................................................. 36 参考文献 ................................................................. 37 致 谢 ................................................................... 38
II
ABSTRACT
Electric flat car is an electric transport vehicle in rail factory, used in the workshop of the products across the transportation. It is simple in structure, easy to use, easy to maintain, carrying capacity, low pollution etc. It is widely used in mechanical manufacturing and metallurgical enterprise of the production workshop, as workshop internal transport heavy with a cross. This article is under the widely read and research, and on the basis of production practice from the scene to finish the 50T electric flat car prototype design. In the design process, aim at the electric flat car task to finish the design of the electric flat car, such as its wheel frame, the frame of transmission system, the wheel system, the choice of the cable drum. There are three points include in the design process. First: the selection of the wheel. The wheel is the bid, but the selection of the wheel is the basis of design work behind, so first should determine the related parameters of the wheels, especially the diameter of the wheel. The second: transmission system design. In the design process, there are two transmission design scheme of the system, and compared the two transmission schemes by using 3d modeling, and according to installation, we chose the second. Third: the design of the walk institutions .In this design, we will do the active wheel and driven axle design work, at the same time checkout the stiffness of the active wheel. To further test the strength of the active wheel whether meet the requirements of active wheel of a finite element analysis. Keywords: electric flat car; frame; the transmission system; the walk institutions