第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
第4章 交流电动机的磁动势、绕组和感应电动势
60 f p
三相笼形异步电机和三相绕线式异步电动机
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
定子绕组: 安放在定子铁心
槽里的交流电
枢绕组。
线圈
交流绕组的一些基本量
(1)电角度与机械角度 • 电机圆周在几何上分成 360°,这个角度称为机
械角度 • 若电机磁场在空间按正弦规律分布 • 当有导体经过 N、S 一对磁极时 • 导体中所感应(正弦)电动势的变化为一个周期,
1t
)
121NNy 2
y
2I cos1t 2I cos1t
2
2
3
2
2
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
4.1.1 单相集中整距绕组的磁动势
4. 磁动势的幅值随时间变化
• 时间不同,磁动势的幅值大小也不同,磁动势的 幅值在随时间交变。(P74 图4-2)
• 或者可以把这种交变称为脉振。 • 这种不能移动只能脉振的磁动势,叫脉振磁动势。
磁动势以傅氏级数展开后的表示式为:
f ( ,1t) f1 f3 f5...
41
2
2
I1N1 p
c os1t
cos
1 3
4
1 2
2
I1N1 p
c os1t
cos3
1 4 1
5 2
2
I1N1 p
c os1t
cos5
...
公式中只列出了基波、3次和5次谐波,还有7次、9 次等高次谐波。
图4.4 矩形波磁动势的基波及谐波分量
fy
X
A2
X
O
1
2 iN y
a
A
X
2
4.1 交流电机绕组产生的磁动势
电机学交流绕组及其电动势和磁动势课件
22
电机学
Electric Machinery
4-21 试分析下列情况下是否会产生旋转磁动势,转向怎样? (1)对称两相绕组内通以对称两相正序电流时(图4-26); 三相绕组的一相(例如C相)断线时(图4-27)。
(1)
B
iB iA A
23
电机学
Electric Machinery
解(1)
单相交流绕组产生脉振磁动势
三相交流电机定子绕组设计成分布及短距以后,
其优点主要是__(_1_) _: ⑴改善了电动势和磁动势 的波形; ⑵可以增加基波电动势和磁动势。
19
电机学
Electric Machinery
当采用短距绕组希望同时削弱定子绕组中的五次和七次 谐波电动势,线圈节距应当为
_(3_)_⑴(4τ/5); ⑵(6τ/7)τ; ⑶(5τ/6) ⑷τ
它们的平均值之比也满足这个关系,即:B5av 1 , B7av 1 B1av 25 B1av 49
且已知基波磁通量1 B1avl 0.74Wb
5次谐波磁通量 5
B5avl 5
1 25
B1avl 5
1 125
1
0.00592(Wb)
7次谐波磁通量 7
B7avl 7
1
49 B1avl 7
1 343
21
电机学
Electric Machinery
一台50HZ的三相电机通以60 HZ的三相对称电流, 保持电流有效值不变,此时三相基波合成旋转磁 动势的幅值大小 不变 转速 变大 极数 不变 。
三相对称绕组极对数及有效匝数一定,当接三 相对称电源后产生的基波旋转磁动势幅值大小 由__三__相_电_流__的_大__小__决定, 其转向由 __三_相__电_流__的_相__序__决定, 其转速由 _三__相_电__流_的__频_率___决定。
交流绕组及其电动势和磁动势
Fφm1
π f φ 1 ( x, t ) = Fφm1 sin ωt cos x τ Nk w1 π = 0. 9 I φ sin ωt cos x p τ
Nk w1 = 0.9 Iφ p
单相脉动磁动势的分解
π f φ 1 ( x, t ) = Fφm1 sin ωt cos x τ
= f φ(1+ ) ( x ,t ) + f φ(1 ) ( x ,t )
4.谐波的弊害 ⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加, η↑,从而影响用电设备的运行性能 ⑵干扰临近的通讯线路
二、消除谐波电动势的方法 因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr 1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
4.6通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 一、.整距集中绕组的磁动势 设气隙均匀,通以正弦交流电流,
4.每极每相槽数q:
Z q= 2 pm
5. 电角度=p360°=p机械角度 计量电磁关系的角度称为电角度(电气角 度)。电机圆周在几何上占有角度为360°, 称为机械角度。而从电磁方面看,一对磁 极占有空间电角度为360°。一般而言,对 于p对极电机,电角度=p机械角度。 6.并联支路数a
构造方法和步骤(举例: 整距,m=3) 构造方法和步骤(举例:Z1=24,2p=4,整距 整距 分极分相 分极分相: 分极分相 将总槽数按给定的极数均匀分开(N,S极相邻分布)并标记假设的感应电势方向; 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组 连线圈和线圈组: 连线圈和线圈组 根据给定的线圈节距连线圈(上层边与下层边合一个线圈) 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有q个线圈,为什么?) 将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?) 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组: 连相绕组: 连相绕组 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。 串联与并联,电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法
第四章-交流绕组的基本问题
第四章《交流电机绕组的基本理论》4.1 交流绕组的基本要求1.交流绕组的基本要求:(1)绕组产生的电动势(磁动势)接近正弦波;(2)三相绕组的基波电动势(磁动势)必须对称;(3)在导体数一定时能获得较大的基波电动势(磁动势)。
2.槽距角α:相邻两槽之间的机械角度槽距电角α1:相邻两槽间相距的电角度4.2三相交流绕组1.极距一个极在电机定子圆周上所跨的距离,一般以槽数计每极每相槽数整个电机定子中每相在每个极下所占有的槽数2.线圈组:每相绕组中相邻的线圈串联在一起称为一个线圈组,一个线圈组中的线圈个数为每极每相槽数q4.3交流绕组的电动势1.短距系数短距系数的物理意义:是短距线圈电动势与对应的整距线圈电动势之比分布系数分布系数的物理意义:分布线圈组合成感应电动势比集中线圈组合成电动势所打的折扣绕组系数2.导体电势,匝电势,线圈电势,线圈组电势和相电势的求法(重点)导体电势匝电势线圈电势线圈组电势相电势(附:4.高次谐波感应电动势的危害:(1)使发电机的电动势波形变坏(2)发电机本身损耗增加,温升增高(3)谐波电流串入电网,干扰通信5.削弱感应电动势谐波的方法:(1)使气隙中的磁场分布尽可能接近正弦波(2)采用对称的三相绕组(使线电动势不存在3次谐波及其倍数的奇次谐波)(3)采用短距绕组(4)采用分布绕组(5)采用磁性槽楔、斜槽或分布槽绕组6.采用短距绕组削弱谐波电动势(通常选y1=5/6τ以同时削弱5、7次谐波)7.对称三相绕组线电动势中不存在3及3的倍数次谐波的原因是:三相相电动势中的三次谐波在相位上彼此相差3*120°=360°,即它们是同相位、同大小的。
当三相绕组接成星形时,E AB3=E A3-E B3=0,所以对称三相绕组的线电动势中不存在3次谐波,同理也不存在3的倍数次谐波。
4.4交流绕组的磁动势1.脉振磁动势:空间位置固定不动,但波幅的大小和正负随时间变化的磁动势2.一个线圈所产生的磁动势的基波幅值:一个极相组所产成的磁动势基波幅值:一相绕组产生的磁动势每极基波幅值:第n次谐波磁动势(1)单相绕组磁动势是脉振磁动势,既是时间t的函数又是空间θ角的函数(2)单相绕组磁动势v次谐波的幅值与v成反比,与对应的绕组系数成正比(3)基波、谐波的波幅必在相绕组的轴线上(4)为了改善磁动势波形,可以采用短距和分布绕组来削弱高次谐波3.三相基波合成磁动势:三相基波合成磁动势的性质(重点):(1)三相合成磁动势的基波是一个波幅恒定不变的旋转波(2)当电流在时间上经过多少电角度,旋转磁动势在空间上转过同样数值的电角度(3)旋转磁动势基波旋转电角速度等于交流电流角频率;旋转磁动势的转速n1为同步转速(4)旋转磁动势由超前相电流所在的相绕组轴线转向滞后的相电流所在的相绕组轴线,因此,哪相电流达到最大值,旋转合成磁动势的幅值就在那相绕组的轴线上(5)合成磁动势的旋转方向取决于三相电流相序。
第4章交流绕组及其电动势和磁动势
波绕组的连接规律:把所有N极下属于同一相的 线圈依次串联起来组成一组,再把S极下属于同一 相的线圈依次串联起来,组成另一组,根据需要将 这两组串联或并联,就构成一相绕组。
3.连相绕组: 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组,并
标记首尾端。
串联与并联,电势相加原则。 按照同样的方法 构造其他两相。
4.连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组
△接法或者Y接法
例:一台交流电机定子槽数Z=36,极数2p=4,并联支 路数a =2, y1=7,试绘制三相双层叠绕组展开图。
4.1.2异步电机的基本工作原理
1、电生磁:三相对称绕组通
往三相对称电流产生圆形旋转 磁场。
2、磁生电:旋转磁场切割
转子导体感应电动势和电流。
3、电磁力:转子载流(有功
分量电流)体在磁场作用下受 电磁力作用,形成电磁转矩, 驱动电动机旋转,将电能转化 为机械能。
V2
•
W1
•
n1 •
••nຫໍສະໝຸດ U1•U2Q
36
此角亦是相邻槽中导体感应电动势的相位差。
相带绕组:每 个相带各占 电角度。
三相双层绕组的槽电动势星形图
(Q 36,2 p 4)
相带
极 槽号 A
ZB X
C
Y
对
第一对极下 (1槽~18槽) 1,2,3 4,5,6 7,8,9 10,11,12 13,14,15 16,17,18
第二对极下 (19槽~36槽)19,20,21 22,23,24 25,26,27 28,29,30 31,32,33 34,35,36
第四章交流绕组及其电动势和磁动势
下层边 槽楔
双层绕组
上层边
单层绕组
4.2 三相双层绕组
以Q=36,2p=4 的三相双层叠绕组来进行 分析
(1) 绘制槽电动势星形图 (2)分相、构成线圈 (3)计算极距和节距(用槽数计) (4)极相组划分 (5)确定并联支路数 (6)把属于各相的所有极相组串联起来,得到绕组
10.相带:每极下每相所占的区域
➢ 360度的星形图圆周分成三等分,每等分占120度,成为120 度相带;获得的电动势较小。
➢ 若分成六等分,则称60度相带;这种分法同样可以保证电 势对称,且合成感应电动势较大,是常用的方法。
60度相带
以A相为例:A相共有12个槽
A相带
1, 2, 3 (线圈组A1) 19,20,21(线圈组A2)
9.槽电动势星形图
B
N2
S2
槽距角亦是相邻槽中导体 感应电动势的相位差。
1-18经过了一对极,在向 量图上恰好走了一圈
19-36经过了一对极,在 向量图上走第二圈
N1
S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
单匝线圈
多匝线圈
4.2 三相双层绕组
7.线圈节距y1:线圈的两个有效边相距槽数,称为 线圈节距 。
整距y1= ; 短距y1<。
27 28 29
25 26
24 23 N2
电机与拖动-交流绕组的构成原则和分类 三相双层绕组
电机与拖动第二章直流电机•直流电机的电枢绕组(结构、电势)上节课第三章变压器•变压器(方程式、等效电路、相量图)§4-1 交流绕组的构成原则和分类§4-2 三相双层绕组§4-3 交流绕组的感应电动势§4-4 单相绕组的磁动势§4-5 三相绕组的磁动势第一节交流绕组的构成原则和分类一、构成原则(1)合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦形、幅值要大;(2)对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要平衡;(3)绕组的铜耗要小,用铜量要省;(4)绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。
二、分类•按相数:单相和多相绕组;•按槽内层数:单层(同心式、链式、交叉式)和双层(叠绕组、波绕组);•按每极下每相槽数:整数槽和分数槽;•按绕法:叠绕组和波绕组。
三、基本概念(1)极距τ:(2)线圈节距y :整距y =τ;短距y <τ(3)槽距角α(电角度):22D Z p p πττ==,Z p 0360×=α(4)每极每相槽数q :(5)电角度=极对数×机械角度-电角度:计量电磁关系的角度-机械角度:在电机圆周上的几何角度-一对磁极占有的空间电角度为360°-p 对极电机,电角度=p ×机械角度(6)并联支路数a ,同直流电机相似pmZ q 2=•电角度与机械角度机械角度β=360º电角度α=720ºα=p βB 0p =2NN S S(7)相带:-60度相带—将一个磁极分成m份,每份所占电角度为60度-120度相带—将一对磁极分成m份,每份所占电角度为120度(8)极相组:-将一个磁极下属于同一相的q个线圈,按照一定方式串联成一组(又称为线圈组)第二节三相双层绕组特点:绕组的线圈数等于槽数C = S主要优点:(1)可以选择最有利的节距,并同时采用分布绕组,以改善电动势和磁动势的波形(2)所有线圈具有相同的尺寸,便于制造(3)端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强度一台三相交流绕组,相数为3,极数为4,槽数为36。
电机学第4章 交流电机的绕组、电动势和磁动势
第四章交流电机的绕组、电动势和磁动势学习指导学习目标与要求交流电机的绕组,电动势及磁动势(1)三相绕组的构成原则和连接方法。
(2)交流绕组电动势的分析和计算方法。
绕组系数的物理意义及其对改善波形的作用。
(3)交流绕组磁动势的性质及其表示和分析方法。
单相绕组脉振磁动势。
三相绕组合成磁动势的基波。
椭圆形旋转磁动势、圆形旋转磁动势和脉振磁动势三者的区别和相互关系。
谐波旋转磁动势概念。
学习重点1.交流绕组的连接规律和绕组电动势的计算和高次谐波电动势的削弱和消除方法。
2.介绍了单相绕组产生磁动势和三相绕组产生磁动势的性质。
学习难点1.交流绕组的连接规律2.三相绕组产生的旋转磁动势。
现代工农业生产中采用的电机大多数是交流电机。
交流旋转电机可以分为同步电机和异步电机两类。
同步电机按转子结构形成分为凸极同步电机和隐极同步电机。
同步电机主要用作发电机,也有用作电动机和调相机。
异步电机中主要是感应电机,感应电机的转子电流是由定子电流感应产生的,故称之为感应电机。
感应电机运行时,其转速不同于同步转速,故又称为异步电机,习惯上所称的异步电机即为感应电机。
感应电机可分为笼型感应电机、绕线型感应电机和换向器型感应电机,笼型感应电机应用最为普遍;感应电机主要用作电动机,很少作为发电机使用,风力发电机组中有采用感应电机。
同步电机和感应电机虽然励磁方式和运行特性有很大的差别,但电机内部发生的电磁现象和机电能量转换的原理却基本上是相同的,存在共性的问题,本篇所要论述的是:交流电机绕组的连接规律、正弦分布磁场下绕组的电动势、非正弦分布磁场下的谐波电动势及其抑制和通有正弦电流时绕组产生的磁动势。
这些问题为后文研究感应电机和同步电机的运行性能提供基础。
4.1 交流电机的工作原理一、同步电机的工作原理以同步发电机为例来说明同步电机的工作原理。
同步电机由定子和转子两部分组成,定、转子之间有气隙,如图4-1所示。
定子上嵌放AX 、BY 、CZ 三相对称绕组。
第4章交流磁势与电势ppt课件
磁场就变化一周,相当于360°电角度。因此,电动机圆周按 电角度计算为p×360°,即
电角度=p×机械角度
(4.1.1)
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势
2) 槽距角α
相邻两个槽之间的电角度称为槽距角α。 因为定子槽在定 子内圆上是均匀分布的,所以若定子槽数为Z1,电动机极对数 为p, 则
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势 图4.1.6 单层交叉式U相绕组展开图
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势 图4.1.7 三相单层交叉式绕组展开图
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势 3. 单层同心式绕组
同心式绕组由几个几何尺寸和节距不等的线圈连成同心形 状的线圈组所构成。
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势 图4.1.4 单层链式U相绕组展开图
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势
用同样的方法,可以得到另外两相绕组的连接规律。V、 W两相绕组的首端依次与U相首端相差120°和240°空间电角度。 图4.1.5为三相单层链式绕组的展开图。
链式绕组主要用于q=2的4、6、8极小型三相异步电动机
V1
7,8,9 25,26,27
U2
10,11,12 28,29,30
W2
13,14,15 31,32,33
V2
16,17,18 34,35,36
第4章 交流电机的定子绕组、 磁动势及感应电动势
(3) 构成一相绕组,绘出展开图根据U相绕组所占槽数不同, 把U相所属的每个相带内的槽导体分成两部分2—10,3—11构 成两个节距y1=8的大线圈;1—30构成一个y1=7的小线圈。 同理,20—28,21—29构成两个大线圈,19—12构成一个小线 圈,形成两对极下依次出现两大一小的交叉布置。根据电动势 相加的原则,线圈之间的联接规律是:两个相邻的大线圈之间 应按“头—尾”相联,大、小线圈之间应按“尾—尾”、 “头—头”规律相联。展开图如图4.1.6。这种联接方式的绕组 称为交叉式绕组。
第四章交流绕组及其电动势和磁动势详解
11 13 15 17 19 21
A
图4-8
X
单层链式绕组中A相的展开图 (2p=6,Q=36)
这种绕组主要用在q=偶数的小型四极、六极感应电动机中。如q 为奇数,则一个相带内的槽数无法均分为二,必须出现一边多, 一边少的情况。因而线圈的节距不会一样,此时采用交叉式绕组。
交叉式绕组 主要用于q=奇数的小型四极、六极电机中,采用不等距线圈。 三相四极36槽定子,绘制交叉式绕组展开图
§2 三相双层绕组
本节介绍三相双层绕组展开图。 对于10kw以上的三相交流电机,其定子绕组一般均采用双层绕组。 双层绕组每个槽内有上、下 两个线圈边,每个线圈的一 个边放在某一个槽的上层, 另一个边则放在相隔节距为 y1槽的下层。
绕阻的线圈数正好等于槽数
a)双层绕组在槽内的分布 b)有效部分和端部 图4-1 双层绕组
二路并联 波绕组的最大并联支路数为2
§3 三相单层绕组
单层绕组每槽只有一个线圈边,所以线圈数等于槽数的一半。这种 绕组下线方便,槽利用率高(无层间绝缘)。分同心式、链式和交 叉式。 3.1同心式绕组 同心式绕组由不同节距的同心线圈组成。 以2极三相24槽电机为例进行说明。
p 1
Q 24
m3
在交流电机中有一以ns转速旋转的旋转磁场,本节讨论旋转磁场在 空间正弦分布时,交流绕组中感应电势的公式。 由于旋转的磁场切割定子绕组,所以在定子绕组中将产生感应电势 首先求出一根导体中的感应电势,然后导出一个线圈的感应电势, 再讨论一个线圈组(极相组)的感应电势,最后推出一相绕组感应
电势的计算公式。
交流绕组内的感应电动势通常为正弦交流电动势,因此可用相量表
示和计算。 当把各槽内导体感应的电势分别用相量表示时,这些相量构成一个
第4章交流绕组及其电动势和磁动势ppt课件
E1'
2
E1''
ns N E1'
E1'' S
y1
EC1
单匝线圈短距时感应电动势相量求和
匝电动势
四、分布绕组的电动势、分布因数和绕组因数
一个极相组由q个嵌放在相邻槽内的线圈串联组成,它们在切
割磁力线时相位依次相差α角, 60o q。每极每相绕组的合成电
动势 Eq1 应为q个线圈的电动势相量的相量和。C
单层有同心式绕组、链式绕组和交叉式绕组
二、交流绕组的构成原则
1、合成电动势和合成磁动势的波形要接近于正弦波,数量上以 求获得较大的基波电动势和基波磁动势。
2、对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要 平衡。 3、绕组的铜耗要小,用铜量要省。
4、绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。
29
12 11
13531634 35 Y
17
18 36
为使合成电动势最大,在第一个N极 下选取相邻的q个槽作为A相带,q个 槽中上层边所在的相邻线圈串联,构 成每极每相线圈组(简称极相组), 合成电动势最大。相隔1800在第一S个
28 10
1 19
27 9
2 20
B
8
26
7
25
6
24
3 21 5 422 23
600相带绕组.
Z N1(N2)
60O相带绕组
2)120O相带绕组
B
C
3031133124
29
12 11
13531634 35
17
18 36
28 10
1 19
27 9
2 20
第四章交流绕组及其电动势和磁动势详解
2 Bav B1
Bav :平均磁密
f f E1 B1 2f B1l Bav l 1 2.22 f1 2 2 2 2
l f 2
E1 2.22 f1
1 :一极下磁通量
整距线圈的感应电动势Ec1 y1 则线圈的一根导体位于N极下最大磁密处时,另一根 导体恰好处于S极下的最大磁密处。所以两导体感应电势瞬时值总 是大小相等,方向相反,设线圈匝数Nc,则整距线圈的电势为
节距 线圈两边所跨定子圆周上的距离,用y1表示,y1应接近极距τ
=整距 Q y1 短距 = 2p 长距
槽距角 相邻两槽间的电角度
p 3600 Q
每极每相槽数
Q : 定子槽数
Q m:相数 p:极对数 q 2 pm 即每一个极下每相所占的槽数
2.1 槽电势星形图和相带划分
11 13 15 17 19 21
A
图4-8
X
单层链式绕组中A相的展开图 (2p=6,Q=36)
这种绕组主要用在q=偶数的小型四极、六极感应电动机中。如q 为奇数,则一个相带内的槽数无法均分为二,必须出现一边多, 一边少的情况。因而线圈的节距不会一样,此时采用交叉式绕组。
交叉式绕组 主要用于q=奇数的小型四极、六极电机中,采用不等距线圈。 三相四极36槽定子,绘制交叉式绕组展开图
E E 2E 4.44 fN E c1 1 1 1 c 1
短距线圈的电动势,节距因数 短距线圈的节距y1<τ,用电角度表示时
y1
180
E E E c1 1 1
180 y1 Ec1( N c 1 ) 2 E1 cos 2 E1 sin 90 2 y1 4.44 f sin 90 4.44 fk p1
第四章交流绕组及其感应电势和磁动势.
第四章交流绕组及其电动势和磁动势本章研究交流绕组的连接规律,正弦磁场下交流绕组的感应电动势,通有正弦电流时单相绕组的磁动势,以及通有对称三相电流时的磁动势。
4.1 交流绕组的构成原则和分类1、构成原则(1)合成电动势及合成磁动势的波形要接近于正弦波、幅值要大;(2)对三相绕组,各相的电动势和磁动势要对称,电阻、电抗要平衡;(3)绕组的铜耗要小,用铜量要省;(4)绝缘要可靠,机械强度、散热条件要好,制造要方便。
2、分类按相数:单相和三相绕组;按槽内层数:单层和双层;按每极下每相槽数:整数槽和分数槽;按绕法:叠绕组和波绕组。
4.2 三相双层绕组PN 10kw的三相交流电机,其定子绕组大多采用双层绕组。
特点:绕组的线圈数等于槽数(双层)。
图4-1 双层绕组a)双层绕组在槽内的布置 b)有效部分和端部主要优点:(1)可以选择最有利的节距(整距或短距),并同时采用分布绕组,以改善电动势和磁动势的波形;(2)所有线圈具有相同的尺寸,便于制造;(3)端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强度。
一、槽电动势星形图和相带划分现以一台相数m=3,极数2p=4,槽数Q=36的定子来说明槽内导体的感应电动势和属于各相的导体(槽号)是如何分配的。
1、概念定子每极每相槽数q: q=Q2pm=362⨯2⨯3=3式中,Q-定子槽数; p-极对数; m-相数。
相邻两槽间电角度α:α=p⨯360Q =2⨯36036 =20此角亦是相邻槽中导体感应电动势的相位差。
2、槽电动势的星形图如图4-2表示36槽内导体感应电动势的相量图,亦称为槽电动势星形图。
相带:每极下每相所占的区域(通常用槽数或电角度表示)。
4-2 三相双层绕组的槽电动势以A相位例,由于q 3,故A相共有12个槽A相带: 1、2、3(线圈组A)与19、20、21 (A) 12X相带:10、11、12(X)与28、29、30(X) 12将四个线圈组按照一定的规律连接,即可得到A相绕组。
第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
·
·
其有效值為
Ec1( Nc 1) 4.44 f 1
若線圈有Nc匝
Ec1 4.44 fNc1
(4-1)
三、短距線圈的電動勢,節距因數
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短距線圈的節距y<τ,所對應的角度為
若導線為單匝,其線圈電動勢為:
2、正弦電動勢的頻率 設p=1,故機械角度等於電角度, n f 轉子每分鐘轉n圈,則 60
若極對數為p,則轉子轉一圈 電動勢將變化p個週期,故
pn f 60
在我國因f=50Hz,當p=1時, n=3000r/min,
當p=2時, n=1500r/min
以此類推 3、導體感應電動勢的有效值
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所以
2 E1 2
2 f B1 l 2.22 f
二、整距線圈的電動勢 如圖所示,當y1=τ時
E1 2E1 Ec1 E1
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,
n v D 2 f 代入E1中 將 60 B1l E1 2 f 2 fB1 l 2 2 2 Bav l B1 l 又因 Bav B1
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Q 24 q 4 2 pm 2 3
按電動勢最大原則,將定子繞組分成6個相帶,每個相帶的 槽號如下:
相帶 槽號 A 23,24,1, 2 Z 3,4,5,6 B 7,8,9,10 X C Y
11,12,13 15,16,17 19,20,21 ,14 ,18 ,22
對A相而言,將1-12連在一起組成大圈,2-11 連在一起組成小圈,再將13-24,14-23連在 一起組成另一個線圈,最後將兩個線圈反向 聯接即可。
电机学_(孙旭东_著)_科技出版社_课后答案_电机学习题与题解第四章 交流绕组及其电动势和磁动势
⇒ f A1 = Fφ1 cos x cos ωt ⇒
f B1 = Fφ 1 cos( x − 90o − α ) cos( ωt − β )
设 i A = I m cos ωt , 则 iB = − I m cos ωt
f A1 = Fφ1 cos x cos ωt
f B1 = − Fφ1 cos( x − 120o ) cos ωt
所以合成磁势
f1 = f A1 + f B1 = Fφ 1 cos x cos ωt − Fφ 1 cos( x − 120o ) cos ωt
4-12 有一三相双层绕组, Q=36,2p=4, f=50Hz, y1 =
齿谐波的绕组因数。若绕组为星形联结,每个线圈有两匝,基波磁通φ1 =0.74Wb,谐 波磁场与基波磁场之比 B5 B1 = 1 25 , B7 B1 = 1 49 , 每相只有一条支路, 试求基波、 5 次和 7 次谐波的相电动势。 解: q =
Nk w1 I φ = 18271A p
相磁动势幅值 Fφ 1 = 0.9
三相磁动势幅值 F1 =
m1 Fφ 1 = 1.5 × 18271A = 27407 A 2
4-21 试分析下列情况下是否会产生旋转磁动势,转向怎样?(1)对称两相绕组内通以对称 两相正序电流时; (2)三相绕组一相(例如 C 相)断线时。 解:(1) 设 i A = I m cos ωt , 则 iB = I m cos( ωt − 90 )
Q 36 = =3 2mp 3 × 4
交流绕阻及其电动势和磁动势
相邻两槽之间的电角度 = p*360 / Z
5.每极每相槽数q:
每相绕组在每一磁极下所占有的槽数
q = Z / 2pm
(整数槽和分数槽)
6.相带和极相组(线圈组): 每一极下,每相绕组所占有的电角度(q) —— 60度分相法
极相组: 每一极下属于同一相的q个线圈相串联。
7、槽电势星形图: 假设气隙磁密在圆周上按正弦规律分布,
f1 ( , t) F1 cost cos 特点:幅值大小随时间变化
1 2
F1
cos(t
)
1 2
F1
cos(t
)
f
1
(
,
t
)
1 2
F1
c os (t
)
特点:幅值大小不变,但不同的时刻在不同的位置
d (rad / s)
dt
n (r / s) 60 f (r / min)
Fc1
二、整矩分布线圈组的磁动势和分布系数:
Fq1 0.9Nc Icqkq1
三、两个短矩分布线圈组磁动势及短距系数:
Fy1 0.9Nc Ic 2qkq1kd1 0.9Ic 2qNck1
四、单相磁动势: 1、磁场的分布特点: 2、单相磁动势
F1
0 .9
N p
k1I
其中:N为每相串联匝数
cos (t
)
fB1( , t) F1 cos(t 120 ) cos( 120 )
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1 2
F1
cos(t
)
1 2
F1
cos(t
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Q 1 mp
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⑸每个线圈匝数为
N C =每槽导体数/2
⑹每个线圈组的匝数为
N C *q
⑺每相串联匝数N(即每极每条支路的匝数)
每相总的串联匝数 2 p q NC N a a
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二、优点: ⑴ 可采用短距,改善电动势、磁动势的波形 ⑵线圈尺寸相同,便于绕制 ⑶端部排列整齐,利于散热机械强度高 三、分类 ⑴叠绕组——相邻两个串联绕组Байду номын сангаас,后一个绕 组叠加在前一个线圈上 ⑵波绕组——两个相连接的线圈成波浪式前进
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二、线匝电动势及短矩系数 y ,短矩系数:
k y1 sin 180 0 y
Et1 4.44 f1k y1
三、线圈电动势 • 设线圈为Nc匝数,则有:
E y1 4.44 fNc 1k y1
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四、线圈组电动势及分布系数 q个线圈组成,集中绕组:
Eq1 4.44 fqNc k y11
Fm1
f 1 ( x, t ) Fm1 sint cos x Nkw1 0.9 I sint cos x p
退 出
Nk w1 0.9 I p
单相脉动磁动势的分解
f 1 ( x, t ) Fm1 sin t cos x
f (1 ) ( x ,t ) f (1 ) ( x ,t )
退 出
4.谐波的弊害 ⑴使电动势波形变坏,发电机本身能耗增加, η↑,从而影响用电设备的运行性能 • ⑵干扰临近的通讯线路
退 出
二、消除谐波电动势的方法 因为EΦv=4.44fυNRwvΦv所以通过减小KWr 或Φr可降低EΦr 1.采用短距绕组 2.采用分布绕组,降低。 3.改善主磁场分布 4.斜曹或斜极
分布绕组:
Eq1( q 1) 4.44 fqNc k y11k q1
分布系数:
q sin 2 k q1 q sin 2
绕组系数:
K w1 k y1k q1
退 出
五、相电动势和线电动势 设一相绕组的串联匝数为N(即一条支路的串联 匝数)则一相的感应电动势 E 1 4.4 4 fk1 1 对于单层绕组,因为每相有p个线圈组所以每相 串联匝数 pqN N a 对于双层绕组,因为每相有2p个线圈组所以每相 串联匝数
60 f n1 (r / min) p
③转向:从载有超前电流相转到载有滞后电流相; ④某相电流达最大值时,合成磁动势的幅值恰好在 退 出 该相绕组的轴线上 。
2.椭圆形旋转磁动势 当其中一个不对称时,便为椭圆形旋转磁动 势。
退 出
退 出
• 7.相带:60度相带——将一个磁极分成m份, 每份所占电角度 120度相带——将一对磁极分成m份, 每份所占电角度 • 8.极相组——将一个磁极下属于同一相(即 一个相带)的q个线圈,按照一定方式串联 成一组,称为极相组(又称为线圈组)。 • 9.线圈组数 = 线圈个数/ q
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4.2三相双层绕组 一、特点: ⑴每个槽内放置上下两个线圈边 ⑵线圈个数等于槽数Q1(定子) ⑶线圈组个数 = Q1/q
退 出
4.5感应电动势中的高次谐波 因为磁场波形相对于磁极中心线左右对称,所以谐 波磁场中无偶次谐波(见P114图4-14),故γ=3, 5,7,9,11…… 一、高次谐波电动势 谐波电动势 ⑴谐波磁场的极对数:pγ =γp p——激波磁场的极对数 ⑵谐波磁场的极距:τγ =τ/γ τ——激波磁场的极距 ⑶谐波磁场的槽距角:dγ =γd
退 出
2、齿谐波电动势 ⑴齿谐波——谐波次数v与一对极下的齿数Q1/p具 有特定关系的谐波 即v = Q1/p±1=2mq±1的谐波 ⑵齿谐波的特点 kWV(V=2mq±1)= kW1 3、谐波的相电动势和线电动势 EΦ = EL EL中三次及3的倍数次谐波。因为3k次谐波电动势 同相位、幅值相同,所以星接时线电动势为零 角接时产生环流,环流产生的压降恰好被抵消。
Fqm1 qFcm1kq1 0.9(qNc I )kq1
2.双层短矩分布绕组的基波磁动势
Fqm1 2Fqm1k y1 2(0.9qNc I k q1 )k y1 0.9(2qNc )k q1k y1 I 0.9(2qNc )k w1 I
退 出
三、单相绕组的磁动势 相电流为Iφ、每相串联匝数N、绕组并联支路 数a、则单相磁动势为:
退 出
4.6通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 一、.整距集中绕组的磁动势 设气隙均匀,通以正弦交流电流,
i 2I sin t
Nc匝,则
Hdl i
N ci
每个气隙上的磁动势为:
1 2 f c Nci I N c sin t Fcm sin t 2 2
退 出
3 f c ( x, t ) Fcm1 sin t cos x Fcm3 sin t cos x Fcm sin t cos x 其中: x 用电角度表示的空间距离。
结论:①波形:矩形波; ②脉动磁动势:空间位置固定、幅值大 小和方向随时间而变化的磁动势。 ③分解:
④基波磁动势的幅值:
Fcm1 2 N c I 0.9 N c I 2 4
退 出
⑤ν次谐波磁势的幅值: Fcm 0.9 N c I
1
⑥基波磁动势的性质:按正弦规律变化的脉 动磁动势。 二、分布绕组的磁势 1.整距分布绕组的磁势(q个)
p 360 Z
0
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• 4.每极每相槽数q:
Z q 2 pm
• 5. 电角度=p360°=p机械角度 • 计量电磁关系的角度称为电角度(电气角 度)。电机圆周在几何上占有角度为360°, 称为机械角度。而从电磁方面看,一对磁 极占有空间电角度为360°。一般而言,对 于p对极电机,电角度=p机械角度。 • 6.并联支路数a
退 出
4.7通有对称的三相电流时三相绕组的磁动势 1.圆形旋转磁动势 ①数学法 f F sin t cos x A1 m1
f B1
f C1
分解后相加的三相合成磁动势为:
3 f1 Fm1 sin(t x) 2
Fm1 sin(t 120 ) cos( x 120 )
退 出
二、优点: ⑴ 嵌线方便 ⑵槽的利用率高 ⑶不能做成短距(电气性能)波形差 三、分类 ⑴同心式绕组——由不同节距的同心线圈组成 ⑵链式绕组——由相同节距的同心线圈组成 ⑶采用不等距的线圈组成,节省铜线
退 出
4.4正弦磁场下交流绕组的感应电动势 一、一根导体的电动势 1.电动势频率: 2.电动势波形:由e=BLV可知,由气隙磁密 沿气隙分布的波形决定; 3.基波电动势大小: 式中:为每个磁极基波电动势的大小。
第四章 交流绕组及其电 动势和磁动势
4.1交流绕组的构成原则和分类 4.2三相双层绕组 4.3三相单层绕组 4.4正弦磁场下交流绕组的感应电动势 4.5感应电动势中的高次谐波 4.6通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 4.7通有对称的三相电流时三相绕组的磁动势
退 出
4.1交流绕组的构成原则和分类
一、构成原则 1.合成电动势和合成磁动势的波形要接近正 弦形(基波、谐波) 2.三相绕组对称(节距、匝数、线径相同、 空间互差电角度)(即保证各相电动势磁 动势对称,电阻电抗相同) 3.铜耗减小,用铜量减少。 4.绝缘可靠、机械强度高、散热条件好、制 造方便
1 1 Fm1 sin(t x) Fm1 sin(t x) 2 2
结论:两个磁动势的性质:①圆形旋转磁动势; ②幅值为单相磁动势幅值的一半; ③转速:
dx 2 f xt
n1 2 f 2 p f 60 f (r / s ) (r / min) p p
N 2 pqn a
式中:a为并联支路数
退 出
若已知定子槽数为 Q ,每槽导体数为Z, 1 ZQ1 ZQ1 ,电机总匝数为 则电机总导体数为 2
1
每相全部线圈串联匝数为
1 1 Q1Z m 2
,
每相支路串联匝数N=
线电动势星接时 角接时
1 Q1Z Z m 2 ma
E L1
3
E 1
E L1 E 1
退 出
二、交流绕组的分类 按相数分为:单相、三相、多相 按槽内层数分为:单层(同心式、链式、交叉 式)、双层(叠绕组、波绕组)、单双层 每极每相槽数q:整数槽、分数槽
三、基本概念 1.极距τ: D Z 或 2p 2p 2.线圈节距y: 整距y=τ; 短距y<τ。 3.槽距角α(电角度):
退 出
⑷谐波磁场的转速:nr = ns主磁极的转速 (同步转速) ⑸谐波感应电动势的频率:fv= pv* nv/60 = vp ns/60=vf1 ⑹谐波感应电动势的节距因数kpv ⑺谐波感应电动势的分布因数kdv ⑻谐波感应电动势的绕组因数kwv= kpv kdv ⑼谐波电动势(相值) EΦv = 4.44 fυNRwrΦr
退 出
4.3三相单层绕组 一、特点: ⑴每个槽内只有一个线圈边 ⑵线圈个数等于Q1/2 ⑶线圈组个数= Q1/2q ⑷每相线圈组的个数= p (60°相带时) ⑸每个线圈匝数Nc=每槽导体数 ⑹每个线圈组的匝数qNc ⑺每相串联匝数N=每相总的串联匝数/a = pqNc / a = 定子总导体数/2ma(即每条支路的匝数)
Fm1 sin(t 120 ) cos( x 120 )
退 出
②图解法 结论:⑴三相对称绕组流过三相对称电流产生的合 成基波磁动势为圆形旋转磁动势; ⑵性质: ①幅值: ②转速:
Nk w1 Nk w1 3 3 F1 Fm1 0.9 I 1.35 I 2 2 p p