基于PLC的自动点胶机控制系统
基于PLC的点胶机设计毕业设计（论文）
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的点胶机设计DISPRNSING MACHAINE DESIGN BASED ONPLC学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
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论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要点胶机一种可将胶液自动涂覆于封装的电子元器件的机器，同时也广泛应用于固定零件的表面以及玻璃密封等行业，进入21世纪以来，我国逐发展为为世界的制造工厂，对高自动化，高精度点胶机的依赖也日益增长。
本文的点胶机控制系统通过PLC-GOT-PC连接，并且将程序通过PC下载到PLC以及在GOT 上实行仿真。
PLC通过控制步进电机的转动在滚珠丝杠的转变后，工作台在相对应的X-Y-Z 方向上的直线移动。
通过PLC编程实现的直线移动具有稳定性和匀速性，GOT的应用使点胶机在硬件上具有较高的集成度，无需外接开关或按钮，通过触摸屏的触控操作可完成对应操作，X-Y方向的运动可实现在工作台平面内的多路径运动，X-Y-Z的三轴联动可实现在空间内的多维曲线和直线运动。
系统整体稳定性高，运动精准，且具有较高的性价比。
由于数控技术、机电行业以及数码产品的制造工艺的不断提升，因此对点胶机的性能提出了更高要求，基于PLC的自动点胶机一定会有着更广泛的应用前景。
基于西门子S7—200PLC的自动注胶控制系统
传 动机构主要是 一个转 盘 ， 由步进 电机 带动 ， 控制各个 工装 的圆周 移 动来 完成各种不 同的工序 。 ３ ． ８气 动装置 气 动装置主要把 气源能量装置 提供 的具有 一定压 力的气体经 过气 动 三元件为各个 工装 的动作提供 动作的功能 实现 ，它 的动作元件 主要 有夹爪气缸、 推动气缸、 旋转气缸和真空吸嘴等部件， 在Ｐ Ｌ Ｃ的控制下 完 成了各个工装 的动作实现 。 ３ ． ９ Ｐ Ｌ Ｃ控制装置 本系统 采用西 门子 Ｓ ７ ￣０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ ， 它通 过光纤 传感 器 、 磁性 开关 、 光 电开关等信号 监测 系统 的运行状 态 ，并且 自动控制各 个功能部分 按 工 艺 要求有序工作 。 ４软 件设计 本 系统 通过把触 摸屏技术 和 Ｐ Ｌ Ｃ技 术控制 结合起 来 ， 实现 了系统 的 自动化 控制和人 ｌ 生 化设 计。 触摸屏 使用 了西 门子 ＭＰ ２ ７ ７ 触 摸屏 ，并 采用 ＷＩ Ｎ Ｃ Ｃ Ｆ Ｌ Ｅ Ｉ Ｘ Ｂ Ｌ Ｅ 软件对触 摸屏进行功能设 计。当手 指触摸到触摸 屏上 的 图形时 ， 可发 出
轨道 熳慢输送 到出 口位置 ， 经 滑道滑入 腔体定位工 装上 ， 步进 电机带动 腔体旋转， Ｐ Ｌ Ｃ通过光纤传感器检测到腔体缺口并 自动控制电机停止 运转 ， 体装 置主要 由气动元 件组成 ， 在Ｐ Ｌ Ｃ的控 制下 ， 控制夹爪气缸 把腔体 夹住 ， 然后通 过旋转气缸 完成腔 体翻转动作 ， 夹 爪气缸把 腔体释 放并扣在 铝片上面 。 ３ ６自 ． 动收 料装置 完 成了整个工序 ， 然后 由自动 收料装置把 铝片和腔体 一起放在 收 料盘， 收料 盘采用 两个工 装轮流使 用 ， 当一个 收料 盘装满 了， 自动更换 另外一 个收料盘 ， 这样设 备可以不停止 的运转 ， 消除人工 回收 的时间。
电子产品自动灌胶机PLC控制系统的研究
电子产品自动灌胶机PLC控制系统的研究李光兰【摘要】Recently,the electronic information industry is developing rapidly,electronic products have been widely used in variousfields.Increasingly high demand for electronic products packaging insulation,vibration-proof and waterproof performance.In the meanwhile,the capacity requirement of control system in glue perfusion equipment also increasingly higher.A technology based on PLC control electronics automatic glue perfusion machine system was designed.This system has the characteristics of less investment,easy to operate,speed fast,precise control and high quality etc.It plays a significance effort to improve the product efficiency and reduce the cost of production.%目前电子信息产业正在高速发展,电子产品已在各个领域中广泛应用,对电子产品封装的绝缘、防振、防水性能的要求越来越高,对灌胶设备的自动化控制系统的能力要求也越来越高.我国多数电子产品生产企业在灌封胶时,大多处于手工操作或半自动化控制阶段,对于批量生产的企业来讲工作效率低,耗费人力大,精度差.研究了一种基于PLC控制的电子产品自动灌胶系统,该系统具有投资少、操作简单、速度快、控制精确与质量高等特点,对提高企业的生产效率、降低生产成本具有重要意义.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2013(043)009【总页数】4页(P44-47)【关键词】自动灌胶;PLC;电子产品;控制系统【作者】李光兰【作者单位】天津冶金职业技术学院,电气工程系,天津300400【正文语种】中文【中图分类】TP271;TP241;TP273+.51 引言许多电子产品需要具有绝缘性、防振性、防潮性、防水性等特点，导热灌封胶能解决电子产品“绝缘、散热、防水、密封、防振”等技术要求，但我国电子产品制造业的很多灌胶工序还是由手工操作完成，人工劳动强度大，精度差，直接影响电子产品的产量和质量。
基于自动点胶机控制系统的设计与实现
究 ． 机床 电器 ，０６ ３ （ ） ３ — ８ ２ ０ ，３ ４ ： ４ ３ ．
【］ 艳秋 ． Ｌ ４孙 Ｐ Ｃ多 种 编程 方 法 实现 顺 序 控 制忉． 技信 息 ， 科
２ １ ， １ ）２ ６ ２ ８ ０ ０ （ ８ ：０ — ０ ．
Ａｕ ｏ ｔ ｍａ ｉ ｌｅ Ｍａ ｈｎ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｓｇ ｎ ｍｐｅ ｔ Ｇ ｃ ｉｅ Ｃｏ ｔ ｓｅ Ｄｅ ｉｎａ ｄ Ｉ ｌｍｅ ｔ ｔ ｎ ｃ ｕ ｏ Ｓ ｎａｉ ｏ
轴运动控制卡 ＋Ｏ卡 ＋ Ｉ 工控机 （ 主机和显示器 ） 伺 ＋ ３ 解 决方 案 服系统 ， 这种方案 的缺点 ， 是成本高 ， 设备体积庞大 ， 设备启 动速度慢 ， 开发周期长 ， 需要强大 的硬件和软 本 团 队采用 的方 案 是 ：各点 的水 平 位 置 定 位 采 件开发 团队的支持。 用 、 ｙ两轴伺服系统 ， ｚ向点胶运动控制采用单 而 本团队 自主开发的 自动点胶机 ，采用 的方案是 轴伺服系统 。 由于要求两工位轮流工作 ， 】向需要 故 ， ＰＣ Ｌ ＋触摸屏 ＋ 伺服系统。这种方案 的优点 ， 就是集 两套独立 的伺服系统 ，每个系统分别控制一个工位 运动控制和点胶控制于一体 ， 因而成本很低 ， 设备维 和 轴进行联动定位 。主控单元采用 三菱 Ｆ Ｘ系列 护方便 ， 线路相对简单 ， 系统运行 可靠 。主控单元是 Ｐ Ｃ＋ ａ ｉ Ｌ Ｅ ｓ Ｖｅ ｙ ｗ触摸屏组合 ，各点的位置参数 的设 Ｐ Ｃ 其运行 可靠 、 Ｌ， 稳定 、 互换性好 、 程序更新升级方 定 和显示 通过触摸 屏完成 ； Ｐ Ｃ分析 、 而 Ｌ 运算 由触 便， 随时可 以根据现场或客户的要求修改控制程序 ， 摸屏获得 的各点位置参数 ，然后控制伺服系统完成
５３ 手动 调试 ．
PLC和伺服控制技术下的自动点胶机设计和应用研究
PLC和伺服控制技术下的自动点胶机设计和应用研究发布时间：2022-11-30T05:52:31.095Z 来源：《科技新时代》2022年第15期第8月作者：谢宝琳[导读] 在当前工业生产加工过程中，点胶机作为一种要求多轴协同控制与精确控制点胶的部位和流量的系统谢宝琳深圳华海达科技有限公司摘要在当前工业生产加工过程中，点胶机作为一种要求多轴协同控制与精确控制点胶的部位和流量的系统。
在目前科学技术中，点胶机就是借助机器视觉技术的方式来明确点胶的部位，然而这类方式无法准确控制点胶的流量与位置偏差的情况。
所以，基于PLC与伺服控制技术的自动点胶机设计有着十分关键的作用，论文以PLC控制器作为中央控制设备，三轴独立配备了伺服驱动电路模块，进而能够对于点胶流量与部位进行准确控制，在点胶机的加工生产工艺中有着非常关键的意义。
关键词：点胶机、全自动控制技术、PLC控制器、伺服前言目前，点胶技术在集成电路的封装和表面贴装行业获得了大规模使用，并且还是微电子封装领域的一种核心技术。
在液体流量精确控制行业中，点胶机属于一类精密仪器，其在汽车电子、芯片封装、电磁兼容性、防水密封、音响设备、电子元件的粘贴等行业获得了广泛使用。
最近这几年以来，电子芯片与封装尺寸从大到小，使得点胶技术获得了迅猛发展。
如今，自动点胶机使用三轴机器人和外部点胶控制器，其运作机理见下：三轴机器人根据事先设置的点胶方法，在设备运动完成之后，点胶控制器的信号和电磁阀打开，从而做出点胶操作，三轴机器人和外部点胶控制器要求通信与协调，三轴机器人拥有主运动控制系统、执行系统、伺服电机、指令程序、丝杠与导轨相协调。
这种方案面临下面几种情况：首先，就是生产投入过多，没有良好的互换性，如若系统板受损，必定将提高维修难度，造成维修时间不断延长；其次，就是胶管中含胶量不多，使用结束后无法自动灌胶，要求人为控制点胶路线，整套流程较为复杂，需投入一定的人力，并且操作效率不高。
基于PLC和伺服控制的自动点胶机
基于PLC和伺服控制的自动点胶机作者：王林来源：《电子技术与软件工程》2017年第03期摘要采用PLC控制，配合伺服控制输送带，设计制作自动点胶机，能够实现液晶电视机背板自动点胶，方便LED灯带的安装，节约人工成本，提高生产效率。
硬件主要采用台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT、信捷TH465-MT触摸屏、汤姆斯TMSDD-30A伺服驱动器、汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机实现。
【关键词】永宏PLC FBS-20MAT 汤姆斯伺服信捷触摸屏1 引言XX公司主要生产液晶电视机，LED液晶屏的背光源由多组LED背光灯组成。
背光源又分侧入式和直下式两种安装方式，结构也略有不同：直下式是把LED做成密集的点阵（俗称灯带），放置在屏幕的背后，直接照射屏幕。
原来使用螺钉固定LED灯带方式，将其组装到电视机背板上，由于灯带较多，一般为6-8条，每条需4-6颗螺钉固定，人工成本高，且生产效率低下，企业效益得不到提升。
维修管理部针对此情况，决定自主设计新型LED灯带的固定装置。
2 设计思路2.1 自动螺钉安装机采用PLC控制，配合气动装置、机械手、伺服输送带、传感定位，设计制作自动螺钉安装机，完成LED灯带的自动安装。
2.2 自动点胶机采用PLC控制，配合气动装置、伺服输送带、定位传感，设计制作自动点胶机，采用新工艺，在背板上涂上粘胶，配合人工固定，完成LED灯带的安装。
经过团队研究对比，发现两个设计思路各有千秋，对比如表1。
从实施难度和经济效益对比，第一种思路需要复杂的控制技术，技术上实现程度难度大，所以决定采用第二个思路——自动点胶机。
3 设备硬件简介设计主要硬件有：台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT、信捷TH465-MT触摸屏、汤姆斯TMSDD-30A伺服驱动器、汤姆斯TMS130ST-M6025伺服电机、BJ10M-TDT光电定位传感器、24V开关电源。
3.1 PLC：台湾FATEK/永宏PLC FBS-20MAT永宏FATEK FBs系列PLC为一外型小巧却具有媲美中大型PLC功能的新一代小型PLC，其通讯端口最多扩展至5个，RS232、RS485硬件接口可供客户自由选配，支持自由协议、MODBUS协议、永宏协议。
自动点胶机控制系统设计
自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。
基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。
本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
关键词：点胶机，点胶装置，控制系统Automatic Dispenser Control System DesignABSTRACTDispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication.KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1概述 (1)1.1点胶机研究背景 (1)1.2点胶技术分类 (1)1.2.1传统点胶技术 (1)1.2.2现代点胶技术 (2)1.3课题研究内容和意义 (3)2自动点胶机总体方案设计 (5)2.1自动点胶机运动分析 (5)2.2自动点胶机运动方案设计 (5)2.3自动点胶机总体结构 (6)2.4主要技术指标 (6)3 点胶机机械结构设计 (7)3.1滚珠丝杠螺母幅选择 (7)3.1.1滚珠丝杠螺母 (7)3.1.2X轴丝杆的选择 (7)3.1.3Z轴丝杆的选择 (10)3.2 伺服电机选择 (14)3.2.1 X轴电机选择 (14)3.2.2Z轴电机的选择 (15)3.3其余零件设计 (17)4点胶机控制系统设计 (20)4.1硬件系统 (21)4.1.1硬件系统总体架构 (21)4.1.2硬件部件选择 (21)4.1.3系统电源设计 (26)4.2蠕动点胶数控系统的软件结构设计 (27)4.2.1软件总体要求 (27)4.2.2点胶机触摸屏界面开发 (27)3.2.3数控G代码编程 (32)5 结论 (35)IV致谢 (36)参考文献 (37)1 概述1.1 点胶机研究背景集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。
基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计方案
基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计方案一、课题名称：基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计二、指导老师：移伦、巧妮三、设计容与要求1、课题概述全自动高速彩色不干胶商标机，是一种用于制作彩色不干胶商标纸的专用机械，它由印刷机主体、送纸机构、裁纸机构等部分组成，能够完成自动送料、多色印刷、覆膜、膜切、排废、成品裁纸等连贯作业。
印刷商标机的组成如下图：它的电气控制部分由运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制等部分构成。
2、设计容与要求根据印刷机的作业要求，设计印刷机的主电路，以及运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制的控制电路，进行器件选型，并编制相关的PLC程序。
使之具有以下功能：1）运转控制――实现对印刷纸的拉料、商标纸的多色套印、商标纸的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的边角料排废，进行全自动印刷和印计数。
2) 寸动控制――用于印刷机出厂前或维修时的手动调试，调节印刷时印刷机的机械位置配合关系以及系统动作的协调性。
3) 定转控制――用于印刷机换膜以及上色轮清洗时，使印刷机处于一个特殊位置，每按定转按钮一次，印刷机完成一次印刷动作并停于此特殊位置。
4) 送纸控制――为印刷机提供自动送纸功能，防止拉料时阻力过大，造成套印错位而使图纸模糊。
5)裁纸控制――实现商标纸成品自动裁切，用户可以根据需要设定裁切方式，一旦裁切条件满足，裁刀落下完成裁切并自动记录裁切次数。
6)吸风控制――当印刷纸在工作台面上移动时，通过吸风增加印刷纸的附着力。
四、设计参考资料1..plc100./jiaocheng/2..plcjs./3..gongkong./五、设计说明书容1.封面2.目录3.容摘要(200~400字左右，中英文)4.引言5.正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6.结束语7.附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
帮到网：OMRON工控产品 PLC在点胶机上的具体应用-NJ系列
OMRON工控产品 PLC在点胶机上的具体应用-NJ系列摘要：本文介绍了以欧姆龙NJ控制为核心的点胶机控制系统，通过实际测试，满足了客户关于系统快速性和稳定性等方面的要求，使得设备的性能得到进一步提升。
帮到商城经营范围：一、可编程控制器-PLC二、运动控制系列--伺服系统/变频器三、可视系统--人机界面/触摸屏四、传感器-光电开关/光栅五、元器件附件-接触器/断路器/继电器/各类电缆1引言点胶机是PCB板上需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶来固定贴片元件的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
随着手机、液晶电视的发展，液晶需求量迅猛提高，点胶机等相关制造设备的性能需要进一步提升，来满足市场的需求。
2设备工艺液晶加工工艺复杂，需要多道工序，本设备是对玻璃基板进行涂覆加工。
在本设备中，控制5跟伺服轴，其中X和Y轴进行插补，其余轴进行单动动作，设备图片如图1所示。
图1 设备图片当设备开始工作时，各轴从全原点进入到指定的初始位置，当工件进入后进行视觉对位，根据视觉检测，旋转θ轴来调整工件位置，同时，X轴和Y轴进行插补，执行点胶曲线绘制轨迹，涂胶完毕后，工件送出。
在本项目中，设备的控制轴数为5根，需要圆弧插补和直线插补功能，要求系统速度快且稳定，并且希望使用网络型伺服，以使接线简单，便于维护。
根据客户的这些要求，欧姆龙提出了一个基于NJ控制器的解决方案。
3系统硬件解决方案根据设备要求，本系统选用欧姆龙NS系列触摸屏、NJ系列控制器和G5系列伺服，硬件系统结构图如图2所示。
NS 系列触摸屏是OMRON的多功能、高性能的触摸屏，具有兼容性强、简单绘图等特点。
NJ系列SYSMAC机器控制器是欧姆龙最新推出的运动、逻辑、视觉控制三合一的新一代PLC，可实现4至64轴的运动控制，内置EtherNet/IP与EtherCAT主站，最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)，可实现直线、圆弧等的插补动作功能。
基于PLC的自动点胶机控制系统
基于PLC的自动点胶机控制系统的研究与实现A Thesis in Mechanical EngineeringResearch and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injectingmachine Based on PLC摘要随着信息产业的发展，电子封装的要求越来越严格，对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。
目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下，经济型的数控系统有极大的发展。
本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统，对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文的主要工作包括以下内容：(1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。
(2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。
(3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。
(4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。
使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。
在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。
根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。
经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。
基于PLC的502胶生产控制系统
第 10卷第 28期2010年 10月科 学 技 术 与 工程V o l 10 N o 28 O ct 2010 16711815( 2010) 28 7031 04Sc ience T echnology and Eng ineer ing2010Sci T ech Engng基于 PLC 的 502胶生产控制系统兰 天金太东(辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 抚顺 113001 )摘 要介绍了 502 胶的生产工艺和控制方案。
针对间歇生产的特点, 采用了 PLC 技术和上位机 监控组成的 控制系统, 实时 控制各项工艺参数。
并结合生 产实际, 用智能化 P ID 算 法来控制 反应釜 温度, 使生 产过程中 的产品 质量得 以保证, 大 大提高 了生产效率。
关键词可编程控制 器控制系统智能 PID 算法中图法分类号 TP273. 6;文献标志码A502胶, 又称瞬间快速粘合剂, 化学名- 氰基苯二甲酸二丁酯, 在 ( 80 90)下回流脱水至脱水丙烯酸乙酯 ( CAE )。
首先由美国伊斯曼公司发现,完全。
加入适量 P 2 O 5、对苯二酚, 将 SO 2 气体通过 并于 1959年以 E astm an 910胶商品名上市销售[ 1]。
液 面, 作 稳 定 保 护 用。
在 减 压 和 夹 套 油 温 虽然胶粘剂行业不断发展, 新产品层出不穷, 但 502 ( 180200)下进行裂解, 先蒸去残留溶剂, 至馏 仍以其粘接速度快、粘接牢固、适用介质广、使用方 出温度为 75 (压力为 2. 67 kPa) 时收集粗单体, 便等特点在市场中占有 较大的份额。
而且随着国 粗单体加入精馏釜中再通入 SO 2 后, 进行减压蒸馏,民经济的发展大有增加之势。
目前, 我国的许多厂家基本上还是采用继电接 取 ( 75 [ 2]单体85) ( 压 力 为 1 33 kP a ) 馏 分 即 为 纯触控制技术, 采用人工操作。
基于PLC的自动点胶装置控制系统设计
《装备维修技术》2021年第7期基于PLC的自动点胶装置控制系统设计樊一博（辽宁装备制造职业技术学院，辽宁 沈阳 110000）摘 要：随着时代的发展和电子工业自动化的出现，如何才能实现点胶过程的高效化以及精确化已经成为时代关注的热点话题，基于PLC的自动点胶装置的出现就是为了解决这一问题。
关键词：自动点胶机；PLC；控制系统引言：本文从点胶机的特点以及运动控制系统的控制要求进行分析，并结合实际情况制定了运动控制系统的控制方案，并从点胶机的传动方式、执行元件以及硬件设施指出如何才能够切实提高自动点胶机的应用效率。
1 点胶机简介随着电子工业的发展以及自动化的普及，为了提高在制造工序中所占时间最长、工作条件最恶劣的涂胶效率，基于PLC的自动点胶装置已经广泛地应用到生产中，形成了所谓的点胶机，点胶机是伴随着汽车工业小密封工艺的出现而出现的，最初变速箱、发动机壳体等密封采用纸垫，随着对密封性能要求的提高以及密封工艺的改进，在密封结合面上直接涂胶代替纸垫。
此外，在工业生产中，很多地方都要用到点胶，比如常见的集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏等，传统的点胶是要靠工人手动操作完成的，自动化点胶机的出现，能够从根本上提高点胶的效率，并保证了点胶的精准性。
【1】2 运动控制系统的控制要求基于PLC的自动点胶装置控制系统可以实现对于点胶机点位运动和运动轨迹的控制，点位运动的特点就是当代加工物品移动时，点胶机不对其进行加工，这是只需要完成以最快的速度从一点移动到另一点并确定待点胶位置的任务即可。
点胶机的点位控制主要包括胶枪的原点回归和快速移动两个内容，点胶机在进行点位运动的过程中，需要保证点胶位置的准确性。
而点胶机的轮廓运动则是对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续相关控制，使胶枪和需要被点胶物体之间的相对运动符合点胶的要求。
3 运动控制系统控制方案确定运动控制系统将会直接决定点胶机的行动，在整个点胶过程中都占据着非常重要的位置，点胶机的每一个工作状态都是由运动控制系统所决定的，都由相应的路线来控制，会对产品的涂胶质量产生巨大的影响，点胶机的运动控制系统需要完成点胶机上下机位通信、传递控制参数、状态监控以及数据处理等任务。
基于PLC的汽车涂胶机控制系统设计
基于PLC的汽车涂胶机控制系统设计
徐杰杰;马其华
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2024(62)4
【摘要】为了提高涂胶质量、保证涂胶均匀,使用可编程逻辑控制器(PLC)技术对汽车涂胶机进行程序设计。
利用STEP 7软件编写涂胶机控制程序,在WinCC flexible软件中设计人机界面,在搭建样机并经测试的基础上进行程序与界面优化,以满足实际操作需求。
分别对温控部分和气动部分进行检验测试,结果表明,控制系统功能可靠,满足设计要求。
【总页数】4页(P120-123)
【作者】徐杰杰;马其华
【作者单位】上海智能汽车融合创新中心有限公司;上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U468.2;TP273
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全自动点胶机工作原理
全自动点胶机工作原理
全自动点胶机是一种高精度的工业机器，它可以按照预先设定的路径精确地完成点胶，可以满足工业控制的特殊要求。
一、点胶机的工作原理
1、点胶机是一种电动控制设备，它由电动机、控制系统、传动系统、胶杆准心等部件组成。
2、点胶机的运行过程：
（1）将点胶机与电脑或PLC控制系统连接，输入胶杆移动的路径、点胶位置和点胶方式；
（2）根据输入的程序指令，电动机根据控制单元的控制信号及控制参数，将胶杆传动装置传动到点胶位置；
（3）当达到点胶位置时，胶杆传动装置根据输入的信号启动电机将胶体点击到指定的位置；
（4）完成点胶后，胶杆传动装置按照输入的信号对胶杆进行停留或移动，点胶机完成点胶动作；
（5）然后，将胶体推出，完成点胶机的一次点胶动作，重复整个过程，完成高效精确的点胶作业。
二、点胶机的优点
1、点胶机能够完成大量的重复性点胶任务，可以比人工更加省时和精确，减少了生产效率低下的问题；
2、点胶机能够根据设定的路径准确完成点胶，点胶分布均匀，定位精度高；
3、点胶机可以根据生产任务进行多种点胶方式的搭配，可以调整点胶的力度和速度，满足不同的生产要求。
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基于PLC的自动点胶机控制系统的研究与实现A Thesis in Mechanical EngineeringResearch and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injectingmachine Based on PLC摘要随着信息产业的发展，电子封装的要求越来越严格，对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。
目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下，经济型的数控系统有极大的发展。
本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统，对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。
本文的主要工作包括以下内容：(1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。
(2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。
(3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。
(4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。
使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。
在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。
根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。
经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。
关键词：自动点胶机；PLC；触摸屏；插补；运动控制Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machinebased on PLCAbstractBecause of the rapid development of information industry, requirements of electronic packaging are more strictly. At present, Chinese electronic product manufacturing enterprises are mainly small and medium along the coast. So the economic numerical control system must save money, operate simply and change procedures conveniently. This paper developed a program based on PLC to improve production efficiency and reduce production cost. This paper’s main work includes the following content:(1)The paper analyses the dispensing requirements of the enterprise and learn the structures and applications of various types of motion control system. Through dissertating the kinds of control systems and the developing status of control techniques in native and foreign countries，I find out the advantages and disadvantages of kinds of motion(2) Demonstrate the advantages of using PLC in this system, and Make deeply study of the control of stepping motor driving technique of FPX—C60T. Establish the hardware of new type open loop whose motion control system is based on PLC and the program is compiled on computer.(3) Discuss the requests of interface functions．In order to program concisely and conveniently, design the interface of control system based on touch screen. PLC can distinguish data from instructions via the interface.(4) Develop linear interpolation and arc interpolation programs according to point to point compare interpolation theory, make the system has point to point and track control functions.Objectively analyses the advantages and disadvantages of domestic and foreign molding products。
Take into account of all sorts of the economy and maneuverability of motion control scheme, then determines the automatic machine control system based on PLC . According to panasonic FP series products and combining touch-screen, draws up a set of simple operationcontrol system 。
After doing experiments on testbed .It prove that motion control system of the dispensing machine can meets the requirements.After further perfecting the normal operation, it can be applied in practical production.Key words:Automatic adhesive injecting machine; PLC; touch screen; interpolation; Motion control目录独创性声明 ................................................................... 错误!未定义书签。
摘要 .......................................................................................................... I I ABSTRACT .. (III)第一章绪论 (1)1.1背景 (1)1.2控制系统的内容 (3)1.3控制系统的分类 (4)1.3.1按位置控制原理分类 (4)1.3.2按被控量的性质和运动控制分类 (6)1.3.3按驱动方式不同分类 (6)1.4课题来源及研究目的 (7)1.4.1课题来源 (7)1.4.2论文的主要研究内容 (7)第二章点胶机的控制方案 (8)2.1点胶机简介 (8)2.2 点胶机的机械结构 (8)2.3运动控制系统的控制要求分析 (10)2.3.1点位运动 (10)2.3.2轮廓控制 (10)2.3.3系统操作界面要求 (11)2.4运动控制系统控制方案方案确定 (11)2.5松下FP系列PLC (13)2.5.1松下FPX特点 (13)2.5.2松下FP系列PLC的编程元件 (15)2.6小结 (16)第三章点胶机的驱动方案 (17)3.1 点胶机的传动方式 (17)3.2执行元件分析 (20)3.2.1步进电机 (21)3.2.2交流伺服电机 (22)3.2.3电机的脉冲控制 (23)3.3点胶机控制系统硬件 (25)第四章点胶机运动控制分析 (28)4.1点位控制 (28)4.2插补运动控制 (29)4.2.1插补概念与插补方法的选择 (29)4.2.2逐点比较法 (30)4. 3插补编程分析 (31)4.3.1直线插补 (31)4.3.2圆弧插补 (36)4.3.3椭圆插补 (40)第五章软件编程和界面开发 (46)5.1PLC程序分析 (46)5.1.1点位控制 (46)5.1.2插补程序 (47)5.2操作界面设计 (49)5.2.1界面分析 (49)5.2.2触摸屏编程 (50)5.3 PLC和触摸屏编程要注意的问题 (54)5.3.1运算错误 (54)5.3.2语法错误 (56)5.3.3设置错误 (56)5.3.4方案错误 (56)第六章结论与展望 (58)6.1结论 (58)6.2展望 (58)参考文献 (59)致谢 ............................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论1.1背景随着科学技术的发展，人类社会已经进入了信息时代，集成电路产业是信息社会经济发展的基石，而集成电路相关制造装备是信息产业发展的驱动力和重要组成部分。
当前，无论是个人电脑，信息产业还是汽车电子以及消费类电子产业，还有军事、航空、航天领域都对电子产品的电路封装具有越来越高的要求，这就使得点胶机的应用越来越广泛[1]。