工件的装夹

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第二章工件装夹和机床夹具

第四节工件在机床夹具中的定位
例2.在圆柱体上钻孔，保证孔尺寸及与外圆柱的同轴度。
第四节工件在机床夹具中的定位
影响加工要求的自由度，必须限制；不影响加工要求
的自由度可限制，可不限制。
例及与3.图底示面，的在平一行工度件两上项铣要通求槽，。必为须保限证制尺Z寸, X6,0Y00.20mm
为保证尺寸30±0·1mm及槽侧面与B面的平行度，必须限制
第三节专用机床夹具的组成及其分类
第三节专用机床夹具的组成及其分类
2．夹紧元件或夹紧装置夹紧工件，并使其在加工时在外力作用下仍然保持工件在夹具中正确位置的元件或装置称为夹紧元件或夹紧装置。它一般由动力装置（如气缸、油缸等）、中间传力机构（如杠杆、螺纹传动副、斜楔、凸轮等）和夹紧元件（如卡爪、压板、压块等）组成。
X
,Leabharlann Z两个自由度，至于 Y 则可限制可不限制。
图1-12
第四节工件在机床夹具中的定位
5.正确处理过定位： 1）改变定位元件的结构避免过定位
如图示，把长圆柱销改成短圆柱销，即可避免了过定位。
第四节工件在机床夹具中的定位
2. 去掉多余的定位支承，消除过定位
如图示，定位支承销3重复限制了Y 把定位支承销3撤消，
第二章工件装夹与机床夹具
主要讲述内容：第一节基准的概念第二节工件的装夹方法第三节专用机床夹具的组成及其分类第四节工件在机床夹具中的定位第五节定位误差的分析与计算第六节工件的夹紧及夹紧装置第七节夹具设计的基本要求和步骤第八节夹具设计实例
第一节基准的概念
一、基本概念： 1. 定位：
图1-7
第四节工件在机床夹具中的定位

工件在机床的装夹方法

工件在机床的装夹方法
工件在机床上的装夹方法多种多样，具体的选择要根据工件的形状、尺寸、材料以及加工要求来确定。

以下是常见的几种装夹方法：
1. 平面装夹：适用于平面工件，可以使用平口钳、平口夹具等将工件固定在机床的工作台上。

2. 点装夹：适用于小尺寸的工件，可以使用点钳将工件的几个点位固定在机床上。

3. 槽装夹：适用于长条形工件，可以使用槽钳将工件固定在机床的工作台上。

4. 夹具装夹：适用于复杂形状的工件，可以设计制造专用夹具将工件固定在机床上。

5. 中心装夹：适用于轴类工件，可以使用中心握杆将工件的中心部位固定在机床上。

6. 万能装夹器：适用于各种形状的工件，可以通过调整夹具的夹持位置和夹持角度来适应不同形状的工件。

以上只是常见的几种装夹方法，实际应用中还会根据具体情况采用其他形式的装
夹方式。

选择合适的装夹方法可以确保工件在加工过程中稳定、安全地固定在机床上，提高加工精度和效率。

第二章工件的装夹及夹具设计

【例9】如下图，工件加工一个通槽，工件所要保证的加工尺寸为a±△a，因此设计夹具时只需要限制a所在方向的自由度,以C面为定位基准, 工件以夹具定位加工，按调整法进行，刀具位置按对刀基准调整。
a± △ a
B
Ami n
L± △ L
a)
C
δ定位产生的原因： a尺寸的工序基准是B，定位基准是C，两者是不重合的
第二章
2-1 概述
工件的装夹及夹具设计
为了加工出符合规定技术要求的表面，必须在加工前将工件装夹在机床上或夹具中。
一. 装夹的概念
将工件在机床上或夹具中定位、夹紧的过程
（1）装夹的目的
实现工件的定位与夹紧
定位：加工前使工件在机床或夹具中占有正确位置的过程。
夹紧：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作。
3）夹具装夹概念：将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法特点： ①工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。 ②由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置 ③通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。
二.装夹的方法
1）直接找正装夹
概念：用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正安装法。
效率低，找正精度较高；适用单件小批量中形状简单的工件。
2）划线找正装夹
概念：先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧
通用性好，但效率低，精度不高；适用于单件小批量中形状复杂的铸件。

工件的装夹和夹具

B
Omax
O Omin
D
+TD 0
A
d
0 -Td
轴最细，孔最大
3）当定位孔与心轴(或定位销)任意边接触时（心轴垂直放置）时。
ΔH3
=2 (Rmax-r1min)+rmax-rmin；
= Dmax-d1min+Td/2=TD+Td1+Δmin+Td/2
轴最细，内孔最大，外圆最大
正确位置
b
轴最细，孔最大，外圆最小
1）、在长方体工件上铣通槽
2）、在长方体工件上铣不通槽
Z O
X Y
应该限制五个自由度： Y; Z; X; Y; Z;
不完全定位
应该限制六个自由度： X ;Y;Z; X ;Y;Z;
完全定位
3）、在球面上铣平面
4）、在车床上车外圆
Z O
X Y
应该限制一个自由度： Z
不完全定位
应该限制四个自由度： Y ; Z ;Y ; Z ;
b)
Y;Z
Y;Z
c)
顶尖限制:
X Y、Z 方向转动自由度
4）连杆加工
Z X
Z X
X Y b） Z
X
X Y
Z X
b1）
X Y
X Y
b2）图2-23b 过定位示例分析
b3）
5）圆柱件钻孔
Z
X
X Y c） X
X
Z X
X
Y
Z
c’）
Y c1）
图2-23c 过定位示例分析
六、定位误差
1. 定位误差的概念
工序尺寸方向与接触点和销子中心连线方向相同，则其定

加工中心常用的30种装夹方法

加工中心常用的30种装夹方法加工中心中常用的30种装夹方法1.电极法：该方法适用于虎钳能够夹住的中小零件。

先夹住下边料位，然后飞上表面，铣掉四周轮廓，再翻转零件将料位飞掉。

这种加工方法可以一次性装夹并铣削零件的五个面，比翻转六次并加工六个面的效率更高，而且五个面之间相互的垂直度和平行度保证得更好。

①在反面加工对刀时，Y方向在死钳口，X方向可以在旁边找一个容易对刀的地方对刀，然后打表计算已加工侧端面和间接对刀面之间的差值，在基本坐标系里将差值偏过去。

②在反面加工对刀时，X方向也可以在钳口左端面用挡铁定位，然后在钳口左端面进行对刀。

③方法三是将背面料位铣掉之后重新进行X Y分中对刀。

④在主轴上吸百分表，回转一周就像一个分中棒，左右已加工端面压表一样，这样可以精确地分出X向的中心。

2.正反面掏料法：这种方法适用于加工中心和车床，避免了常规装夹力造成的薄壁变形。

该方法适用于拉伸轮廓类零件和不容易用常规方法装夹的薄壁零件，而且要求厚度方向有料位，宽度方向有足够的压板位置。

1）先飞上表面，只沿外轮廓走刀，再飞上表面把毛刺翻下来。

2）然后翻转工件，沿截面走刀，将截面料位掏掉，剩下0.1的正反面连接厚度，手工去除多余的料块。

3.换压板法：当零件比较大时，可以采用交替换压板的方法飞上表面。

4.中间锁螺栓铣四周，换压板铣内腔：针对铣框类薄板零件，由于这类零件中间的料容易拱起，因此需要采用中间锁螺丝的方法。

5.层叠法：适用于薄板类零件，厚度只有0.5-1mm，可以再加一块薄铝板压上去铣，最后换一下压板铣掉连接筋。

6.中间锁沉头螺栓：飞上表面，铣四周轮廓。

7.倒掉法：从背面加工装板，锁紧拉住工件。

8.侧顶法：1）当侧面大于45度时，可以采用压板顶紧的方法飞上表面。

2）当侧面有螺丝时，可以采用螺丝顶紧的方法。

3）可以铣放置零件的长方形工装槽，然后在侧面用螺丝顶紧。

9.工艺搭台法：适用于异形、避开无法常规装夹易变形的支架类零件或薄壁盘类零件。

机械制造工艺学——工件的装夹及夹具设计

项合并使用，即： δ装夹+δ对定<= 2T/3
特点：易于保证定位精度，装夹所用时间短夹具装夹过程
（二）夹具装夹误差因采用夹具装夹，而造成加工表面的尺寸、
位置误差称为夹具装夹误差。夹具装夹误差由三个方面的误差组成：
工件装夹误差δ装夹
对定误差δ对定
过程误差δ过程
（1）工件装夹误差δ装夹：与工件在夹具中装夹有关的加工误差。
包括：定位误差δ定位：工件在夹具中定位不准确所造成的加工误差。
夹紧误差δ夹紧：夹紧时，因工件或夹具变形所造成的加工误差。
（2）对定误差δ对定：与夹具相对于刀具及切削成形运动有关的加工误差。
包括：对刀误差δ对刀：夹具相对于刀具位置有关的加工误差。
夹具位置误差δ位置：夹具相对成形运动位置有关的加工误差。
（一）直接装夹：工件定位基准面与机床上的装夹面紧密帖合而定位，进而夹紧的装夹方式称为直接装夹。
（二）找正装夹：以工件的有关表面或专门划出的线痕作为定位的依据，然后夹紧工件的装夹方式称为找正装夹。
（三）夹具装夹：先根据工件某一工序的加工要求设计、制造夹具，工件定位基准面与夹具上的定位面紧密帖合而定位，然后夹紧的装夹方式称为夹具装夹。
第二章工件的装夹及夹具设计 2-1 概述
一、装夹的概念装夹：将工件在机床或夹具上定位、夹紧的
过程称为装夹。定位：工件在机床或夹具上占据正确位置
的过程称为定位。夹紧：为保持工件的正确定位而将工件夹
牢的过程称为夹紧。
工件夹紧时可以先定位，后夹紧也可以定位和夹紧同时进行
二、装夹的方法：共有三种
（3）过程误差δ过程：与加工过程中一些因素有关的加工误差。
加工误差不等式：为了得到合格产品，上述各项误差之和应小于等于公差T，即：

工件的装夹与车床附件

图1-18 四爪单动卡盘的结构
工件的装夹与车床附件
装夹毛坯面及粗加工时，一般用划针盘校正工件，如图 1-19（a）、（b）所示。既要校正端面基本垂直于轴线，又要校正工件回转轴线与机床轴线基本重合。在调整过程中，始终要保持相对的两个卡爪处于夹紧状态，再调整另一对卡爪。两对卡爪交错调整，每次的调整量不宜太大（1～2 mm），并在工件下方的导轨上垫上木板，防止工件意外掉到导轨上。
工件的装夹与车床附件
图1-25 中心架的应用
工件的装夹与车床附件
跟刀架固定在大拖板侧面上，随刀架做纵向运动，以增加车刀切削处工件的刚度和抗振性。跟刀架主要用于细长光轴的加工，如图1-26所示。使用跟刀架需先在工件右端车削一段外圆，根据外圆调整跟刀架两支撑爪的位置和松紧程度，即可车削光轴的全长。
图1-19 在四爪单动卡盘上校正工件
工件的装夹与车床附件
3. 双顶尖装夹工件
车削轴类零件常使用双顶尖装夹，这时轴类零件两端要打中心孔。中心孔是轴类零件在顶尖上安装的定位基面。一般使用中心钻打中心孔，中心钻的类型如图1-20所示。
图1-20 中心钻的类型
工件的装夹与车床附件
双顶尖装夹工件如图1-21所示。工件被前、后顶尖顶住，前顶尖为普通顶尖（死顶尖），装在主轴锥孔内，同主轴一起旋转；后顶尖为活顶尖，装在尾座套筒锥孔内。工件前端用卡箍（也叫鸡心夹头）夹住。卡箍的弯曲拨杆插在拨盘U形槽内，拨盘装在车床主轴上，工件由卡箍、拨盘带动一起转动。用双顶尖加工，工件装夹方便，并使轴类零件各外圆表面保持高的同轴度。双顶尖装夹只能承受较小的切削力，一般用于精加工。
工件的装夹与车床附件
1. 三爪自定心卡盘装夹工件
三爪自定心卡盘的结构如图 1-16所示。三爪自定心卡盘夹持工件能自动定心，定位与夹紧同时完成，使用方便，适合于装夹圆钢、六角钢及已车削过外圆的零件。若铸、锻毛坯用三爪卡盘装夹，则卡盘易丧失精度。如图 1-17所示为三爪自定心卡盘装夹工件的示例。

浅析车床工件的装夹与定位

浅析车床工件的装夹与定位摘要：车床用于加工回转体零件，零件表面都是围绕机床主轴的旋转轴线而成形的，了解工件的夹紧与定位的概念，定位原理及方式对车削加工中减少定位误差具有一定意义。

关键词：工件装夹定位原则定位误差1、车床工件的装夹与定位1.1 工件的安装在机械加工过程中为确保加工精度，首先要将工件装在机床上，并占据一个正确的位置，这就是工件的定位。

工件定位后，为了使其在加工过程中始终保持这一位置，必须把它压紧夹牢，这称为工件的夹紧，从定位到夹紧的整个过程称为对工件的安装。

常用的车床工件安装方法有以下几种：用顶尖安装工件；用三爪卡盘装夹工件；用其它附件安装工件；心轴安装工件等。

安装工件的主要要求是位置准确、装夹牢固。

1.1.1 工件安装的基本原则在车床上安装工件的原则是要合理地选择定位基准和夹紧方案。

为了提高车削的加工效率，应注意以下几点：一是力求基准统一，以减少基准不重合误差和数控编程中的计算工作量；二是尽量减少装夹次数，提高加工表面之间的相互位置精度；三是当零件批量不大时，应尽量采用组合夹具、可调夹具和其他通用夹具，以缩短生产准备时间；四是装夹零件要方便可靠，避免采用占机人工调整的装夹方式，以提高生产效率。

1.2.2 工件的安装方式工件的安装有一次安装法和多次安装法。

一次安装法是用专用夹具装夹实现的。

多次安装法是在工件的加工中，经常采用的方法。

[1]1.2 工件的夹紧车削中为保证工件定位时确定的正确位置，防止工件在切削力、离心力、惯性力或重力等作用下产生位移和振动，必须将工件夹紧。

1.2.1 对工件夹紧的基本要求夹紧要求有四点：一是工件在夹紧过程中，不能改变工件定位后所占据的正确位置；二是夹紧力的大小适当，即防止产生大的夹紧变形，也要使得加工振动现象尽可能小；三是操作方便、安全、省力；四是夹紧装置的自动化程度及复杂程度，应与工件的批量大小相适应。

1.2.2 夹具的选择一般机床夹具都有一个夹紧装置，为保证工件定位时所确定的正确加工位置。

工件定位与装夹方案

1 序言有过机械加工经历的人，一定会知道工件的定位与装夹对于加工的重要性。

毫不夸张的说，随着现代科学技术的不断进步，各种先进的数控机床、高智能化CAM软件及高品质刀具不断涌现，各种形状、结构及精度的工件特征很容易被加工出来，反而是加工过程中的一些辅助工作，解决起来，往往会让工艺人员与设备操作人员感觉十分头痛棘手。

安排加工一款工件，如何解决好对工件的定位与装夹，是工艺人员与操作人员动刀前首先需要考虑的两大技术问题，加工一款工件，工件的定位与装夹的选择和安排的合理与否，对于产品的加工质量与加工效率以及对操作人员的可操作性，都具有很大的影响。

对于一些规则结构的工件，加工过程中的定位与装夹自然很容易选择，但对于一些不规则复杂结构、铸件及薄壁等工件，要想合理解决好工件的定位与装夹，还是很需要费一番周折、动一番脑筋的，笔者就职于一家航天加工制造企业，在生产一线从事工艺设计与数控编程工作已有近30年的经验，对于不同结构工件的加工，司空见惯，对于解决工件加工定位与装夹积累了相当多的经验，现对怎样解决工件定位与装夹的共性经验总结如下，希望对同行们解决此类问题有所启示与帮助。

2 工件的定位选择好工件的定位的基准，是动刀加工前的关键一环，工件定位基准选择的合理与否，对于确保加工工件的尺寸，有着十分重要的影响。

一般工件，都会有长、宽、高3个方向的尺寸，所以，标注尺寸的基准就会有3个方向的基准，选择定位基准，在通常情况下，会优先选择设计基准作为定位基准，如果设计基准不便作为加工的定位基准，那就应选择其他的点、线或面进行基准的合适转化。

加工的定位基准，通常用得比较多的方式有：相互垂直的相邻垂直角三面定位、两销一面定位。

对于规则形状的工件来说，定位基准很容易选择；而对于不规则形状的工件，工件本体上几乎没有用得着的作为定位用的基准的定位平面或孔，这就要求工艺设计人员，在进行工艺设计时预留出工件加工的定位基准，以方便工件定位，至于怎样预留定位，下文会选择几种典型零件加以说明，在此不再赘述。

工件装夹常用的四种方法

工件装夹常用的四种方法嘿，朋友们！咱今儿来聊聊工件装夹常用的四种方法呀！这可是个相当重要的事儿呢。

你想想看，就好比咱要把一个调皮的小家伙给稳住，让它乖乖听话不乱跑，这工件装夹不也是一样的道理嘛！第一种方法呢，就是直接用夹具夹住工件，这就像是给工件套上了一个紧箍咒，让它动弹不得。

这夹具啊，就像是一双有力的大手，紧紧地抓住工件，可牢固啦！还有螺栓紧固法呢，就好像给工件系上了安全带，把它稳稳地固定在那里。

螺栓就像是一个个小卫士，坚守着自己的岗位，让工件老老实实待着。

焊接法也不能少呀！这焊接就像是给工件做了个永久性的连接，把它们牢牢地粘在一起，就跟那强力胶似的，怎么扯都扯不开。

你说神奇不神奇？磁力装夹法呢，嘿嘿，这可有意思啦！就像是有一块大磁铁，把工件给吸住了，让它跑都跑不掉。

这磁力的力量可不容小觑呀！你说要是没有这些方法，那工件不得乱了套呀！加工的时候还不得晃来晃去，那能做出好东西来吗？肯定不行呀！所以这工件装夹的方法多重要啊！咱再回过头来想想，生活中不也有很多类似的情况吗？就像我们要做好一件事情，也得有合适的方法和手段呀，不然不就手忙脚乱啦？这工件装夹的方法就像是我们做事的技巧，掌握好了，才能事半功倍呀！这四种方法各有各的特点和用处，就看我们在什么情况下怎么去选择啦！有时候用这个方法好，有时候又得用那个方法，就跟我们穿衣服似的，不同的场合得穿不同的衣服，对吧？咱可不能小瞧了这工件装夹的事儿，它可是关系到产品质量和生产效率的大问题呢！要是装夹不好，那可就麻烦大啦！就好像建房子根基没打好，那房子能牢固吗？所以呀，大家一定要重视这工件装夹常用的四种方法，把它们用好了，咱的工作才能顺顺利利的，做出的东西才能漂漂亮亮的！你们说是不是这个理儿呢？总之，工件装夹很重要，大家一定要记住哦！。

(完整版)工件的安装与装夹

（3）扩大机床的加工范围如在车床上加镗夹具，可完成镗孔加工。
（4）减轻工人劳动强度
四.机床夹具的分类
按使用特点分：（1）通用夹具（2）专用夹具（3）成组夹具（4）组合夹具（5）随行夹具
按使用机床分：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具按动力源分：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等
2、两顶尖定位车外圆
固定的短锥面相当于三个定位点，活动的短锥面相当于两个定位点。
3、顶尖磨削长锥面相当于五个定位点。
4、套筒以中心孔定位磨外圆及台阶面
结论：小平面（含挡销、止销）相当于一个定位点；
长圆柱销面相当于四个定位点；短圆柱面相当于两个定位点。
5、平板上铣一条不通槽
6、圆柱体用三爪夹头定位并夹紧钻一通空
长方体工件定位示例：
六点定位简图定位基准：主要定位基准、导向定位基准、止推定位基准。
定位与夹紧的区别：定位是使工件占有一个正确的位置，夹紧是使工件保持这个正确位置，使工件不离开各个定位元件。
因此夹紧不能取代定位。
二、定位支撑点的演化
一个实际的夹具中往往看不到上述的那种抽象化的定位点，而是实实在在的各种各样的定位元件，或者说，定位点是以定位元件来实现的。六点定位原则中，一个定位点可用来限制一个自由度，两个定位点可用来限制两个自由度，也可以这样理解：某个定位元件限制工件几个自由度，则可认为它相当于几个定位点。
长三爪夹头相当于四个定位点，而短三爪夹头相当于两个定位点。
第三节定位方式及定位元件
一、工件以平面定位
基本支承辅助支承
固定支承可调支承自位支承
支承钉支承板
基本支撑用来限制工件的自由度，是真正具有独立定位工作的定位元件；而辅助支撑是用来加强工件的刚性，不起限制工件自由度的作用。

车床常用的工件装夹方法

车床常用的工件装夹方法一、前言车床是机械加工中常用的设备之一，其主要作用是通过旋转工件，利用刀具对其进行切削加工。

而在进行车削加工时，必须将工件固定在车床上，这就需要使用到装夹方法。

本文将介绍车床常用的工件装夹方法。

二、手动三爪卡盘装夹手动三爪卡盘是一种常见的装夹设备，它通常由三个可调节的爪子组成。

下面是手动三爪卡盘的装夹方法：1. 将手动三爪卡盘安装在车床主轴上，并确保它能够旋转。

2. 将要加工的工件放入手动三爪卡盘中，并将其紧固在中心孔上。

3. 使用扳手逆时针旋转每个爪子，直到它们紧紧地抓住了工件。

4. 检查每个爪子是否均匀地分布在工件周围，并确保它们紧密地抓住了工件。

5. 使用手动三爪卡盘进行车削加工。

三、自动换刀系统自动换刀系统是一种比较高级的装夹设备，它可以快速地更换不同类型的刀具，从而实现多种加工方式。

下面是自动换刀系统的装夹方法：1. 将自动换刀系统安装在车床主轴上，并确保它能够旋转。

2. 选择合适的刀具，并将其插入到自动换刀系统中。

3. 使用自动换刀系统进行车削加工。

四、万能卡盘装夹万能卡盘是一种通用的装夹设备，它可以用于固定各种形状和尺寸的工件。

下面是万能卡盘的装夹方法：1. 将万能卡盘安装在车床主轴上，并确保它能够旋转。

2. 将要加工的工件放入万能卡盘中，并将其紧固在中心孔上。

3. 使用扳手逆时针旋转每个爪子，直到它们紧紧地抓住了工件。

4. 检查每个爪子是否均匀地分布在工件周围，并确保它们紧密地抓住了工件。

5. 使用万能卡盘进行车削加工。

五、弹性气胀式夹头弹性气胀式夹头是一种比较新型的装夹设备，它可以通过气压控制夹头的大小，从而实现对工件的精确夹紧。

下面是弹性气胀式夹头的装夹方法：1. 将弹性气胀式夹头安装在车床主轴上，并确保它能够旋转。

2. 将要加工的工件放入弹性气胀式夹头中，并将其紧固在中心孔上。

3. 使用气压控制器调整夹头的大小，直到它们紧紧地抓住了工件。

4. 检查弹性气胀式夹头是否均匀地分布在工件周围，并确保它们紧密地抓住了工件。

工件在数控机床上的装夹

图3—3 工件在空间的自由度
如图3—3所示，工件在空间具有六个自由度，即沿X、Y、Z三个直角坐标轴方向的移动自由度、、和绕这三个坐标轴的转动自由度、、。因此，要完全确定工件的位置，就需要按一定的要求布置六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”。
1.直接找正装夹（如图3—1）
此法是在毛坯上先画出中心线、对称线及各待加工表面的加工线，然后按照划好的线找正工件在机床上的位置。对于形状复杂的工件，常常需要经过几次划线。由于划线既费时，又需要技术水平高的划线工，划线找正的定位精度也不高，所以划线找正装夹只用在批量不大，形状复杂笨重的工件，或毛坯的尺寸公差很大，也无法采用夹具装夹的工件。
按驱动夹具工作的动力源分类可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具（靠切削力本身夹紧）等
3．2 机床夹具概述
自动夹具是指具有自动上、下料机构的专用夹具
04
可调夹具是指加工完一种工件后，通过调整或更换个别元件就能装夹另外一种工件的夹具，主要用于加工形状相似、尺寸相近的工件。它兼有通用夹具和专用夹具的优点，多用于中小批量生产。
定位与夹紧的任务是不同的，两者不能互相取代。若认为工件被夹紧后，其位置不能动了，所以自由度都已限制了，这种理解是错误的。
3．4 定位基准的选择
3．4．1 基准及其分类 1.设计基准
基准，就是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准功用不同，分为设计基准和工艺基准两大类。设计基准是在零件设计图纸上用来确定其它点、线、面的位置的基准。
通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。这类夹具作为机床附件，由专门工厂制造供应，主要用于单件、小批生产。

工件装夹有哪三种方法

工件装夹有哪三种方法
工件装夹有以下三种方法：
1. 机械夹具装夹：使用专门设计的夹具夹紧工件，以固定工件位置和保证工件的稳定性。

机械夹具可以根据工件的形状和尺寸进行定制，适用于批量生产和重复加工的情况。

2. 液压夹具装夹：利用液压系统对工件施加压力，夹紧工件。

液压夹具可以实现较大的夹紧力，适用于处理较大和重型的工件。

3. 真空吸盘装夹：利用负压原理，通过吸盘将工件吸附在夹具上进行固定。

真空吸盘可以根据工件的表面形状进行设计，适用于平面、曲面或是轻型工件的装夹。

真空吸盘装夹通常适用于对工件表面不能有夹具痕迹的要求的场合。

工件在机床上的三种装夹方法

工件在机床上的三种装夹方法说实话工件在机床上的三种装夹方法这事儿，我一开始也是瞎摸索。

我先来说第一种吧，直接用平口钳装夹。

我刚开始用平口钳的时候，觉得这东西看起来简单，不就把工件塞进去夹紧嘛。

可我大错特错啦。

有次我做一个小的金属方块加工，就把方块随便往平口钳里一放就开始夹紧，结果加工完一面，翻面的时候发现尺寸不对。

后来我才知道，得先用百分表找平工件，像给它铺床一样，得让它在平口钳里平平稳稳舒舒服服的，不能翘起来或者歪着，不然加工出来肯定不合要求。

所以大家用平口钳装夹的时候，一定要先找平工件啊。

还有一种装夹方法是用三爪卡盘。

我折腾这个三爪卡盘也挺费劲的。

我试过在车床上加工轴类工件，就用了三爪卡盘。

那时候我天真地以为三爪卡盘肯定能把工件稳稳抓住，所以没太仔细检查。

但在加工过程中，特别是加工细长轴的时候，就出问题了。

因为三爪卡盘虽然能自动定心，但是抓力有时候不够均匀。

那轴就有点晃荡，加工出来的表面光洁度就超级差。

后来我就知道了，要是加工细长轴这种有特殊要求的工件，还得额外加上辅助支撑之类的东西，就好像给一个站不稳的人再加个拐杖一样，这样才能保证加工质量。

最后就是用压板螺栓装夹了。

我第一次用这东西的时候，那叫一个手忙脚乱。

要把工件直接放在机床工作台上，然后用压板螺栓固定住。

我一开始就是随便把压板螺栓拧上，想着只要紧了就行。

可没一会儿，在加工过程中，工件居然有点移位了。

我仔细研究才明白，压板的位置和螺栓拧紧的顺序都很重要。

就像盖房子打地基的时候，你得一块砖一块砖有顺序有规划地砌，不然房子就不稳。

你得先确定好合理的压板位置，将工件压住足够的面积，而且拧紧螺栓的时候要从中间开始，逐渐往两边均匀拧紧，这样才能保证工件被稳稳固定住，在加工的时候不会乱动。

我还得提醒一下啊，不同形状大小的工件，压板螺栓的使用方式可能得适当调整，我就因为没调整吃过亏。

像有一回加工个形状特别不规则的工件，我还按照常规那一套来，结果就很不理想。

工件的装夹指的是工件的定位和夹紧

第一章工件的装夹---本书重点工件的装夹指的是工件的定位和夹紧。

定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。

工件位置的正确与否，用加工要求来衡量夹紧的任务是：使工件在切削力、离心力、惯性力和重力的作用下不离开已经占据的正确位置，以保证机械加工的正常进行。

定位、夹紧装夹在装夹工件----------→夹具-----→机床<------刀具§1.1 工件定位的基本原理一. 六点定则在空间直角坐标系中，工件可以沿X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件沿X、Y、Z的位置自由度，用X、Y、Z表示；也可以绕X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件绕X、Y和Z轴的角度自由度，用X、Y、Z表示。

用以描述工件位置不确定性的X、Y、Z和X、Y、Z，称为工件的六个自由度。

用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则。

XOY面中，1，2，3支撑点：Z,X,YYOZ 面中，4，5点：X,ZZOX面中，6点：Y支承点的分布必须合理:工件底面上的三个支承点应放成三角形，三角形的面积越大，定位越稳。

工件侧面上的两个支承点不能垂直放置.注意：(1).定位就不能脱离，始终保持接触(2).不考虑受力，受力后不脱离定位面---夹紧的任务二. 限制工件自由度与加工要求的关系按照加工要求确定工件必须限制的自由度，在夹具设计中是首先要解决的问题。

加工要求-→工件需要限制的自由度<---→定位元件的选择表1-2 满足加工要求必须限制的自由度1.完全定位：工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位。

2.不完全定位：工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位。

在工件定位时，以下几种情况允许不完全定位：l）加工通孔或通槽时，沿贯通钢的位置自由度可不限制。

2）毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可不限制。

3）加工贯通的平面时，除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。

《工件的定位与装夹》PPT课件

的正确位置不变。如图3-1中的螺母7。 (3)连接定向元件这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作
台或导轨的相互位置。 (4)对刀元件或导向元件这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。
用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件；用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件，如图3-1所示的钻套1。
划线位置找正以确定其正确的加工位
置。
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3.3 工件的定位
3.3.1 工件定位的基本原理
1.自由度的概念
任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自由度，即沿空间坐标轴x、y、z三个方向的移动自由度和绕此三坐标的转动自由度。
图3-6 工件六个自由度
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图3-7 点定位原理个自由度 11
（条形支承）代替直线，用较小的平面来替代点。
2)定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自
由度的作用。
3)分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一
自由度被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是
指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外
力作用下不能运动，要靠夹紧装精置选p来pt 完成。
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图3-3 铣床夹具
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3.2 工件装夹方法
1.直接找正装夹法用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找
正装夹。此法生产率低，精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度，一般只用于单件小批生产或要求位置精度特别高的工件。如图2-2所示，在车床上用四爪单动卡盘装夹工作过程中，采用百分表进行内孔表面的找正。
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工件的装夹

分析工件定位所限制的自由度数时，必须把定位与夹紧区别开来，在图l－6所示加工实例中，工件限制了5个自由度，y自由度可以不
限制；但工件在夹紧后沿y轴确实是不能再移
动了，这能不能说下自由度也被限制了呢？不
能这样认为，因为工件相对于机床的定位位置
是在夹紧动作之前就已确定了的，夹紧的任务
只是保持原先的定位位置不变。
工件加工所需限制的所有自由度必须全
部限制，否则就会产生欠定位现象。欠定位
的情况是不允许的。工件定位是通过定位元件来实现的，在选择定位元件时，原则上不允许出现几个定位元件同时限制工件某一自由度的情况。
过定位：几个定位元件重复限制工件某一自由度的定位现象。
压紧螺帽垫圈压块工件支承凸台
二、工件的定位物体在空间具有六个自由度，即沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动，如果
完全限制了物体的这六个自由度，则物体在
空间的位置就完全确定了。
工件的定位应使工件在空间相对于机床
占有某一正确的位置，这个正确位置是根据
工件的加工要求确定的。
为了达到某一工序的加工要求，有时不一定要完全限制工件的六个自由度。例如：在如图1-6所示工件上铣一个通槽。
综上分析知，欲使工件在空间处于完全确
定的位置，必须选用与加工件相适应的6个支
承点来限制工件的6个自由度，这就是工件定
位的六点定位原理。但工件加工不一定非要使
工件的位置达到完全确定的程度，图1－6所示加工实例，按照铣槽工序的加工要求，就只需限制5个自由度就足够了。工件在机床夹具上定位究竟需要限制哪几个自由度，可根据工序的加工要求确定。
能保持其正确位置，还必须把它压紧，此过
程称为夹紧。