农业机械化及其自动化专业开题报告.doc
机械工程及自动化开题报告
机械工程及自动化开题报告机械工程及自动化开题报告设计(论文)题目：基于PLC的机械手自动操作系统设计1 本课题的来源及研究的目的和意义本课题目的主要是利用PLC作为载体设计一套程序驱动机械手进行预订动作,实现对工件抓取，实现自动化。
机械手技术涉及的学科相当广泛，其一，它能够部分的代替人工操作;其二，它能够按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三，它能操作必要的机具进行焊接和装备，从而改善了公认的劳动条件，显著提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，尤其在高温、高压、粉尘、噪音一级带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
随着电子技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
2 国内外研究的现状及发展趋势2.1 国外研究现状机械手起源于美国，1954年美国工程师德尔沃最早提出机械人的概念; 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手[11]。
1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人; 1962年美国正式将机械人的使用性提出来，且制造出类似人的'手臂; 1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会; 1970年在美国召开了第一届工业机械人学术会，并的到迅速普及; 1973年辛辛那提公司制造出第一台小型计算机控制的的工业机械人，当时是液压驱动，能载重大成就45KG;到1980年在日本得到普及，并定为“机械人元年”此后在日本机械人得到了前所未有的发展与提升。
目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势[12]。
农业机械学开题报告范文
农业机械学开题报告范文ﻭﻭﻭﻭ是写作的第一个任务,其作用是阐述选题依据，以下是搜集整理的农业机械学开题报告范文，欢迎阅读查看。
ﻭ题目：基于机器视觉南疆红枣颜色分级方法研究ﻭﻭﻭ一、选题背景我国加入WＴO后农业进入了对农业和农村经济结构进行调整的新阶段，以前农业生产的主要是为了追求产量的增长，现阶段主要是在保持总量不变的前提下突出质量和效益，努力向高质量、多元化的方向，争取大规模地实现农业产品的增值和转化。
随着人们生活水平的不断提高,人们更加关心的是农产品品质，价格是其次。
农产品品质是农业的一个重大课题，从古至今,我国农产品加工检测技术相对缓慢,特别是农产品质量检测体系与质量控制体系缺乏，使得市场上的农产品鱼目混珠，高品质的绿色农产品得不到相对高的增值。
所以我国目前迫切需要对农产品品质进行检测与化,提高农产品品质和安全性,提高我国农业国际市场竞争力与综合效益，推动农业结构调整。
南疆的红枣种植面积大且种类繁多.近年来南疆地区红枣存在着有数量没质量，结构单一等问题导致优质优良的红枣价格提不上去，随着人们生活水平的提高，对红枣质量的要求也越来越严格，而且南疆大部分红枣采摘后就进行人工分级直接上市,导致红枣的附加值没有体现出来。
南疆红枣需要提高加工生产水平,改善检测和分级手段,红枣上市之前必须经过商品化处理，例如：清洗、烘干、分选、分级、包装,在传输过程和分选分级过程必须进行无损检测。
现阶段红枣分级技术多为国外厂家垄断,所以研究红枣的自动化分级是一个十分重要的课题.红枣的外部表面品质是人眼最直接的感质量属性。
它不仅影响红枣在市场上的销售价格、消费者的喜好，而且影响红枣的内部品质。
红枣的外部品质通常是指大小、颜色、形状、纹理以及视觉缺陷。
靠人工检测红枣的外部品质既费时又费力,并且劳动强度大.经过十几年的，计算机视觉系统已广泛应用在食品和农产品自动检测方面。
现阶段大多数南疆红枣采用大小分级的方式，然而红枣大小与其糖度、口感并没有直接关系，很多小红枣中也有糖度高、口感好的红枣,所以对南疆地区的红枣采用大小分级很不合理。
机械毕业设计（论文）开题报告-苜蓿收获机的设计
塔里木大学毕业论文（设计）开题报告课题名称苜蓿收获机的设计学生姓名肖豆学号 ********** 所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级农机 16-2 指导教师李传峰起止时间 2015.10.15—2016.5.28机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题在国内（外）研究现状及分析；3、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；4、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；5、完成本课题的工作方案及进度计划；6、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
一、本题来源及研究的目的和意义1.1 课题的来源：自选题1.2 研究的目的苜蓿是苜蓿属(Medicago）植物的通称，是一种多年生开花植物，是牲畜饲料，其中最著名的是作为牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa），其是我国栽培历史最久远的牧草，号称为“牧草之王”。
苜蓿所含营养物质种类较丰富，除蛋白质含量极高外，还存在多种维生素，如维生素A、维生素B、维生素B2、维生素B6、维生素D、维生素E、维生素K和复合维生素B等。
苜蓿种植产量高，且草质优良。
近年来随着畜牧业产业结构调整，苜蓿的种植面积正在逐步扩大，其产业化规模发展很快。
苜蓿作为优良的植物蛋白饲料，其应用的深度和范围逐年扩大，其在促进畜牧业健康发展和维护国家粮食安全两个方面表现得尤为突出。
因而，实现苜蓿的收获机械化是提高生产效率，减少人工成本必由之路。
优质青干草获得的条件之一牧草调制。
农业机械化及自动化专业认识实习报告2篇
农业机械化及自动化专业认识实习报告 (2) 农业机械化及自动化专业认识实习报告 (2)精选2篇（一）实习报告标题：农业机械化及自动化专业认识实习报告一、实习单位及时间实习单位：某农业机械化及自动化公司实习时间：XX年XX月XX日至XX年XX月XX日二、实习目的及背景近年来，随着农业生产规模的不断扩大和现代农业技术的不断进步，农业机械化及自动化专业在农业生产中起着越来越重要的作用。
为了更好地了解该专业的实践应用和发展趋势，我选择在某农业机械化及自动化公司进行认识实习。
三、实习内容及过程1. 前期准备在实习开始前，我通过学习相关课程和阅读专业书籍，提前了解了农业机械化及自动化的基本理论和应用。
同时，我与实习导师进行了交流，并确定了实习目标和计划。
2. 实习任务在实习过程中，我主要参与了以下任务：- 学习及操作农业机械设备：通过实际操作和指导，我学习了各种农业机械设备的使用方法和维护知识，了解了机械设备在农业生产中的作用和应用。
- 参与项目研发：在公司的研发团队中，我参与了某个农业自动化项目的研发工作，学习了项目的需求分析、设计和测试等环节，提升了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
- 数据分析与报告撰写：在实习期间，我还参与了数据分析和报告的撰写工作，通过对实际运营数据的统计和分析，为公司提供了实际和可行的改进方案和建议。
3. 实习总结与收获通过这次实习，我对农业机械化及自动化专业有了更深入的认识和了解。
我了解到，农业机械化及自动化不仅仅是简单的机械操作，还涉及到多个领域的知识，如电子技术、控制理论、数据分析等。
同时，我也认识到农业机械化及自动化在提高农业生产效率、降低劳动强度、增加农产品质量上的重要性。
四、实习成果及建议在实习期间，我通过学习与实践获得了一定的实习成果。
通过与导师和团队成员的交流和合作，我提高了自己在农业机械化及自动化方面的专业知识和操作技能。
同时，我还撰写了一份关于农业机械化及自动化的实习报告，总结了实习的经验和收获，并提出了一些针对性的建议。
机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告【精编版】
机械设计制造及其自动化毕业论文开题报告自动化与机械自动化技术目前，我国自动化技术发展速度非常快，在机械领域中的作用也日趋明显。
应用自动化技术能够降低人力劳动成本，工作人员只需要进行简单的操作就能够实现大型机械的自动化作业，甚至能够完成人们无法完成的工作。
计算机技术的发展为自动化技术应用到机械领域提供了保障，人们打破了对传统机械行业的认识，以自动化设备来实现对机械的调用和装配，不仅降低了人力成本，同时还能够有效降低产品的报废率，是整个机械装配流程形成连续化，使产品的生产周期大幅缩短，保质保量的完成机械装配任务，为企业创造出更为丰厚的经济效益。
自动化技术在机械制造中的应用信息自动化。
信息自动化主要是依托于计算机技术而形成的，其中主要包括辅助制造、辅助设计、工艺辅助设计、数据库系统管理等。
辅助制造指在产品生产过程中采用数值控制技术来实现自动化应用，进而完成产品的生产，也被称为数控技术;辅助设计是指采用计算机设计软件来完成对产品的创意、设计、建模、参数值评测等，并且对机械构件实现精确测量;工艺辅助设计则是辅助制造和辅助设计的纽带，能够有效提高工艺生产的效率，并使之实现优化和提升;产品数据库系统管理则是采用计算技术来实现对储入库，进而实现信息数据的系统化管理。
物资供输自动化。
物资供输是对供产品生产的原材料进行运输和调配的过程，其物资供输自动化则是采用自动化手段来完成物资的运输和调配，是自动化在机械领域中得到应用的细分体现，其中涉及自动化设备、自动化装置、自动化物资输送、自动化软件等。
生产自动化。
生产自动化能够从机械制造加工方面得以体现，可以实现机械组件的自动化装卸，这种自动化装卸在系统不发生故障的情况下可以循环重复进行，有效降低人力使用成本，并且能够降低由于人为因素所造成的失误，提升产品的合格率，大幅提升了产品的质量。
设备装配自动化。
设备装配自动化是将整个装配流程输入到数控设备中，通过计算机来完成对机械的操作，按照特定的规格、形状制成配件，同时还能够完成一系列组装、调试、验收等工作，是一条能够自动完成机械装配的自动化流水线。
农业机械化开题报告
农业机械化开题报告
农业机械化开题报告
一、总体说明
在开题报告中要求给出你对课题的理解，类似的研究在国内外的进展情况，你对系统设计的初步设想，主要需要解决的`技术难题和解决思路，同时应给出课题的时间安排。
二、开题报告内容
1．毕业设计（论文）课题的目的、意义、国内外现状及发展趋势2．课题主要工作（设计思想、拟采用的方法及手段）
3．完成课题的实验条件、预计设计过程中可能遇到的问题以及解决的方法和措施
4．毕业设计（论文）实施计划(进度安排)
5．参考文献
三、撰写要求
1．报告字数不少于3000字
2．报告内容一律用A4纸打印
3. 上交时间为毕业设计第三周周末。
毕业设计开题报告机械类
随着经济发展新常态，创新发展被提到了日程上，再加上人们对反季节蔬菜的需求日益增加，温室农业已经成为必不可少的一环。由此，温室的大面积种植越来越成为人们的需要。而温室机械性能的提高和结构的优化也迫在眉睫。现在我国的温室发展在世界前列。温室耕种对劳动力要求过高，这就对温室机械化自动化的性能提高了要求。
随着农业产业结构的调整，完善高产、高效机械化农业技术体系，示范，推广先进农业化生产技术对温室农业效益，降低生产成本。增加农民收入具有重要意义。小型松土机，正是从解放劳动力、降低生产成本出发，解决种植面积与种植极性下降问题，使种收过程简易化。在附加值不变的情况下，促进农民收入水平增加也可以促进农业机械化水平的提高。
[14]郭奇亮等主编.机械零件课程设计[M].贵州人民出版社，1982.1.
[15]汪恺主编.机械设计标准应用手册/第二卷[M].北京：机械工业出版社,1997(8).
[16]曾婉华.对LA TAUPE松土机的评价[J].国外林业,2009.
5.在规定时间段内,设计(论文)内容进度计划
1、运用生活常识及理论知识选定设计题目。1周
毕业设计题报告
学院
机械工程
专业
机械设计制造及其自动化
班级
13机械设计1.2班
设计(论文)题目
温室用小型松土机
学生姓名
学号
4113010215
指导教师
职称/学历
本科
课题来源
自拟
课题类型
机械设计
1.选题背景(含国内外相关研究综述及评价)与意义
国外农用机械起步早，再加上大面积的种植，科技创新为实践而需要，由此国外温室种植发展程度基本成熟，自动化程度比较高。出现了具有多种功能的小型温室专用农机。可以完成收获机可以分别完成松土，播种，收割，清理等几乎所有的工作。因为温室中空间狭小不便使用大型机械，多用小型拖拉机或者人力配合使用，农业效率高，主要种植各种经济作物。
尹海波开题报告
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能播种机设计（主结构及撒水施肥部分）学生姓名：尹海波学号： 061615131专业：机械设计制造及其自动化指导教师：宁辰校（副教授）2010 年 3 月 30日1 文献综述1.1 研究播种机的意义随着人口的急剧增加,人类生存环境日益恶化,人们赖以生存的土地日渐破坏,在农业生产中实施保护性耕作就显得尤为重要[1]。
多功能播种是保护性耕作的关键技术,通过不耕或少耕地,直接在前茬作物收获后的未翻耕地上,经拖拉机一次进地完成开沟施肥与播种,这样可做到最大限度地减少机具的进地次数,降低拖拉机对土壤的压实和破坏,尽量保持地面覆盖物,不破坏土壤的结构和腐殖质的储存,防止土壤沙化及水土流失。
以机械化作业为主要手段，对农田实行免耕，少耕将耕作尽可能减少，能保证种子发芽即可；用作物秸秆，残茬覆盖地表，用化学药物来控制杂草和病虫害的一项先进农业耕作技术。
其目的在于克服传统耕作的缺点，以减少土壤的风蚀、水蚀、防止水土流失、减少扬沙、抑制沙尘暴；蓄水保墒、抗旱节水、提高水资源利用率改善土壤结构、增加土壤肥力，提高土壤有机质含量，提高农作物产量，减少劳力，机械及能源的投入提高劳动生产率，增加农民收入；从而实现农业的可持续发展[3]。
大多数作业必须由机械完成，其所用机具种类比传统耕作机具少，但主要机具的结构和性能一般比传统机具复杂且要求高，免耕施肥播种机是保护性耕作的主要机具。
并且要同时完成播种和施肥作业，种子和肥料要播施到有秸秆、残茬覆盖的地里，种床条件比传统耕作地要差，所以，免耕施肥播种机除要有传统播种机的开沟、排种、排肥、覆土、镇压功能外，还必须有清茬排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能等[4]。
1.2 国内外对播种机的研究概况（1）国内对播种机的研究20世纪90年代以后，以中国农业大学保护性耕作研究中心为代表，在小麦免耕播种机方面，原北京农业工程大学王耀发、李问盈、杜兵等人对免耕播种机的开沟器和种肥分施机构进行了研究,设计出一种整体式种肥正位分施机构,并研制了免耕播种机的样机,可在残茬地里播种[5]。
机械专业开题报告（精选3篇）
机械专业开题报告（精选3篇）机械专业篇11课题提出的背景与研究意义1.1课题研究背景在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。
由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。
为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。
该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。
对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
1.2课题研究的意义机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。
但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。
超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。
要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。
其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。
磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。
但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》
《农业机械化与自动化毕业设计开题报告》一、选题背景随着社会的不断发展和农业现代化的推进，农业机械化与自动化技术在农业生产中扮演着越来越重要的角色。
传统的人工劳动已经无法满足现代农业生产的需求，因此农业机械化与自动化成为提高农业生产效率、降低生产成本、保障粮食安全的重要手段。
本课题旨在探讨农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用，以及如何进一步提升其在农业生产中的作用。
二、研究内容农业机械化技术的发展历程：回顾农业机械化技术的发展历程，总结其在不同阶段的特点和成就，为当前研究提供历史参考。
农业自动化技术的现状分析：分析当前农业自动化技术的应用现状，包括智能种植、智能灌溉、智能施肥等方面的最新进展。
农业机械化与自动化技术在粮食生产中的应用：探讨农业机械化与自动化技术在粮食生产中的具体应用案例，分析其效果和优势。
农业机械化与自动化技术在农产品加工中的应用：研究农业机械化与自动化技术在农产品加工环节中的应用情况，探讨其对提高加工效率和产品质量的影响。
三、研究方法本研究将采用文献综述法和实地调研相结合的方法，通过查阅大量相关文献资料，了解国内外农业机械化与自动化技术的最新发展动态；同时结合实地调研，深入了解我国农业生产现状及存在的问题，为后续研究提供实践基础。
四、预期成果通过对农业机械化与自动化技术在现代农业中的应用进行深入研究，预计可以得出以下几点成果：对当前农业机械化与自动化技术发展现状进行全面分析，总结其优势和不足之处；提出进一步推进农业机械化与自动化发展的建议和措施；为我国农业生产提供更多科学依据和技术支持，促进我国农业现代化水平的提升。
五、研究进度安排第一阶段（2022年3月-2022年5月）：开展文献综述，深入了解国内外相关研究现状；第二阶段（2022年6月-2022年8月）：开展实地调研，收集相关数据和信息；第三阶段（2022年9月-2022年11月）：撰写毕业设计论文，并进行初步成果总结；第四阶段（2022年12月）：完成毕业设计论文并准备答辩。
果园旋耕机开题报告
果园旋耕机开题报告果园旋耕机开题报告一、引言近年来，随着农业机械化的推进，果园管理也逐渐倚重于机械化作业。
果园旋耕机作为一种重要的农业机械装备，能够有效提高果园的土壤质量，促进果树生长，提高果实产量和品质。
本文将介绍果园旋耕机的研究背景、目的和意义，并对后续的研究方向进行探讨。
二、研究背景果园是农业生产中重要的一部分，对于保障人民的口粮安全和提高农民的经济收入具有重要意义。
然而，传统的果园管理方式存在一些问题，如土壤质量下降、果树生长不良等。
为了解决这些问题，果园管理逐渐向机械化方向发展，果园旋耕机应运而生。
三、研究目的本研究的目的是设计和开发一种高效、节能的果园旋耕机，以提高果园的土壤质量和果树的生长状况。
通过对果园旋耕机的研究和改进，实现果树的集约化种植和高产高效的果园管理。
四、研究意义果园旋耕机的研究具有重要的现实意义和经济效益。
首先，通过优化果园土壤结构，能够提高土壤肥力和保水能力，有利于果树的生长和发育。
其次，果园旋耕机的使用能够减少人工劳动力的投入，提高劳动效率，降低果园管理成本。
此外，果园旋耕机的推广应用还能够促进农业机械化的发展，推动农业现代化进程。
五、研究方法本研究将采用实验研究和理论分析相结合的方法。
首先，通过对不同类型果园的土壤样本进行采集和分析，了解果园土壤的性质和特点。
然后，设计和制造果园旋耕机样机，进行实地试验，测试其对果园土壤的改良效果和对果树生长的影响。
最后，根据实验结果，对果园旋耕机的结构和工作原理进行优化和改进。
六、预期结果通过本研究，预计能够开发出一种高效、节能的果园旋耕机，能够有效改善果园土壤质量，促进果树生长，提高果实产量和品质。
同时，预计该果园旋耕机的推广应用能够为果农提供更好的果园管理工具，提高果农的经济效益和生活质量。
七、研究展望本研究仅是对果园旋耕机的初步研究，还有许多问题需要进一步探讨和解决。
未来的研究方向包括但不限于：改进果园旋耕机的结构和工作原理，提高其性能和效率；研究果园土壤的养分需求和土壤改良技术，为果园旋耕机的应用提供更科学的依据；探索果园旋耕机与其他农业机械设备的配套使用，实现果园管理的全面机械化。
玉米脱粒机开题报告
玉米脱粒机开题报告一、选题背景。
随着农业机械化水平的不断提高，农业生产中的各种机械设备也得到了广泛的应用。
玉米脱粒机作为一种重要的农业机械设备，对于玉米的脱粒工作起着至关重要的作用。
因此，本次选题旨在研究玉米脱粒机的设计和工作原理，以提高玉米脱粒的效率和质量。
二、选题意义。
玉米是我国主要的粮食作物之一，其种植面积广泛，产量巨大。
而玉米脱粒作为玉米收获的重要环节，直接关系到玉米的收获效率和质量。
因此，研究玉米脱粒机的设计和工作原理，对于提高玉米收获效率、降低劳动强度，具有重要的现实意义。
三、研究内容。
本次研究将主要围绕玉米脱粒机的设计和工作原理展开，具体包括以下内容：1. 玉米脱粒机的结构设计，分析现有玉米脱粒机的结构特点，探讨其存在的问题和不足，提出改进设计方案。
2. 玉米脱粒机的工作原理，深入研究玉米脱粒机的工作原理，分析其脱粒过程中的关键技术，提出优化建议。
3. 玉米脱粒机的性能测试，设计实验方案，进行玉米脱粒机的性能测试，评估其脱粒效率和脱粒质量。
四、研究方法。
本次研究将采用文献资料法、实地调研法和实验研究法相结合的方法进行。
首先，通过查阅大量的文献资料，了解玉米脱粒机的发展历程和研究现状；其次，进行实地调研，深入了解玉米脱粒机的实际应用情况和存在的问题；最后，设计实验方案，进行玉米脱粒机的性能测试，获取实验数据并进行分析。
五、预期成果。
通过本次研究，预期可以获得以下成果：1. 玉米脱粒机的改进设计方案，提出针对现有玉米脱粒机存在问题的改进设计方案，以提高其脱粒效率和质量。
2. 玉米脱粒机的工作原理分析，深入探讨玉米脱粒机的工作原理，为进一步优化提供理论支持。
3. 玉米脱粒机的性能测试数据，获取玉米脱粒机的性能测试数据，并对其进行分析，为后续研究提供参考依据。
六、研究进度安排。
本次研究计划分为以下几个阶段：1. 研究前期准备阶段，查阅文献资料，了解玉米脱粒机的研究现状，进行实地调研，深入了解玉米脱粒机的实际应用情况。
【任务书开题报告】板栗开口机的设计.doc
论文正文，（8）参考文献，（9）附录（绘制的工程设计阁，不少丁• 2张A01 2 3 45 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16图量）,（10）致谢；6.独立做好答辩准备工作；7.做好毕业论文总结工作和资料归档工作，并上交和关电子文档。
其他：1、论文撰再严格按照学院毕业设计（论文）工作手册的规范和要求（设计说明书可按照标准格式排版的WORD文档）；2、在毕业论文期间，耍严格遵守学校和实验室各项规则制度，尤其应注意安全。
参考文献：2 农业机械学［M］中国农业机械出版社3 机械设计手册4 机械原理，西安电子科技大学出版社5 机械制造技术基础，高等教育出版社6 王昆，何小柏，汪信远.机械设计课程设计［M］，高等教育出版社［6】李建功，机械设计，机械工业出版社［7］杨月英，机械制图［M］，机械工业出版社［8】哈尔滨工业人学理论力学教研组.理论力学［M］，高等教育出版社［9】王静，材料力学［M］,北京大学出版社11 张学政，李家枢.金屌工艺学实习材料［M］，高等教育出版社12 史美堂，金属材料［M］,上海科学技术出版社.13 黄常艺，严晋强.机械工程测试技术基础［M］，机械工艺出版社14 齐宝玲.几何精度设计与检测技术，机械工业出版社15 The developed country agricultural product processing industry development present situation and the characteristicMaterial Source:United States Department of Agriculture, Author: P. r. Kumar March 200416 朱龙根，简明机械零件设计手册［M］，机械工业出版社，2005.3、养成科学、严谨的工作态度，实事求是，客观真实地撰再论文；杜绝弄虚作假，抄袭他人数据，篡改、捏造实验、设计数据。
2020年四川农业大学开题报告范文
四川农业大学开题报告范文四川农业大学源自1906年创办的四川通省农业学堂,1927年、1935年两次并入四川大学,1956年由四川大学农学院迁往原西康省(1955年撤销)省会雅安成立四川农学院,1985年批准为四川农业大学,1998年首批进入国家211工程大学。
下面是为大家的四川农业大学开题报告范文，欢迎阅读。
四川农业大学开题报告范文篇毕业论文(设计)题目选题类型学院指导教师姓名应用型信息与工学院张黎骅雷超基于遗传算法的曲轴优化设计研究课题专业职称年级级农业机械化及其自动化专业教授学号开题报告(立题依据、研究的主要内容及预期目标、研究方案、论文进度安排、主要参考文献)一、选题背景和意义发动机是机动车辆的心脏，而曲轴是发动机的脊梁，曲轴的强度，刚度能直接决定发动机性能，有一个强度足够，重量适中的曲轴无疑是保障发动机正常运行，不发生疲劳破坏的前提。
随着优化理论、计算机技术、自动化的信息处理能力水平不断提高，在这种情况下，利用现代优化理论对曲轴的优化设计越来越受到人们的重视。
近年来，许多学者将遗传算法应用于曲轴的优化设计，为曲轴优化设计研究提供了一种新手段，它具有一些传统优化理论所没有的优点，良好的全局寻优能力。
因此，遗传算法在曲轴优化领域得到越来越多的应用。
二、研究方案(一)、主要工作内容：本人的主要工作内容为研究遗传算法、有限元方法在曲轴优化中的应用。
通过有限元方法对曲轴受力分析研究，建立以曲轴三维模型的质量最轻为目标函数的优化模型。
在建立整个曲轴优化的模型过程中，(1)设计变量的边界条件约束。
(2)切应力强度条件约束。
曲轴的危险截面出现在曲轴颈的中央截面和支承颈端部的截面。
支承颈端部的截面受到弯扭联合作用，但扭矩比弯矩大得多，故可以建立其扭矩作用的约束。
(3)弯曲应力强度条件约束。
主曲轴颈的中央截面截面受到弯扭联合作用，但弯矩比扭矩大得多，因此对于一般设计，只考虑其弯矩作用，故可以建立其弯矩作用的约束。
农业机器开题报告范文
农业机器开题报告范文农业机器开题报告：本报告旨在探讨农业机器的发展与应用，以期进一步提升农业生产效率，满足不断增长的粮食需求，并推动农业现代化进程。
1. 背景介绍农业机器的发展源远流长，早在古代，人们就开始使用简单的农具辅助农业生产。
随着科技的进步和工业化的推动，农业机器逐渐发展成为一门独立的技术和行业，并在现代农业中发挥着重要的作用。
2. 目标与意义本研究旨在进一步推动农业机器的发展与创新，提升农业生产效益，促进农村经济的快速发展，实现农业现代化目标。
通过引进先进的农业机器设备，提高种植、养殖和收割等农业生产环节的效率，减轻农民的劳动强度，改善农民的生产生活条件。
3. 研究方法本研究将采用实证研究和实地调查相结合的方法，通过收集农业机器设备的相关资料和数据，进行问题分析、实验验证，并结合农民的实际需求和反馈意见，提出科学合理的解决方案。
4. 计划与预期成果本研究计划分为以下几个阶段进行：（1）收集农业机器的相关资料和数据，了解农业机器的发展状况及应用情况。
（2）通过实验室实验和田间试验，评估不同农业机器设备的效率、可靠性和经济性。
（3）根据实地调查和农民的反馈意见，改进和优化现有的农业机器设备，提出创新解决方案。
（4）总结研究结果并撰写报告，提出进一步研究和发展农业机器的建议和展望。
预期成果包括：（1）明确农业机器的发展趋势和应用前景。
（2）优化农业机器设备的设计和性能，提高农业生产效率。
（3）为农业机器的广泛应用提供参考和指导。
（4）为农村经济的快速发展和农业现代化提供支持和保障。
5. 风险与挑战研究中可能面临以下风险与挑战：（1）技术创新的难度和复杂性；（2）农民对新技术和新设备的接受度和适应能力；（3）资金和资源的限制。
为了应对这些风险与挑战，我们将加强与相关机构和部门的合作，整合和优化资源，提供专业的指导和支持，并制定合理的财务和人力规划，确保研究项目的顺利进行。
6. 结论通过本次研究，我们期望能够推动农业机器的发展与创新，提高农业生产效益，促进农村经济的快速发展，实现农业现代化目标。
开题报告lk、
毕业设计(论文）开题报告班级机097学号指导教师穆安乐一、毕业设计(论文)课题来源、类型机械设计类，此题来源于指导老师提供。
二、选题的目的及意义果品采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。
采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。
由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。
目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的50%~70%，并且时间较为集中。
采摘机器人作为农业机器人的重要类型，其作用在于能够降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收，因而具有很大发展潜力。
21 世纪是农业机械化向智能化方向发展的重要时期。
随着农业生产的规模化、多样化和精确化，农业生产作业要求逐渐提高，许多作业项目（如蔬菜和水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等）都是劳动密集型工作，再加上时令的要求，保证作业质量成为关键问题；同时，工业生产发展迅速，农业劳动力将逐渐向社会其他产业转移；随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高，这样大大降低了产品的市场竞争力[1]。
国外农业机器人发展迅速。
自1983年第1台西红柿采摘机器人在美国问世以来，采摘机器人的研制和开发得到了快速发展(如图1所示)。
法国、荷兰等国家相继立项研究了采摘苹果、柑橘、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。
日本近年在收获机器人的研究方面进展很快，目前已经研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获机器人，但技术不太成熟，还没有真正实现商业化。
我国在农业机器人领域的研究始于20世纪90年代中期，上海交通大学机器人研究所的曹其新、刘成良等人完成了智能化联合收割机样机的研制。
南京农业大学沈明霞和浙江工业大学张立斌等人正在进行农业机器人视觉方面的研究。
2001年，张瑞合等运用双目立体视觉的方法研究了番茄收获中果实的精确定位问题。
采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景[2] 。
中国农业机械化发展研究的开题报告
中国农业机械化发展研究的开题报告一、选题背景随着农业科技的不断发展，农业机械化已成为推动农业现代化的重要手段。
然而，中国农业机械化程度相对较低，存在许多问题，如农机化程度不高，机械化水平落后，缺乏农机作业标准等。
因此，加强农业机械化发展研究，逐步促进我国农业机械化程度提升，进一步推进农村现代化建设，具有重要意义。
二、研究目的及意义本研究旨在对中国农业机械化的现状进行调研和分析，并针对目前存在的问题，提出一些改进措施和对策，以推动中国农业机械化发展。
具体来说，本研究主要有以下几个方面的意义：（1）为政府部门制定现代农业政策提供参考。
同时，为中国的农业机械化发展提供一些相关的政策建议。
（2）为农民更好地选择和使用农机提供帮助。
通过分析农机的功能和性能，为农民选择合适的农机提供科学依据。
（3）为相关企业的产品研发和市场拓展提供依据。
通过深入了解农村市场需求和农业机械化的现状，企业可以针对农业机械化的相关需求研发更加符合市场需求的产品，提高企业竞争力。
三、研究内容（1）中国农业机械化的现状调研。
对现阶段中国农业机械化的发展现状进行调研和分析，包括农业机械的类型、使用情况以及地区分布等。
（2）农机作业标准的研究。
通过比较国际上已有的农机作业标准，总结我国农机作业标准的特点和问题，为我国农机作业标准的制定提供参考。
（3）农机与作物之间的适配性研究。
通过研究不同作物和不同农机之间的适配性，给出相应的技术和实践建议，并探讨未来农业机械化发展的趋势和展望。
四、研究方法本研究采用文献资料法、实地调查法、问卷调查法等多种研究方法，对农业机械化的发展现状进行深入分析，寻找问题，提出解决方案。
五、研究过程及时间安排（1）第一周：收集相关文献，了解国内外农业机械化发展的现状。
（2）第二周：根据收集的文献，为实地调查做好准备。
（3）第三周至第五周：进行实地调查和问卷调查。
（4）第六周至第七周：对实地调查和问卷调查的结果进行数据分析和论证，对农业机械化发展存在的问题进行深入分析。
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农业机械化及其自动化专业开题报告
目前，在我国北方广大农村，小型农副产品深加工企业日益增多，葵花籽的深加工如榨油、食品加工等小企业、小作坊也十分普及。
葵花籽的剥壳是葵花籽在取油之前的一道重要生产工序。
如采用不经脱壳直接榨油的工艺，不但出油率低，而且油的质量也难以保证。
因此研制适合我国农村现状的葵花籽剥壳设备，对于提高剥壳的效率、减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率有重要意义。
国内外研究概况、水平和发展趋势：
国外葵花籽剥壳机的发展已经有上百年的历史，以美国、原苏联、英国、法国、瑞士等国家发展较快。
国外厂商根据用户的不同需求，可在剥壳机上配备多种工作装置。
国外葵花籽剥壳机用途广，市场大，且投入生产的剥壳机多为离心式的。
我国葵花籽剥壳机的研制自1965年原八机部下达剥壳机的研制课题以来，已有几十种葵花籽剥壳机问世。
只进行单一剥壳功能的葵花籽剥壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的剥壳机在我国一些地区广泛使用。
但能够完成脱壳、分离、清选功能的较大型的葵花籽剥壳机由于经济性，技术性等原因，还未能在全国范围内推广。
应用前景：
我国正处于葵花籽剥壳机械化发展初期，葵花籽剥壳机在全国范围内的保有量不高，发展葵花籽剥壳机既节省了劳动力，又提高了生产率和经济效益，有着极为广阔的市场和应用前景。
研究内容
完成离心式葵花籽剥壳机设计，此设计包括离心式葵花籽剥壳机总体方案、机架的选用、水平转盘、打板、挡板、转动轴、进出料斗及传动装置的设计及计算。
具体内容有：
1.总体方案设计
2. 机架的选用的选用
3. 水平转盘、打板、挡板、转动轴、进出料斗的设计
4.传动机构的设计
其中3、4为重点。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
1 研究方法
收集查阅国内外葵花籽剥壳机的有关文献，研究和分析葵花籽剥壳机的现状及特点，通过对目前市场上优秀剥壳机的各部分构成进行分析，确定适合离心式葵花籽剥壳机的总体设计方案;对离心式葵花籽剥壳机的零部件进行规格型号的选择，设计最优方案，并绘制出详细的总装图和部装图。
2 技术路线
3 实验方案：查阅农业机械设计手册分别对离心式葵花籽剥壳机工作部分的机构、传动机构进行结构设计和参数优化，保证所选方法最优，数据查阅准确，计算正确。
最后对整机结构进行结构设计和参数的优化，保证所设计机械的可行性。
4 可行性分析：
1.通过查阅大量相关文献，参考目前国内外优秀葵花籽剥壳机，所设计出的方案具有充分的理论依据。
2.了解葵花籽剥壳机的工作原理，根据工作环境的要求，进一步优化相关参数和总体方案。
3.葵花籽剥壳机的普及能够大大提高劳动生产率和经济效益，并有较好的社会市场前景。
研究计划及预期成果
1、2010年12月-2011年3月8日：文献资料收集、外文翻译资料的准备;撰写设计说明书的前言、完成外文翻译、并完
成;思考设计的初步思路和技术路线。
2、2011年3月9日-4月15日：确定总体设计方案;进行整体结构设计、主要参数的设计与校核;完成装配图草图、关键部件草图;完成中期检查报告;
3、2011年4月16日-4月30日：绘制零件图和装配图图纸;撰写不少于10000字的毕业设计说明书;
4, on May 1, 2011-May 27: finish all the drawings, draw the writing of the design specification, finish the first draft of the graduation thesis, and modify the perfect; To organize and hand in all design documents, the defense;
5, on May 27, 2011-June 8: defense credentials, prepare and participate in the defense.
(略)
指导老师意见及建议:
签字: 年月日。