97机械制造技术 齿轮加工机床及其他机床PPT课件
合集下载
齿轮加工PPT课件
常用齿轮的加工方法有插齿（图7-4）、 滚齿（图7-5）、剃齿（图7-8）、珩齿、磨齿等。
精品课件文档，欢迎下载，下 载后可电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除 了主轴速 度和精度 大幅提高 外，还简 化了主轴 箱内部结 构，缩短 了制造周 期，尤其 是能进行 高速切削 ，电主轴 转速最高 可大10000r/min以上。 不足之处 在于功率 受到限制 ，其制造 成本较高 ，尤其是 不能进行 深孔加工 。而镗杆 伸缩式结 构其速 度有限， 精度虽不 如电主轴 结构，但 可进行深 孔加工， 且功率大 ，可进行 满负荷加 工，效率 高，是电 主轴无法 比拟的。 因此，两 种结构并 存，工艺 性能各异 ，却给用 户提供了 更多的选 择。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速 铣削发展 ，均为滑 枕式(无镗 轴)结构， 并配备各 种不同工 艺性能的 铣头附件 。该结构 的优点是 滑枕的截 面大，刚 性好，行 程长，移 动速度快 ，便于安 装各种功 能附件， 主要是高 速镗、铣 头、两坐 标双摆角 铣头等，
将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到极致，大 大提高了 加工速度 与效率。
盘等刀具同时加工出齿轮的各个齿槽。
当加工模数大于8mm时的齿轮时，采用指状 铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮时必须在万能 铣床上进行。铣削时工作台偏转一个角度，使其 等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进行进给 的同时，由分度头带动作附加旋转运动而形成螺 旋齿槽。
成形法铣削齿轮用的刀具有盘状铣刀和指 状铣刀，后者适用于加工大模数的直齿、斜齿， 特别是人字齿轮。
传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工 ，多由各 种功能附 件通过滑 枕完成， 已有替代 传统加工 的趋势， 其优点不 仅是铣削 的速度、 效率高， 更主要是 可进行多 面体和曲 面的加工 ，这是传 统加工 方法无法 完成的。 因此，现 在，很多 厂家都竞 相开发生 产滑枕式( 无镗轴)高 速加工中 心，在于 它的经济 性，技术 优势很明 显，还能 大大提高 机床的工 艺水平和 工艺范围 。同时， 又提高了 加工精度 和加工效 率。当然 ，需要各 种不同型 式的高精 密铣头附 件作技术 保障，对 其要求也 很高。
精品课件文档，欢迎下载，下 载后可电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除 了主轴速 度和精度 大幅提高 外，还简 化了主轴 箱内部结 构，缩短 了制造周 期，尤其 是能进行 高速切削 ，电主轴 转速最高 可大10000r/min以上。 不足之处 在于功率 受到限制 ，其制造 成本较高 ，尤其是 不能进行 深孔加工 。而镗杆 伸缩式结 构其速 度有限， 精度虽不 如电主轴 结构，但 可进行深 孔加工， 且功率大 ，可进行 满负荷加 工，效率 高，是电 主轴无法 比拟的。 因此，两 种结构并 存，工艺 性能各异 ，却给用 户提供了 更多的选 择。
当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速 铣削发展 ，均为滑 枕式(无镗 轴)结构， 并配备各 种不同工 艺性能的 铣头附件 。该结构 的优点是 滑枕的截 面大，刚 性好，行 程长，移 动速度快 ，便于安 装各种功 能附件， 主要是高 速镗、铣 头、两坐 标双摆角 铣头等，
将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到极致，大 大提高了 加工速度 与效率。
盘等刀具同时加工出齿轮的各个齿槽。
当加工模数大于8mm时的齿轮时，采用指状 铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮时必须在万能 铣床上进行。铣削时工作台偏转一个角度，使其 等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进行进给 的同时，由分度头带动作附加旋转运动而形成螺 旋齿槽。
成形法铣削齿轮用的刀具有盘状铣刀和指 状铣刀，后者适用于加工大模数的直齿、斜齿， 特别是人字齿轮。
传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工 ，多由各 种功能附 件通过滑 枕完成， 已有替代 传统加工 的趋势， 其优点不 仅是铣削 的速度、 效率高， 更主要是 可进行多 面体和曲 面的加工 ，这是传 统加工 方法无法 完成的。 因此，现 在，很多 厂家都竞 相开发生 产滑枕式( 无镗轴)高 速加工中 心，在于 它的经济 性，技术 优势很明 显，还能 大大提高 机床的工 艺水平和 工艺范围 。同时， 又提高了 加工精度 和加工效 率。当然 ，需要各 种不同型 式的高精 密铣头附 件作技术 保障，对 其要求也 很高。
齿轮加工机床的方法原理结构PPT教案
圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理(格里逊)
直齿锥齿轮刨齿机
合成机构(补充)
本章基本要求
一、了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，以及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二、重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的
工作原理、传动系统 三、了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、
平顶齿轮概念； 四、结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加
齿轮加工机床的方法原理结构
会计学
1
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2 齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
1、主运动传动链：24/48
24/48
电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24
23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
Y3180传动系统图
见投影
2、展成运动传动链：滚刀（B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机 构）—e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
其中：T=πm端z/tgβ， m端 = m法/cosβ，所以T=πm法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
三、滚切齿数大于100的质数
直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
直齿锥齿轮刨齿机
合成机构(补充)
本章基本要求
一、了解齿轮加工的基本方法：成形法、 展成法，以及相应的机床与刀具（成形铣 刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）； 二、重点掌握滚齿机，插齿机，磨齿机的
工作原理、传动系统 三、了解锥齿轮加工原理，建立平面齿轮、
平顶齿轮概念； 四、结合传动系统图，会推导圆柱齿轮加
齿轮加工机床的方法原理结构
会计学
1
齿轮加工机床1
齿轮加工机床2 齿轮加工录相
§4—2 滚齿机运动分析
一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。
过 程 见 图
齿轮
滚刀安装角
二、滚切直齿圆柱齿轮
（一）机床运动分析（图4-3）
1、展成运动传动链：
滚刀--4--5--ux --6--7--
工
件
2、主运动传动链：电
1、主运动传动链：24/48
24/48
电机—90/176— 28/44 — 36/36 — 33/35 —
32/40 48/24
23/23 —23/23—23/23—20/80—滚刀（B11）
Y3180传动系统图
见投影
2、展成运动传动链：滚刀（B11）80/20— 23/23 —23/23—23/23—45/45—（合成机 构）—e/f—a/b—c/d—1/96—工件（B12）
其中：T=πm端z/tgβ， m端 = m法/cosβ，所以T=πm法 z/sinβ
4）换置公式：uy = a2/b2 × c2/d2 =6 sinβ/ m法 k
三、滚切齿数大于100的质数
直齿圆柱齿轮
由 滚刀——————工件——————刀架
z/k（r）—————1（r）————f（mm/r）
第四章-齿轮加工机床分解PPT课件
.
8
4.2 滚齿机
一、滚齿原理
1－滚刀；2－工件
.
9
4.2 滚齿机
一、滚齿原理
.
10
4.2 滚齿机
一、滚齿原理
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
.
11
4.2 滚齿机 滚齿机动态传动路线
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理
滚切直齿圆柱齿轮的. 传动原理图
12
4.2 滚齿机
（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 1.范成运动
.
48
4.3 其它类型齿轮加工机床
（二）插齿机的运动
4．让刀运动
让开和恢复原位的运动
5．径向切入运动
即让工件逐渐地向插齿刀（或插齿刀向工件）作径向切入运动。
.
49
4.3 其它类型齿轮加工机床
（三）插齿机的传动原理
.
50
4.3 其它类型齿轮加工机床
二、圆柱齿轮磨齿机
磨齿机是用磨削方法对齿轮轮齿面进行精加工的精密机床，主要用 于淬硬齿轮的精加工，齿轮精度可达到6级或更高。 (一)磨齿原理及所需运动 1、成形法的磨齿原理
附加运动传动链:刀架（滚刀移动A21）—12—13—uy—14— 15—[合成] —6—7—ux—8—9—工作台(工件附加转动B22)
.
21
4.2 滚齿机
（三）滚齿机的运动合成机构
合成机构动态演示
.
22
.
23
.
24
4.2 滚齿机
（四）加工蜗轮时的运动和传动原理
根据切入进给方法不同，滚切蜗轮的方法有两种：
2.轴向进给运动
轴向进给运动是砂轮的往复直线运动A2，由外联系传动链“5— 6—uf—7—8—9曲柄偏心盘机构P—砂轮架溜板（砂轮移动）”实现。 uf为调整砂轮轴向进给速度的换置机构。
《齿轮加工机床》PPT课件
为了使插齿刀刀刃在运
动时实现形成斜齿的螺旋
运动，将刀具主轴安装在 螺旋导轨中，当刀具主轴
固定的螺 旋导轨
往复运动时，刀具主轴上 的螺旋导轨与固定的螺旋 导轨面相对滑动，使刀具
刀具主轴上的 螺旋导轨
主轴产生相应的附加回转
运动。
10
4.5.1 插齿机
螺旋导轨的导程应等于 插齿刀及工件的导程。
加工螺旋角不同的工件 时，需更换插齿刀及螺旋 导轨。
下面介绍几种常用的磨又称成形砂轮型磨齿机。 它所用砂轮的截面形状被修整成工件轮齿间的齿廓形状。图4—14a所 示是磨削内啮合齿轮用的砂轮截面形状；图4—13b所示是磨削外啮合齿 轮用的砂轮截面形状
12
4.5.2 圆柱齿轮磨齿机
成形法磨齿时，砂轮高速旋转并沿工件轴 线方向作往复运动。一个齿磨完后，工件需分 度一次，再磨第二个齿。砂轮对工件的切入进 给运动，由安装工件的工作台作径向进给运动 得到。这种磨齿方法使机床的运动比较简单。
径向进给量的大小，用插齿刀每往复行程中工件或刀具径向切入的距离 表示，其单位为mm／往复行程。根据工件的材料、模数、精度等条件，也可 采用两次和三次径向切入方法，即刀具切入到工件全齿深可分两次或三次进 行。每次径向切入运动结束后，工件都需要转过一整转。
7
4.5.1 插齿机
3、插齿机的传动原理
插齿机的传动原理如图所示。图中表示 了三个成形运动的传动链
4
4.5.1 插齿机
3) 圆周进给运动 插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的快慢，同时也决定 了插齿刀每一次切削的切削负荷，加工精度和生产率，所以我 们称插齿刀的转动为圆周进给运动。
圆周进给量的大小用插 齿刀每次往复行程中刀具 在分度圆周上所转过的弧 长表示，其单位为mm／往 复行程。
第4章齿轮加工机床精品PPT课件
（1）主运动B11 电机—1—2—uv—3—4—滚刀 uv为主运动传动比。
（2）展成运动
滚刀旋转运动B11 齿坯旋转运动B12
1/K转(1齿) 1/ z 转(1齿)
内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯 ux为啮合运动传动比。
（3）进给运动A2 齿坯—7—8—uf—9—10—刀架 升Байду номын сангаас，uf为进给运动传动比。
（5）滚切蜗轮 径向法滚切
（（（43））2）滚进展斜给成齿传运轮动动时链传的动差链动链 工刀滚件架刀转移转1动r1L→r→→刀工工架件件移转转动±Km/1zmrr L11××7182/0(/3/12π×0)××2/2285/×/228×3×92/23/2895/28
×××aa22/1b8/b2/×21 8×c×22/d342/26×/9536×6×/i7Ⅹi2合Ⅱ成—×Ⅹ×Ⅲi合e成/f ××（×e/f21a×/）/2b5a×主×/bc×运3/dπc动=×/df传1×/动712/链=72K=/z±1
主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动； 展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动； 让刀运动； 径向进给运动；
2. 插齿机传动原理
4～8 圆周进给传动链
1～4 主传动链
8～11展成传动链
剃齿
剃齿是利用剃齿刀在专用剃齿机上对齿轮齿形进行精加工的一 种方法，专门用来加工未经淬火（HRC35以下）的圆柱齿轮。 剃齿加工精度可达7～6级，齿面的Ra值可达0.8～0.4µm。
（3）硬质合金滚刀
用于小模数齿轮或精加工 硬齿面齿轮，代替磨齿。
常采用大的负前角，可达 －30°～－45°
3. 齿轮滚刀的合理使用 （1）齿轮滚刀结构参数分析
（2）展成运动
滚刀旋转运动B11 齿坯旋转运动B12
1/K转(1齿) 1/ z 转(1齿)
内传动链为：
滚刀—4—5—ux—6—7—齿坯 ux为啮合运动传动比。
（3）进给运动A2 齿坯—7—8—uf—9—10—刀架 升Байду номын сангаас，uf为进给运动传动比。
（5）滚切蜗轮 径向法滚切
（（（43））2）滚进展斜给成齿传运轮动动时链传的动差链动链 工刀滚件架刀转移转1动r1L→r→→刀工工架件件移转转动±Km/1zmrr L11××7182/0(/3/12π×0)××2/2285/×/228×3×92/23/2895/28
×××aa22/1b8/b2/×21 8×c×22/d342/26×/9536×6×/i7Ⅹi2合Ⅱ成—×Ⅹ×Ⅲi合e成/f ××（×e/f21a×/）/2b5a×主×/bc×运3/dπc动=×/df传1×/动712/链=72K=/z±1
主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动； 展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动； 让刀运动； 径向进给运动；
2. 插齿机传动原理
4～8 圆周进给传动链
1～4 主传动链
8～11展成传动链
剃齿
剃齿是利用剃齿刀在专用剃齿机上对齿轮齿形进行精加工的一 种方法，专门用来加工未经淬火（HRC35以下）的圆柱齿轮。 剃齿加工精度可达7～6级，齿面的Ra值可达0.8～0.4µm。
（3）硬质合金滚刀
用于小模数齿轮或精加工 硬齿面齿轮，代替磨齿。
常采用大的负前角，可达 －30°～－45°
3. 齿轮滚刀的合理使用 （1）齿轮滚刀结构参数分析
齿轮加工机床PPT课件
分类
根据加工方式和用途的不同，齿 轮加工机床可分为多种类型，如 滚齿机、插齿机、磨齿机、铣齿 机等。
齿轮加工机床的应用领域
1 2
3
汽车工业
齿轮加工机床在汽车工业中应用广泛，涉及到汽车变速器、 传动系统等多个关键部位。
风电领域
随着风电产业的发展，风电齿轮加工需求不断增加，齿轮加 工机床在风电领域的应用也越来越广泛。
05
齿轮加工机床的未来展望
新材料、新工艺的应用
新材料
随着科技的进步，新型的高强度、轻质 材料不断涌现，为齿轮加工机床提供了 更多的选择。这些新材料具有更高的硬 度和更轻的重量，能够提高齿轮的精度 和寿命。
VS
新工艺
随着新型加工工艺的发展，如激光熔覆、 等离子喷涂等，齿轮加工的表面质量和精 度得到了显著提升。这些新工艺能够降低 齿轮的摩擦系数，提高齿轮的耐磨性和耐 腐蚀性。
齿轮加工机床ppt课件
$number {01}
目 录
• 齿轮加工机床概述 • 齿轮加工机床的工作原理 • 齿轮加工机床的关键技术 • 齿轮加工机床的选型与使用 • 齿轮加工机床的未来展望 • 齿轮加工机床的实际应用案例
01
齿轮加工机床概述
齿轮加工机床的定义与分类
定义
齿轮加工机床是一种用于加工各 种齿轮的专用机床，能够完成齿 轮的切削、磨削、铣削等加工工 艺。
02
齿轮加工机床的工作原理
齿轮加工机床的基本组成
主轴系统 刀架系统
用于安装工件，并使其旋转。 用于安装和调整切削刀具。
冷却系统
用于提供冷却液，降低切削温度。
齿轮加工机床的工作流程
装载工件 粗加工 半精加工
将待加工的齿轮毛坯装载到 主轴系统上。
根据加工方式和用途的不同，齿 轮加工机床可分为多种类型，如 滚齿机、插齿机、磨齿机、铣齿 机等。
齿轮加工机床的应用领域
1 2
3
汽车工业
齿轮加工机床在汽车工业中应用广泛，涉及到汽车变速器、 传动系统等多个关键部位。
风电领域
随着风电产业的发展，风电齿轮加工需求不断增加，齿轮加 工机床在风电领域的应用也越来越广泛。
05
齿轮加工机床的未来展望
新材料、新工艺的应用
新材料
随着科技的进步，新型的高强度、轻质 材料不断涌现，为齿轮加工机床提供了 更多的选择。这些新材料具有更高的硬 度和更轻的重量，能够提高齿轮的精度 和寿命。
VS
新工艺
随着新型加工工艺的发展，如激光熔覆、 等离子喷涂等，齿轮加工的表面质量和精 度得到了显著提升。这些新工艺能够降低 齿轮的摩擦系数，提高齿轮的耐磨性和耐 腐蚀性。
齿轮加工机床ppt课件
$number {01}
目 录
• 齿轮加工机床概述 • 齿轮加工机床的工作原理 • 齿轮加工机床的关键技术 • 齿轮加工机床的选型与使用 • 齿轮加工机床的未来展望 • 齿轮加工机床的实际应用案例
01
齿轮加工机床概述
齿轮加工机床的定义与分类
定义
齿轮加工机床是一种用于加工各 种齿轮的专用机床，能够完成齿 轮的切削、磨削、铣削等加工工 艺。
02
齿轮加工机床的工作原理
齿轮加工机床的基本组成
主轴系统 刀架系统
用于安装工件，并使其旋转。 用于安装和调整切削刀具。
冷却系统
用于提供冷却液，降低切削温度。
齿轮加工机床的工作流程
装载工件 粗加工 半精加工
将待加工的齿轮毛坯装载到 主轴系统上。
齿轮加工机床机械制造概要.pptx
l 珩齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。
加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。
l 磨齿
成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。 展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。
第60页/共69页
5.1 概述
第61页/共69页
铣齿应用：
➢ 适用于单件小批生产或维修工作中加工精度不高的低速齿 轮。
➢ 铣齿的加工精度为9级或9级以下，齿面粗糙度值Ra为 6.3～3.2μm
第6页/共69页
2）展成法（范成法）
a)滚齿
b)插齿
利用齿轮的啮合原理加工齿轮。 常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、 插齿刀、剃齿刀等
第7页/共69页
c)剃齿
§ 9-1 概述
常见齿轮类型
圆柱齿轮 锥齿轮 蜗轮蜗杆
圆柱齿轮
锥齿轮 第1页/共69页
蜗轮蜗杆
一、齿轮加工机床的种类：
普通精度：滚齿机、插齿机
圆柱齿轮加工机床
精密加工：磨齿机、珩齿机、剃齿机
圆锥齿轮加工机床
第2页/共69页
齿形加工常用方法：按形成轮齿的原理可分为成形法和
展成法两大类。
（1） 成形法
2、运动平衡式：
115 21
A 28 28 28 20
1430 165
42
ugv
B
28
28
28
80
nc
3、换置公式： A nc B 125 ugv
第35页/共69页
（二）范成传动链（内联系）
滚刀主轴
工件主轴
1/k（r/min）
1/z（r/min）
1、传动路线表达式：
加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。
l 磨齿
成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。 展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。
第60页/共69页
5.1 概述
第61页/共69页
铣齿应用：
➢ 适用于单件小批生产或维修工作中加工精度不高的低速齿 轮。
➢ 铣齿的加工精度为9级或9级以下，齿面粗糙度值Ra为 6.3～3.2μm
第6页/共69页
2）展成法（范成法）
a)滚齿
b)插齿
利用齿轮的啮合原理加工齿轮。 常用的展成法齿轮刀具：滚齿刀、 插齿刀、剃齿刀等
第7页/共69页
c)剃齿
§ 9-1 概述
常见齿轮类型
圆柱齿轮 锥齿轮 蜗轮蜗杆
圆柱齿轮
锥齿轮 第1页/共69页
蜗轮蜗杆
一、齿轮加工机床的种类：
普通精度：滚齿机、插齿机
圆柱齿轮加工机床
精密加工：磨齿机、珩齿机、剃齿机
圆锥齿轮加工机床
第2页/共69页
齿形加工常用方法：按形成轮齿的原理可分为成形法和
展成法两大类。
（1） 成形法
2、运动平衡式：
115 21
A 28 28 28 20
1430 165
42
ugv
B
28
28
28
80
nc
3、换置公式： A nc B 125 ugv
第35页/共69页
（二）范成传动链（内联系）
滚刀主轴
工件主轴
1/k（r/min）
1/z（r/min）
1、传动路线表达式：
齿轮加工机床分解课件
分类
根据加工方式和用途的不同，齿轮加工机床可分为滚齿机、插齿 机、磨齿机、铣齿机等类型。
齿轮加工机床的工作原理
01
02
03
04
滚齿机
通过工件和滚刀的啮合运动， 将滚刀的切削刃切入工件，切 削出齿形。
插齿机
利用一对相交的圆柱形刀具， 通过上下往复运动实现切削。
磨齿机
利用砂轮的磨削作用，将齿轮 的轮齿磨削至所需精度和形状 。
主机是齿轮加工机床的主要部分，负责安装工件和 刀具，并承受切削力。
主机的结构应具有足够的刚性和稳定性，以确保加 工精度和减小振动。
主机的设计应便于工件的装夹和调整，同时还要考 虑排屑和冷却问题。
传动系统
02
01
03
传动系统用于将主轴的旋转运动传递给刀具，以完成 切削加工。
根据齿轮加工的不同类型和精度要求，传动系统可以 采用不同的传动方式和传动元件。
总结词
流程优化、成本降低
详细描述
某大型齿轮加工企业通过对传统工艺流程进行优化改进，减少了不必要的环节和浪费。同时，采用新型齿轮加工 机床和智能化技术，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。
案例三：新型智能齿轮加工机床的开发与研究
总结词
智能化、高柔性
详细描述
新型智能齿轮加工机床具备高度智能化的特点，能够实现自动化加工和智能化控制。同时，该机床还 具有较强的柔性，可适应多种不同规格和类型的齿轮加工需求。通过开发与研究，该机床在提高加工 精度和效率方面具有显著优势。
100%
工件的定位
通过合理设置定位元件，确保工 件在加工过程中位置稳定，提高 加工精度要，对夹具进行 调整，确保工件装夹准确、快速 。
切削参数的选择与调整
根据加工方式和用途的不同，齿轮加工机床可分为滚齿机、插齿 机、磨齿机、铣齿机等类型。
齿轮加工机床的工作原理
01
02
03
04
滚齿机
通过工件和滚刀的啮合运动， 将滚刀的切削刃切入工件，切 削出齿形。
插齿机
利用一对相交的圆柱形刀具， 通过上下往复运动实现切削。
磨齿机
利用砂轮的磨削作用，将齿轮 的轮齿磨削至所需精度和形状 。
主机是齿轮加工机床的主要部分，负责安装工件和 刀具，并承受切削力。
主机的结构应具有足够的刚性和稳定性，以确保加 工精度和减小振动。
主机的设计应便于工件的装夹和调整，同时还要考 虑排屑和冷却问题。
传动系统
02
01
03
传动系统用于将主轴的旋转运动传递给刀具，以完成 切削加工。
根据齿轮加工的不同类型和精度要求，传动系统可以 采用不同的传动方式和传动元件。
总结词
流程优化、成本降低
详细描述
某大型齿轮加工企业通过对传统工艺流程进行优化改进，减少了不必要的环节和浪费。同时，采用新型齿轮加工 机床和智能化技术，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。
案例三：新型智能齿轮加工机床的开发与研究
总结词
智能化、高柔性
详细描述
新型智能齿轮加工机床具备高度智能化的特点，能够实现自动化加工和智能化控制。同时，该机床还 具有较强的柔性，可适应多种不同规格和类型的齿轮加工需求。通过开发与研究，该机床在提高加工 精度和效率方面具有显著优势。
100%
工件的定位
通过合理设置定位元件，确保工 件在加工过程中位置稳定，提高 加工精度要，对夹具进行 调整，确保工件装夹准确、快速 。
切削参数的选择与调整
《齿轮加工机床》PPT课件
1. 加工直齿圆柱齿轮： 安装角δ=ω
2、加工斜齿圆柱齿轮：当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相同时，安装角δ=β-ω （β： 被加工齿轮的螺旋角；ω：滚刀的螺旋升角）
➢ 当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时，安装角δ=β+ω （β—被加工齿轮的螺旋 角；ω—滚刀的螺旋升角）
滚刀的安装 小结
插齿原理
➢ 插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。 ➢ 其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿刀。它的模数和压力角与被加工齿轮相同。
每个齿的渐开线齿部和齿顶上都作成刀具一个顶刃和两个侧刃，那就是齿轮形插齿刀。 ➢ 插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。
插齿所需的运动
1、展成运动 ➢ 展成运动——插齿刀和工件的相对转动是一个复合运动，用以形成渐开线齿廓。 ➢ 展成运动可以被分解成两部分：插齿刀的旋转B11和工件的旋转B12。
➢ 径向进给量的大小，用插齿刀每次往复行程中工件或 刀具径向切入的距离表示，其单位为mm／往复行程。
4、让刀运动
➢ 作用：避免空行程时擦伤工件齿面和减少刀具磨 损，刀具和工件之间应该让开，使之产生一定间 隙。
➢ 实现方式：安装工件的工作台移动来实现，也可 由刀具主轴摆动得到。
• 大尺寸及新型号的中、小尺寸插齿机；普遍采用 刀具主轴摆动来实现让刀运动。
系作相对旋转运动时，就可在工件上连续不断地切出 齿来。
二、滚切直齿圆柱齿轮
1、用滚刀加工直齿圆柱齿轮必须具有以下两个运 动：
➢ 形成渐开线(母线): 展成运动(B11，B12)
➢ 形成导线: 滚刀沿工件轴线的移动(A2)
2、传动原理图
➢展成运动链：滚刀—4—5—ix—6—7—工件 ➢主运动链 ：电动机—1—2—iv—3—4—滚刀 ➢进给传动链 ：工件—7—8—if—9—10—刀架升
2、加工斜齿圆柱齿轮：当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相同时，安装角δ=β-ω （β： 被加工齿轮的螺旋角；ω：滚刀的螺旋升角）
➢ 当被加工的斜齿轮与滚刀的螺旋线方向相反时，安装角δ=β+ω （β—被加工齿轮的螺旋 角；ω—滚刀的螺旋升角）
滚刀的安装 小结
插齿原理
➢ 插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。 ➢ 其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿刀。它的模数和压力角与被加工齿轮相同。
每个齿的渐开线齿部和齿顶上都作成刀具一个顶刃和两个侧刃，那就是齿轮形插齿刀。 ➢ 插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。
插齿所需的运动
1、展成运动 ➢ 展成运动——插齿刀和工件的相对转动是一个复合运动，用以形成渐开线齿廓。 ➢ 展成运动可以被分解成两部分：插齿刀的旋转B11和工件的旋转B12。
➢ 径向进给量的大小，用插齿刀每次往复行程中工件或 刀具径向切入的距离表示，其单位为mm／往复行程。
4、让刀运动
➢ 作用：避免空行程时擦伤工件齿面和减少刀具磨 损，刀具和工件之间应该让开，使之产生一定间 隙。
➢ 实现方式：安装工件的工作台移动来实现，也可 由刀具主轴摆动得到。
• 大尺寸及新型号的中、小尺寸插齿机；普遍采用 刀具主轴摆动来实现让刀运动。
系作相对旋转运动时，就可在工件上连续不断地切出 齿来。
二、滚切直齿圆柱齿轮
1、用滚刀加工直齿圆柱齿轮必须具有以下两个运 动：
➢ 形成渐开线(母线): 展成运动(B11，B12)
➢ 形成导线: 滚刀沿工件轴线的移动(A2)
2、传动原理图
➢展成运动链：滚刀—4—5—ix—6—7—工件 ➢主运动链 ：电动机—1—2—iv—3—4—滚刀 ➢进给传动链 ：工件—7—8—if—9—10—刀架升
第四节齿轮加工机床精品PPT课件
➢加工直齿圆柱齿轮时滚齿机的运动分析
范成运动：滚刀与工件之间的包络运动，
是一个复合表面成形运动，它可分解为滚 刀的旋转运动B11和齿坯的旋转运动B12
主运动：范成运动还应有一条外联系传
动链与动力源联系起来，它使滚刀和工件共 同获得一定的速度和方向的运动，故称为主 运动链。
垂直进给运动：为了形成直齿，滚刀还
滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
滚刀的安装：滚切斜齿圆柱齿轮时，
滚刀的安装角δ不仅与滚刀的螺旋线方向 和螺旋升角λ0有关，而且还与被加工齿轮 的螺旋线方向及螺旋角β有关。当滚刀与 齿轮的螺旋线方向相同时，滚刀的安装角
δ=β-λ0，当滚刀与齿轮的螺旋线方向相反 时，滚刀的安装角δ=β+λ0
工件附加转动的方向：附加转动B22的方向
2．齿轮的加工刀具 ➢成形法加工齿轮刀具
盘形齿轮铣刀
齿轮齿形的渐开线形状由基圆大小决定； 齿轮的模数和压力角都相同，齿数不同时其 渐开线形状不同。
当模数为0.3~8mm时，每种模数的铣 刀由8把组成一套；
当模数为9~16mm时，每种模数的铣 刀由15把组成一套。
盘形 齿轮 铣刀
渐开线 形状与 基圆的
蜗杆形
双碟形
大平面砂轮型
锥形砂轮型
二、滚齿机
用于滚切外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮 及蜗轮。多数为 立式，也有卧式 的。加工齿轮轴、 花键轴和仪表工 类中的小模数齿 轮。
1．滚齿机的运动分析
滚齿加工是按包络法加工齿轮的一种 方法。滚切齿轮的过程，与一对螺旋齿 轮的啮合过程相似。
包括两种运动：一是强迫啮合运动， 一是切削运动。这两种运动分别由齿坯、 滚刀和刀架来完成。
机械制造工程——第二章
第四节 齿轮加工机床
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
28
卧室镗床
29
卧式镗床的运动
1、镗杆的旋转主运动 2、平旋盘的旋转主运动 3、镗杆的轴向进给运动 4、平旋盘的径向进给运动 5、主轴箱的垂直进给运动 6、 工作台的纵向进给运动 7、 工作台的横向进给运动 8、辅助运动
30
第 七 节 组 合 机 床
31
第八节 数字控制机床简介
32
33
34
4. Y3150型滚齿机
刀架（A21）－12－13－ uy－14－15－（合成）－6－ 7－ ux －工作台（B22）
6
图2－48 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
7
Y3150E型滚齿机传动系统图
8
二、插齿机
1. 插齿原理
插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相 啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿 轮形状的插齿刀。（图2－51）
２、拉床 卧式内拉床 立式内拉床 立式外拉床 连续式外拉床
23
１、 刨床
24
２、拉床
1、床身 2、液压缸 3、工件支承座 4、滚柱 5、护送夹头
25
四、 钻床和镗床
１、钻床 1－底座 2 －立柱 3 －摇臂 4 －主轴箱 5 －工作台
26
2、钻床的典型加工工艺
27
２、 镗床
❖ 卧室镗床、落地镗床、坐标镗床
35
36
计算机通信
37
NC键盘
38
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
2
一、滚齿机
1. 滚齿原理
依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。 滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工 件旋转运动组成的复合运动，这个复合 运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件 轴线垂直方向的进给运动，就可切出整 个齿长。（图2－46）
2. 滚切直齿圆柱齿轮
（1）展成运动传动链
滚刀（B11）－4－5－ux －6－7－工作台（B12）
10
11
第六节 其它各类机床
一、磨床 二、铣床 三、刨床和拉床 四、钻床和镗床 五、组合机床 加工中心（日本三菱）
12
一、磨床
用磨料、磨具（砂轮、砂带、油 石、研磨料）为工具对工件进行切削 加工的机床，统称为磨床。
磨床主要用于零件精加工，尤其是淬硬钢和高硬度 材料零件的精加工。
13
一、磨床
磨床的类型与用途
振性。
20
１、万能升降台式铣床
1 底座 2 床身 3 悬梁 4 主轴 5 刀杆支架 6 工作台 7 回转盘 8 床鞍 9 升降台
21
２、床身式铣床 ３、龙门铣床
1、工作台 2、9、水平铣头
3、横梁 4、8、垂直铣头 5、7、立柱
6、顶梁 10、床身
22
三、刨床和拉床
直线运动机床
１、 刨床 牛头刨床 插床 龙门刨床
39
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story 讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
40
❖ 加工长圆锥 ❖ 加工短圆锥 工件只有圆周进给运动 ❖ 加工较长圆锥 ❖ 加工示意图
17
无心外圆磨床
18
二 、铣床 铣床的类型与用途
用途:
主要加工平面，沟槽和 螺旋面等
类型： 升降台式铣床 龙门铣床
19
各类铣床的主要特点 ❖多刃刀具进行连续切削，效率高。 ❖交变的切削力，要求机床较高的刚性和抗
2. 插齿机的传动原理
（1）展成运动传动链 （2）主运动传动链
插齿刀转动－蜗杆副B－ 9－8－10－ux－11－12－蜗杆 副C－工作台
电动机M－1－2－uv－3－4－5 －曲柄偏向盘A－插齿刀主轴
（3）圆周进给运动传动链
曲柄偏心盘A －5－4－6－uf－7 －8－9－蜗杆副B－插齿刀转动9
图2－51 插齿原理及所需运动
第五节 齿轮加工机床
按形成轮齿的原理可分为成形法和展成法两大类。 成形法加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度 低，且生产率低。因此主要用于单件小批和加工精度要 求不高的修配行业。 展成法的加工精度和生产率较高，因而在齿轮加工 机床中应用最为广泛。属于展成法的有滚齿、插齿、剃 齿、珩齿、磨齿等。
1
齿轮加工机床类型 1. 滚齿机 2. 插齿机 3. 刨齿机 4. 铣齿机 5. 剃齿机 6. 研齿机 7. 磨齿机
（2）主运动传动链 （3）轴向进给运动传动链
电动机－1－2－uv－3－4 －滚刀（B11）
工作台（B12） －7－8－ uf－9－10－刀架（A2） 3
图2－46 滚齿原理
1－滚刀；2－工件
4
图2－47 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图
5
3. 滚切斜齿圆柱齿轮
（1）机床的运动和传动原理图
（2）差动运动传动链
用途:
采用磨料或磨具作为 工具对工件表面进行切削 加工的机床，可以加工各 种表面。
类型： 万能外圆磨床 无心外圆磨床 内圆磨床 平面磨床
14
1、 M1432A万能外圆磨床
1、床身 2、工件头架 3、工作台 4、内圆磨头 5、砂轮架 6、尾架 A-脚踏操纵板
15
万能外圆磨床加工的零件类型
❖ 加工外圆 砂轮旋转主运动及横向进给运动、 工件的圆周和纵向进给运动
卧室镗床
29
卧式镗床的运动
1、镗杆的旋转主运动 2、平旋盘的旋转主运动 3、镗杆的轴向进给运动 4、平旋盘的径向进给运动 5、主轴箱的垂直进给运动 6、 工作台的纵向进给运动 7、 工作台的横向进给运动 8、辅助运动
30
第 七 节 组 合 机 床
31
第八节 数字控制机床简介
32
33
34
4. Y3150型滚齿机
刀架（A21）－12－13－ uy－14－15－（合成）－6－ 7－ ux －工作台（B22）
6
图2－48 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图
7
Y3150E型滚齿机传动系统图
8
二、插齿机
1. 插齿原理
插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮相 啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿 轮形状的插齿刀。（图2－51）
２、拉床 卧式内拉床 立式内拉床 立式外拉床 连续式外拉床
23
１、 刨床
24
２、拉床
1、床身 2、液压缸 3、工件支承座 4、滚柱 5、护送夹头
25
四、 钻床和镗床
１、钻床 1－底座 2 －立柱 3 －摇臂 4 －主轴箱 5 －工作台
26
2、钻床的典型加工工艺
27
２、 镗床
❖ 卧室镗床、落地镗床、坐标镗床
35
36
计算机通信
37
NC键盘
38
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
2
一、滚齿机
1. 滚齿原理
依照交错轴螺旋齿轮啮合原理。 滚齿时的成形运动是滚刀旋转运动和工 件旋转运动组成的复合运动，这个复合 运动称为展成运动。再加上滚刀沿工件 轴线垂直方向的进给运动，就可切出整 个齿长。（图2－46）
2. 滚切直齿圆柱齿轮
（1）展成运动传动链
滚刀（B11）－4－5－ux －6－7－工作台（B12）
10
11
第六节 其它各类机床
一、磨床 二、铣床 三、刨床和拉床 四、钻床和镗床 五、组合机床 加工中心（日本三菱）
12
一、磨床
用磨料、磨具（砂轮、砂带、油 石、研磨料）为工具对工件进行切削 加工的机床，统称为磨床。
磨床主要用于零件精加工，尤其是淬硬钢和高硬度 材料零件的精加工。
13
一、磨床
磨床的类型与用途
振性。
20
１、万能升降台式铣床
1 底座 2 床身 3 悬梁 4 主轴 5 刀杆支架 6 工作台 7 回转盘 8 床鞍 9 升降台
21
２、床身式铣床 ３、龙门铣床
1、工作台 2、9、水平铣头
3、横梁 4、8、垂直铣头 5、7、立柱
6、顶梁 10、床身
22
三、刨床和拉床
直线运动机床
１、 刨床 牛头刨床 插床 龙门刨床
39
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story 讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
40
❖ 加工长圆锥 ❖ 加工短圆锥 工件只有圆周进给运动 ❖ 加工较长圆锥 ❖ 加工示意图
17
无心外圆磨床
18
二 、铣床 铣床的类型与用途
用途:
主要加工平面，沟槽和 螺旋面等
类型： 升降台式铣床 龙门铣床
19
各类铣床的主要特点 ❖多刃刀具进行连续切削，效率高。 ❖交变的切削力，要求机床较高的刚性和抗
2. 插齿机的传动原理
（1）展成运动传动链 （2）主运动传动链
插齿刀转动－蜗杆副B－ 9－8－10－ux－11－12－蜗杆 副C－工作台
电动机M－1－2－uv－3－4－5 －曲柄偏向盘A－插齿刀主轴
（3）圆周进给运动传动链
曲柄偏心盘A －5－4－6－uf－7 －8－9－蜗杆副B－插齿刀转动9
图2－51 插齿原理及所需运动
第五节 齿轮加工机床
按形成轮齿的原理可分为成形法和展成法两大类。 成形法加工出来的渐开线齿廓是近似的，加工精度 低，且生产率低。因此主要用于单件小批和加工精度要 求不高的修配行业。 展成法的加工精度和生产率较高，因而在齿轮加工 机床中应用最为广泛。属于展成法的有滚齿、插齿、剃 齿、珩齿、磨齿等。
1
齿轮加工机床类型 1. 滚齿机 2. 插齿机 3. 刨齿机 4. 铣齿机 5. 剃齿机 6. 研齿机 7. 磨齿机
（2）主运动传动链 （3）轴向进给运动传动链
电动机－1－2－uv－3－4 －滚刀（B11）
工作台（B12） －7－8－ uf－9－10－刀架（A2） 3
图2－46 滚齿原理
1－滚刀；2－工件
4
图2－47 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图
5
3. 滚切斜齿圆柱齿轮
（1）机床的运动和传动原理图
（2）差动运动传动链
用途:
采用磨料或磨具作为 工具对工件表面进行切削 加工的机床，可以加工各 种表面。
类型： 万能外圆磨床 无心外圆磨床 内圆磨床 平面磨床
14
1、 M1432A万能外圆磨床
1、床身 2、工件头架 3、工作台 4、内圆磨头 5、砂轮架 6、尾架 A-脚踏操纵板
15
万能外圆磨床加工的零件类型
❖ 加工外圆 砂轮旋转主运动及横向进给运动、 工件的圆周和纵向进给运动