常用机械传动形式和轴承效率的概略值
一种便携式打桩机激振器的设计
荆楚理工学院课程设计成果学院：机械工程学院班级：08机制1班学生姓名：学号：设计地点（单位）：机械工程学院设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计完成日期：2011年12月30日指导教师评语：_________________________________________________________________ _________________________________________________________________ ________________________________________________________________成绩（五级记分制）：教师签名：荆楚理工学院课程设计任务书设计题目：一种便携式打桩机激振器的设计学生姓名课程名称专业课课程设计专业班级机制专业2008级1班地点起止时间2011.12.5~2011.12.30设计内容及要求1.偏心块的设计。
根据所给的激振力和激振频率设计相应的偏心块，要求尺寸合理，并且能够产生要求的激振力。
2.齿轮的设计。
确定齿轮的几何尺寸，并对齿轮进行受力分析，最后校核齿轮的强度。
3.皮带传动的设计。
确定传动带的型号、根数、长度；确定带轮的结构尺寸。
4.激振器主动轴、从动轴的设计及强度校核。
5.激振器箱体的设计。
6.作图。
把偏心块、齿轮、带轮、主动轴、从动轴各画在一张A4图纸上；把激振器的装配图画在一张A2图纸上。
7.编制设计说明书。
用A4纸抄写，采用标准的统一格式。
进度要求见附件。
参考资料1．濮良贵主编．机械设计．第八版．北京：高等教育出版社，2006 2．吴宗泽主编．机械零件设计手册．第一版．北京：机械工业出版社，2004 3. 数据库中相关文献资料。
其它说明1．本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，教研室审批后交学院院备案，一份由负责教师留用。
2．若填写内容较多可另纸附后。
3．一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。
传动装置的总体设计
传动装置的总体设计传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。
一、拟定传动方案机器通常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
传动装置将原动机的动力和运动传递给工作机，合理拟定传动方案是保证传动装置设计质量的基础。
课程设计中，学生应根据设计任务书，拟定传动方案，分析传动方案的优缺点。
现考虑有以下几种传动方案如图2-1：传动方案应满足工作机的性能要求，适应工作条件，工作可靠，而且要求结构简单，尺寸紧凑，成本低，传动效率高，操作维护方便。
设计时可同时考虑几个方案，通过分析比较最后选择其中较合理的一种。
下面为图1中a、b、c、d几种方案的比较。
a方案宽度和长度尺寸较大，带传动不适应繁重的工作条件和恶劣的环境。
但若用于链式或板式运输机，有过载保护作用；b方案结构紧凑，若在大功率和长期运转条件下使用，则由于蜗杆传动效率低，功率损耗大，很不经济；c方案宽度尺寸小,适于在恶劣环境下长期连续工作.但圆锥齿轮加工比圆柱齿轮困难；d方案与b方案相比较,宽度尺寸较大，输入轴线与工作机位置是水平位置。
宜在恶劣环境下长期工作。
故选择方案a，采用V带传动（i=2~4）和一级圆柱齿轮减速器(i=3~5)传动。
传动方案简图如图2：二、选择原动机——电动机电动机为标准化、系列化产品，设计中应根据工作机的工作情况和运动、动力参数，根据选择的传动方案，合理选择电动机的类型、结构型式、容量和转速，提出具体的电动机型号。
1、选择电动机类型和结构型式电动机有交、直流之分，一般工厂都采用三相交流电，因而选用交流电动机。
交流电动机分异步、同步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最多，目前应用较广的Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机，结构简单、起动性能好，工作可靠、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、农机、风机、轻工机械等。
机械传动效率表
轴承的精度和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ滑
轴承精度：直接 影响机械传动的 平稳性和效率， 高精度轴承能够 有效减少摩擦阻 力，提高传动效
率。
润滑：良好的润滑 可以减少轴承摩擦， 降低磨损，从而提 高机械传动的效率。 不同的润滑方式对 传动效率的影响也
不同。
传动轴的刚度和平衡
刚度：传动轴的刚度越大，抵抗变形的能力越强，传动效率越高。 平衡：传动轴的平衡性越好，转动时的振动越小，传动效率越高。 材料：选择高强度、高刚度的材料可以提升传动轴的性能，从而提高传动效率。 加工精度：传动轴的加工精度越高，其装配精度越高，传动效率也越高。
机械传动效率表 的局限性
实验条件和实际工况的差异
实验条件下的机械 传动效率通常是在 理想条件下测量的， 而实际工况中存在 许多不确定因素， 如温度、湿度、负 载变化等。
实验条件下通常使 用标准化的测试设 备和方法，而在实 际工况中，机械传 动的效率会受到设 备老化、磨损等因 素的影响。
实验条件下的机 械传动效率通常 只考虑单一因素， 而实际工况中需 要考虑多个因素 的综合影响，如 摩擦、润滑等。
感谢您的观看
汇报人：XX
根据负载大小 和速度选择合 适的传动方式， 以满足机械传 动的效率要求。
根据工作环境 选择合适的传 动方式，如防 水、防尘、耐
高温等。
根据经济性选 择合适的传动 方式，以降低 机械制造成本。
优化传动装置的设计
提高机械传动效率
减少能量损失
降低机械振动和噪声
延长机械使用寿命
提高传动装置的可靠性
减少机械故障：通过使用机械传动效率表，可以及时发现并解决潜在的机械故障，从而提高 传动装置的可靠性。
机械传动效率表能够指导工程师选择更高效的传动装置，从而降低能耗。通过对比不同传动装置的 效率，工程师可以选择最合适的设备，以达到节能减排的目的。
机械传动效率
机械传动的效率
类别 传动型式 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮 传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 圆柱齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮 传动（稀油润滑） 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 圆锥齿轮传动 铸造齿的开式齿轮传动 自锁蜗杆 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 圆弧面蜗杆传动 蜗杆传动 平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V带传动 同步齿型带传动 带传动 焊接链 片式关节链 滚子链 链传动 无声链 滑动丝杠 丝杠传动 滚动丝杠 绞车滚筒 润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 滑动轴承 液体摩擦 球轴承（稀油润滑） 滚动轴承 滚子轴承 平摩擦传动 槽摩擦传动 摩擦传动 卷绳轮 联轴器 浮动联轴器 齿轮联轴器 弹性联轴器 万向联轴器（α≤3° 万向联轴器（α＞3°） 效率 0.98~0.99 0.97 0.94~0.96 0.90~0.93 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 0.4~0.45 0.7~0.75 0.75~0.82 0.8~0.92 0.85~0.95 0.98 0.97 0.9 0.96 0.96~.98 0.93 0.95 0.96 0.97 0.3~0.6 0.85~0.95 0.94~0.97 0.94 0.97 0.98 0.99 0.99 0.98 0.85~0.92 0.88~0.90 0.95 0.97~0.99 0.99 0.99-0.995 0.97-0.98 0.95-0.97 机械传动效率.xls
0.97-0.98 0.95-0.98 0.98-0.90 0.99-0.95 0.97-0.98 0.95-0.96 0.95-0.96 0.90-0.97 0.94-0.95 0.92-0.95 0.93-0.95 0.94-0.96 0.93-0.96
机械传动系统的效率分析
机械传动系统的效率分析引言机械传动系统在现代工业中扮演着至关重要的角色，它们被广泛应用于各行各业。
机械传动系统的效率是评价其性能的重要指标之一。
本文将通过对不同类型机械传动系统的效率分析，探讨其影响因素及改进方法。
一、齿轮传动系统齿轮传动系统是一种常见的传动方式，广泛应用于机床、车辆等领域。
其效率受到多个因素的影响，如齿轮齿形、润滑等。
齿轮的齿形设计需要考虑传动稳定性和噪声问题，而传动润滑则直接影响传动效率。
通过优化齿形设计和选用合适的润滑油，可以提高齿轮传动系统的效率。
二、带传动系统带传动系统是一种简单、经济的传动方式，应用广泛于家用电器、农业机械等领域。
然而，由于带传动存在弯曲和摩擦损失，其效率通常较低。
提高带传动系统效率的方法包括减少弯曲和滑移损失、合理选用带速比以及保持适当的带张力。
三、链传动系统链传动系统是一种承载能力强、工作可靠的传动方式，被广泛应用于摩托车、自行车等领域。
然而，链传动系统的效率受到链条摩擦和张紧装置的影响。
降低链条摩擦损失的方法包括选用低摩擦链条、定期润滑链条，并定期检查链条的张紧装置。
四、液力传动系统液力传动系统是一种能够实现连续和无级传递的传动方式，常见于汽车、船舶等领域。
液力传动系统的效率较低，主要受到液体黏度、流量损失以及泄漏等因素的影响。
通过选用低黏度液体、减少流量损失以及定期检查和维护，可以提高液力传动系统的效率。
五、电动机传动系统电动机传动系统是一种高效的传动方式，广泛应用于工业自动化等领域。
电动机的效率通常较高，但传动装置如减速器等可能对总体效率产生影响。
通过合理选用传动装置和减少传动链的数量，可以提高电动机传动系统的效率。
六、小结机械传动系统的效率分析对于提高工业生产效率、降低能源消耗具有重要意义。
通过对不同类型机械传动系统的效率影响因素的分析，可以采取相应的改进措施，提高传动系统的效率。
然而，不同类型机械传动系统的优化方法各异，需要根据具体情况进行选择和实施。
常用机械传动及摩擦副的效率概略值
0.96
卷绳轮
0.95
加工齿的开式齿轮传动(脂润滑)
0.94～0.96
联
轴
器
浮动联轴器(十字联轴器等)
0.97～0.99
铸造齿的开式齿轮传动
0.90～0.93
齿式联轴器
0.99
圆锥
齿轮
传动
很好跑合的6级和7级精度的齿轮传动(油润滑)
0.97～0.98
弹性联轴器
0.99～0.995
8级精度的齿轮传动(油润滑)
0.94～0.97
万向联轴器(a≤3°)
0.97～0.98
加工齿的开式齿轮传动(脂润滑)
0.92～0.95
万向联轴器(a≤3°)
0.95～0.97
铸造齿的开式齿轮传动
0.88～0.92
滑动
轴承
润滑不良
0.94(一对)
蜗杆
传动
自锁蜗杆
油
润
滑
0 40～0.45
润滑正常
0.97(一对)
滚子链
0.96
无级变速器
0.92～0.95
齿形链
0.97
摆线针轮减速器
0.90～0.97
复滑
轮组
滑动轴承(i=2～6)
0.92～0.98
丝杠
传动
滑动丝杠
0.30～0.60
滚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轴承(i=2～6)
0.95～0.99
滚动丝杠
0.85～0.95
单头蜗杆
0.70～0.75
润滑特好(压力润滑)
0.98(一对)
双头蜗杆
0.75～0.82
液体摩擦
0.99(一对)
机械设计表：常用设计数据
9 常用设计数据9.1 常用数据9.1.1机械传动和轴承的效率表9.1 机械传动和轴承的效率概略值片式关节链 0.95 单级圆锥齿轮减速器0.95~0.96 滚子链 0.96 双级圆锥－圆柱齿轮减速器 0.94~0.95 齿形链0.97 无级变速器 0.92~0.95 摩 擦 传 动 平摩擦传动 0.85~0.92 摆线－针轮减速器 0.90~0.97 槽摩擦传动 0.88~0.90 轧机人字齿轮座(滑动轴承)0.93~0.95 卷绳轮 0.95 轧机人字齿轮座(滚动轴承)0.94~0.96 卷 筒0.96轧机主减速器(包括主接手和电机接手)0.93~0.969.1.2 常用传动型式的性能 传动型式 性能指标 V 带传动 同步齿形带传动 链传动阿基米德蜗杆传动（ZA 闭式）圆弧圆柱蜗杆传动（ZC ） 齿轮传动NGW 型传动传动功率（KW ） 中(≤100) 中(≤100) 中(≤100) 偏小(≤50) 中(≤100) 大(达50000) 大(达50000) 常用单级传动比(最大值) 2~4(15)≤10(20)2~5(10)10~40(80)8~50(80)圆柱3~5(10) 锥2~3(6~10) 3~9容许速度(m/s)≤25~30 ≤40 ≤10 15~35 15~35直齿≤18 6级非直齿≤365级非直齿≤100 基本同齿轮工作平稳性 好 好 较差 较好 较好 一般 一般 缓冲吸振能力好好中等差差差差9.1.3锥度与锥角系列(摘自GB/T 157-2001) 表9.3 一般用途圆锥的锥度与锥角给定截面圆锥直径-==-=x d C Ld D C 2cot21:12tan2αα注：优先选用系列1，当不能满足需要时选用系列2。
9.2 一般标准和规范9.2.1 中心孔表9.4 60°中心孔(摘自GB145-85)A、B 型C型选择中心孔参考数据D A型A型D D1D2l参考—l1原料端部最小直径D0轴状原料最大直径D c工件最大重量tD1参考D1参考l1t l1t22.53.15 4(5)6.3 (8) 10 4.255.306.708.5010.6013.2017.0021.001.952.423.073.904.855.957.799.701.82.22.83.54.45.57.08.76.38.010.012.516.018.022.428.02.543.204.035.056.417.369.3611.661.82.22.83.54.45.57.08.7M3M4M5M6M8M103.24.35.36.48.410.55.87.48.810.513.216.32.63.24.05.06.07.51.82.12.42.83.33.8810121520253042>10~18>18~30>30~50>50~80>80~120>120~180>180~220>220~2600.120.20.50.811.523中心孔表示法要求符号标注示例解释在完工的零件上要求保留中心孔要求作出B型中心孔D=3.15D1=10.0在完工的零件上要求保留中心孔在完工的零件上可以保留中心孔用A型中心孔D=4D1=8.5在完工的零件上是否保留中心孔在完工的零件上不允许保留中心孔要求作出B型中心孔D=3.15D1=10.0在完工的零件上不允许保留中心孔注：1.尺寸l取决于中心钻的长度，此值不应小于t值(对A型、B型)。
机械传动效率
机械传动效率时间：08-11-28序号: 1传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.98～0.99序号: 2传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.97序号: 3传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 9级精度的齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.96序号: 4传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）传动效率: 0.94～0.96序号: 5传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 铸造齿的开式齿轮传动传动效率: 0.90～0.93序号: 6传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.97～0.98序号: 7传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.94～0.97序号: 8传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）传动效率: 0.92～0.95序号: 9传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 铸造齿的开式齿轮传动传动效率: 0.88～0.92序号: 10传动类别: 蜗杆传动传动型式: 自锁蜗杆传动效率: 0.4～0.45序号: 11传动类别: 蜗杆传动传动型式: 单头蜗杆传动效率: 0.7～0.75序号: 12传动类别: 蜗杆传动传动型式: 双头蜗杆传动效率: 0.75～0.82序号: 13传动类别: 蜗杆传动传动型式: 三头和四头蜗杆传动效率: 0.8～0.92序号: 14传动类别: 蜗杆传动传动型式: 圆弧面蜗杆传动传动效率: 0.85～0.95序号: 15传动类别: 带传动传动型式: 平带无压紧轮的开式传动传动效率: 0.98序号: 16传动类别: 带传动传动型式: 平带有压紧轮的开式传动传动效率: 0.97序号: 17传动类别: 带传动传动型式: 平带交叉传动传动效率: 0.9序号: 18传动类别: 带传动传动型式: V带传动传动效率: 0.96序号: 19传动类别: 带传动传动型式: 同步齿形带传动传动效率: 0.96～0.98序号: 20传动类别: 链传动传动型式: 焊接链传动效率: 0.93序号: 21传动类别: 链传动传动型式: 片式关节链传动效率: 0.95序号: 22传动类别: 链传动传动型式: 滚子链传动效率: 0.96序号: 23传动类别: 链传动传动型式: 无声链传动效率: 0.97序号: 24传动类别: 丝杠传动传动型式: 滑动丝杠传动效率: 0.3～0.6序号: 25传动类别: 丝杠传动传动型式: 滚动丝杠传动效率: 0.85～0.95序号: 26传动类别: 绞车卷筒传动型式:传动效率: 0.94～0.97序号: 27传动类别:滑动轴承传动型式: 润滑不良传动效率: 0.94序号: 28传动类别: 滑动轴承传动型式: 润滑正常传动效率: 0.97序号: 29传动类别: 滑动轴承传动型式: 润滑特好（压力润滑）传动效率: 0.98序号: 30传动类别: 滑动轴承传动型式: 液体摩擦传动效率: 0.99序号: 31传动类别: 滚动轴承传动型式: 球轴承（稀油润滑）传动效率: 0.99序号: 32传动类别: 滚动轴承传动型式: 滚子轴承（稀油润滑）传动效率: 0.98序号: 33传动类别: 摩擦传动传动型式: 平摩擦传动传动效率: 0.85～0.92序号: 34传动类别: 摩擦传动传动型式: 槽摩擦传动传动效率: 0.88～0.90序号: 35传动类别: 摩擦传动传动型式: 卷绳轮传动效率: 0.95序号: 36传动类别: 联轴器传动型式: 浮动联轴器传动效率: 0.97～0.99序号: 37传动类别: 联轴器传动型式: 齿轮联轴器传动效率: 0.99序号: 38传动类别: 联轴器传动型式: 弹性联轴器传动效率: 0.99～0.995序号: 39传动类别: 联轴器传动型式:; 万向联轴器（α≤3°）传动效率: 0.97～0.98序号: 40传动类别: 联轴器传动型式: 万向联轴器（α＞3°）传动效率: 0.95～0.97序号: 41传动类别: 联轴器传动型式: 梅花接轴传动效率: 0.97～0.98序号: 42传动类别: 联轴器传动型式: 液力联轴器（在设计点）传动效率: 0.95～0.98序号: 43传动类别: 复滑轮组传动型式: 滑动轴承（i=2～6）传动效率: 0.98～0.90序号: 44传动类别: 复滑轮组传动型式: 滚动轴承（i=2～6）传动效率: 0.99～0.95序号: 45传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级圆柱齿轮减速器传动效率: 0.97～0.98序号: 46传动类别: 减（变）速器传动型式: 双级圆柱齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 47传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级行星圆柱齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 48传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级行星摆线针轮减速器传动效率: 0.90～0.97序号: 49传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级圆锥齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 50传动类别: 减（变）速器传动型式: 双级圆锥-圆柱齿轮减速器传动效率: 0.94～0.95序号: 51传动类别: 减（变）速器传动型式: 无级变速器传动效率: 0.92～0.95序号: 52传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机人字齿轮座（滑动轴承）传动效率: 0.93～0.95序号: 53传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机人字齿轮座（滚动轴承）传动效率: 0.94～0.96序号: 54传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）传动效率: 0.93～0.96。
各种机械传动效率对比表
序号
传动类别
传动型式
传动效率
1
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
2
圆柱齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
3
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
4
圆柱齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
5பைடு நூலகம்
圆柱齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
6
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
7
圆锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
～
8
圆锥齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
9
圆锥齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
10
蜗杆传动
自锁蜗杆
～
11
蜗杆传动
单头蜗杆
～
12
蜗杆传动
双头蜗杆
～
13
蜗杆传动
三头和四头蜗杆
～
14
蜗杆传动
圆弧面蜗杆传动
～
15
带传动
平带无压紧轮的开式传动
16
带传动
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
～
52
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
～
53
减（变）速器
轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）
～
精心搜集整理，只为你的需要
～
43
复滑轮组
滚动轴承（I=2～6）
～
44
减（变）速器
单级圆柱齿轮减速器
常见传动方式的传动效率列表
带传动 链轮传动 滑动轴承 滚动轴承 摩擦传动 联轴器
平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V 带传动
焊接链 片式关节链 滚子链 无声链
润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦
滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑）
0.98 0.97 0.90 0.95
0.93 0.95 0.96 0.98
0.94 0.97 0.98 0.99
0.99 0.98
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97
复合轮组 减（变）速器 丝杠传动
平摩擦传动 槽摩擦传动 卷绳轮
浮动联轴器 齿轮Biblioteka 轴器 弹性联轴器 万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3)
效率
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95
常见传动方式的传动效率列表
类别 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗杆传动
传动型式
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9 级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动
常见机械传动效率
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
0.94-0.97
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
0.92-0.95
铸造齿的开式齿轮传动
0.88-0.92
蜗杆传动
自锁蜗杆
0.4-0.45
单头蜗杆
0.7-0.75
双头蜗杆
0.75-0.82
三头和四头蜗杆
0.8-0.92
圆弧面蜗杆传动
0.85-0.95
单级行星圆柱齿轮减速器
0.95-0.96
单级行星摆线针轮减速器
0.90-0.97
单级圆锥齿轮减速器
0.95-0.96
双级圆锥-圆柱齿轮减速器
0Hale Waihona Puke 94-0.95无级变速器0.92-0.95
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
0.93-0.95
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
0.94-0.96
轧机主减速器（主联轴器和电机联轴器）
0.93-0.96
带传动
平带无压紧轮的开式传动
0.98
平带有压紧轮的开式传动
0.97
平带交叉传动
0.90
V带传动
0.96
同步齿形带传动
0.96-0.98
链传动
焊接链
0.93
片式关节链
0.95
滚子链
0.96
齿形链
0.97
丝杠传动
滑动丝杠
0.3-0.6
滚动丝杠
0.85-0.95
机械传动效率
类别
传动类型
传动效率
绞车卷筒
0.94-0.97
类别
传动形式
传动效率
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
常见传动方式的传动效率列表
带传动 链轮传动 滑动轴承 Fra bibliotek动轴承 摩擦传动 联轴器
平带无压紧轮的开式传动 平带有压紧轮的开式传动 平带交叉传动 V 带传动
焊接链 片式关节链 滚子链 无声链
润滑不良 润滑正常 润滑特好（压力润滑） 液体摩擦
滚珠轴承（稀油润滑） 滚柱轴承（稀油润滑）
0.98 0.97 0.90 0.95
0.93 0.95 0.96 0.98
0.94 0.97 0.98 0.99
0.99 0.98
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97
复合轮组 减（变）速器 丝杠传动
常见传动方式的传动效率列表
类别 圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗杆传动
传动型式
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9 级精度的齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 铸造齿的开式齿轮传动
梅花接轴
滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6)
单级圆柱齿轮减速器 二级圆柱齿轮减速器 单级行星圆柱齿轮减速器（NGW 类型负号机构） 单级行星摆线针轮减速器 单级圆锥齿轮减速器 二级圆锥-圆柱齿轮减速器 无级变速器
滑动丝杠 滚动丝杠
0.97~0.98
0.90~0.98 0.95~0.99
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95
机械传动效率
机械传动效率表 类别 传动模式 效率 很好跑和的6级精度和7级精度（稀油润滑） 0.98-0.99 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.97 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 0.96 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.94-0.96 铸造齿的开式齿轮传动 0.90-0.93 很好跑和的6级精度和7级精度（稀油润滑） 0.97-0.98 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.94-0.97 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.92-0.95 铸造齿的开式齿轮传动 0.88-0.92 自锁蜗杆 0.4-0.45 单头蜗杆 0.7-0.75 双头蜗杆 0.75-0.82 三头和四头蜗杆 0.8-0.92 圆弧面蜗杆传动 0.85-0.95 平带无压紧轮的开始传动 0.98 平带有压紧轮的开始传动 0.97 平带交叉传动 0.9 V带传动 0.96 同步齿形带传动 0.96-0.98 焊接链 0.93 片式关节链 0.95 滚子链 0.96 无声链 0.97 滑动丝杆 0.3-0.6 滚动丝杆 0.85-0.95 0.94-0.97 润滑不良 0.94 润滑正常 0.97 润滑很好（压力润滑） 0.98 液体摩擦 0.99 球轴承（稀油润滑） 0.99 棍子轴承（稀油润滑） 0.98 平摩擦传动 0.85-0.92 槽摩擦传动 0.88-0.90 卷绳轮 0.95 浮动联轴器 0.97-0.99 齿轮联轴器 0.99 弹性联轴器 0.99-0.995 万向联轴器（α ≤3°） 0.97-0.98 万向联轴器（α ＞3°） 0.95-0.97 梅花接轴 0.97-0.98 液力联轴器 0.95-0.98 滑动轴承（i=2-6) 0.98-0.90 滚动轴承（i=2-6) 0.99-0.95 单级圆柱齿轮减速器 0.97-0.98 双击圆柱齿轮减速器 0.95-0.96 单级行星齿轮减速器 0.95-0.96 单级行星摆线齿轮减速器 0.90-0.97 单级圆锥齿轮减速器 0.95-0.96 双极圆锥-圆柱齿轮减速器 0.94-0.95 无级变速器 0.92-0.95
各种机械传动的优缺点
各种机械传动的优缺点各种传动的优缺点优点缺点齿轮传动1、能在空间任意两轴（平行轴、相交轴、交叉轴）间传递运动和动力；2、传动比精确；3、结构紧凑，适用于近距离传动；4、传动效率高（0.92~0.99)；5、传递的功率和速度范围大（传递功率可达10000Kw，线速度可达300m/s）；6、工作可靠，使用寿命长。
1、制造齿轮需要专用的机床和设备，成本较高；2、加工、安装、调整的精度要求高，否则，工作噪声和振动大；3、不适用于远距离传动。
蜗杆传动1、实现大传动比2、传动平稳、噪声低3、可实现自锁4、结构紧凑1、齿面滑动速度大2、传动效率低（一般在0.7~0.9）3、发热量大，容易使齿面磨损4、为了减磨，蜗轮齿圈需要用青铜制造，成本高5、轴向力大带传动1、适合传动中心距较大的场合。
2、带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。
3、过载打滑，起过载保护作用。
4、结构简单、成本低廉。
1、有弹性滑动，传动比不恒定。
2、不宜高温、易蚀环境，带的寿命较低，传动效率较低。
3、传动的外廓尺寸较大；需要张紧装置对轴压力比较大；4、由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比链传动1、没有弹性滑动，平均传动比准确2、需要的张紧力小，作用在轴上的载荷较小，可以减少轴承的摩擦损失3、传动效率较高4、能适应温度较高、有油污、湿度较大及低速的工作环境1、瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差2、工作有一定的冲击和噪声3、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用和带传动相比，链传动是啮合传动，没有滑动，平均传动比准确，其结构紧凑，作用在轴上的压力小，承载能力大；和齿轮传动比较，链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
另外，传动效率高；适应的工作环境，链传动能在温度较高，湿度较大，灰尘多的环境工作。
齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动。
分析和拟定传动装置的运动简图
分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机，传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。
传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分。
实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。
由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。
传动方案通常有运动简图表示。
它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动链及运动特征。
如图1-1（a ）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b ）即为其运动简图﹔图1-1（b ）由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。
它以满载转速n m 提供连续的回转运动。
倘若机器工作轴需以n ω连续回转，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个（或串联几个）传递连续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=ωn n m;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n ω,然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其传动比i=ωn n m，这样最终也实现了工作装置所要求的运动。
分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工 作装置的载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，加以分析比较，合理选择。
为便于选型，将常用传动机构的特点及其应用列于表2-1和表2-2。
传动装置中广泛采用减速器。
常用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。
表2-1 传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围注：1.传递连续回转运动，还可采用双曲柄机构和万向联轴器。
2.表中普通齿轮传动指闭式普通渐开线齿轮传动，蜗杆传动指闭式阿基米德圆柱蜗杆传动。
二级减速器设计自动计算参数
低速级直齿圆柱齿轮传动设计
中间轴输入功率 p[Ⅱ] /KW
4.95549242
中间轴转速 r/min
传动比
3.34675875
输入转矩 N*mm
小齿轮齿数预选 （20-40）
28
参考大齿轮齿数
大齿轮齿数
93
齿轮压力角
按齿面接触强度设计
k[Ht]
1.3
小齿轮转矩 N*mm
弹性影响系数 Z[E]
189.8
Z[H] 螺旋角系数
zβ 齿面接触疲劳强度
σ
K[A] K[Fα]
K[F] 齿形系数
YFa1 应力修正系数
Ysa1 重合度系数
Yε 小齿轮齿根弯曲疲劳强度
σF1
齿面接触强度校核
1.25
K[V]
1.4
K[Hβ]
2.75184
2.31
弹性影响系数 zE
0.9738
重合度系数 zε
1.08 1.456
189.8 0.5553
卷筒直径 D（mm）
320
卷筒直径 D（mm）
查表12-4 机械传动和轴承效率概略值
滚筒效率 η[w]
0.96
工作机输入功率 P[w] (kw)
4.5703125
V带传动效率 η[1]
0.95
滚动轴承效率 η[3]
0.98
传动装置总效率
η[a]
齿轮副效率 η[2]
弹性联轴器效率 η[4]
0.832876283
P[d]
5.48738461
K[a]
1.1
P[ca]
6.036123072
V带选型 表8-8，8-7，8-9（机械设计）
《机械设计基础》课程设计
《机械设计基础》课程设计第一节《机械设计基础》课程设计概述一、课程设计的目的《机械设计基础》课程是一门技术基础课，目的在于培养学生机械设计能力。
课程设计是《机械设计基础》课程最后一个重要的实践性教学环节，也是机电类专业学生第一次较为全面的机械设计训练，其目的为：（1）通过课程设计培养学生综合运用《机械设计基础》课程及其它先修课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
（2）通过课程设计的实践使学生掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
（3）进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
二、课程设计的内容和任务1、课程设计的内容本课程设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
2、课程设计的任务本课程设计要求在2周时间内完成以下的任务：（1）绘制减速器装配图1张（A1图纸）；（2）零件工作图2张（齿轮、轴、箱体等任选2个，A3图纸）；（3）设计计算说明书1份，约6000字左右。
三、课程设计的步骤课程设计是一次较全面较系统的机械设计训练，因此应遵循机械设计过程的一般规律，大体上按以下步骤进行：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求和条件，认真阅读减速器参考图，拆装减速器，熟悉设计对象。
（2）传动装置的总体设计根据设计要求拟定传动总体布置方案，选择原动机，计算传动装置的运动和动力参数。
（3）传动件设计计算设计装配图前，先计算各级传动件的参数确定其尺寸，并选好联轴器的类型和规格。
一般先计算外传动件、后计算内传动件。
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。