控制ppt课件
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开环控制和闭环控制ppt课件
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22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
第九章控制ppt课件全
第一节 控制概论
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
最优控制全部PPT课件
J
（x(t f ),t f）
tf t0
F（x(t),u(t),t)dt
为最小。
这就是最优控制问题。
如果问题有解，记为u*(t), t∈ [t0,tf],则u*(t)叫做最优控制（极值控制），相应的轨 线X*(t)称为最优轨线（极值轨线），而性能指标J*=J（u*(·)）则称为最优性能指标。
第11页/共184页
目标质心的位置矢量和速度矢量为： xM xM
F(t)为拦截器的推力
x xL xM v xL xM
则拦截器与目标的相对运动方程为：
x v v a(t) F (t)
m(t)
m F (t) c
其中a(t)是除控制加速度外的固有相对加速度，是已知的。
初始条件为： x(t0 ) x0 v(t0 ) v0 m(t0 ) m0 终端条件为： x(t f ) 0 v(t f )任意 m(t f ) me
至于末态时刻，可以事先规定，也可以是未知的。 有时初态也没有完全给定，这时，初态集合可以类似地用初态约束来表示。
第9页/共184页
3：容许控制 在实际控制问题中，大多数控制量受客观条件的限制，只能在一定范围内取 值，这种限制通常可以用如下不等式约束来表示：
0 u(t) umax 或ui i 1,2p
给定一个线性系统，其平衡状态X(0)=0，设计的目的是保持系统处于平衡状态，即 这个系统应能从任何初始状态返回平衡状态。这种系统称为线性调节器。
线性调节器的性能指标为：
J
tf t0
n
xi 2 (t)dt
i 1
加权后的性能指标为：
J
tf t0
n
qi xi 2 (t)dt
i1
对u(t)有约束的性能指标为： J t f 1 [ X T (t)QX (t) uT (t)Ru(t)]dt
《控制技术》课件
控制对象
需要进行控制的物理系统或过程，如水 位、温度等。
执行机构
根据控制器输出的信号，执行控制操作 的机械、电气或液压设备。
控制系统的工作原理
系统建模
通过数学模型描述控制对象及其环境，以便进行控 制器设计和系统分析。
控制器设计
根据系统模型和控制目标，设计合适的控制器结构 和参数。
控制器参数调整
通过试验和优化方法，调整控制器参数以达到最佳 控制效果。
人工智能技术的发展将带来更智能的控制系统，实现更高级的自动化。
2 互联网和物联网的应用
互联网和物联网的发展将使控制系统更加连接和智能化，实现远程监控和控制。
3 系统趋向智能化、网络化、集成化
未来的控制系统将更加智能、网络化和集成化，提供更多功能和可扩展性。
结论
1 控制技术的重要性和发展前景
控制技术在现代社会中扮演着重要的角色，其发展前景广阔。
2 推进控制技术的发展的建议
加强技术研发、加大人才培养和加强合作是推进控制技术发展的关键。
3 展望未来，控制技术的发展方向
未来控制技术将向智能化、网络化、集成化等方向发展，助力社会的持续进步。
《控制技术》PPT课件
控制技术是指通过调节、控制和稳定系统的各种参数和条件，使系统能够按 照既定要求和目标进行正常运行和工作的一门技术。本课件将介绍控制技术 的概念、应用领域、分类以及系统组成和工作原理。
什么是控制技术
1 控制技术的概念
控制技术是通过调节系统参数和条件，使系统按照预定目标运行的技术。
数字控制和模拟控制
数字控制使用数字信号进行 控制，模拟控制使用模拟信 号进行控制。
静态控制和动态控制
静态控制是在系统稳定时进 行控制，动态控制是在系统 运行时不断调整参数实现控 制。
《控制方案的设计》课件
《控制方案的设计》PPT 课件
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
质量控制PPT课件
们是什么异常，发生于何处， 调整，故SPCDA是SPCD的
即不能进行诊断。
进一步发展，也是SPC的第
1982年我国张公绪首创两种
三个发展阶段。
质量诊断理论，突破了传统 这方面国外刚刚起步，他们
的美国休哈特质量控制理论， 称之为ASPC（Algorithmic
开辟了统计质量诊断的新方
Statistical Process Control，算
SPC是美国休哈特在20世纪 二三十年代所创造的理论。
它能科学地区分出生产过程 中产品质量的偶然波动与异 常波动，从而对过程的异常 及时告警，以便人们采取措 施，消除异常，恢复过程的 稳定。
这就是所谓统计过程控制。
06.12.2020
4
（二）SPC的特点
1. SPC是全系统的，全过程的，要求全员参加，人 人有责。这点与全面质量管理的精神完全一致。 2. SPC强调用科学方法（主要是统计技术，尤其是 控制图理论）来保证全过程的预防。 3. SPC不仅用于生产过程，而且可用于服务过程和 一切管理过程。
第五章
质量控制
本章内容
§5.1 质量控制概述
§5.2 控制图原理
§5.3 两类错误与3σ方法
§5.4 控制图的判断准则
§5.5 常用的休哈特控制图
§5.6 工序能力分析
06.12.2020
2
5.1 质量控制概述
一、什么是SPC
（一）SPC的含义 （二）SPC的特点 （三）实施SPC的益处
二、SPC发展史
06.12.2020
10
四、SPC和SPCD的步骤——2
步骤3：提出或改进规格标准。 步骤4：编制控制标准手册，在
具体又分为以下两点：
智能控制ppt课件
发展历程
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
企业内部控制及案例分析ppt课件
2019 7
各经理的意见
——常务副总经理张某： 企业生产经营过程中面临着各种各样的 风险，这些风险能否被准确识别并得以有 效控制，是衡量内控质量和效果的重要标 准。建议重点关注集团内部各种风险的识 别，找出风险控制点，据此设计相应的控 制措施，来自集团外部的风险不是内部控 制所要解决的问题．可不必过多关注。在 内控建设与实施过程中，对于那些可能给 企业带来重大经济损失的风险事项，应采 取一切措施予以回避。
2019 16
――董事长吴某：
• （1）以利润最大化作为内部控制唯一目标的不恰 当。 理由：内部控制的目标不仅包括经营目标，还包 括战略目标、报告目标、资产目标和合规目标。 • （2）由总会计师全权负责建立健全和有效实施 集团内部控制的观点不恰当。 理由：董事长对建立和执行内部控制负总责。 • （3）履行内控监督检查职能的专门机构直接对 总经理负责的观点不恰当。 理由：总经理也是监督的对象，监督机构应该向 董事会负责。
2019
-
10
——董事长吴某： 以上发言我都赞同，最后提三点意见：（1） 思想要统一。对集团公司而言，追求的是利润最 大化。一切制度安排都要将利润最大化作为唯一 目标，包括内部控制。（2）组织要严密。我建议 由总会计师李某全权负责建立健全和有效实施集 团内部控制，我和总经理全力支持和配合。（3） 监督要到位。应当成立履行内部控制监督检查职 能的专门机构，直接对集团公司总经理负责，定 期或不定期对内部控制执行情况进行检查评价， 不断完善集团公司内部控制。
-
9
——协管人事的副总经理周某： 集团公司可以从完善人事选聘和培训政策入 手，健全内部控制。（1）建议子公司的总经理和 总会计师由集团统一任命，直接对集团公司董事 会负责。（2）注重加强内控知识的相关教育培训 。中层以上干部每年必须完成一定学时的内控培 训任务；其他基层员工仍应以岗位技能培训为主 ，没有必要专门组织内控培训。
各经理的意见
——常务副总经理张某： 企业生产经营过程中面临着各种各样的 风险，这些风险能否被准确识别并得以有 效控制，是衡量内控质量和效果的重要标 准。建议重点关注集团内部各种风险的识 别，找出风险控制点，据此设计相应的控 制措施，来自集团外部的风险不是内部控 制所要解决的问题．可不必过多关注。在 内控建设与实施过程中，对于那些可能给 企业带来重大经济损失的风险事项，应采 取一切措施予以回避。
2019 16
――董事长吴某：
• （1）以利润最大化作为内部控制唯一目标的不恰 当。 理由：内部控制的目标不仅包括经营目标，还包 括战略目标、报告目标、资产目标和合规目标。 • （2）由总会计师全权负责建立健全和有效实施 集团内部控制的观点不恰当。 理由：董事长对建立和执行内部控制负总责。 • （3）履行内控监督检查职能的专门机构直接对 总经理负责的观点不恰当。 理由：总经理也是监督的对象，监督机构应该向 董事会负责。
2019
-
10
——董事长吴某： 以上发言我都赞同，最后提三点意见：（1） 思想要统一。对集团公司而言，追求的是利润最 大化。一切制度安排都要将利润最大化作为唯一 目标，包括内部控制。（2）组织要严密。我建议 由总会计师李某全权负责建立健全和有效实施集 团内部控制，我和总经理全力支持和配合。（3） 监督要到位。应当成立履行内部控制监督检查职 能的专门机构，直接对集团公司总经理负责，定 期或不定期对内部控制执行情况进行检查评价， 不断完善集团公司内部控制。
-
9
——协管人事的副总经理周某： 集团公司可以从完善人事选聘和培训政策入 手，健全内部控制。（1）建议子公司的总经理和 总会计师由集团统一任命，直接对集团公司董事 会负责。（2）注重加强内控知识的相关教育培训 。中层以上干部每年必须完成一定学时的内控培 训任务；其他基层员工仍应以岗位技能培训为主 ，没有必要专门组织内控培训。
《控制系统框图》课件
详细描述
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
内部控制 ppt课件
令人不爽公示牌
令人烦恼的手续
令人熟悉的说法和 作法
内部控制的重要性
成功
有效的 内部控制
风险与经营回 报的良好平衡
行业的前10种最主要的风险因素（德勤统计数据）
次序
1 2 3
4
5 6 7 8
9 10
银行/保险业/证券 内部控制的质量 管理人员的能力 管理人员的正直程 度 会计系统的近期变 动 单位的规模 资产的流动性 重要人员的变动 业务的复杂性
快速的增长 政府法规
制造业 内部控制的质量 管理人员的能力 管理人员的正直程 度 单位的规模
经济环境恶化 业务的复杂性 重要人员的变动 会计系统的近期变 动 快速的增长 管理人员对完成目 标的压力
其他 内部控制的质量 管理人员的能力
管理人员的正直程度
会计系统的近期变动
业务的复杂性 资产的流动性 单位的规模 经济环境恶化
内控的发展：第二阶段
• 内部控制制度 – 1949，AICPA，内部控制定义 – 1958，AICPA，制度二分 – 1986，INTOSAI，是完整的财务和其他控制体系,包 括组织结构、方法程序和内部审计
• 例：制度二分
会计控制： • 会计控制由组织计划以及与保护资产和保证财务资料可靠
性有关的程序和记录构成。 管理控制： • 管理控制包括但不限于组织计划以及与管理部门授权办理
一、内部控制的演变 二、内部控制的内涵解读 三、内部控制的作用和应用 四、正确认识内部控制
正确认识内部控制
✓ 内控只可以提供合理的保证， 并不能向领导层提供绝对 保证。
✓ 内控主要是受公司各阶层人员的人影响，并不是全然依靠 制度和指导书。
✓ 内控必需要配合公司的独特环境和需求。 ✓ 内控的结构和控制应建设在成本和效益的基础上。 ✓ 内控是可以同时达成一个或多个与相交义的企业目的。
2024版智能控制技术ppt课件
模糊逻辑在智能控制中应用
01
02
03
工业过程控制
应用于化工、冶金、电力 等工业过程控制中，实现 对温度、压力、流量等参 数的智能控制。
智能家居系统
应用于智能家居系统中， 实现对灯光、窗帘、空调 等设备的智能控制，提高 居住舒适度。
自动驾驶技术
应用于自动驾驶技术中， 实现对车辆行驶轨迹、速 度等参数的智能控制，提 高行驶安全性。
神经网络控制
利用神经网络强大的自 学习和自适应能力，实 现对复杂系统的有效控 制。特点：能够处理非 线性、不确定性和时变 系统，具有强大的逼近
能力和容错性。
专家系统控制
基于专家知识和经验， 构建专家系统实现对复 杂系统的有效控制。特 点：能够处理定性和定 量信息，具有较强的推
理和决策能力。
遗传算法控制
现代控制理论的发展背景
01
随着计算机技术的进步和复杂系统的出现，现代控制理论应运
而生。
现代控制理论的核心思想
02
基于状态空间法和最优化原理，实现对复杂系统的有效控制。
现代控制理论的主要方法
03
包括线性系统理论、最优控制、鲁棒控制等。
智能控制方法分类及特点
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
模糊控制
利用模糊数学理论，将 人的控制经验表示为模 糊规则，实现对复杂系 统的有效控制。特点： 不依赖于精确的数学模 型，具有较强的鲁棒性 和适应性。
模拟退火算法实现过程
包括初始化、设置温度参数、生成新解、计算目标函数差、接受准 则判断、降温过程等步骤。
模拟退火算法特点
具有全局搜索能力强、不易陷入局部最优解等特点，但计算时间较 长。
智能优化算法在智能控制中应用案例
内部控制基本理论课件PPT(共 108张)
（四）授权审批要有责任
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
PID控制ppt课件
精品课件
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
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B、过程控制
C、反馈控制 D、直接控制 E、间接控制
例3、科室护士长每月将护理质量检查反馈给护士，并且针 对存在的问题进行分析和讨论，提出整改措施，提高护理质 量，这种做法属于（D ） A、前馈控制 B、过程控制 C、问题控制 D、反馈控制 E、基础控制
控制的功能
1、限制偏差积累 2、适应环境变化
2、控制是通过“衡量、监督、检查和评价”和“纠正偏差” 来实现的。
3、控制有很强的目的性。
控制和其他职能的关系
1、对执行计划的保障作用
任何组织、任何活动都需要进行控制，以确保计划的执行。 由于从目标和计划的制定到实现的过程中，组织内部和周围 环境会发生许多的变化，因此会阻碍目标和计划的实现，使 得计划出现偏差，因此为保证计划的顺利执行，防止偏差累 计的严重后果，组织必须建立健全控制系统，进行有效的管 理控制。
控制的原则
1、与计划一致原则
2、组织机构健全原则
3、控制关键问题原则 4、例外情况原则 5、控制趋势原则 6、灵活经济控制原则
第二节
控制对象：
控制方法
1、对人员的控制
2、对作业的控制 3、对信息的控制 4、对财务的控制 5、对组织绩效的控制
控制过程
一、建立控制标准
1、确立控制对象：主要是护士、病人、时间、操作规程、职 责和规章制度、环境和物品。
①呈报护理风险事件，正确收集相关的信息 ②积累临床护理资料，全面掌握风险控制规律 ③分析护理工作流程，科学预测护理风险防范
2、护理风险评估
3、护理风险控制
①风险预防
②风险回避 ③风险转移 ④风险承担 ⑤风险取消 ⑥风险相关的法律事项 ⑦风险教育 4、护理风险管理效果评价
护理安全管理
基本概念
1、护理安全：是指在实施护理服务全过程中，不发生允许范 围以外的不幸或损失的风险。
5、按照实施控制的来源
内部控制
外部控制 6、按照控制信息性质 前馈控制 反馈控制
例1、某三甲医院在招聘护士过程中为保证护士录用的效果 ，对应聘者进行材料审核、面试、体检、试用期考察等，这 种做法属于（ A ） A、前馈控制 B、过程控制 C、反馈控制 D、成本控制 E、人员控制
例2、某医院护士长夜间巡查病房时发现值班护士违反操作 规程，立即予以纠正并提出改进措施，这种做法属于（ B） A、前馈控制
护理成本管理的内容与程序
1、成本预测
2、成本计划 3、成本核算 4、成本控制 5、成本分析 6、成本考核
降低护理成本的途径
1、人力成本方面：做到科学编配，合理排班。
2、物力成本方面：建立请领、定期清点、使用登记、交接制 度。
3、实行零缺陷管理：提倡一次把事情作对做好，减少护理缺 陷、差错、事故的发生，防范护理纠纷，是控制成本最经济 的途径。
1、根本原因分析
2、重大事件稽查 3、应用病人安全技术 4、健全管理机制
护理成本管理
基本概念
1、成本：是生产过程中所消耗的物化劳动和活劳动价值的货 币表现。
2、护理成本：是指在给病人提供诊疗、监护、防治、基础护 理技术及服务的过程中物化劳动和活劳动消耗。 3、成本管理：是降低成本，提高经济效益，增加社会财富为 目标而进行各项管理工作的总称。
2、选择控制重点：
3、制定标准的方法
二、衡量偏差信息
1、确定适宜的衡量频度
2、确立信息反馈系统 ①个人观察 ②建立工作汇报制度 ③建立监督检查机构 3、检验标准的客观性和有效性
三、采取纠正措施
1、找出偏差产生的主要原因
①从控制系统内部找原因 ②从控制系统外部环境找原因 ③在分析内外部因素的基础上找主要原因 2、明确纠偏措施的实施对象 3、选择适当的纠偏措施
护理风险来源
1、病人因素所致风险
①病人疾病因素所致风险 ②病人就医行为所致的风险 ③病人个体因素所致的风险
2、护理行为所致的风险
①护理行为特殊性所致的风险
②护理人员因素所致的风险 3、系统因素所致的风险 ①医院协调管理 ②人力资源管理 ③设备环境管理和安全保障制度的建设
护理风险管理的程序
1、护理风险识别
2、在管理各项职能中的关键作用
控制工作通过纠正偏差的行动和计划、组织、指导、协调等 紧密联系，形成闭环，控制职能是管理活动的五大基本职能 环节中最后一环，控制存在于活动全过程。
控制的类型
1、按照控制点位置的不同
2、按照控制活动的性质分类
预防性控制
更正性控制 3、按照控制的手段 直接控制 间接控制 4、按照控制的方式 正式组织控制 群体控制 自我控制
2、护理安全管理：是指在创建安全工作场所为目的，主动地 实施一系列与安全以及职业健康相关的各种行动措施与工作 程序。
相关概念之间的关系
1、护理安全和护理风险：相互消长而又始终相伴。
2、护理安全管理和护理风险管理：相互联系又有一定区别。 3、护士安全和病人安全：密切相关，相互影响。
护理安全管理的方法
控制教学
目录 CONTENTS
01 02 03
概述 控制的方法 控制在护理管理中的应用
第一节
基本对组织活动进行衡量、 监督、检查和评价，发现偏差，采取纠正措施，使工作按原 定的计划进行，或适当地调整计划，使组织目标得以实现的 活动过程。
控制的含义
1、控制是一个过程。
控制技术
1、目标控制
2、质量控制
3、人事管理控制 4、预算控制 5、组织文化与团体控制
有效控制系统的特征
1、目的性
2、及时性 3、客观性 4、预防性 5、促进自我控制
第三节
基本概念
控制在护理管理中的应用
护理风险管理
1、护理风险：是指在医疗领域中，因护理行为引起的遭受不 幸或损失的一种可能性。 2、护理风险事件：是指存在于护理工作各个环节中的不安全 因素，可以导致病人伤残或死亡等。 3、护理风险管理：是指在现有的或潜在的护理风险识别、评 价和处理，以减少护理风险事件对病人、探视者、医务人员 和医院等的危害和经济损失。