第二章继电器-接触器控制电路基本环节讲解材料

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设备控制技术课件第2章继电器—接触器基本控制环节第1节

电气元器件的文字符号一般由两个字母组成，第一个字母在GB/T 5094.22003-2005《工业系统、装置与设备以及工业产品——结构原则与参照代号》中的“项目的分类与分类码”给出；第二个字母在GB/T20939-2007《技术产品及技术产品文件结构原则字母代码--按项目用途和任务划分的主类和子类》中给出。
2.1.2 电气原理图
电气原理图（也称为电路图）是用电气图形符号和文字符号来表示电路的构成及其工作原理的图形。以CW6132型卧式车床电气原理图为例来分析。
1.电气原理图的基本组成电气原理图由电源、用电设备、控制及保护设备、连接导线等单元组合，并用相应的图形符号和文字符号加以表示而成。 2.电气原理图的绘制原则 1)原理图一般分主电路和控制电路两部分。 2)电路图中各电气元器件，一律采用标准规定的图形符号绘出，用标准文字符号标记。 3)所有按钮、触点均按未受外力作用和没有通电的状态绘制。 4)电路图应按主电路、控制电路、照明电路及信号电路分开绘制，主电路中三相电源按相序从上到下或从左到右排列，中线应放在相线的下方或右方。 5)电路各接点标记:交流系统三相电源导线和中性线用L1、L2、L3、N标记，直流系统正、负极导线和中间性线用L+、L-、M标记，三相异步电动机的绕组首端分别用U1、V1、W1标记，绕组首端分别用U2、V2、W2标记。
图形符号用以表示一个设备或者概念的图形、标记或字符。本书采用最新的国家标准GB/T5094.2-2003-2005和GB/T20939-2007（注意电气系统： 1）GB/T4728-1984《电气简图用图形符号》更改较大； 2） GB7159—1987《电气技术中的文字符号制定通则》早已废止）。常用的电气系统图形符号和文字符号举例如下：

第二章继电器接触器控制电路基本环节PPT课件

电气控制系统是由电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接而成。为了表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表达，这种工程图即是电气图。常用于机械设备的电气工程图有电路图、电器布置图和接线图三种。电气工程图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制。
在较复杂的电路图中，对元件的相关位置都采用符号位置的索引，索引代号的组成如下：
图号
页次
图区行号
图区列号
继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示，附图可在电路图中相应线圈的下方，标出各个触点所在位置。
第11页/共60页
4、电路图中技术数据的表注
电路图中元器件的数据和型号，一般在元件明细表中标明外，还可以用小号字体标注在电器代号的下面或旁边。
第17页/共60页
要使电动机停止运转，按停止按钮SB1，接触器 KM线圈失电，则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1，控制电路又回到启动前的状态。
第18页/共60页
3、控制线路的保护环节
（1）短路保护
当控制线路发生短路故障时，控制线路应能迅速切除电源，熔断器FU1是作为主电路短路保护用的，但它达不到过载保护的目的。
线圈处于非激励状态；短路器和隔离开关在断开位置；零位操作的手动控制开关位置在零位状态，不带零位操作的手动控制开关位置在图中规定的位置；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元件处在设备正常工作状态，特殊情况正在图样上说明。
第10页/共60页
3、图区和触点位置索引
工程图样通常采用分区的方式建立坐标，以便于阅读查找，电路图常常用在图的下方沿横坐标方向划分的方式，并用数字标明图区，同时在图的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。

继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT

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2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器，如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类：自动电器：具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器；能准确监测和显示配电线路的运行情况；能准确地切除过载、短路等各种故障；能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部故障自诊断及故障显示功能。目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件之一。 (1)结构和工作原理结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时，电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触头动作。

继电器接触器控制电路基本环节资料

补助文字符号
Date: 2019/8/22
Page: 6
苏荣君
一、图形符号和文字符号 1.图形符号
符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。
一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。
Page: 19
苏荣君
第二节三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制
电气原理图：
QS
QF
特点:
FU
控制方式简单
M
M
3～
3～
开启式负荷开关控制
自动空气开关控制
Date: 2019/8/22
Page: 20
苏荣君
第二节三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制电气原理图：特点: 应用:
4．连续与点动混合控制开关切换
点动控制：SA断开
L1 L2 L3
Q
FU1
Hale Waihona Puke KM FRM 3～
主电路
FU2 FR
SB2 KM
SB1 SA
KM
控制电路
Date: 2019/8/22
Page: 30
苏荣君
一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制开关切换
点动控制：SA断开连续控制：SA闭合
L1 L2 L3
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
电气原理图工作原理
QS L1 L2
L3
保护环节
FU1
短路保护：FU1、FU2

PLC继电器-接触器控制电路基本环节ppt课件

直接起动（全压起动）
间接起动（降压起动）定子串电阻降压起动、 Y -△降压起动、自耦变压器降压起动
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8
1、直接起动控制
直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上使电动机运转。直接起动又叫全压起动
直接起动的优点：控制电路简单，提高了电路的可靠性，减少了电气维修工作量。
缺点：起动电流大，常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。
动机的快速停车。）
反接制动控制线路
能耗制动控制电路
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23
1、反接制动
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24
2、能耗制动
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25
第2.5节三相交流电动机的调速控制
n 60f (1s) p
n-电动机转速； f-电源频率 s-转差率； p-磁极对数；
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第2.5节三相交流电动机的调速控制
继电器-接触器控制电路基本环节
1 电气原理图的绘制
2 电动机起动、正反转、制动控制电路
3 电液组合控制电路
4 控制电路的其他基本环节
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1
第2.1节电气原理图的绘制
电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。
国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于 1997年1月1日正式开始执行。
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3
二、电气原理图的绘制
1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气
元件的动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。

继电器-接触器控制电路基本环节

对于长期不使用的继电器、接触器，应定期通电检查其功能是否正常。
控制电路中的电压和电流应在继电器、接触器的额定范围内。
避免频繁地启动和停止继电器、接触器，以减少机械磨损和电气冲击。
Part
06
发展趋势与新技术应用
智能化控制技术
01
02
03
人工智能算法应用
通过深度学习、神经网络等算法，实现控制电路的故障预测、自适应调整等功能。
清洁与防尘措施
STEP 02
STEP 01
定期清理继电器、接触器表面的灰尘和污垢，保持其清洁。
STEP 03
对于粉尘较多的场合，应缩短清洁周期，加强防尘措施。
采取防尘措施，如在控制柜门上加装防尘网，防止灰尘进入控制柜内部。
提高使用寿命的建议
选择合适的继电器、接触器型号和规格，避免过载使用。
更换线圈或修复开路。
辅助触头故障
辅助触头接触不良或损坏。排除方法包括清洁辅助触头、调整辅
助触头压力或更换辅助触头。
其他相关故障及排除
1 2 3
控制电路故障
控制电路中的元件损坏、接线错误或电源问题。排除方法包括检查元件、修复接线错误或解决电源问题。
保护电路故障
保护电路中的元件损坏或设置不当。排除方法包括检查保护电路元件、重新设置保护参数或更换损坏元件。
通过发出声音或警报，提醒操作人员注意被控对象的状态或异常情况。
Part
03
继电器-接触器控制电路设计
设计原则与方法
设பைடு நூலகம்原则
确保电路功能实现、安全可靠、经济合理。
设计方法
根据控制要求，选择合适的继电器、接触器等元件，设计相应的电路拓扑结构，并进行仿真验证。

第二章继电接触器控制电路基本环节

第二章继电—接触器控制电路基本环节
串电阻降压启动缺点：减小了电动机启动转矩，启动时电阻消耗功率较大。若启动频繁，则电阻温度很高，对精密机床会产生一定影响
第二章继电—接触器控制电路基本环节
二、自耦变压器降压启动
自耦变压器降压启动是将自耦变压器一次侧接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器二次侧上（如图2-27示意图）。这样，启动时定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压，改变自耦变压器抽头的位置可获得不同的启动电压。在实际应用中，自耦变压器一般有65%、85%等抽头。待电动机转速接近额定转速时，切断自耦变压器电路，把额定电压（即自耦变压器的一次侧电压）直接加在电动机的定子绕组上，电动机进入全压正常运行。利用自耦变压器来进行降压启动装置为自耦减压起动器，其产品有手动式和自动式两种。
第二章继电—接触器控制电路基本环节
绕线转子感应电动机控制电路
如何实现平稳启动：改变启动电阻。根据串联电阻的不同，分为如下两类：
❖ 1 转子绕组串电阻起动控制电路时间原则（提问：用到何种器件？）转子串电阻起动控制电流原则（提问：用到何种器件？）转子串电阻起动控制
❖ 2 转子绕组串频敏变阻器起动控制电路
绕线转子感应电动机控制电路第二章继电—接触器控制电路基本环节
绕线式电动机结构复杂，价格高。第二章继电—接触器控制电路基本环节绕线转子感应电动机控制电路制动完毕后，利用时间原则（借助于KT）或速度原则（借助于 KV）将直流电源切除。若要电动机高速工作时，可接成上图形式，将电动机定子绕组的U2，V2，W2三个接线端子接三相电源，而将另外3个接线端子U1， V1，W1连在一起，则原来三相定子绕组的△连接立即变为双Ｙ连接，此时每相绕组的两个线圈为并联，磁极为2极，同步转速为 3000r/min。利用接触器分别接通工作电源和制动电源，停车时，利用速度继电器将电源反接，制动到零速时，速度继电器常开触点复位，切除制动电源。注意电流继电器线圈串联在主电路中时间原则（提问：用到何种器件？）转子串电阻起动控制第二章继电—接触器控制电路基本环节第二章继电—接触器控制电路基本环节电路分析：和同学们一起 R------电动机每相串接的起动电阻，Ω。（1）QJD3系列油浸式手动自耦减压起动器和学生一起电路板书分析: 一定子绕组串电阻降压启动控制线路第二章继电—接触器控制电路基本环节绕线转子感应电动机控制电路

继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)

↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转缺点：改变转向时必须先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电路中加入机械互锁，形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS

第2章继电器-接触器控制电路基本环节1(1)

(特殊需要可按GBl26-74《机械制图》国家标准选用其他尺寸。)
第二章继电器-接触器控制电路基本环节
➢ 2.2.1 电气原理图
电气原理图用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和电气系统的工作原理。由于电气原理图结构简单、层次分明、适用于研究和分析电路工作原理，在设计部门和生产现场得到广泛的应用。
3.补充文字符号用于基本文字符号和辅助文字符号在使用中仍不够用时进行补充，但要按照国家标准中的有关原则进行。
例如，有时需要在电气原理图中对相同的设备或元器件加以区别时，常使用数字序号进行编号，如“G1”表示1号发电机，“T2”表示2号变压器。
第二章继电器-接触器控制电路基本环节
➢ 2.2 电气控制系统图
第二章继电器-接触器控制电路基本环节
在工业生产中广泛使用的机械设备、自动化生产线等，一般都是由电动机拖动的。采用电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式叫做电力拖动。电气控制是指对拖动系统的控制，最常见的是继电器-接触器控制方式，也称继电接触器控制。电气控制线路是由各种接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成的控制电路，复杂的电气控制线路由基本控制电路（环节）组合而成。电动机常用的控制电路有起停控制、正反转控制、降压起动控制、调速控制和制动控制等基本控制环节。
第二章继电器-接触器控制电路基本环节
2.辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征的。
如RD表示红色，“L”表示限制等。辅助文字符号也可以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如SP表示压力传感器， “YB”表示电磁制动器等。为简化文字符号，若辅助文字符号由两个以上字母组成时，允许只采用其第一位字母进行组合，如“MS‘’表示同步电动机。辅助文字符号还可以单独使用，如“ON”表示接通， “M”表示中间线等。

继电器接触器控制讲述课件

05
器接触器控制路故障断与排除
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器接触器控制电路的外观和运行状态，判断是否存在异常现象，如电线松动、元件烧毁等。
听诊法
通过听取继电器接触器控制电路运行时的声音，判断是否存在异常声响，如电磁线圈松动、触点接触不良等。
触摸法
通过触摸继电器接触器控制电路的元件和导线，感受温度和振动情况，判断是否存在过热、振动异常等现象。
断路器
总结词
断路器是一种开关电器，用于切断或接通电路，并具有过载和短路保护功能。
详细描述
断路器主要由触点、灭弧装置和脱扣器组成，当电流超过规定值时，脱扣器动作使断路器断开，切断电路，保护电路设备不受损坏。
熔断器
总结词
熔断器是一种电流保护装置，用于防止电路过载或短路时对电路设备造成损坏。
设计实例
实例一
电机正反转控制电路：通过两个接触器实现电机的正反转控制，采用两个按钮分别控制正转和反转，并设置热继电器进行过载保护。
实例二灯光亮度调节电路：通过改变继电器线圈的电压或电流，实现灯光亮度的无级调节，适用于舞台灯光、会议室等场合。
实例三
自动门控制电路：采用红外传感器检测人体或物体的接近，通过继电器控制门的开启和关闭，实现自动门的智能化控制。
控制元件
如按钮、开关、传感器等，用于输入控制信号或检测电路状态。
控制电路原理
输入信号
通过控制元件输入控制信号，如按钮按下、开关打开等。
信号处理
控制信号通过继电器或接触器处理，转换为触点的闭合或断开。
输出控制
触点的闭合或断开实现对大电流电路的通断控制。
反馈检测
通过检测元件检测电路状态，如电流、电压等，实现电路的自动控制和保护。

第二章接触器继电器基本控制环节

由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基础。
第一节电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装接和维护的使用信息，需要用统一的工程语言，即用工程图的形式来表达，这种工程图就是电气工程图(简称电气图)。电气图是一类十分重要的技术文件，为使电气图更简明、更具有通用性、传递的信息量更多，电气图必须使用规定统一的图形符号和文字符号，并按国家电气制图标准绘制。
一般包括主令电器、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、热继电器触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过的电流都较小。
辅助电路为主电路服务辅助电路是控制的“因” 主电路是最终的 “果”!
二、电路图绘图原则
(1) 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、 L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线PE依次画在相线之下。直流电源的“＋”端画在上边， “－”端画在下边。
由于降低了起动电压，限制了起动电流； 2）当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢
直接起动条件：一台电动机可否直接起动，应根据起动次数、
电网容量和电动机容量来决定。一般规定若电动机起动频繁，电动机的最大容量小于变压器容量的 20%，电动机不经常启动，不超过变压器容量的30 ％。若不满足条件，则必须采用减压起动。
减压起动的含义（过程）： 1）起动时降低加在电动机定于绕组上的电压，
（4)电路图中各电气元器件，一律采用国家标准规定的图形符号绘出，并用国家标准规定的文字符号标记。同一电器的各个部件按其在电路中所起的作用，其图形符号可以不画在一起，但可动部分通常表示在电器非激励或不工作的状态和位置。如：继电器、接触器、制动器等的线圈处在非激励状态；机械控制的行程开关和按钮在其未受机械压合的状态；零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在如图中规定的位置。

继电器与接触器控制.课件

接触器种类
交流接触器、直流接触器、真空接触器等。
特点
继电器具有控制精度高、反应速度快、体积小等优点，但一般只适用于小电流控制；接触器适用于大电流控制，具有承载能力强
、寿命长等特点。
继电器与接触器的应用场景
继电器应用场景
在自动控制系统、自动化仪表、电机控制等领域广泛应用。
接触器应用场景
在电力拖动系统、机床电气控制系统、工厂自动化等领域广泛应用。
航空电子系统
在航空电子系统中，继电器和接触器用于接收控制信号，驱动相应的负载工作，保障飞机的安全飞行。
THANKS
感谢观看
05
CATALOGUE
继电器与接触器控制的实际应用案例
工业自动化控制系统的应用案例
自动化生产线控制
继电器和接触器被用于自动化生产线上的各种控制电路，如启动、停止、方向控制等，实现生产过程的自动化。
电机控制
在工业自动化中，电机是重要的驱动设备，继电器和接触器可以用于电机的启动、停止、正反转等控制，实现电机的精确控制。
温度和压力控制
继电器和接触器可以用于工业自动化中的温度和压力控制，通过与传感器配合，实现温度和压力的自动调节。
家用电器控制系统的应用案例
空调控制系统
家用空调的开关、温度、风速等控制电路中，继电器和接触器被用于接收控制信号，驱动相应的负载工作。
洗衣机控制系统
在洗衣机的控制电路中，继电器和接触器用于实现洗涤、漂洗、脱水等功能，提高洗衣机的自动化程度。
工作。
运行
在主电路接通状态下，负载持续工作。
停止
当停止信号（如按钮松开）产生时，控制元件动作，主电路断开，负载停止工作。
控制电路的设计原则

第2章-继电-接触器控制电路基本环节PPT课件

3~
电动机M启动连续运转
停止：按下停止按钮SB1 KM线圈失电
电动机M停转
精选
返回
KM自锁触头闭合 KM主触头闭合
KM自锁触头分断 KM主触头分断
14
ABC QS FU
KM FR
M 3~
主电路
返回
点动、连续控制
SB1
KM
SB2
FR
KM SB3
控制电路
控制关系
SB3：点动 SB2：连续运行
精选
15
可逆旋转控制电路
第二章继电-接触器控制电路基本环节
三相异步电动机的典型控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机调速和制动控制三相异步电动机的保护控制电气控制线路故障的诊断与维修
精选
1
第一节电器控制图的基本知识
电气图的符号
为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。 ❖ 电气控制图的分类 ❖ 电气系统图和框图 ❖ 电气原理图 ❖ 电器布置图 ❖ 电器安装接线图 ❖ 功能图 ❖ 电器元件明细表
SQ2-2后闭合
KM2自锁触头分断解除自锁
KM2主触头分断
工作台停止右移
KM2联锁触头恢复闭合
KM1线圈得电 KM1联锁触头分断对KM2联锁
KM1自锁触头闭合自锁
KM1主触头闭合
电动机M又正转工作台又左移（SQ2）复
位…，以后重复上述过程。
23
返回
顺序控制
主电路实现的顺序控制
❖ 特点下后电面，动，M机保2才M证可2了的能只主起有电动当路。K接M在（电或源K接M触1）器主K触M头（闭或合KM，1电）动的机主M触1头起的动 ❖ 控制电路

继电器-接触器控制电路基本环节介绍64页PPT

文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。
1
0
、
倚南窗以 Nhomakorabea寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
继电器-接触器控制电路基本环节介绍
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、陶渊明（约 365年 —427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散

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➢水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的最右端。 ➢垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。
➢电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。 ➢同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。 ➢多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 ➢电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：
CH2 继电器-接触器控制电路基本环节
主要内容
以三相异步电动机为主要控制对象，介绍几种典型控制电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础，要求熟练掌握。
§2-1 电气控制系统图的类型及有关规定 §2-2 三相笼型异步电动机起动与正反转控制 §2-3 三相笼型异步电动机降压起动控制 §2-4三相异步电动机的制动控制 §2-5三相异步电动机的转速控制 §2-6电液组合控制电路 §2-7其他功能控制电路
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• 原理图的绘制规则：
12）原理图中应标出下列数据： ①各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 ②某些元件的特性（电阻、电容的量值等）。 ③图中的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、技术数据，均应填写在一览元件明细表内。
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• 原理图的绘制规则：
5）采用器件的各部件分别绘在它们完成作用的地方，并不按照其实际的布置情况绘在线路上。
6）每个器件及它们的部件用一定的图形符号表示，且每个器件有一个文字符号。属于同一个器件的各个部件采用同一文字符号表示。；
7）为了看图方便，电路应按动作顺序和信号流自左向右的原则绘制；
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Pag本环节
2-1 电路图的基本概念及绘制
电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提供信息的
最主要方式，提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。
电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包括系统图
与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。
电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图形符号、文字符号以
及规定的画法，用工程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。
电气控制系统图内容及类型：
➢电路图（电气原理图） ➢电气接线图 ➢电器元件布置图
2）电器应是未通电时的状态；机械开关应是循环开始前的状态；
3）通常将主电路放在线路图的左边，电源线路绘成水平线，主电路应垂直电源线路，控制电路应垂直地绘在同条水平电源线之间，耗能元件直接连接在接地的水平电源线上，触点连接在上方水平线与耗能元件之间。
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KT
线圈常开延时闭合触点常闭延时打开触点常开延时打开触点常闭延时闭合触点
时间继电器
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部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
KS
FR
KA
常开触点常闭触点热元件常闭触点线圈
速度继电器
热继电器
常开触点常闭触点
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Page: 3 图形符号组合示例
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部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QS
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点常闭触点复合触点
低压断路器
限位开关
熔断器
SB
常开常闭
复合
按钮
KM
线圈主触点常开辅助触点常闭辅助触点
接触器
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FR SB1 SB2 KM1
KT KM1 KT KM1 KM2
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二、电气控制原理图的绘制
• 原理图的绘制规则：
1）电器控制线路原理图按所规定的图形符号、文字符号和回路标号进行绘制。
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CH2 继电器-接触器控制电路基本环节一、电气控制系统中的图形符号和文字符号电气图形符号：
➢符号要素 ➢限定符号 ➢一般符号 ➢非电操作动作符号
电气文字符号：
➢基本文字符号 ● 表示电气设备、装置和元器件的类型、特性等。 ➢辅助文字符号 ● 表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征等。
中间继电器
KUV
KI
线圈常开触点常闭触点线圈常开触点常闭触点
电压继电器
电流继电器
变压器
YA
HL
M
M
SA
三相
电磁铁信号灯直流电动机异步电动机转换开关
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● 继电器和接触器的线圈在非激励状态； ● 断路器和隔离开关在断开位置； ● 零位操作的手动控制开关在零位状态，
不带零位的手动控制开关在图中规定的位置； ● 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态； ● 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。 ➢元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。
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电气原理图举例
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• 原理图的绘制规则：
8）应将图面分成着干区域，区域编号一般写在图的下部；图的上部要有标明每个电路用途的用途栏。
9）尽可能减少线条和避兔线条交叉。图中两条以上导线相通的交接处要打一圆点。
10）图中每个接点要按分区及节点顺序编号。 11）万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。