李贤平-概率论基础-Chap5
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当n 时,我们自然认为 {Fn ( x)} 应该收敛于一个单位 质量全部集中在 x 0 这一点的分布,即
0, x 0 F ( x) 1, x 0
但是, ,而 F (0) 0,显然,lim Fn (0) F (0). Fn (0) 1
n
因此,看来要求分布函数列在所有的点都收敛到极限分 布函数是太严了。
{n ( )}不依概率收敛于 ( ) 。 因此,
但是在特殊场合却有下面的结果。
C n ( ) C. 定理2 设 C 是常数,则 n ( )
P L
证明:由前面的定理可知只须证明由依分布收敛于常 数可推出依概率收敛于常数。事实上,对任意 >0,
P{| n C | } P{n C } P{n C }
第五章 极限定理
第一节 收敛性
第二节
第三节
大数定律
中心极限定理
§5.1 收敛性
一 、分布函数弱收敛
二、 连续性定理
三、 随机变量的收敛性
一、分布函数弱收敛
例1 令
0, x 1/ n Fn ( x) 1, x 1/ n
这是一个退化分布,它可以解释为一个单位质量全部集中 在 x 1/ n 的分布。
这样得到的极限函数是一个有界的非降函数,我们也 可以选得它是左连续的,但下例说明它不一定是一个分布 函数.
分布函数列的弱收敛极限不一定是分布函数.
0, x n 例2 取 Fn ( x) , 1, x n
显然, lim Fn ( x) 0 对一切 x 成立。
n
但 F ( x) 0 不是分布函数。
| x|
dF ( x)
| x|
| x |r
| x|
r
dF ( x)
1
r
| x |r dF ( x)
E | n |r
r
0
n
定理3逆命题不成立. 下例说明:由依概率收敛或几乎 处处收敛不能推出以r阶收敛。
例4 取Ω =(0,1] , F 为(0,1] 中博雷尔点集全体所构成的σ 域, P为勒贝格测度。定义 ( ) 0 及
设分布函数列 {Fn ( x)}弱收敛于某一分布函数F(x),则相 应的特征函数列 { f n (t )} 收敛于特征函数 f(t),且在t 的任 一有限区间内收敛是一致的。
定理2(逆极限定理)
设特征函数列 { f n (t )}收敛于某一函数f(t) ,且f(t)在 t = 0连 续,则相应的分布函数列 {Fn ( x)}弱收敛于某一分布函数 F(x) ,而f(t)是F(x)的特征函数。
a.s. n ( ) ( ).
P L ( ) n ( ) ( ). 定理1 n ( )
证明: 因为,对 x x , 有
{ x} {n x, x} {n x, x}
{n x} {n x, x}
i 1 i , 1, ki ( ) k k , i 1, 2, 0, otherwise
取 P 为勒贝格测度,则
, k.
1 0, P (| ki ( ) | ) , i 1, 2, k
, k . (*)
将 ki 依次记为 n , 如图:
如果
W Fn ( x) F ( x)
则称 {n ( )}依分布收敛于 ( ) ,记为
L n ( ) ( )
或
d n ( ) ( )
定义2 (依概率收敛)
如果对任意 0 ,有下式成立:
lim P{| n ( ) ( ) | } 0
n k
n ( ) 0. 从而,
同时, (0,1], 总有无数个 ki 1,
以及无数个 ki 0 , 所以 n 处处不收敛.
上述 n , 满足
r
P
1 E | n | E | ki | 0, as n , k r 即 n ( ) 0. 可见,矩收敛也不能蕴涵几乎处处收敛.
所以,我们有
F ( x) Fn ( x) P{n x, x}
因为 { n } 依概率收敛于 ,则
P{n x, x} P{| n | x x} 0
因而有
F ( x) lim Fn ( x)
n
同理,对 x x,
定理 5.2.3 (推广的海莱第二定理) 设 f ( x ) 在 ( , ) 上有界连续,又{ Fn ( x )}是 ( , ) 上弱 收敛于函数 F ( x ) 的一致有界非降函数序列,且
lim Fn ( ) F ( ), lim Fn ( Fra Baidu bibliotek ) F ( )
通常把正逆极限定理合称为连续性定理。
连续性定理 (Levy-Cramer)
分布函数列 Fn(x) 弱收敛到某一个分布函数 F (x) ,当且
仅当Fn(x) 对应的特征函数列 fn(t) 在任意有限区间内一 致收敛到某个函数 f (t)。
三、随机变量的收敛性
定义1.(依分布收敛)
设随机变量 n ( ), ( )的分布函数分别为 Fn ( x) 及 F ( x)
11 21
22
1
3 2
31
32
33
6 4 5
即
k ( k 1) n ( ) ki ( ) , n i . 2
由(*)式, 0 ,
lim P (| n ( ) | ) lim P (| ki ( ) | ) 0.
布列为
1 1 1/ 2 1/ 2
(2)
若对一切 n ,令 n ( ) ( ),显然 n ( )的分布列也是 (2) L ( ) 。 ,因此 n ( )
但是, 对任意的 0 2 ,因
P{| n ( ) ( ) | } P() 1
n1/ r , 0 1/ n n ( ) 0, 1/ n 1
显然对一切 , n ( ) ( ),又对于任意的 0,
1 P{| n ( ) ( ) | } P{ : 0 1/ n} n P ( ). 但是 因此 n ( ) r 1/ r r 1 E | n ( ) ( ) | ( n ) 1.
注:证明用对角线法。
定理 5.2.2 (海莱第二定理) 设f(x)是[a,b]上的连续函数,又 { Fn ( x )} 是在[a,b]上弱收 敛于函数F(x)的一致有界非降函数序列,且a 和b是F(x) 的连续点,则
lim f ( x )d Fn ( x )
n a
b
b a
f ( x )d F ( x )
{ x} {n x, x} {n x, x}
{n x, x} {n x}
类似可得: lim Fn ( x) F ( x)
n
所以对 x x x,有
F ( x) lim Fn ( x) lim Fn ( x) F ( x)
则
n n
lim
n
f ( x )d Fn ( x )
f ( x )d F ( x )
二、连续性定理(Levy-Cramer)
下面我们将导出一个分布函数列弱收敛到一个极限 分布的充要条件。这个结果同时说明了存在于分布函 数和特征函数之间的对应是连续的,这个性质对于特 征函数成为研究极限定理的主要工具有基本的重要性。 定理5.2.4(正极限定理)
E | n |r
P{| n | }
r
这个不等式是Chebyshev不等式的推广,称作Markov 不等式。
P{| C | } E | C |r
r
事实上,若以 F ( x)记 n 的分布函数,则有
P{| n | }
1 Fn (C ) Fn (C )
n 1 F (C ) F (C ) 1 1 0 0.
r 阶收敛与依概率收敛的关系。 定理3
n n .
r P
证明: 先证对于任意
0,成立
则对F(x)的一切连续点 x 有
lim Fn ( x ) F ( x ).
n
下面是海莱(Helly)得到的两个重要定理。
定理 5.2.1 (海莱第一定理) 任一一致有界的非降函数列 { Fn ( x )} 中必有一子序列
{ Fnk ( x )}弱收敛于某一有界的非降函数 F ( x ) .
n
a.s P ( ) n ( ) ( ). 定理4 n ( )
• 证明: 见(p329~334,第4节“强大数定律”) 下例说明: 由依概率收敛或矩收敛不能推出几乎处处收敛.
反例: 依概率收敛不能导致几乎处处收敛
∀ k∈N,把 (0,1] k 等分,定义 k 个随机变量:
上例中不收敛的点是极限分布函数F(x)的不连续点, 于是我们提出如下定义。
定义 对于分布函数列 {Fn ( x)},如果存在一个非降函数 F ( x) 使
lim Fn ( x) F ( x)
n
在 F ( x)的每一连续点上都成立,则称 Fn ( x)弱收敛于 F ( x)
W 并记为 Fn ( x) F ( x).
x n
如果 x 是 F ( x)的连续点,则令 x, x 趋于 x 可得
F ( x) lim Fn ( x)
n
定理证毕。
定理1逆命题不成立.
1 例3 若样本空间 {1 , 2 }, P (1 ) P (2 ) ,定义 2 随机变量 ( ) 如下: (1 ) 1, (2 ) 1, 则 ( ) 的分
则称{n } r 阶(矩)收敛于,并记为
r n
在r阶收敛中,最重要的是r=2的情况,称为均方收敛。
定义4 (几乎处处收敛) 如果
P{lim n ( ) ( )} 1
n
则称 {n ( )}以概率1收敛于 ( ),又称 {n ( )}几乎处处 收敛于 ( ) ,记为
n
则称 {n ( )}依概率收敛于 ( ) ,并记为
n ( ) ( )
P
定义3 (r阶矩收敛) 设对随机变量 n 及 有E | n |r , E | |r , 其中 r 0 为常数,如果
lim E | n |r 0
n
当然,当F(x) 是一个分布函数时,分布函数的左连续 性保证了 F 在不连续点上的值完全由它在连续点集 CF 上的值唯一确定,因此此时分布函数列的弱收敛极限是 唯一的.
以下我们研究一个分布函数序列弱收敛到一个分布 函数的充要条件,为此先建立一些重要的分析结果。
引理. 设{ Fn ( x )}是实变量x 的非降函数序列,D是R上的 稠密集. 若对于D中的所有点, 序列 { Fn ( x )}收敛于F(x),
r
小结:r.v.的收敛性
§5.2 大数定律
(The law of large numbers)
一、大数定律的客观背景
事件发生的频率稳定于某一常数 大量随机试验中 测量值的算术平均值具有稳定性
大量抛掷硬币 正面出现频率
生产过程 中的废品率
文章中字 母使用频率
二、Bernoulli大数定律: 概率的频率定义的理论基础
0, x 0 F ( x) 1, x 0
但是, ,而 F (0) 0,显然,lim Fn (0) F (0). Fn (0) 1
n
因此,看来要求分布函数列在所有的点都收敛到极限分 布函数是太严了。
{n ( )}不依概率收敛于 ( ) 。 因此,
但是在特殊场合却有下面的结果。
C n ( ) C. 定理2 设 C 是常数,则 n ( )
P L
证明:由前面的定理可知只须证明由依分布收敛于常 数可推出依概率收敛于常数。事实上,对任意 >0,
P{| n C | } P{n C } P{n C }
第五章 极限定理
第一节 收敛性
第二节
第三节
大数定律
中心极限定理
§5.1 收敛性
一 、分布函数弱收敛
二、 连续性定理
三、 随机变量的收敛性
一、分布函数弱收敛
例1 令
0, x 1/ n Fn ( x) 1, x 1/ n
这是一个退化分布,它可以解释为一个单位质量全部集中 在 x 1/ n 的分布。
这样得到的极限函数是一个有界的非降函数,我们也 可以选得它是左连续的,但下例说明它不一定是一个分布 函数.
分布函数列的弱收敛极限不一定是分布函数.
0, x n 例2 取 Fn ( x) , 1, x n
显然, lim Fn ( x) 0 对一切 x 成立。
n
但 F ( x) 0 不是分布函数。
| x|
dF ( x)
| x|
| x |r
| x|
r
dF ( x)
1
r
| x |r dF ( x)
E | n |r
r
0
n
定理3逆命题不成立. 下例说明:由依概率收敛或几乎 处处收敛不能推出以r阶收敛。
例4 取Ω =(0,1] , F 为(0,1] 中博雷尔点集全体所构成的σ 域, P为勒贝格测度。定义 ( ) 0 及
设分布函数列 {Fn ( x)}弱收敛于某一分布函数F(x),则相 应的特征函数列 { f n (t )} 收敛于特征函数 f(t),且在t 的任 一有限区间内收敛是一致的。
定理2(逆极限定理)
设特征函数列 { f n (t )}收敛于某一函数f(t) ,且f(t)在 t = 0连 续,则相应的分布函数列 {Fn ( x)}弱收敛于某一分布函数 F(x) ,而f(t)是F(x)的特征函数。
a.s. n ( ) ( ).
P L ( ) n ( ) ( ). 定理1 n ( )
证明: 因为,对 x x , 有
{ x} {n x, x} {n x, x}
{n x} {n x, x}
i 1 i , 1, ki ( ) k k , i 1, 2, 0, otherwise
取 P 为勒贝格测度,则
, k.
1 0, P (| ki ( ) | ) , i 1, 2, k
, k . (*)
将 ki 依次记为 n , 如图:
如果
W Fn ( x) F ( x)
则称 {n ( )}依分布收敛于 ( ) ,记为
L n ( ) ( )
或
d n ( ) ( )
定义2 (依概率收敛)
如果对任意 0 ,有下式成立:
lim P{| n ( ) ( ) | } 0
n k
n ( ) 0. 从而,
同时, (0,1], 总有无数个 ki 1,
以及无数个 ki 0 , 所以 n 处处不收敛.
上述 n , 满足
r
P
1 E | n | E | ki | 0, as n , k r 即 n ( ) 0. 可见,矩收敛也不能蕴涵几乎处处收敛.
所以,我们有
F ( x) Fn ( x) P{n x, x}
因为 { n } 依概率收敛于 ,则
P{n x, x} P{| n | x x} 0
因而有
F ( x) lim Fn ( x)
n
同理,对 x x,
定理 5.2.3 (推广的海莱第二定理) 设 f ( x ) 在 ( , ) 上有界连续,又{ Fn ( x )}是 ( , ) 上弱 收敛于函数 F ( x ) 的一致有界非降函数序列,且
lim Fn ( ) F ( ), lim Fn ( Fra Baidu bibliotek ) F ( )
通常把正逆极限定理合称为连续性定理。
连续性定理 (Levy-Cramer)
分布函数列 Fn(x) 弱收敛到某一个分布函数 F (x) ,当且
仅当Fn(x) 对应的特征函数列 fn(t) 在任意有限区间内一 致收敛到某个函数 f (t)。
三、随机变量的收敛性
定义1.(依分布收敛)
设随机变量 n ( ), ( )的分布函数分别为 Fn ( x) 及 F ( x)
11 21
22
1
3 2
31
32
33
6 4 5
即
k ( k 1) n ( ) ki ( ) , n i . 2
由(*)式, 0 ,
lim P (| n ( ) | ) lim P (| ki ( ) | ) 0.
布列为
1 1 1/ 2 1/ 2
(2)
若对一切 n ,令 n ( ) ( ),显然 n ( )的分布列也是 (2) L ( ) 。 ,因此 n ( )
但是, 对任意的 0 2 ,因
P{| n ( ) ( ) | } P() 1
n1/ r , 0 1/ n n ( ) 0, 1/ n 1
显然对一切 , n ( ) ( ),又对于任意的 0,
1 P{| n ( ) ( ) | } P{ : 0 1/ n} n P ( ). 但是 因此 n ( ) r 1/ r r 1 E | n ( ) ( ) | ( n ) 1.
注:证明用对角线法。
定理 5.2.2 (海莱第二定理) 设f(x)是[a,b]上的连续函数,又 { Fn ( x )} 是在[a,b]上弱收 敛于函数F(x)的一致有界非降函数序列,且a 和b是F(x) 的连续点,则
lim f ( x )d Fn ( x )
n a
b
b a
f ( x )d F ( x )
{ x} {n x, x} {n x, x}
{n x, x} {n x}
类似可得: lim Fn ( x) F ( x)
n
所以对 x x x,有
F ( x) lim Fn ( x) lim Fn ( x) F ( x)
则
n n
lim
n
f ( x )d Fn ( x )
f ( x )d F ( x )
二、连续性定理(Levy-Cramer)
下面我们将导出一个分布函数列弱收敛到一个极限 分布的充要条件。这个结果同时说明了存在于分布函 数和特征函数之间的对应是连续的,这个性质对于特 征函数成为研究极限定理的主要工具有基本的重要性。 定理5.2.4(正极限定理)
E | n |r
P{| n | }
r
这个不等式是Chebyshev不等式的推广,称作Markov 不等式。
P{| C | } E | C |r
r
事实上,若以 F ( x)记 n 的分布函数,则有
P{| n | }
1 Fn (C ) Fn (C )
n 1 F (C ) F (C ) 1 1 0 0.
r 阶收敛与依概率收敛的关系。 定理3
n n .
r P
证明: 先证对于任意
0,成立
则对F(x)的一切连续点 x 有
lim Fn ( x ) F ( x ).
n
下面是海莱(Helly)得到的两个重要定理。
定理 5.2.1 (海莱第一定理) 任一一致有界的非降函数列 { Fn ( x )} 中必有一子序列
{ Fnk ( x )}弱收敛于某一有界的非降函数 F ( x ) .
n
a.s P ( ) n ( ) ( ). 定理4 n ( )
• 证明: 见(p329~334,第4节“强大数定律”) 下例说明: 由依概率收敛或矩收敛不能推出几乎处处收敛.
反例: 依概率收敛不能导致几乎处处收敛
∀ k∈N,把 (0,1] k 等分,定义 k 个随机变量:
上例中不收敛的点是极限分布函数F(x)的不连续点, 于是我们提出如下定义。
定义 对于分布函数列 {Fn ( x)},如果存在一个非降函数 F ( x) 使
lim Fn ( x) F ( x)
n
在 F ( x)的每一连续点上都成立,则称 Fn ( x)弱收敛于 F ( x)
W 并记为 Fn ( x) F ( x).
x n
如果 x 是 F ( x)的连续点,则令 x, x 趋于 x 可得
F ( x) lim Fn ( x)
n
定理证毕。
定理1逆命题不成立.
1 例3 若样本空间 {1 , 2 }, P (1 ) P (2 ) ,定义 2 随机变量 ( ) 如下: (1 ) 1, (2 ) 1, 则 ( ) 的分
则称{n } r 阶(矩)收敛于,并记为
r n
在r阶收敛中,最重要的是r=2的情况,称为均方收敛。
定义4 (几乎处处收敛) 如果
P{lim n ( ) ( )} 1
n
则称 {n ( )}以概率1收敛于 ( ),又称 {n ( )}几乎处处 收敛于 ( ) ,记为
n
则称 {n ( )}依概率收敛于 ( ) ,并记为
n ( ) ( )
P
定义3 (r阶矩收敛) 设对随机变量 n 及 有E | n |r , E | |r , 其中 r 0 为常数,如果
lim E | n |r 0
n
当然,当F(x) 是一个分布函数时,分布函数的左连续 性保证了 F 在不连续点上的值完全由它在连续点集 CF 上的值唯一确定,因此此时分布函数列的弱收敛极限是 唯一的.
以下我们研究一个分布函数序列弱收敛到一个分布 函数的充要条件,为此先建立一些重要的分析结果。
引理. 设{ Fn ( x )}是实变量x 的非降函数序列,D是R上的 稠密集. 若对于D中的所有点, 序列 { Fn ( x )}收敛于F(x),
r
小结:r.v.的收敛性
§5.2 大数定律
(The law of large numbers)
一、大数定律的客观背景
事件发生的频率稳定于某一常数 大量随机试验中 测量值的算术平均值具有稳定性
大量抛掷硬币 正面出现频率
生产过程 中的废品率
文章中字 母使用频率
二、Bernoulli大数定律: 概率的频率定义的理论基础