全自动洗衣机控制系统 实训

一、设计课题：
全自动洗衣机控制系统设计
二、设计目的：
1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识；
2、掌握PLC程序的设计及调试方法；
3、掌握电气线路安装与调试方法；
4、学会查阅有关专业资料及设计手册。

三、设计任务及要求：
1、根据自动洗衣机控制要求，确定控制方案；
2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试；
3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表；
4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备
的使用说明；
5、绘制有关图纸：（用A4纸）
①主电路电气原理图；②控制面板元器件布置图
③控制面板安装接线图
四、全自动洗衣机控制系统：
波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。

外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。

内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。

洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。

进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。

洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。

电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。

水位高低分别由高低水位开关进行检测。

启动按钮用来启动洗机工作。

控制要求（一）：
分别用起保停编程方法和步进指令法编写程序，完成以下要求：
1、初始状态，准备好启动，初始状态指示灯亮。

2、启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。

正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。

洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10S。

这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。

3、经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成报警（报警指示灯常亮），报警10S后结束全过程。

自动停机。

控制要求（二）：
用步进指令法在控制要求一上加以下要求：
1、按复位按钮系统停止，恢复初始状态；
2、按暂停按钮系统暂停，保持当前状态，再按暂停按钮在原状态下继续工作（不用CJ指令实现暂停，改用其他方法；
3、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作；
4、报警器改为蜂鸣器，报警10次后结束，蜂鸣器每报警一次响1S，停0.5S。

5、增加手动排水和手动脱水功能。

在停止时，可进行手动操作。

按下手动排水按钮时，水位下降到低水位后，排水停止；按下手动脱水按钮时，脱水（同时排水）15分钟后自动停机。

6、（选作）在基本功能的基础上增加强洗功能，强洗洗涤时正转25S，暂停3S，反转25S，暂停3S，如此反复50次.
硬件要求：
1、系统输入用实训台上的基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出以220V交流接触器和220V灯泡为负载进行模拟控制
2、硬件要有短路、过载及联锁保护。

五、成绩评定：(50%)
项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%）
其中设计说明书内容包含：
1、I/O分配表（10分）
2、I/O连线图（15分）
3、顺序功能图（20分）
4、梯形图（10分）
5、指令表（5分）
6、设计说明书（20分）
7、电器一览表（5分）
8、控制面板元器件布置图与接线图（5分）
9、主电路电气原理图（10分）
基本指令梯形图
基本指令指令表
步进指令梯形图
步进指令指令表。