从零开始,学做智能小车【4-程序初级篇】

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如何着手制作一个机器人小车--给初学者【下】

如何着手制作一个机器人小车--给初学者【下】[三]控制器部分适合机器人的控制芯片有很多：单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU，都可以。

不过我们这里主要介绍的针对机器人小车的技术，所以把其他的先放一放，让我们把注意力放到物美价廉的单片机上来。

首先还是理论课，不要抱怨，我的信条是：不懂理论的开发者永远只能是一个拼装师。

单片机：单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。

它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

小芯片有大智慧单片机是自动控制系统中应用非常广泛的控制芯片，现在就在我们身边的许多的电器中都有单片机的身影。

想自己动手制作机器人的话，相应的单片机知识是必不可少的。

系统的单片机知识我这里不想多说，想要对单片机系统有一个深入的理解，还是要找一本比较好的单片机教材一页一页的看下去，网上的任何“技巧”“快速入门”（包括本文）都只能算是水果、零食之类，闲暇无事时可以拿来开开胃，真正想要吃饱吃好，还是要用大饼卷馒头就着米饭吃才行。

我这里只提一些基础的入门概念，给真正的入门者起一点抛砖引玉的作用。

一块我们刚刚从商家手里拿到的单片机芯片，还是一块空白，什么也做不了。

如同一个刚出世的孩子，我们开发人员要做的，就是教会单片机处理各种各样的问题，给单片机配备上各种各样的扩展工具，使单片机可以将复杂的问题简单化，数字化。

单片机开发涉及两方面：硬件、软件。

单片机不同于其他电器，拿过插销直接插在电源上就可以使用，一块空白的单片机想要使用，还需要一些其他的电路来支持。

一般来说，最基本的电路就是单片机最小系统：所谓的单片机最小系统就是指可以让单片机工作起来的最基本的电路，在所有的单片机系统中，你都可以找到类似的电路。

至于它的原理，我这里就不累述了，找本书看去吧。

我再介绍一些做机器人需要的扩展电路：程序下载电路：单片机最终需要程序来控制，一般都是在PC上编写好程序，通过下载线来下载到单片机中执行。

机器人智能小车制作与编程

机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料：电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。

2、连接电机与电池：将电机与电池连接起来，用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极，负极引脚连接到电机的负极，确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。

3、安装电机：将电机安装在智能小车的底盘上，使用螺丝刀将电机
固定在底盘上，确保电机的稳定性和牢固性。

4、连接轮子：将轮子连接到电机上，将活动榫头连接到轮子上，再
将把手连接到活动榫头上，以保证轮子与电机之间的稳定连接。

5、安装智能小车板：将智能小车板安装在轮子上，使用螺丝刀将其
固定在轮子上，以保证智能小车板的稳定性和牢固性。

二、智能小车的编程
2、配置参数：将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上，打开Arduino IDE软件，根据硬件的设置进行参数配置，确保硬件
参数的正确性。

3、编写代码：根据智能小车的功能，利用Arduino IDE进行软件编写，编写完成后，将代码上传到智能小车板上。

零基础三天三十元做出智能车(第六讲)

占空比
例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。
占空比
• • • • • 生动比喻：占空比又比如０% 占空比：人每天三顿饭一顿也不吃３３%占空比：人每天三顿饭只吃一顿６７%占空比：人每天三顿饭只吃两顿１００%占空比：人每天三顿饭吃三顿
占空比
• 使用ＰＷＭ控制一个电机快慢前进与后退 • 使用ＰＷＭ控制两个个电机快慢前进与后退
驱动电路图
二：各模块连接
循迹电路图
系统板电路图
实物图
三：算法
• 学习如何控制单片机输出 • 实现信号 • 单片机驱动模块
反馈信号控制
电机
• 循迹模块
路线分析
左电机 P0.2 P0.3 LA 0 0 LB 0 不转 1 前转右电机 P0.0 P0.1 RA 0 0 RB 0 不转 1 前转
三天三十元让你做出智能车
第一章：三天学会制作循迹小车！
第六节课
零基础
主讲：张欢
一：认识和使用占空比控制电机转速பைடு நூலகம்
• （1）：占空比又称为PWM • （2）：什么是占空比？
认识占空比（PWM）
占空比的图例占空比又名占空度、占空因数。 • 占空比有如下含义：在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
谢谢观看！零基础三天三十元做出智能车系类视频教程
感谢大家对穿山乙工作室的支持！
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单片机------电机驱动模块------小车
P0.2 P0.3 P0.0 P0.1

智能小车制作详细教程

智能小车制作详细教程智能小车是一种具有自主导航和智能决策能力的机器人车辆。

它可以通过传感器感知周围环境，并根据程序进行自主控制，实现不同场景下的导航、避障和定位等功能。

下面将为你介绍如何制作一辆智能小车的详细教程。

首先，我们需要准备以下材料和设备：1. 一个底盘，它可以是一个具有轮子的坚固平台，也可以是一个注重设计的小车模型。

2. 两个直流电机，用于驱动车辆的轮子。

3. 一个电源，例如锂电池，用于给电机和电子设备供电。

4. 一个主控制器，如Arduino板或Raspberry Pi，用于处理传感器数据和执行控制程序。

5. 一套传感器，例如超声波传感器、红外线传感器和摄像头，用于感知周围环境。

6. 一些导线、电路板和螺丝等连接和固定材料。

7. 一个电脑，用于程序开发和调试。

接下来，我们可以开始制作智能小车：1. 首先，将直流电机连接到主控制器上，确保它们可以通过电源进行驱动。

2. 通过编程，编写一个基本的控制程序，使电机可以运行并控制车辆的前进、后退、左转和右转等行为。

3. 安装传感器模块，例如超声波传感器或红外线传感器，用于检测障碍物和测量距离。

4. 根据传感器的数据，更新控制程序，使车辆能够在遇到障碍物时自动停下或转向避开障碍物。

5. 如果需要进行定位和导航，可以添加一个GPS模块或采用视觉识别技术，例如使用摄像头检测道路标志或地标。

6. 调试程序并优化车辆的导航和控制性能。

7. 最后，将所有组件和电子设备固定在底盘上，确保它们牢固可靠。

通过以上步骤，我们可以制作出一辆基本的智能小车。

当然，实际制作中可能会遇到一些困难和挑战，需要更深入的知识和技能来解决。

不过，这个简单的教程可以为初学者提供一个入门指南，让他们了解智能小车制作的基本流程和方法。

希望这个教程对你有所帮助！。

手把手教做智能小车

手把手教做智能小车我们学习完51单片机入门之后，一定要多做一些有意思的小制作，才能将单片机知识理解的更加深刻，而智能小车不失为一个不错的选择，今天将全程介绍智能小车的制作过程。

一般而言，常见的智能小车分为：蓝牙遥控、超声波避障、光电寻迹等。

这次主要介绍蓝牙遥控和超声波避障。

1.蓝牙遥控小车1.1功能要求使用手机串口软件和小车上的蓝牙芯片进行通信，控制小车转向、前进、后退、停止、启动等。

1.2元器件准备STC89C52单片机一片（其他型号的51同样可以，注意要有配套的下载器或者开发板，下载程序比较方便）；L298N驱动模块两个；亚克力板车架一个（淘宝有卖，配有电机、轮胎）；蓝牙模块一个（型号HC06）；电池盒、电池（建议两节18650电池）；杜邦线若干；上述所有的原材料淘宝均有卖，请自行选购。

1.3小车拼装购买齐备上述原材料之后，可以查看卖家提供的说明或者相应芯片的Datasheet，并使用杜邦线将各部分电路连接起来。

既然选择学习单片机和电子制作，就要有一定的探索精神和钻研精神，小车拼装过程比较简单，就不再一一赘述，拼装完如下：这是我几年之前做的，比较简陋，刚开始使用的是四节小电池，动力不够强劲，后来改成两节18650就跑的飞起。

1.4程序设计部分小车的基本功能要求有了，主体也实现了，接下来当然是程序设计了。

下面以STC89C52单片机为例，以KEIL2为开发软件，程序如下，比较简单，自行理解：#includesbit IN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit IN5=P1^4;sbit IN6=P1^5;sbit IN7=P1^6;sbit IN8=P1^7;#define left_go {IN1=1,IN2=0,IN3=1,IN4=0;}//P1:0-3控制左边#defineleft_back {IN1=0,IN2=1,IN3=0,IN4=1;}#define left_stop {IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0;}#define right_go{IN5=1,IN6=0,IN7=1,IN8=0;}//P1：4-7控制右边#define right_back {IN5=0,IN6=1,IN7=0,IN8=1;}#define right_stop {IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0;}#define uchar unsignedchar#define uint unsigned intvoid run();void backrun();void leftrun();void rightrun();void stoprun();void delay(uchar time);void init();uchar flag,com;void main(){ init(); while(1) { if(flag==1) { switch(com) { case 1: run(); break; case 2: backrun(); break; case 3: leftrun(); break; case 4: rightrun(); break; case 5: stoprun(); break; default: break; } }RI=1; }}void init(){ TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd;TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1;flag=0;}void run(){ left_go; right_go;}voidbackrun(){ left_back; right_back;}void leftrun(){ left_back; right_go;}void rightrun(){ left_go; right_back;}voidstoprun(){ left_stop; right_stop;}void ser() interrupt 4{ RI=0; com=SBUF; flag=1;} 几年前初学单片机写的C51程序，献丑了！1.5 完成至此，蓝牙小车就初步完成，在网上找一个串口软件，连上小车上的蓝牙芯片，就可以实现相应的功能。

第4课搭建智能小车

搭建智能小车1. 研究汽车上的轮轴作用，并尝试使用轮轴解决问题2. 了解车体中摩擦力与速度的关系3. 学习了解车体结构并使用各类传感器制作不同功能的小车4. 学习了解车的形态、思考车体的搭建方法车辆包括人力车和畜力车，是最古老的交通、运输和作战机械之一。

利用畜力推车拉磨，甚至耕田种地，都需要依据牲畜的身躯特点而创制有效的挽具。

挽具的发明，是人类智慧的表现之一。

古代车马图我想让我的爱车“善解人意”，有什么办法能做到吗？受到滚动圆木，或纺轮、陶轮和玉质圆形物滚动的启发，在公元前2000年，中国就出现了原始的车。

早期车轮称为「辁quán」，即无辐条的圆木板。

此后直到战国时期，马车的形制基本相同。

秦始皇陵出土的铜车马不仅对不同构件采用不同铜、锡比例的青铜合金，而且构件的焊接形式多样化，并在车轱辘其间涂抹油脂，既保证坚固耐用，又能减少摩擦阻力和加快车速。

润滑油脂的应用，应是由古代中国人最早发现的。

造车是先秦一个大型的工程技术部门。

《考工记》中「轮人」、「舆yú人」和「辀zhōu人」，是迄今尚存较完整叙述制车技艺的三篇文字，它们记载了从西周到春秋战国之际一系列造车的技术规范与检测标准，充满工程工艺学、材料力学和应用物理学的内容。

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作、不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障等等功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

本课题就专为智能小车设计，来一起看看车世界的智能是什么样吧！设计并搭建：I.这辆车有四只轮胎，一个发动机II.赛车要求具备流线型车体和较低的底盘III.安装电机、主控及所需传感器注意：孩子们对小车有很多自己的想法并充满了想象，但是一定注意器材使用的合理性，用有限的物料解决问题。

建构（construct）将两个电机按图所示与一根9孔直条洞梁相连并用4根蓝色三节销将之固定在一边加一根11孔直条洞梁，并用两根黑两节销固定连接制作车体的车轮，将3M带帽十字轴插入轮毂gū内，然后套上轮胎，加入厚轴套将之固定制作车的车体：将两根圈梁用7孔直条洞梁相连接，插入两根蓝三节销固定在车体两圈梁连接处加入两根黑两节销连接一根7孔直条洞梁，并用两根黑两节销连接随后加入I形洞梁架将之固定加入万向轮作为车子的转向轮最后一步：加入主控加入传感器，使作品可通过Arduino编程独立运行试试让下车从斜面上开下来后,走一段很小距离后,再冲上另一个斜面,看看它能不能再冲到原来的那个斜面的高度了呢?不能了，因为能量已经逐步消耗掉了。

智能小车程序（完整）

智能小车程序（完整）智能小车程序－－－－－－－－－超长完整版－－－－－－－－－#include "reg52.h"#define det_Dist 2.55 //单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长/4#define RD 9 //小车对角轴长度#define PI 3.1415926#define ANG_90 90#define ANG_90_T 102#define ANG_180 189/*============================全局变量定义区============================*/sbit P10=P1^0; //控制继电器的开闭sbit P11=P1^1; //控制金属接近开关sbit P12=P1^2; //控制颜色传感器的开闭sbit P07=P0^7; //控制声光信号的开启sbit P26=P2^6; //接收颜色传感器的信号，白为0，黑为1sbit P24=P2^4; //左sbit P25=P2^5; //右接收左右光传感器的信号，有光为0unsigned char mType=0; //设置运动的方式，0 向前1 向左2 向后3 向右unsigned char Direction=0; //小车的即时朝向0 朝上1 朝左2 朝下3 朝右unsigned sX=50; unsigned char sY=0; //小车的相对右下角的坐标CM（sX,sY）unsigned char StartTask=0; //获得铁片后开始执行返回卸货任务，StartTask置一unsigned char Inter_EX0=0; // 完成一个完整的任务期间只能有一次外部中断// Inter_EX0记录外部中断0的中断状态// 0 动作最近的前一次未中断过，// 1 动作最近的前一次中断过unsigned char cntIorn=0; //铁片数unsigned char bkAim=2; //回程目的地，0为A仓库，1为B仓库，2为停车场，//(在MAIN中接受铁片颜色判断传感器的信号来赋值)unsigned char Light_Flag=0;//进入光引导区的标志(1)unsigned int cntTime_5Min=0;//时间周期数,用于T0 精确定时unsigned int cntTime_Plues=0; //霍尔开关产生的脉冲数/*============================全局变量定义区============================*//*------------------------------------------------*//*-----------------通用延迟程序-------------------*//*------------------------------------------------*/void delay(unsigned int time) // time*0.5ms延时{unsigned int i,j;for(j=0;j<time;j++)< p="">{for(i=0;i<60;i++){;}}}/*-----------------------------------------------*//*-------------------显示控制模块----------------*//*-----------------------------------------------*//*数码管显示，显示铁片的数目(设接在P0，共阴)*/void Display(unsigned char n){charNumb[12]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x37,0x77}; P0=Numb[n];}/*-----------------------------------------------*//*-------------------传感器模块------------------*//*-----------------------------------------------*//*光源检测程序: *//*用于纠正小车运行路线的正确性*/unsigned char LightSeek(){ void Display(unsigned char);bit l,r;l=P24;r=P25;if(l==0&&r==1){//Display(1);return (3); //偏左,向右开}if(r==0&&l==1){//Display(3);return(1); //偏右,向左开}if((l==1&&r==1)||(l==0&&r==0)){//Display(9);return(0); //没有偏离,前进}}/*铁片检测程序: *//*判断铁片的颜色，设定bkAim,0为A仓库，1为B仓库，2为停车场*/ void IornColor(){delay(4000);bkAim=(int)(P26);Display((int)(P26)+2);}/*-----------------------------------------------*//*------------------运动控制模块-----------------*//*-----------------------------------------------*//*====基本动作层:完成基本运动动作的程序集====*/ /*运动调整程序: *//*对小车的运动进行微调*/void ctrMotor_Adjust(unsigned char t){if(t==0){P2=P2&240|11; //用来解决两电机不对称的问题delay(6);}if(t==3){delay(1);}if(t==1){P2=(P2&245);delay(1); //向右走}P2=((P2&240)|15);delay(10);}/*直走程序: *//*控制小车运动距离,dist为运动距离(cm),type为运动方式(0 2)*/ /*只改变小车sX 和sY的值而不改变Direction的值. */ void ctrMotor_Dist(float dist,unsigned char type) {unsigned char t=0;mType=type;P2=((P2&240)|15);cntTime_Plues=(int)(dist/det_Dist);while(cntTime_Plues){if(Inter_EX0==1&&StartTask==0){cntTime_Plues=0;break;}if(Light_Flag==1) t=LightSeek();if(type==0) //向前走{P2=P2&249;delay(40);ctrMotor_Adjust(t);}if(type==2) //向后退{P2=P2&246;delay(50);ctrMotor_Adjust(t);}if(mType==2) delay(60);//刹车制动0.5mselse delay(75);}}/*拐弯程序: *//*控制小车运动角度,type为运动方式（1 3）*//*只改变小车Direction的值而不改变sX 和sY的值*/void ctrMotor_Ang(unsigned char ang,unsigned char type,unsigned char dir) {unsigned char i=0;mType=type;P2=((P2&240)|15);cntTime_Plues=(int)((PI*RD*90/(180*det_Dist)*1.2)*ang/90);while(cntTime_Plues){if(Inter_EX0==1&&StartTask==0){cntTime_Plues=0;break;}if(type==1) //向左走{P2=P2&250;delay(100);ctrMotor_Adjust(0);}if(type==3) //向右走{P2=P2&245;delay(100);ctrMotor_Adjust(0);}P2=((P2&240)|15);delay(50);//刹车制动0.5ms}if(!(Inter_EX0==1&&StartTask==0)){Direction=dir;}}/*====基本路线层:描述小车基本运动路线的程序集====*//*当小车到达仓库或停车场时，放下铁片或停车(0，1为仓库，2为停车场)*/void rchPlace(){unsigned int time,b,s,g;time=(int)(cntTime_5Min*0.065535);//只有一个数码管时，轮流显示全过程秒数个十百b=time%100;s=(time-b*100)%100;g=(time-b*100-s*10)%10;if(bkAim==2){//到达停车场了，停车EA=0;P2=((P2&240)|15);while(1){Display(10); //Ndelay(2000);Display(cntIorn);delay(2000);Display(11);//Adelay(2000);Display(b);delay(2000);Display(s);delay(2000);Display(g);delay(2000);}}else{if(Inter_EX0==1&&StartTask==1)P10=0; //到达仓库，卸下铁片}}/*无任务模式: *//*设置小车的固定运动路线,未发现铁片时的运动路线*/void BasicRoute(){ //Light_Flag=1;ctrMotor_Dist(153,0);//Light_Flag=0;ctrMotor_Ang(ANG_90,1,1);ctrMotor_Dist(100-sX,0);ctrMotor_Dist(125,2);ctrMotor_Dist(73,0);ctrMotor_Ang(ANG_90,1,2);//Light_Flag=1;ctrMotor_Dist(153,0);//Light_Flag=0;ctrMotor_Ang(ANG_180,1,0);rchPlace();}/*任务模式: *//*设置小车的发现铁片后的运动路线*/void TaskRoute(){//基本运行路线表,记载拐弯0 向前1 左拐2 向后3 右拐，正读去A区;反读去B区StartTask=1;ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,2);if(bkAim==1) //仓库A{ctrMotor_Dist(10,0);P2=((P2&240)|15);delay(60);ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,3);ctrMotor_Dist(100-sX,2);ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,2);Light_Flag=1;ctrMotor_Dist(153,2);Light_Flag=0;// ctrMotor_Ang(208,1,0);}else if(bkAim==0) //仓库B{ctrMotor_Dist(10,0);P2=((P2&240)|15);delay(60);ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,3);ctrMotor_Dist(100-sX,0);ctrMotor_Ang(ANG_90_T,1,0);Light_Flag=1;ctrMotor_Dist(153,2);Light_Flag=0;//ctrMotor_Ang(208,1,0);}delay(5000);rchPlace();}/*---------------------------------------------*//*-------------------主程序段------------------*/ /*---------------------------------------------*/void main(){delay(4000);P2=0xff; //初始化端口P07=0;P1=0;TMOD=0x01; //初始化定时器0/1 及其中断TL0=0;TH0=0;TR0=1;ET0=1;ET1=1;IT0=1; //初始化外部中断EX0=1;IT1=1;EX1=1;EA=1;P11=1;while(1){Display(cntIorn);bkAim=2;BasicRoute();if(Inter_EX0==1){TaskRoute();//按获得铁片后的路线运动IE0=0;EX0=1;}Inter_EX0=0;}}/*----------------------------------------------------*//*----------------------中断程序段--------------------*//*----------------------------------------------------*//*定时器0中断程序: *//*当时间过了5分钟，则就地停车并进入休眠状态*/ void tmOver(void) interrupt 1{cntTime_5Min++;TL0=0;TH0=0;if(cntTime_5Min>=4520){Display(5);P2=((P2&240)|15);EA=0; //停车程序P07=1;delay(4000);PCON=0X00;while(1);}/*外部中断0中断程序: *//*发现铁片，发出声光信号并将铁片吸起，发光二极管和蜂鸣器*//*并联在一起（设接在P07）. 0为A仓库，1为B仓库，2为停车场*/ void fndIorn(void) interrupt 0{unsigned char i;P10=1;P2=((P2&240)|15); //停车P07=1;delay(1000);//刹车制动0.5msP07=0;Inter_EX0=1;cntIorn++;Display(cntIorn);for(i=0;i<40;i++){P2=P2&249;delay(2);P2=((P2&240)|15);delay(2);}P2=P2&249;delay(100);P2=((P2&240)|15); //停车IornColor(); //判断铁片黑白,设置bkAimfor(i=0;i<95;i++){P2=P2&249;delay(3);P2=((P2&240)|15);delay(2);}P2=((P2&240)|15); //停车delay(4000); //把铁片吸起来EX0=0;}/*外部中断1中断程序: *//*对霍尔开关的脉冲记数,对小车的位置进行记录，以便对小车进行定位*/ void stpMove(void) interrupt 2{cntTime_Plues--;if(Direction==0) //向上{if(mType==0) sY+=det_Dist;else if(mType==2)sY-=det_Dist;}else if(Direction==1) //向左{if(mType==0) sX+=det_Dist;else if(mType==2)sX-=det_Dist;}else if(Direction==2) //向下{if(mType==0) sY-=det_Dist;else if(mType==2)sY+=det_Dist;}else if(Direction==3) //向右{if(mType==0) sX-=det_Dist; else if(mType==2)sX+=det_Dist;}</time;j++)<>。

智能_循迹小车详细制作过程

2.2具体方案....................................................................................3
2.2.1道路识别模块..................................................................3
三、光电管与摄像头结合寻线：兼顾了光电寻线的抗干扰能力强和摄像头寻线前瞻性远、信息量大的特点。
难点：光电管与摄像头之间的配合，两者切换的条件。
2.2具体方案
2.2.1道路识别模块
使用了CMOS摄像头和单排七对红外发射接受二极管。根据比赛环境的不同
可灵活选择各个方案。
在光电管与摄像头结合寻线模式里，使用光电管检测的信息作为整幅图像处理的第一行，在采集的图像干扰过多或信息量过少时切换到光电管循线的模式。
6.2调试过程.................................................................................24
6.3主要技术参数说明.................................................................25第七章结论..........................................................................................27附录A参考书目.......................................................................................I
4.1整体介绍....................................................................................9

四年级科学动力小车制作

四年级科学动力小车制作制作小车是一项很有趣的科学活动，可以帮助学生了解动力和机械原理。

下面是一些制作小车的基本步骤：1.准备材料：你需要准备一些基本的材料，包括小车底盘、电机、轮子、轴承、轮毂和一些塑料板。

-小车底盘：底盘是小车的基础，用于承载其他部件。

你可以使用塑料板或者木板制作小车底盘。

-电机：电机是小车的动力来源，它能够带动小车移动。

你可以使用小型直流电机，也可以使用步进电机。

-轮子：轮子是小车的移动部分，用于带动小车前进。

你可以使用橡胶轮子或者塑料轮子。

-轴承：轴承是用于固定轮子的部件，能够帮助轮子转动。

-轮毂：轮毂是轮子的外壳，用于固定轮子。

-塑料板：塑料板是制作小车的重要材料，你可以使用它来制作小车的底盘、车身和其他部件。

2.设计小车的外形：你可以使用纸和笔设计小车的外形，并制作出模型。

这样你就可以清楚地了解小车的各个部分如何拼接在一起。

3.拼装小车底盘：使用塑料板拼装出小车的底盘。

记得把轮子、轴承和电机也装上。

首先，使用钻孔机在塑料板上钻孔，以便把电机和轮子固定在底盘上。

然后，使用螺丝刀将电机固定在底盘上。

接着，使用轮毂和轴承固定轮子。

你可以使用螺丝将轮毂和轴承固定在底盘上。

4.连接电机：将电机连接到电池盒上，并使用电线将电池盒和电机连接起来。

首先，使用电线将电池盒和电机连接起来。

注意，电池盒和电机之间需要使用双色线，红色表示正极，黑色表示负极。

然后，使用电线将电池盒和电机连接起来。

注意，电池盒和电机之间需要使用双色线，红色表示正极，黑色表示负极。

5.测试小车：将小车放在地面上，打开电源，看看小车是否能够移动。

如果出现问题，你可以调整电机的连接或更换电池。

这就是制作小车的基本步骤。

希望这些信息能帮助你。

祝你制作小车愉快！。

手把手教你做智能小车

3. 模块介绍...................................................................................................................7
3.1
主控模块 ................................................................................................................... 7
4.1
硬件设计 ................................................................................................................. 16
4.2
软件设计 ................................................................................................................. 16
5.6
红外遥控驱动文件（remote.c） ...........................................................................23
5.7
舞蹈模式驱动（dance.c） ..................................................................................... 25
5.2
红外循线(IR.c) .......................................................................................................21

智能车制作简单过程

(本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.)下面我们来立即开始我们的智能车之旅:首先,一个系统中,传感器至关重要."不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式.传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别)接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了!接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定.在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择. (如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PI D电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢:仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈.现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.目前较好的电机驱动用TD340+MOS6V的舵机电源由LMJ1117等芯片提供。

小学信息技术Scratch编程智能送件小车

小学信息技术Scratch编程智能送件小车小学信息技术——Scratch编程智能送件小车在现代社会中，信息技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

与此同时，培养小学生的信息技术素养也变得越来越重要。

Scratch编程是一种用于培养学生创造力和解决问题能力的教育编程语言。

本文将介绍如何使用Scratch编程来制作一个智能送件小车。

智能送件小车是一个在学校或办公环境中运送文件和物品的小型机器。

通过使用Scratch编程语言，我们可以为小车添加不同的功能，使其能够自主导航、识别目标位置和安全地将物品送达目的地。

首先，我们需要准备一些硬件设备，包括一个树莓派或是Arduino板、一块适配器板、几个电机和轮子、红外线传感器和一个摄像头。

通过连接这些设备，我们可以为小车提供移动、感知和视觉能力。

接下来，我们将使用Scratch编程语言来控制小车的行为。

Scratch是一种图形化编程语言，非常适合初学者。

在Scratch的官方网站上，我们可以找到大量的资源和教程来帮助我们开始编程。

首先，我们需要为小车添加移动功能。

通过编写代码，我们可以控制电机的转动来实现小车的前进、后退和转弯。

我们可以使用传感器来检测物体或障碍物，以便小车能够自动避开它们。

其次，我们需要为小车添加感知功能。

红外线传感器可以帮助小车检测周围的物体和距离。

通过编写代码，我们可以使小车能够自动避开障碍物或慢下来以避免碰撞。

这样，小车就可以在安全的条件下运送文件和物品。

最后，我们可以为小车添加视觉功能。

摄像头可以帮助小车识别目标位置。

通过编写代码，我们可以让小车通过图像识别来确定目标位置，并制定最优的路线来送达物品。

除了基本的移动、感知和视觉功能之外，我们还可以继续扩展小车的功能。

例如，我们可以添加语音识别和语音合成功能，使小车能够听到指令并回答问题。

我们还可以添加远程控制功能，通过无线网络让小车可以通过手机或电脑控制。

通过使用Scratch编程语言和硬件设备，我们可以让小学生们参与到制作智能送件小车的过程中。

基于单片机的智能小车的设计与制作

基于单片机的智能小车的设计与制作智能小车是一种基于单片机的自动驾驶车辆，具有多种传感器和控制器，能够实现自主导航、避障、语音识别、图像识别等功能。

本文将介绍智能小车的设计与制作过程，包括硬件设计、软件开发和测试等内容。

1.硬件设计智能小车的硬件设计包括小车底盘、传感器、控制器、驱动器和电源等组成。

（1）小车底盘：选择适合自动驾驶的小车底盘，具有足够的稳定性和可靠性。

（2）传感器：智能小车需要使用多种传感器来感知周围环境，常用的传感器包括红外线避障传感器、超声波传感器、陀螺仪、加速度计等，这些传感器可以用于测量距离、速度、角度等。

（3）控制器：选择一款适合单片机的控制器，如Arduino、Raspberry Pi等，这些控制器能够实现对各种传感器的数据处理和控制指令的发送。

（4）驱动器：选择适合小车底盘的驱动器，包括电机驱动器和舵机驱动器等。

电机驱动器用于控制小车前进、后退、左转和右转等运动，舵机驱动器用于控制转向。

2.软件开发智能小车的软件开发主要包括控制算法的设计和实现，以及数据处理和通信等功能的开发。

（1）控制算法：根据传感器数据的反馈，设计小车的控制算法，可以使用PID控制器、模糊控制等算法来实现自动导航、避障等功能。

（2）数据处理：对传感器数据进行处理，例如将超声波传感器测量的距离数据转化为电平信号，以便确定是否有障碍物。

（3）通信：如果需要实现远程控制或者数据传输功能，可以使用蓝牙、Wi-Fi等无线通信方式，将智能小车与手机或者电脑连接起来。

3.测试与改进在制作智能小车的过程中，需要进行系统的测试和改进。

首先测试小车的底盘、传感器和控制器是否能够正常工作，然后进行实验室内或者室外的测试，看看小车是否能够自主导航、避障等功能。

根据测试结果，对系统进行改进和优化，提高小车的性能和稳定性。

总结：通过硬件设计和软件开发，我们可以制作一辆功能全面的智能小车。

智能小车不仅可以提供便利的出行方式，还可以广泛应用于物流、安防、环境监测等领域，为人们的生活带来更多的便利和效益。

小车制作方法

小车制作方法
首先，我们需要准备以下材料，纸板、牛奶盒、小轮子、电动机、电池盒、开关、导线、胶水、剪刀、胶带等。

第一步，我们先用纸板制作小车的车身。

可以根据自己的喜好设计车身的形状
和大小，然后用剪刀将纸板剪成相应的形状，用胶带将各部分粘合在一起，使车身结实稳固。

第二步，我们需要在牛奶盒上开出一个小孔，将电动机的轴与小轮子连接起来，然后将小轮子固定在牛奶盒的底部。

这样就完成了小车的车轮部分。

第三步，将电动机固定在纸板车身的底部，接上电池盒、开关和导线。

接好电
路后，用胶水将电动机和电池盒固定在车身上，并确保电路连接牢固，没有松动。

第四步，检查小车的各部分是否安装牢固，电路是否连接正确。

然后将电池放
入电池盒，打开开关，看看小车是否能够正常运行。

通过以上步骤，我们就完成了一个简单的小车制作。

当然，如果你想要小车更
加精致和功能更强大，可以根据自己的需求进行改进和升级。

比如可以添加遥控模块，让小车实现遥控驾驶；可以添加传感器模块，让小车能够感知周围环境；还可以添加摄像头模块，让小车具备拍摄和传输实时画面的能力。

总的来说，制作小车的方法并不复杂，只要有耐心和一些基本的材料和工具，
就可以完成一个简单的小车制作。

希望大家可以尝试一下，体验一下动手制作的乐趣。

祝大家制作成功！。

智能小车教学实践(3篇)

第1篇随着科技的飞速发展，人工智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。

智能小车作为人工智能的一个重要应用领域，不仅能够激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新能力和实践能力。

本文将介绍一次智能小车教学实践的过程，旨在探讨如何通过智能小车项目，提升学生的综合素养。

一、项目背景智能小车是一种能够自主感知环境、规划路径并执行任务的微型车辆。

它集成了传感器、控制器、执行器等多种技术，是机器人技术、自动控制技术、计算机视觉技术等多学科交叉的产物。

在我国，智能小车教育逐渐兴起，成为培养学生创新能力和实践能力的重要途径。

二、教学目标1. 了解智能小车的组成和工作原理；2. 掌握智能小车的基本编程和调试方法；3. 学会使用传感器进行环境感知；4. 培养学生的团队合作精神和创新能力。

三、教学内容1. 智能小车基础知识介绍智能小车的定义、分类、组成和工作原理，使学生了解智能小车的基本概念。

2. 硬件平台讲解智能小车的硬件平台，包括控制器、传感器、执行器等，使学生掌握硬件设备的选型和搭建方法。

3. 软件编程教授学生使用C/C++、Python等编程语言进行智能小车的软件开发，包括控制算法、路径规划、传感器数据处理等。

4. 传感器技术介绍常用的传感器，如红外传感器、超声波传感器、摄像头等，并讲解如何使用这些传感器进行环境感知。

5. 实验与实践组织学生进行智能小车搭建、编程和调试实验，让学生在实践中掌握相关知识和技能。

四、教学过程1. 理论教学首先，通过课堂讲解、视频演示等方式，使学生了解智能小车的基本知识。

然后，针对硬件平台、软件编程、传感器技术等内容进行详细讲解。

2. 实践操作在理论教学的基础上，组织学生进行实践操作。

教师引导学生完成智能小车的搭建、编程和调试，并针对遇到的问题进行解答。

3. 项目实践将学生分成小组，每个小组负责一个智能小车项目。

在项目实践过程中，学生需要完成以下任务：（1）设计智能小车的功能需求；（2）选择合适的硬件平台和传感器；（3）编写控制算法和路径规划程序；（4）进行调试和优化。

如何着手制作一个机器人小车--给初学者

很多初学者可能都是看了一些视频或是现场地比赛，勾起了儿时地美好回忆，兴起了自己动手制作机器人地念头，很多人可能并不是嵌入式开发地业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑地各种机器人，颇有无处下手地感觉.有地人一上来就准备做一个可以双足行走地人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形……：—（我地意见是：新手最好还是老老实实地从小车开始吧.人形机器人可以说是一个系统地大工程，不是一个人玩地起来地，而且资金上地投入也是不可计量地.一个人形机器人地成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入地.机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上地各种产品和零配件地支持也较多，虽然简单，但可以实现地功能可一点也不少.资料个人收集整理，勿做商业用途我在这里凭自己地经验介绍一些自己动手制作机器人小车地基础知识，如果你是曾经自己动手做过地高手，那么你可以绕行，我这里介绍地都是为未入门者准备地最基本地理论知识和一些动手经验.资料个人收集整理，勿做商业用途那么现在我们开始，首先是理论部分——小车地控制结构.[一]小车地整体控制系统小车是怎么来控制地？为什么小车判断出障碍物后可以自动地绕开？理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题地综合工程技术.包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程.它是在电气工程和机械工程地基础上发展起来地.资料个人收集整理，勿做商业用途闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统地精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统地响应时间,稳定要求高地系统.资料个人收集整理，勿做商业用途开环控制：开环控制没有反馈环节，系统地稳定不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定精确度要求不高地简单地系统.资料个人收集整理，勿做商业用途一般稍微复杂一点地机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备地各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步地行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适地动作.当然也有地机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷地一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来地圆圈可能不闭合，也可能不圆.不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画地圆呢……”资料个人收集整理，勿做商业用途有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分.资料个人收集整理，勿做商业用途传感器部分：机器人用来读取各种外部信号地传感器，以及控制机器人行动地各种开关.好比人地眼睛、耳朵等感觉器官.资料个人收集整理，勿做商业用途控制器部分：接收传感器部分传递过来地信号，并根据事前写入地决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号地反应，将控制信号发给执行器部分.好比人地大脑.资料个人收集整理，勿做商业用途执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）地部分，并且可以根据控制器部分地信号调整自己地状态.对机器人小车来说，最基本地就是轮子.这部分就好比人地四肢一样.资料个人收集整理，勿做商业用途好地，现在我们来分析一下机器人小车地避障行为控制：机器人正在行走过程中（人在路上走），忽然接收到装在机器人前部地传感器发来地一个“左前方有障碍物”地信号（人眼发现左前方有一根电线杆），我们事先写在机器人控制芯片中地程序算法要求机器人发现左前方有障碍物就往右边转（人发现左前方有电线杆就应该往右躲——什么，你还要继续往前走？你牛！那我就等着听响了，哦，原来你只是想去看上面地小广告……），控制芯片对机器人地驱动器——或是轮子，或是双足——发出向右转地指令（人大脑发出向右转地指令，通俗点说就是“拐了拐了”），此时机器人地执行器部分应该立资料个人收集整理，勿做商业用途即响应控制器地指令，改变自己地状态，使机器人地前进方向改变，避开障碍物（恭喜你，躲开了电线杆）.怎么样，是不是有了点机器“人”地意思？那么这三部分是怎么联系起来地呢？很简单：电！其实机器人小车就是一个电子作品，传感器将外部地光信号、声音信号、温度信号等全部转换为控制部分可以接受地电信号，控制系统发出地指令也是各种电信号，通过执行部分转变为电机输出地扭矩、声音、光信号等等.资料个人收集整理，勿做商业用途下面我来分别介绍一下这三个部分.[二]传感器部分传感器是机器人地眼睛，想要小车完成不同地任务就要配备各种不同地传感器.现在市场上林林总总地传感器数不胜数，一般个人机器人爱好者经常使用地有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等等.资料个人收集整理，勿做商业用途一般机器人用地传感器返回地信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”；“是”或者“不是”；“”或者“”.我一般习惯把这种量称为“状态量”.它所反映地是一种状态，只是简简单单地“是”或“否”.比如“机器人左边有没有障碍物”，“有没有声音信号”等.还有一种返回值返回地是一个已知范围内任意值，比如一只光敏电阻返回地信号就可能是～范围内地任意电压信号.我一般把这种量称为“强度量”.它所反映地是一个有效范围内地强度.比如“机器人左边地障碍物有多远”，“现在地声音信号有多强”等.资料个人收集整理，勿做商业用途“状态量”反映地信息较简单，相应地传感器也较简单，成本较低.而“强度量”反映地信息则较丰富，相应地传感器地成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大地灵活和复杂.资料个人收集整理，勿做商业用途下面我们来看一些常用地传感器：碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通，可以用来检测机器人是否发生碰撞.光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体地光电效应制成地一种电阻值随入射光地强弱而改变地电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大.光敏电阻器一般用于光地测量、光地控制和光电转换（将光地变化转换为电地变化）.可以用来检测光线强度.资料个人收集整理，勿做商业用途红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反射地原理，来检测某一方向上是否有障碍物地存在.红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离地不同反射地强度也不同地原理，进行障碍物远近地检测.红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率地红外信号，接收管接收这种频率地红外信号.资料个人收集整理，勿做商业用途超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中地传输距离和传输时间成正比地原理，通过检测不同远近地反射面对超声波反射回去地时间不同来检测障碍物地距离.资料个人收集整理，勿做商业用途对于传感器，很多人觉得只要看看文档，知道怎么用了就行.但我地建议是：不但要知道怎么用，还要知道其检测原理.只有深刻地理解了传感器地检测原理，才能具有更好地发散思维.我举一个例子：当初在学校开展机器人灭火比赛，我们用了厂家提供地地面灰度传感器依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想.后来有同学仔细研究了当时电机上配备地光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表明上反射率不同检测高速旋转地电机上黑白相间地码盘来测出电机地旋转速度，动手将光电编码器上地红外检测模块拆下来装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了很多.资料个人收集整理，勿做商业用途购买途径：当地地电子市场，或是网上购买（现在很多机器人商家都有各种各样地传感器提供，其实原理和适用范围都差不多，很多都可以互换通用）.购买时需要注意地是传感器地电压范围和有效范围.资料个人收集整理，勿做商业用途终极开发：图像识别依靠一只摄像头，根据摄像头返回地视频信号，计算出各个不同物体距自己地距离以及其运动速度等等.如果你可以迈入这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”地学科地大门也就向你敞开了.资料个人收集整理，勿做商业用途收藏分享回复引用[三]控制器部分适合机器人地控制芯片有很多：单片机、、甚至我们计算机上所用地，都可以.不过我们这里主要介绍地针对机器人小车地技术，所以把其他地先放一放，让我们把注意力放到物美价廉地单片机上来.资料个人收集整理，勿做商业用途首先还是理论课，不要抱怨，我地信条是：不懂理论地开发者永远只能是一个拼装师.单片机：单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能地芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上.概括地讲：一块芯片就成了一台计算机.它地体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件.资料个人收集整理，勿做商业用途小芯片有大智慧单片机是自动控制系统中应用非常广泛地控制芯片，现在就在我们身边地许多地电器中都有单片机地身影.想自己动手制作机器人地话，相应地单片机知识是必不可少地.资料个人收集整理，勿做商业用途系统地单片机知识我这里不想多说，想要对单片机系统有一个深入地理解，还是要找一本比较好地单片机教材一页一页地看下去，网上地任何“技巧”“快速入门”（包括本文）都只能算是水果、零食之类，闲暇无事时可以拿来开开胃，真正想要吃饱吃好，还是要用大饼卷馒头就着米饭吃才行.资料个人收集整理，勿做商业用途我这里只提一些基础地入门概念，给真正地入门者起一点抛砖引玉地作用.一块我们刚刚从商家手里拿到地单片机芯片，还是一块空白，什么也做不了.如同一个刚出世地孩子，我们开发人员要做地，就是教会单片机处理各种各样地问题，给单片机配备上各种各样地扩展工具，使单片机可以将复杂地问题简单化，数字化.资料个人收集整理，勿做商业用途单片机开发涉及两方面：硬件、软件.单片机不同于其他电器，拿过插销直接插在电源上就可以使用，一块空白地单片机想要使用，还需要一些其他地电路来支持.一般来说，最基本地电路就是单片机最小系统：资料个人收集整理，勿做商业用途所谓地单片机最小系统就是指可以让单片机工作起来地最基本地电路，在所有地单片机系统中，你都可以找到类似地电路.至于它地原理，我这里就不累述了，找本书看去吧.资料个人收集整理，勿做商业用途我再介绍一些做机器人需要地扩展电路：程序下载电路：单片机最终需要程序来控制，一般都是在上编写好程序，通过下载线来下载到单片机中执行.下载需要一个电路来支持，以前地通常做法是连接到地串口，不过现在有很多通过下载程序地电路.资料个人收集整理，勿做商业用途以上两个电路就是机器人开发所需要地最基本地单片机电路，其他也许还需要一些电机驱动、转换、开关选择等电路.资料个人收集整理，勿做商业用途也许你有些迷糊，可以有一点感到棘手了，这些电路对于一个从未接触过单片机地新手来说可能有些头大，没关系，现在市场上有很多成熟地单片机开发系统出售，价格极为低廉，如果不想在底层电路上多花精力地话，到一些电子商务网站上搜索一下“单片机开发板”，一百多就可以买到功能十分齐全，赠送软件教程还有技术支持服务地适用开发板了（当然，你如果自己动手地话，成本会更低）.资料个人收集整理，勿做商业用途软件：说白了就是你自己给单片机开发地智能程序，让机器人可以具有最简单地智能.不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能.资料个人收集整理，勿做商业用途不同地单片机需要不同地开发环境，这个要在购买地时候就弄清楚，很多单片机公司都有自己配套地开发软件，很多都是可以在公司网站上免费下载.一般来说，国外地很多芯片公司在自己地网站上都有非常丰富和适用地资料，抱本英汉词典，将网站上地资料浏览一下，你会发现一切都变得十分简单.资料个人收集整理，勿做商业用途以前一说起单片机开发就会想起汇编语言，那时候地芯片成本很高，芯片地运算开销和存储开销都要精打细算，高效率地汇编语言是单片机地最佳选择.而现在随着芯片成本地降低，开销问题已经不再是制约单片机程序开发地瓶颈，所以很多类或语言地开发环境都已经出现.只要有一定地程序开发基础，对单片机地各种引脚足够熟悉，那么相信写出一个简单地智能程序将是很容易地事.资料个人收集整理，勿做商业用途购买途径：电子市场或是网购.现在单片机地价格已经十分低廉，价格上无需考虑太多，关键是要选择一款合适地，资料较多，容易上手地就可以.就机器人开发来说，要满足以下几个条件：有程序下载线，可以方便地将程序从上下载到单片机上；集成了转换；有输出（便于控制电机）.资料个人收集整理，勿做商业用途终极开发：单片机终究能力有限，想要做一些运算量较大地应用时（例如音频视频地处理），就需要一些更高端地芯片，比如等，或者干脆把你地电脑机箱加上几个轮子，让你地电脑跑起来吧！资料个人收集整理，勿做商业用途相关名词：，，，……啥意思？自己搜去！[四]执行器部分对于机器人小车来说，最基本地执行器部分就是轮子.要有轮子，小车才能被称为小车.这部分可能也是各位爱好者最发愁地部分，传感器和控制器到处都有地卖，而一般适合机器人小车上用地轮子，机械结构，车体等部分却很难寻觅.找人订做成本极高，现在很多朋友都用玩具小车来进行改装.其实现在已经开始有机器人小车底盘出售，不过在电子市场很难见到，多数都要在网上一些教育机器人公司地网店里邮购.资料个人收集整理，勿做商业用途机器人常用地电机分为三种：普通地直流电机、步进电机、伺服电机.直流电机：输出或输入为直流电能地旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换地电机.当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能.资料个人收集整理，勿做商业用途步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移地开环控制元件.在非超载地情况下，电机地转速、停止地位置只取决于脉冲信号地频率和脉冲数，而不受负载变化地影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角.这一线关系地存在，加上步进电机只有周期地误差而无累积误差等特点.使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变地非常地简单.资料个人收集整理，勿做商业用途伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执歇件，把所收到地电信号转换成电动机轴上地角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩地增加而匀速下降. 资料个人收集整理，勿做商业用途这三种电机一般来说成本是直流<步进<伺服，控制精度是直流<步进<伺服（当然也有不一般地时候，并不是说伺服电机就一定比步进电机便宜）. 资料个人收集整理，勿做商业用途初学者对单片机控制电机不太熟悉，起步可以先用单片机输出地信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高地控制精度.对于小车地运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确地旋转角度. 资料个人收集整理，勿做商业用途一般单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机.有专门地模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样地模块提供一定频率地脉冲和控制信号就可以了.网上相关地资料很多，大家需要地话可以去自己找一下. 资料个人收集整理，勿做商业用途关于小车究竟如何利用电机来驱动，这里有一篇文章已经详细地介绍了：资料个人收集整理，勿做商业用途我就不多废话了，记住一句话：只选对地，不选贵地.购买途径：电子市场、五金商店、网购、旧家电.终极开发：当你可以自如地控制机器臂地时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远.其他地常用驱动装置还有机械臂机械手等，装在小车上去抓取东西.可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市面上地成型产品，这些产品一般都有完整地文档，仔细阅读，使用起来都是很方便地. 资料个人收集整理，勿做商业用途[后记]最后再介绍一点电子电路开发地东西吧，提起电路，可能很多朋友首先想起来地就是墨绿色地印刷电路板，现在很多电子市场都有人可以根据你地电路图为你加工印刷电路板.不过在设计阶段，很多东西都会改来改去，每次都去重新制作电路板效率和成本都是大问题，一般在电路开发中，有一种专门地实验板（也叫面包板），适合在开发阶段使用. 资料个人收集整理，勿做商业用途以上就是我写地一点经验之谈，没有写什么具体地技术，只是将新手可能会感到迷茫地一些问题列出来，就像我在前面说地，这篇小文章只能算是一点小点心，真正想要成为机器人高手，还是需要埋头啃一些专业书籍.学习没有捷径，如果你走了捷径，那只能说明你比别人少看了风景.资料个人收集整理，勿做商业用途这篇文章地目地只是想让一些对机器人有兴趣而又不知如何着手地朋友知道制作机器人需要些什么东西，需要哪些知识准备，不入大家法眼，只是希望能有更多地朋友加入到机器人开发地行列中，当然了，我们地作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐.不过我想，当更多地人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目地时候，应该也是一件令人高兴地事吧，呵呵.资料个人收集整理，勿做商业用途。