离散系统分析和离散傅里叶变换讲解

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第四章 离散系统分析和离散傅里叶变换

4-1概述

在上一章中我们已经介绍了连续时间信号(周期的或非周期的)的傅里叶变换。在第一、二章中介绍了离散信号和离散系统的概念,在这一章中主要讨论离散信号的傅里叶变换。

4-2离散信号的傅里叶变换

时域抽样定理告诉我们,连续时间信号可以由它的样本值恢复出来,即

]2

)

([

)()(∑

-∞

=-Ω=

n s nT t Sa nT f t f 当抽样频率s Ω给定时,抽样函数]2

)

([

nT t Sa s -Ω就确定了,唯一与信号相关的是信号的样本值)(nT f ,换句话说传载)(t f 中信息的是样本值)(nT f 。因此研究连续时间信号)(t f 中的信息,就转

变为研究样本值)(nT f 中的信息。当抽样频率s Ω给定时,T 也就一定了,样本值)(nT f 就可以抽象为序列)(n f ,也就是说离散信号的数学抽象是序列。以后我们就用序列)(n f 表示离散信号(样本值)。

由于序列的变量是整数变量,与连续信号的变量不同,因此对序列的处理方法与连续时间变量的处理方法也必定不同。先来看看序列的傅里叶变换,连续非周期时间信号)(t f 的傅里叶变换为

-Ω-=

=Ωdt e t f t f F t j )(])([)(F

-ΩΩΩ=

Ω=d e F F t f t j -)(21

)]([)(1

π

F

假定)(n f 是非周期的,仿照连续时间信号的傅里叶变换形式可以定义序列的傅里叶变换:

∑∞

-∞

=-=

n jn j e n f e

F ω

ω

)()( (4-1)

⎰-

=

π

πωω

ωπ

d e e

F n f jn j )(21

)(

(4-2)

式中ω为数字角频率。(4-1)式和(4-2)式构成了序列的傅里叶变换对,前者称为序列的傅里叶正变换,后者称为序列的傅里叶逆变换。注意到序列傅里叶正变换公式是个和式,这是因为序列)(n f 的变量是离散的整数,序列的傅里叶逆变换公式是个积分式,由此也说明序列的傅里叶变换是ω的连续函数,也就是说,离散信号的傅里叶变换是频域中连续的函数。此外因

∑∞

-∞

=++=

n n

j j e

n f e

F )2()

2()()(πωπω

∑∞

-∞==

n n

j n j e

e n

f πω2)(

)()(ωω

j n n

j e F e n f ==

∑∞

-∞

=

所以任何序列的傅里叶变换都是以π2为周期的频域连续函数。

序列的傅里叶变换具有如下性质: 1. 线性特性 若 )()(ωj e X n x −→←F

)()(ωj e Y n y −→←F

)()()()(ωωj j e bY e aX n by n ax +−→←+F

(4-3)

式中a 和b 均为常数。

2. 时间位移特性 若 )()(ωj e X n x −→←F

)()(00ωωj n j e X e n n x -−→←-F

(4-4)

式中0n 为任意整数。

3. 频率位移特性 若 )()(ωj e X n x −→←F

)()()(00ωωω-−→←j n j e X e n x F

(4-5)

式中0ω为任意常数。

4. 对称特性

若)(n x 为实数序列,且有)()(n x n x -=

则称)(n x 为偶序列(even sequence ),通常用下标e 表示偶序列,即)(n x e 。

若)(n x 为实数序列,且

)()(n x n x --=

则称)(n x 为奇序列(odd sequence ),通常用下标o 表示奇序列,即)(n x o 。

任何序列都可以表示为偶序列与奇序列之和,即 )()()(n x n x n x o e +=

(4-6) 其中 )]()([2

1

)(n x n x n x e -+= (4-7)

)]()([2

1

)(n x n x n x o --=

(4-8)

若)(n x 为复数序列,且其实部为偶对称,虚部为奇对称,即 )](Re[)](Re[n x n x -=

)](Im[)](Im[n x n x --=

则称此序列为共轭对称序列(conjugate symmetric sequence ),通常表示为)()(*

n x n x e

e -=。 若)(n x 为复数序列,且其实部为奇对称,虚部为偶对称,即 )](Re[)](Re[n x n x --=

)](Im[)](Im[n x n x -=

则称此序列为共轭反对称序列(conjugate ant symmetric sequence ),通常表示为)()(*

0n x n x o

--=。 任意复数序列)(n x 均可表示为共轭对称序列与共轭反对称序列之和,即 )()()(n x n x n x o e +=

(4-9) 其中 )]()([2

1

)(*n x n x n x e -+= (4-10)

)]()([2

1

)(*n x n x n x o --=

(4-11)

实际上,(4-9)式与(4-6)式是等价的,当)(n x 为实数序列时,(4-9)式就变成(4-6)式了。

若 )()(ωj e X n x −→←F

则 )()(**ωj e X n x -−→←F

(4-12)

)()(**ωj e X n x −→←-F

(4-13)

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