ADAMS VIEW 参数化和优化设计实例详解

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ADAMS参数化建模及优化设计

选择“name_and_position”，弹
出创建刚体对话框，将部件名字
改为.model_1.uca，其余缺省，
点击“OK”
实体名称的创建
Command Navigator→ geometry → create →
shape，双击cylinder，创建
几何实体，在名字框可以改动几何实体的名称（一定要将几何实体创建到它属于的部件）。
Variable、Real，则创建设计变量.model_1.DV_1，
如图。
同样根据lca_knuckle、tie_knuckle创建设计变量DV_2、DV_3。
设计变量的修改在菜单Build中选择Design
Variable、Modify，在对话框，
Units中选择length，Value
test_plane
743.0, 1442.0, 207.0
测试台与转向节铰链联接点
参数化点的创建
通过主工具箱中点快
捷图标创建
通过“Tool”菜单中
的”Command Navigator”
来创建（本例以第二种方式创建）
菜单命令。随后出现Command Navigator对话框，
找到其中的point,点击前面“+”号展开，在展开后的
万向节的创建进入Command Navigator对话框，展开constraint、
joint，双击hook。弹出创建对话框，在下拉菜单中选择
Position By Using Markers，通过Marker来为铰定向。 I Marker Name编辑框中右击选择Marker、Create，弹出创建Marker对话框，先创建属于地面的I Marker，Z 轴为水平方向.改名为“model_1.tierod.MARKER41”，在

ADAMS参数化建模及优化设计 2PPT课件

系统环境设置
工作平面设置：进入菜单 settings working grid…，在弹出对话框中选择Gloab XZ在主工具箱，点击视图设置
单位设置：菜单Settings— >Units，选择MMKS
消息窗口设置：菜单View －>Message Window，在弹出对话框中点击左下角按钮Setting，选择Error。
万向节的创建
进入“Command Navigator”对话框，展开“constraint”、“joint”，双击 “hook”。弹出创建对话框，在下拉菜单中选择“Position By Using Markers”，通过Marker来为铰定向。
I Marker Name编辑框中右击选择 “Marker”、“Create”，弹出创建 Marker对话框，先创建属于地面的I Marker，Z轴为水平方向.改名为 “model_1.tierod.MARKER41”，在 “Location”中选择点tierod_middle，菜单中选择“Along Axis Orientation”，选择点hookref。点击 “OK”。
在Joint Name中选择测试台上的平移铰，在自由度类型下拉菜单中选择“translational”。
点击“OK”。
参数化分析方法
设计研究试验设计优化设计
设计研究步骤
定义设计变量定义测计变量
关闭对话框后回到创建几何实体对话框，在“Radius”编辑栏中输入15，点击“OK”，则几何体创建成功
模型部件列表
模型示意图
约束的创建
进入“Command Navigator”对话框，展开 “constraint”、“joint”，双击“spherical”。

adams_view使用实例

adams_view使⽤实例ADAMS/View实例分析及应⽤4.3.1 实例⼀：曲柄滑块机构曲柄AC以⾓速度β＝60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。

轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动。

当在?30时，试确定滑杆AO的轴向速度r 和加速度r 以及连杆OA的⾓速度θ和⾓加速度θ。

＝图4-57 曲柄滑块机构⽰意图该问题⽤来求解曲柄在给定⾓度?＝30和⾓速度β＝60rad/s时，滑杆AO轴向的直线运动速度和加速度以及连杆OA的⾓速度和⾓加速度。

下⾯根据给定条件建⽴曲柄滑块机构的ADAMS模型并⽤其仿真测定所需数据。

1．启动ADAMS/View1）从ADAMS 产品菜单中选择ADAMS/View；2）在Welcome 对话框选择Create a new model；3）在Gravity选项栏中选择Earth Normal (-Global Y)；4）确认Units⽂本框设定为MMKS - mm，kg，N，s，deg；5）选择OK。

2．设定建模环境1）设置⼯作栅格⼤⼩及间距在Settings拉菜单，选择Working Grid…，在Spacing⽂本框中，X和Y均输⼊5mm，在Size⽂本框中，X和Y均输⼊300mm；2）单击OK按钮，可看到⼯作栅格已经改变；3）单击选择⼯具图标，在⼯具箱中显⽰View控制⼯具图标；4）单击动态放⼤⼯具图标，然后在建模视窗中按下⿏标左键，向上拖动放⼤视3．创建曲柄AC1）在⼏何模型⼯具库中，单击连杆⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）选中length选项，在其⽂本框中输⼊90mm，指定连杆长度为90mm；4）在建模视窗中选择点(0，0，0)，然后再在原点右侧横坐标轴上选择⼀点，定义连杆的⽅向，正阳就创建了曲柄。

4．创建连杆OA1）在⼏何模型⼯具库中，单击旋转实体⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）在建模视窗中选择点(0，0，0)和(-210mm，0，0)定义创建柱体的轴线；4）在建模视窗中选择下列点(0，5，0)，(0，10，0)，(-210，10，0)，(-210，5，0)，(0，5，0)创建连杆OA截⾯轮廓；注意：如果ADAMS/View⾃动捕捉特殊点，按Ctrl键可以选择任意位置。

ADAMS参数化建模及优化设计

〔6〕D-Optimal设计类型发生的是将系数不确定性降到最低的模型。这种设计类型由按照最小化规那么从大量候选因素中随机抽取的行所组成。D-Optimal指明了在试验中运行的总次数,将以前试验中已存在的行提供应新的试验,并对每个因素指定不同的程度。这些特性使得D-Optimal在很多情况，出格是在试验费用惊人的情况下，成为最正确选择,。
Sweep Study：在必然范围内改变各自的输入。
Monte Carlo：确定实际的变化对设计功能上的影响。
创立好设计矩阵后，用户需要确定试验设计的类型。在ADAMS/Insight中有六种内置设计类型来创立设计矩阵,也可以导入本身创立的设计矩阵。可以自由选择设计矩阵
，为系统创立最有效率的试验。
当使用内置的设计类型时,ADAMS/Insight按照选择的设计类型生成相应的设计矩阵。这六种设计类型是Full Factorial、Plackett-Burman、Fractional Factorial、Box-Behnken Central、Composite Faced(CCF)、D-Optimal。
〔3〕动静窗口设置。点击菜单命令View－>Message Window，在弹出对话框中点击左下角按钮Setting，弹出图10-5所示对话框，选择Error。
10.3.3
采用参数化点的方式来建模时，参数化点主要提供多体系统模型中各个对象〔部件、约束、标架、力、力元等〕的位置坐标，点窜对象通过点窜这些参数化点来完成。因此在参数化点方式参数化建模时，参数化点是最底子的要素。参数化点方式建模的步调大致为：确立参数化点->创立参数化点->创立模型部件->创立联接关系->创立驱动、力或者力元。
在10.1节中，对参数化建模做了简要的介绍，本节将主要以双摆臂独立前悬架运动学模型为例，着重介绍参数化点坐标的方式参数化建模。

【Adams应用教程】第10章ADAMS参数化建模及优化设计

第10章 ADAMS参数化建模及优化设计本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View 提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计(Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。

其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View中完成。

通过本章学习，可以初步了解ADAMS参数化建模和优化的功能。

10.1 ADAMS参数化建模简介ADAMS提供了强大的参数化建模功能。

在建立模型时，根据分析需要，确定相关的关键变量，并将这些关键变量设置为可以改变的设计变量。

在分析时，只需要改变这些设计变量值的大小，虚拟样机模型自动得到更新。

如果，需要仿真根据事先确定好的参数进行，可以由程序预先设置好一系列可变的参数，ADAMS自动进行系列仿真，以便于观察不同参数值下样机性能的变化。

进行参数化建模时，确定好影响样机性能的关键输入值后，ADAMS/View提供了4种参数化的方法：（1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。

点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。

（2）使用设计变量通过使用设计变量，可以方便的修改模型中的已被设置为设计变量的对象。

例如，我们可以将连杆的长度或弹簧的刚度设置为设计变量。

当设计变量的参数值发生改变时，与设计变量相关联的对象的属性也得到更新。

（3）参数化运动方式通过参数化运动方式，可以方便的指定模型的运动方式和轨迹。

（4）使用参数表达式使用参数表达式是模型参数化的最基本的一种参数化途径。

当以上三种方法不能表达对象间的复杂关系时，可以通过参数表达式来进行参数化。

参数化的模型可以使用户方便的修改模型而不用考虑模型内部之间的关联变动，而且可以达到对模型优化的目的。

参数化机制是ADAMS中重要的机制。

ADAMS基础培训-实例讲解

从优化结果可以看出，设计变量 “DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分别为3.36319、7.93088和10.016时，夹紧机构夹紧力最大为1022N。
3.1 输入试验数据
选择数据类型数据路径模型选择
3.2 试验数据建立曲线
后处理
数据选择
设置独立坐标轴
试验数据曲线
3.3 编辑曲线
曲线编辑
标题
坐标轴
曲线名称
试验数据曲线
3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比
➢在图表生成器中选择Last_Run(…)。 ➢选择Last_Run(…)和overcenter作为水平轴数据。 ➢选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选Add Curves。 ➢将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data。
1.7 创建手柄
➢点击鼠标右键打开工具包点击Link图标 ➢ 用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。 ➢对模型进行重命名，Slider。
1.8 创建铰接
➢点击鼠标右键打开工具包点击Revolute Joint 图标，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。 ➢ 点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接。 ➢按照上述操作设置链接：
1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
1.9 模型验证
验证模型：
➢4 移动物体 ➢5 铰接约束 ➢ 2 自由度
二、测试模型
建立地块（Ground Block）建立锁钩与地块间 In plane约束建立一个拉压弹簧加一个手柄力角度测试，测试弹簧力生成传感器模型仿真

(最新整理)ADAMS参数化建模及优化设计

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(4)创建锁钩（hook）
在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,在Length中输入1，根据下表给出的坐标值，依次选取各点(若是点不好选可按住ctrl)，鼠标右键完成创建滑钩，如图所示。
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点坐标
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x坐标 5 3 -6 -14 -15 -15 -14 -12 -12 -5 4
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（11）模型验证
在主工具箱的Tools选择Model verify对模型正确性进行验证。验证信息如下：
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（12）保存模型
完成创建，保存数据库。完成建模后的夹紧机构模型，在File菜单，选择Save Database As 命令，输入文件名： Latch.bin选择OK按钮，保存数据。
• 添加滑杆与滑钩铰链副，选取铰链副后选择滑杆（slider）、滑钩（hook）及Point_6。
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（8）添加点—面约束副（低副）
局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint，显示连接对话
框，如图9所示。选择工具
，在参数栏设
置
，
。
依次选取固定支架（ground.block）、滑钩（hook）、
,依次选取
鼠标右键，选择part： PART_5 ，再选择 Rename ，输入新名.Latch.slider
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(6)创建夹紧固定支架
在工具箱几何建模工具集，选择工具 ,由New Part 改为On Ground，依次选取（-2,1,0,）、（-18,0,0）创建固定支架，如图所示。

ADAMS参数化建模及优化设计解析

实体名称的创建
”Command Navigator>“geometry”->“create” >“shape”，双击“cylinder”创建几何实体，在名字框可以改动几何实体的名称（一定要将几何实体创建到它属于的部件）。
Marker的创建
“Center Marker”编辑框中，右击鼠标选择“Marker” ，在出现的子菜单中点击 “Create”，弹出创建Marker 的对话框,使用缺省名字。 ”Location“编辑框中，右击鼠标，选择“Pick Location”，然后用鼠标在图形区中选择点“uca_knuckle”，在对话框的下拉菜单中选择“Along Axis orientation”，选择点 “uca_f_center”，见图10-12。（表示创建的Marker“Z”轴方向为点“uca_knuckle”指向点“uca_f_center”方向，这指定了所创建圆柱体的轴线方向）
ADAMS参数化建模及优化设计
华中科技大学CAD中心
参数化的四种方法
参数化点坐标使用设计变量参数化运动方式使用参数表达式
参数化建模应用实例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以参数化点坐标的方式进行参数化建模
双摆臂独立前悬架拓扑结构
主要部件：上摆臂（UCA）、下摆臂（LCA）、转向节（Knuckle）、横向拉杆（Tie Rod）、测试台（Test Plane）、地面（Ground）
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
序号
名称
1 lca_r_center 2 lca_f_center 3 lca_knuckle 4 uca_r_center 5 uca_f_center 6 uca_knuckle 7 tierod_middle 8 tierod_knuckle 9 hookref 10 knuckle_center 11 wheel_center 12 wheel_outer 13 wheel_inner 14 test_plane

Adams参数化与优化分析功能介绍

Adams参数化与优化分析经典案例在机械产品设计进程中，有各种各样的性能指标，甚至有些指标是相互制约的，因此很难通过一次设计就得到满意的结果。

以往采用的手动修改方法费时费力，浪费资源。

使用Adams软件，用户可以通过参数化及优化功能自动完成机械系统的设计，得出最优化的方案，大大提高设计效率。

参数化和优化是用户关注度最高的功能之一，但在Adams基本包的官方培训教程中没作重点介绍。

本期信工诚向大家分享一个参数化与优化方面的经典案例，帮助大家尽快熟悉这一功能。

案例摘自陈志伟编著的《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》一书中的第七章。

问题描述：小球在一定倾角的斜板上在重力作用下滑落，研究该倾角为多少时可以顺利通过预先设置的圆环中心。

实现步骤：1）创建部件并定义连接关系首先创建如图1所示的分析模型。

从图中可以看到各部件的尺寸，其中小球的直径为50mm，圆环的孔径为56mm（2*（40-12）mm）。

圆环与大地固连，斜板与大地固连，小球与斜板之间定义接触（不考虑摩擦）。

图1 分析模型2）参数化模型模型参数化分为两步，第一步定义设计变量，第二步将现有模型数据用设计变量替换，实现模型参数化。

本例需要定义一个独立变量（斜板角度）和两个非独立变量（小球X坐标和Y坐标）。

斜板角度参数化如图2所示，小球坐标参数化如图3所示。

图2 斜板角度参数化图3 小球坐标参数化参数化后将斜板角度初始值改为-10，检查修改后的模型显示是否正确。

如果所有的参数定义都正确的话，修改后的模型显示效果会如图4所示。

图4 修改斜板初始角度3）定义优化目标我们的设计目标是让小球穿过圆环，但这不是软件能读懂的机器语言。

这里我们可以建立一个小球中心Marker点和圆环中心Marker的“点的点对点测量”，以测量结果的最小值作为优化目标，当测量结果的最小值小于3mm（圆环孔半径与小球半径之差）即代表小球穿过圆环。

建立好测量后运行一次2秒200步的仿真，并查看测量结果。

ADAMS参数化建模及优化设计

共同学习，重在交流
（8）添加点—面约束副（低副）
➢ 局部放大滑钩，在Build菜单选择Joint，显
示连接对话框，如图9所示。选择工
具
，在参数栏设
置
，
。
依次选取固定支架（ground.block）、滑钩
（hook）、点（-12,1,0），竖直向上拖动
鼠标，按下左键。
共同学习，重在交流
（9）创建弹簧
共同学习，重在交流
设计要求：
➢ 能产生至少800N的夹紧力。
➢ 手动夹紧，用力不大于80N。
➢ 手动松开时做功最少。
➢ 必须在给定的空间内工作。
➢ 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
共同学习，重在交流
模型建立
➢ 1、启动ADAMS/View
（1）打开ADAMS/View，欢迎对话框中选择 Create a new model项，输入文件名Latch，选
ADAMS参数化建模及优化设计
共同学习，重在交流
参数化的四种方法
➢ 参数化点坐标 ➢ 使用设计变量 ➢ 参数化运动方式 ➢ 使用参数表达式
共同学习，重在交流
➢ （1）参数化点坐标在建模过程中，点坐标用于几何形体、约束点位置和驱动的位置。点坐标参数化时，修改点坐标值，与参数化点相关联的对象都得以自动修改。
共同学习，重在交流
(7)创建运动副
➢ 在A点处将摇臂与基础框架连接。在主工具
箱的连接工具集，选择铰链，在参数设
置栏选择，
,和
添加滑选钩取与P摇oi臂nt铰_1链点副。。在主工具箱的连接工具集，
选择铰链副，在参数设置栏选择
依次选择摇臂（pivot）、滑钩
（hook）及Point_2点，完成设置。

ADAMS 最优化设计

ADAMS 最优化设计总论你要做的工作是找到一种参数化性能最好而且满足设计要求的最优方案。

在ADAMS/View中，系统的最优化设计快速而简便。

最优化包括：选取要使其最大或最小的目标函数；选择你要调整的设计变量；还有一个非必要步骤，限制条件必须得到满足。

最优化设计包括：调整设计变量运行最优化设计程序调整设计变量运用表7的设计研究结果选择哪些设计变量应用于最优化。

用DV_4，DV_6，DV_8进行最优化设计，因为它们看起来对夹紧力影响最大。

用这些参数进行最优化将使弹簧力达到最大值。

因为模型必须在给定的空间工作，要对设计变量进行如下限制：操作步骤：1在Build菜单中选择Design Variable、Modify。

Database Navigator对话框出现。

2双击DV_4，Modify Design Variable对话框出现。

3参照Table 8设置Min.Value 和Max.Value。

4点击Apply。

5在Name栏中点击右键，依次点取Variable→Browse。

6双击DV_6。

7选择Absolute Min and Max Values，设置DV_6的最大最小值。

8点击Apply。

9重复以上三步设置DV_8。

10选择OK。

运行最优化设计程序最优化设计程序帮助你找到最佳设计方案，进行之前先显示弹簧力的测量。

◆显示弹簧力的测量：1在Build菜单中选择Measure→Display。

Database Navigator对话框出现。

2选择SPRING_1_MEA_1。

3选择OK。

SPRING_1_MEA_1曲线图出现。

◆运行最优化设计程序：1在Build菜单中选择Design Study, DOE, Optimize。

Design Study, DOE, Optimize对话框出现。

2按下图填充对话框，点击Start。

弹簧力测量图显示出夹紧力是时间的函数。

下图SPRING_1_force vs. Iteration显示弹簧力随每一次深化的变动情况。

第三章ADAMSVIEW基本使用方法案例

Cartesian（直角）
Cylindrical（圆柱）
Spherical（球）
三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z；柱面坐标到球面坐标： x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ；z=ρcosφ；
ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式:
线框模型
直线和多义线（Polyline）圆和圆弧（ Arc ）
光滑曲线（ Spline ）
几何体添加方式
对于新创建的几何体有三种添加方式： 1：New Part：创建新的拥有全自由度的零件。 2：Add to Part：在已有零件上添加零件，成为已有零件的一部分。 3： On Ground：把零件添加到地面上，成为Ground Part的一部分。当零件在仿真过程中始终保持静止，对仿真没有影响的时候可以选择这种添加方式。
• 单位设置
单位系统 1 2 3 4 MMKS MKS CGS IPS 长度毫米米厘米英寸质量公斤公斤克斯力牛顿牛顿达因磅力时间秒秒秒秒角度度度度度频率弧度/秒弧度/秒弧度/秒弧度/秒
• 定义重力
鼠标的应用
• 鼠标左键和鼠标右键 • 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 • 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 – 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 – 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 – 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。 – 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 – 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命.2. ADAMS/View 界面构成

Adams实例操作

夹紧机构的建模、分析及优化设计并优化一个夹紧机构，要求：1. 能产生至少800N的夹紧力。

2. 手动夹紧，用力不大于80N。

1 创建模型1.1 新建模型启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择New Model新建模型，在模型名称输入框中输入latch，将单位设置成MMKS，如图1-1所示。

图1-11.2设置工作环境单击菜单【Setting】【Units】，将长度单位设置为厘米Centimeter。

在【Setting】菜单中选择【Working Grid】，在工作栅格设置对话框中，将工作栅格的X和Y尺寸（Size）设置为25，间距（Spacing）设置为1。

单击菜单【Setting】→【Icons】，弹出Icons设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2。

1.3 建立参考点在【Bodies】→【Construction】中选择Point按钮，按照表1-1所列数据放置设计参考点。

点的设置选择Add to Ground和Don’t Attach。

Point table→create→apply，如图1-2所示。

表1-1图1-21.4 创建摇臂在【Bodies】→【Solids】中选择Plate按钮，将厚度与半径均设置成1cm，用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合，如图1-2所示。

右键点击Part，选择Rename对模型进行重命名，命名为Pivot。

图1-21.5 创建手柄在【Bodies】→【Solids】中选择Link按钮，用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆，如图1-3所示，并改名为Handle。

图1-31.6创建锁钩在【Bodies】→【Solids】中选择Extrusion按钮，选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1cm，单击键盘上的F4，打开坐标窗口。

鼠标左键选择表1-2中11个位置，右键完成创建，如图1-4所示。

ADAMS参数化建模与优化设计

ADAMS参数化建模与优化设计ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的多体动力学仿真软件，被广泛应用于机械系统的动力学分析与设计优化中。

它的参数化建模与优化设计功能可以帮助工程师更快速、更高效地进行系统设计与优化。

参数化建模是将系统的设计参数以变量的形式进行描述和表示，以便进行系统的动力学仿真分析和设计优化。

在ADAMS中，可以通过定义几何参数、材料属性、连接关系等参数的变化范围和约束条件，来进行系统的参数化建模。

对于复杂的机械系统，可以通过ADAMS提供的图形界面来逐步建立模型，并且可以通过自定义脚本进行复杂操作，从而构建方便进行参数化分析和优化的模型。

在参数化建模完成后，可以利用ADAMS进行系统的动力学仿真分析。

通过对系统的各种输入条件施加不同的变化，如力、速度和位移等，可以得到系统在不同工况下的运动学和动力学响应。

这样可以帮助工程师更深入地理解系统的性能和行为，找到系统中可能存在的问题和优化的空间。

基于ADAMS的参数化建模，可以方便地进行系统的设计优化。

通过对设计参数的变化范围和优化目标进行定义，ADAMS可以自动地进行参数寻优和设计优化。

在设计优化过程中，可以将系统的性能指标作为目标函数进行优化，如最小化能耗、最大化刚度和最小化振动等。

同时，还可以设置各种约束条件，如材料强度、装配尺寸和运动范围等，以确保优化设计的可行性和可靠性。

1.提高设计效率：通过参数化建模，可以快速搭建系统模型，减少了从零开始设计的时间和工作量，提高了设计效率。

2.提高设计质量：通过动力学仿真分析和设计优化，可以直观地了解系统的性能与行为，并找到系统存在的问题和待优化的空间，从而提高设计质量。

3.缩短优化周期：ADAMS可以自动进行参数寻优和设计优化，节省了手动调整参数和分析结果的时间，缩短了优化周期。

4.精细设计控制：通过对设计参数的变化范围和优化目标的定义，可以对系统的设计过程进行精细控制，实现更精确的设计结果。

ADAMS参数化建模及优化设计

ADAMS参数化建模及优化设计ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的多体动力学仿真软件，广泛应用于车辆、机械装置和机器人等领域。

ADAMS提供了参数化建模和优化设计的功能，可以帮助工程师进行系统设计和性能优化。

ADAMS参数化建模是指使用ADAMS软件来构建系统模型时，将模型的各种参数设置为变量，以便在模拟过程中对其进行修改。

这样可以方便地分析和比较不同参数取值对系统性能的影响。

ADAMS提供了丰富的几何和材料建模工具，可以快速创建复杂的系统模型。

通过参数化建模，工程师可以更好地理解系统的行为，并根据不同条件进行模拟和测试。

ADAMS优化设计是指使用ADAMS软件进行系统设计优化。

在设计优化过程中，通常会设置设计变量、目标函数和约束条件，并使用ADAMS的优化算法最优解。

优化设计可以帮助工程师找到系统的最佳设计方案，以满足特定的需求和约束。

1.车辆动力学仿真：ADAMS可以对车辆进行动力学仿真，在模拟过程中考虑车辆的动力、悬挂系统、转向系统等各个方面的参数。

通过参数化建模和优化设计，可以对车辆性能进行分析和优化，提高车辆的操控性和安全性。

2.机械装置设计：ADAMS可以模拟和分析各种机械装置，如机械手臂、传送带系统、机床等。

通过参数化建模和优化设计，可以优化机械装置的运动性能、工作效率和稳定性。

3.器械运动学仿真：ADAMS还可以用于器械的运动学仿真，如手术机器人、运动辅助装置等。

通过参数化建模和优化设计，可以帮助工程师优化器械的运动范围、精度和安全性。

4.结构动力学分析：ADAMS还可以进行结构动力学分析，如建筑物地震响应、风力作用等。

通过参数化建模和优化设计，可以优化结构的抗震能力和稳定性。

在使用ADAMS进行参数化建模和优化设计时，需要注意以下几个问题：1.参数设置：在参数化建模时，需要正确设置参数的变化范围和步长，以避免过于大或过于小的值对结果造成不良影响。

ADAMS入门详解与实例-第01章 ADAMS View基础

最优方案
优化设计
定制界面：制定菜单和便捷的对话框
定制界面
本章小结
本章对计算机辅助工程（CAE）概述、ADAMS/View界面、 ADAMS/View常用的窗口进行了介绍，重点讲解设置工作环境，最后简单介绍了ADAMS的设计流程
本章练习
将课上讲解的操作自己上机练习一次
➢ADAMS有三种坐标系： (1)笛卡尔坐标系（Cartesian） (2)柱坐标系（Cylindrical） (3)球坐标系（Spherical）
➢ADAMS中：（1）绕x轴旋转称为1旋转；（2）绕y轴旋转称为2旋转；（3）绕z轴旋转称为3旋转；
313
二、设置工作格栅
➢工作格栅设置方法：【Settings】→【Working Grid】
快捷键
Ctrl+N Ctrl+O Ctrl+S
功能
新建数据库打开数据库保存数据库
Ctrl+shift+ Z
Ctrl+E Ctrl+C Ctrl+X
恢复上一步的撤销操作
编辑一个元素复制一个元素删除一个元素
快捷键
Ctrl+Q Ctrl+Z
F1
F2
F3 F4 F8
功能
退出ADAMS/View 取消上一步的操作根据当前的状态，打开
七、设置图形区的背景色
➢图标设置方法：【Settings】 →【View Background Color】
八、设置名称
➢模型的元素可以用名称或编号（ID）表示
➢建立模型时，系统会给模型元素自动赋予一个名称和一个编号
➢模型的元素可以是长格式或短格式