第5章 电感式传感器
精品文档-传感器原理及应用(郭爱芳)-第5章

ΔL
ΔL1
ΔL2
2L0
第5章 电感式传感器 图5.11 差动变压器原理及特性
第5章 电感式传感器
5.2.2 信号调理电路 1. 差动整流电路 差动整流电路是对差动变压器两个次级线圈的输出电压分
别整流后进行输出,典型电路如图5.12所示。图5.12(a)和(b) 用于低负载阻抗的场合,分别为全波和半波电流输出。图 5.12(c)和(d)用于高负载阻抗的场合,分别为全波和半波电 压输出。可调电阻Rp调整零点输出电压。
(2) 高次谐波主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。 当磁路工作在磁化曲线的非线性段时,激励电流与磁通的波形 不一致,导致了波形失真;同时,由于磁滞损耗和两个线圈磁 路的不对称,造成了两线圈中某些高次谐波成分,于是产生了 零位电压的高次谐波;
(3) 激励电压中包含的高次谐波及外界电磁干扰,也会 产生高次谐波。
第5章 电感式传感器 图5.9 BYM型自感式压力传感器
第5章 电感式传感器
2. 螺管式位移传感器 图5.10所示为螺管式位移传感器,测杆7可在滚动导轨6 上作轴向移动,测杆上固定着衔铁3。当测杆移动时,带动衔 铁在电感线圈4中移动,线圈放在圆筒形铁芯2中,线圈配置成 差动式结构,当衔铁由中间位置向左移动时,左线圈的自感量 增加,右线圈的自感量减少。两个线圈分别用导线1引出,接 入测量电路。另外,弹簧5施加测量力,密封套8防止尘土进入, 可换测头9用螺纹固定在测杆上。
电感传感器 PPT课件
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k1
k2
0W 2r rc2
l2
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3.1.5 自感式传感器测量电路
1. 调幅电路 2. 调频电路 3. 调相电路 4. 自感传感器的灵敏度
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3.1.5 测量电路 电感式传感器的测量电路有: 交流电桥式、 变压器式交流电桥 谐振式等。
1. 交流电桥式测量电路
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当铁芯移动(如右移)后,使右边电感值增加,左边电感值减小
L2
r 2 0W
l
2
1 r
1
rc r
2 lc
l
x
L1
r 2 0W 2 l
1 r
1
rc r
2 lc
l
x
Z1 Z Z1
Z2 Z Z2 Z R jwL0
Z1 jwL1 Z2 jwL2
Z jwL0
Z
1
Z
2
U o
Z =R
3
Z=R
4
U 图5.4 交流电桥
U0
U
Z2 Z1 Z2
- R
R
R
U
Z2 Z1
2Z1 Z2
U
L1 A1
W
L2
线圈 铁芯
A2
衔铁
图5.1 变磁阻式传感器结构
线圈中电感量可由下式确定:
L W
II
根据磁路欧姆定律:
IW
Rm
式中, Rm为磁路总磁阻。
电感式传感器原理

电感式传感器原理
电感式传感器是一种利用电感效应进行测量和检测的传感器。
其基本原理是根据电感的特性来实现信号的转换和传输。
电感式传感器的工作原理是通过改变线圈中的电感值来感应外部的物理量。
当外部物理量发生变化时,线圈中的电感值也会相应地发生变化。
通过测量线圈的电感值的变化,可以得知外部物理量的变化情况。
电感是指导线圈中产生的自感应电动势。
当线圈中的电流发生变化时,会产生与电流变化方向相反的电动势。
这种电动势会产生磁场并储存能量。
当外部物理量改变线圈中的磁场时,会影响线圈中的电感值。
测量电感值的常用方法是利用谐振电路。
当外部物理量引起电感值变化时,会影响谐振电路的谐振频率。
通过测量谐振频率的变化,可以得到外部物理量的变化信息。
电感式传感器广泛应用于各种测量和控制领域。
例如,在温度传感中,可以利用电感式传感器测量温度变化引起的电感值变化;在位移传感中,可以利用电感式传感器测量物体位置的改变;在压力传感中,可以利用电感式传感器测量压力变化引起的电感值变化等。
总之,电感式传感器是一种利用电感效应进行测量和检测的传感器,通过测量线圈的电感值的变化来获取外部物理量的变化
信息。
由于其简单、可靠和精度高的特点,电感式传感器被广泛应用于各种工程领域。
高中物理选修二第五章《传感器》测试(含答案解析)(3)
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一、选择题1.(0分)[ID:129481]如图是利用太阳能给LED路灯供电的自动控制电路的示意图。
R是R是保护定值电阻,日光充足时,电磁继电器把衔铁吸下,GH接入电路,太光敏电阻,阳能电池板给蓄电池充电,光线不足时,衔铁被弹簧拉起,与EF接入电路,蓄电池给LED路灯供电,路灯亮起,下列关于该电路分析正确的是()A.该光敏电阻阻值随光照强度增大而增大B.增加电源电动势可以增加路灯照明时间C.增大保护电阻0R阻值可延长每天路灯照明时间D.并联更多的LED路灯可延长每天路灯照明时间2.(0分)[ID:129462]医生将非接触式测温仪靠近但不接触病人额度,即可测得病人体温,这类测温仪利用的传感器是()A.声音传感器B.红外线传感器C.气体传感器D.压力传感器3.(0分)[ID:129460]关于传感器,下列说法中不正确...的是()A.热敏电阻是由金属制成的,对温度感知灵敏B.电子秤所使用的测力装置是力传感器,它是把力信号转化为电压信号C.霍尔元件能够把磁感应强度这个磁学量转换为电压这个电学量D.光敏电阻能够把光照强弱这个光学量转换为电阻这个电学量4.(0分)[ID:129450]有一种测量物体重量的电子秤,其电路原理图如图中的虚线所示,主要由三部分构成:踏板、压力传感器R(实际上是一个阻值可随压力变化的电阻器)、显示体重的仪表G (实质上是电流表)。
不计踏板的质量,已知电流表的量程为2A,内阻为1Ω,电源电动势为12V,内阻为1Ω,电阻R随压力F变化的函数式为R=30-0.01F(F和R 的单位分别为N和Ω)。
下列说法中正确的是()A.该秤能测量的最大体重是2500NB.该秤零刻度线(即踏板空载时的刻度线)应标在电流表 G刻度盘的0.375A处C.电流表G的量程越大,则能测量的最大体重越小D.该秤可以通过电路规律转换成12003200FI关系进行刻度转换5.(0分)[ID:129442]位移传感器的工作原理如图所示,物体M在导轨上平移时,带动滑动变阻器的金属滑片P,通过电压表显示的数据,来反映物体M位移的大小x。
传感器技术与应用第2版-部分习题答案
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第1章传感器特性习题答案:5.答:静特性是当输入量为常数或变化极慢时,传感器的输入输出特性,其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。
传感器的静特性由静特性曲线反映出来,静特性曲线由实际测绘中获得。
人们根据传感器的静特性来选择合适的传感器。
9.解:10. 解:11.解:带入数据拟合直线灵敏度 0.68,线性度±7% 。
,,,,,,13.解:此题与炉温实验的测试曲线类似:14.解:15.解:所求幅值误差为1.109,相位滞后33042,所求幅值误差为1.109,相位滞后33042,16.答:dy/dx=1-0.00014x。
微分值在x<7143Pa时为正,x>7143Pa时为负,故不能使用。
17.答:⑴20。
C时,0~100ppm对应得电阻变化为250~350 kΩ。
V0在48.78~67.63mV之间变化。
⑵如果R2=10 MΩ,R3=250 kΩ,20。
C时,V0在0~18.85mV之间变化。
30。
C时V0在46.46mV(0ppm)~64.43mV(100ppm)之间变化。
⑶20。
C时,V0为0~18.85mV,30。
C时V0为0~17.79mV,如果零点不随温度变化,灵敏度约降低4.9%。
但相对(2)得情况来说有很大的改善。
18.答:感应电压=2πfCRSVN,以f=50/60Hz, RS=1kΩ, VN=100代入,并保证单位一致,得:感应电压=2π*60*500*10-12*1000*100[V]=1.8*10-2V第3章应变式传感器概述习题答案9. 答:(1).全桥电路如下图所示(2).圆桶截面积应变片1、2、3、4感受纵向应变;应变片5、6、7、8感受纵向应变;满量程时:(3)10.答:敏感元件与弹性元件温度误差不同产生虚假误差,可采用自补偿和线路补偿。
11.解:12.解:13.解:①是ΔR/R=2(Δl/l)。
因为电阻变化率是ΔR/R=0.001,所以Δl/l(应变)=0.0005=5*10-4。
电感式传感器习题及解答
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第5章电感式传感器一、单项选择题1、电感式传感器的常用测量电路不包括()。
A. 交流电桥B. 变压器式交流电桥C. 脉冲宽度调制电路D. 谐振式测量电路2、电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是()。
A. 衔铁上、下移动时,输出电压相位相反B. 衔铁上、下移动时,输出电压随衔铁的位移而变化C. 根据输出的指示可以判断位移的方向D. 当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态3、下列说法正确的是()。
A. 差动整流电路可以消除零点残余电压,但不能判断衔铁的位置。
B. 差动整流电路可以判断衔铁的位置,但不能判断运动的方向。
C. 相敏检波电路可以判断位移的大小,但不能判断位移的方向。
D. 相敏检波电路可以判断位移的大小,也可以判断位移的方向。
4、对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是()。
A. 既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向B. 既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压C. 既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向D. 既不能反映位移的方向,也不能消除零点残余电压5、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有()。
A.直流电桥 B.变压器式交流电桥C.差动相敏检波电路 D.运算放大电路6、通常用差动变压器传感器测量()。
A.位移 B.振动 C.加速度 D.厚度7、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有( )。
A.直流电桥 B.变压器式交流电桥C.差动相敏检波电路 D.运算放大电路二、多项选择题1、自感型传感器的两线圈接于电桥的相邻桥臂时,其输出灵敏度()。
A. 提高很多倍B. 提高一倍C. 降低一倍D. 降低许多倍2、电感式传感器可以对()等物理量进行测量。
A位移 B振动 C压力 D流量 E比重3、零点残余电压产生的原因是()A传感器的两次级绕组的电气参数不同B传感器的两次级绕组的几何尺寸不对称C磁性材料磁化曲线的非线性D环境温度的升高4、下列哪些是电感式传感器?()A.差动式 B.变压式 C.压磁式 D.感应同步器三、填空题1、电感式传感器是建立在基础上的,电感式传感器可以把输入的物理量转换为或的变化,并通过测量电路进一步转换为电量的变化,进而实现对非电量的测量。
传感器原理与工程应用完整版习题参考答案
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《传感器原理及工程应用》完整版习题答案第1章 传感与检测技术的理论基础(P26)1—1:测量的定义?答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。
所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标准量的倍数。
1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差?1-3 用测量范围为-50~150kPa 的压力传感器测量140kPa 的压力时,传感器测得示值为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。
解:已知: 真值L =140kPa 测量值x =142kPa 测量上限=150kPa 测量下限=-50kPa∴ 绝对误差 Δ=x-L=142-140=2(kPa)实际相对误差 %==43.11402≈∆L δ标称相对误差%==41.11422≈∆x δ引用误差%--=测量上限-测量下限=1)50(1502≈∆γ1-10 对某节流元件(孔板)开孔直径d 20的尺寸进行了15次测量,测量数据如下(单位:mm ):120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30 120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。
答:绝对误差是测量结果与真值之差, 即: 绝对误差=测量值—真值 相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值 ×100% 引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示, 即: 引用误差=绝对误差/量程 ×100%解:当n =15时,若取置信概率P =0.95,查表可得格拉布斯系数G =2.41。
则 2072.410.03270.0788()0.104d G mm v σ=⨯=<=-,所以7d 为粗大误差数据,应当剔除。
传感器技术 第5章 变磁阻式传感器
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U
sc
U sr 4
j
R 0 j L 0 ( 2 L 0 0 )
U sr
j L 0 ( R 0 j L 0 )
2 0 ( R 0 j L 0 )( R 0 j L 0 )
U sr 2
j R0
0
L0 0
1 ( R0 )2
L0
U sr 2
j 1
0
Q 0
1
1 Q2
(5.10)
0
0
0
0
0
同理, 如衔铁向下移动Δδ时, 传感器气隙将增
大, 即为δ=δ0+Δδ, 电感量的变化量为
相对变化量L为L0LL00
LL 0 0 ( 0)2( 0)3
第5章 变磁阻式传感器
由(5.6)式和(5.7)式可以看出, 当忽略高次项时, ΔL 才与Δδ成比例关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是 相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取 Δδ/δ0=0.1~0.2。
当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时, 两边气隙 不等, 两只电感线圈的电感量一增一减, 电桥失去平衡。 电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例, 其相位则与衔铁移动方向有关。 假定向上移动时输出 电压的相位为正, 而向下移动时相位将反向180°为负。 因此, 如果测量出电压的大小和相位, 就能决定衔铁位 移量的大小和方向。
第5章 变磁阻式传感器
差动变压器有多种结构形式。 图5.3(a)的Π形结构, 衔铁为平板形, 灵敏度较高, 但测量范围较窄, 一般用于 测量几微米到几百微米的机械位移。 图5.3(b)是衔铁为 圆柱形的螺管形差动变压器, 可测一毫米至上百毫米的 位移。 此外还有衔铁旋转的用来测量转角的差动变压 器, 通常可测到几角秒的微小角位移。
传感器复习题
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1.电感式传感器的常用测量电路不包括( C )。
A. 交流电桥B. 变压器式交流电桥C. 脉冲宽度调制电路D. 谐振式测量电路2.差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有( C )。
A.直流电桥B.变压器式交流电桥C.差动相敏检波电路D.运算放大电路3.电感式传感器是建立在电磁感应基础上的,电感式传感器可以把输入的物理量转换为线圈的自感系数L 或互感系数M 的变化,并通过测量电路进一步转换为电量的变化,进而实现对非电量的测量。
4.变磁阻式传感器的敏感元件由线圈、铁心和衔铁等三部分组成。
5.当差动变压器式传感器的衔铁位于中心位置时,实际输出仍然存在一个微小的非零电压,该电压称为零点残余电压。
6.电感式传感器根据工作原理的不同可分为变磁阻式、变压器式和涡流式等种类。
7.变磁阻式传感器由线圈、铁心和衔铁3部分组成,其测量电路包括交流电桥、变压器式交流电桥和谐振式测量电路。
8.差动变压器结构形式有变隙式、变面积式和螺线管式等,但它们的工作原理基本一样,都是基于线圈互感量的变化来进行测量,实际应用最多的是螺线管式差动变压器。
五章:电容式传感器1.如将变面积型电容式传感器接成差动形式,则其灵敏度将(B )。
A. 保持不变B.增大一倍C. 减小一倍D.增大两倍2.当变隙式电容传感器的两极板极间的初始距离d0增加时,将引起传感器的( D )A.灵敏度K0增加B.灵敏度K0不变C.非线性误差增加D.非线性误差减小3.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离d增加时,将引起传感器的( B )。
A.灵敏度会增加B.灵敏度会减小C.非线性误差增加D.非线性误差不变4.下列不属于电容式传感器测量电路的是( D )A.调频测量电路B.运算放大器电路C.脉冲宽度调制电路D.相敏检波电路5.电容式传感器做成差动结构后,灵敏度提高了(A )倍A.1 B.2 C.3 D.0电容式传感器利用了将非电量的变化转换为电容量的变化来实现对物理量的测量。
传感器原理与应用习题_第5章磁电式传感器
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5-6 解:已知D1=18mm221+p2/,解:已知ξ=0.6,振幅误差小于2%。
若振动体作简谐振动,即当输入信号x 0为正弦波时,可得到频率传递函数为正弦波时,可得到频率传递函数÷÷øöççèæ+÷÷øöççèæ-÷÷øöççèæ=02020021)(w w x w w w w w j j x x t 得 振幅比2022020021úûùêëé÷÷øöççèæ+úúûùêêëé÷÷øöççèæ-÷÷øöççèæ=w w x w w w w j x x t0x x t =1.02时,0w w =3.51;0x x t =0.98时,0w w=1.45因要求0w w>>1,一般取0w w ≥3,所以取0w w ≥3.515-11 已知磁电式振动速度已知磁电式振动速度传感器传感器的固有频率n f =15Hz ,阻尼系数ξ=0.7。
若输入频率为f=45Hz 的简谐振动,求传感器输出的振幅误差为多少?谐振动,求传感器输出的振幅误差为多少?5-12 何谓何谓霍尔效应霍尔效应?利用霍尔效应可进行哪些参数测量? 答:当答:当电流电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差,这一现象便是霍尔效应。
生物医学传感器及应用-第五章-电感式传感器
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《生物医学传感器及应用》 医学院生物医学工程系
§5.1 自感式电感传感器
五、差动式自感传感器
在实际使用中,常采用两个相同的传感线 圈共用一个衔铁,构成差动式自感传感器。
差动结构的特点: (1)改善线性、提高灵敏度外; ( 2 )补偿温度变化、电源频率变化等的 影响,从而减少了外界影响造成的误差。
δ Δδ
变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾,因 此变间隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。 动态测量范围:0.001 ~ 1mm。 为了减小非线性误差,实际测量中广泛采用差动变隙式电感传 感器。
《生物医学传感器及应用》 医学院生物医学工程系
§5.1 自感式电感传感器
四、变截面式自感传感器输出特性
铁芯 线圈 δ Δδ
线圈中电感量:
因此只要能测出这种电感量的变化, 就能确定衔铁位移量的大小和方向。
NΦ IN L I RM
总磁阻
线圈匝 数
《生物医学传感器及应用》 医学院生物医学工程系
§5.1 自感式电感传感器
一、自感式传感器工作原理
L NΦ IN Φ I RM
l1 铁芯
RM RF R
《生物医学传感器及应用》 医学院生物医学工程系
§5.1 自感式电感传感器
七、自感式传感器的测量电路
1、交流电桥式测量电路
电桥输出电压为
U o
RZ (L L ) U 1 2 Z ( Z R)
差动式传感器的电感灵敏度K0为
L 2 K0 / L0 0
线性处理后电桥输出电压为
生物医学传感器 及应用
第五章 电感式传感器
《生物医学传感器及应用》 医学院生物医学工程系
第5章 电感式传感器原理及其应用
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自感式传感器结构图
5.2.2自感式传感器的工作原理 自感式传感器的工作原理 自感式传感器是把被测量变化转换成自感L的变化 的变化, 自感式传感器是把被测量变化转换成自感 的变化, 通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 传感器在使用时,其运动部分与动铁心(衔铁) 传感器在使用时,其运动部分与动铁心(衔铁)相 当动铁芯移动时, 连,当动铁芯移动时,铁芯与衔铁间的气隙厚度 δ 发生改变,引起磁路磁阻变化, 发生改变,引起磁路磁阻变化,导致线圈电感值发 生改变,只要测量电感量的变化, 生改变,只要测量电感量的变化,就能确定动铁芯 的位移量的大小和方向。 的位移量的大小和方向。
1.差动式自感传感器的结构 差动式自感传感器的结构
(a)变气隙式; 变气隙式; 变气隙式
(b)变面积式; )变面积式; 差动式自感传感器
(c)螺管式 )
三种形式的差动式自感传感器以变气隙厚度式电 感传感器的应用最广。 感传感器的应用最广。
变气隙式差动式自感传感器结构剖面图
2.差动式自感传感器的特点 差动式自感传感器的特点 自感系数特性曲线如图所示。 自感系数特性曲线如图所示。
(4)调相电路 ) 调相电路的基本原理是, 调相电路的基本原理是,传感器电感的变化将引起 的变化。 输出电压相位 ϕ 的变化。
第5章 电感式传感器原理及其应用 章
5.1概述 概述 5.2 自感式传感器 5.3差动变压器式传感器 差动变压器式传感器 5.4电涡流式传感器 电涡流式传感器
5.1概述 概述
1.电感式传感器的定义 电感式传感器的定义 利用电磁感应原理将被测非电量转换成线圈 的变化, 自感系数 L 或互感系数 M 的变化,再由测 量电路转换为电压或电流的变化量输出, 量电路转换为电压或电流的变化量输出,这 种装置称为电感式传感器。 种装置称为电感式传感器。
第5章_常用传感器chjd

工作原理:电磁感应定律。
根据电磁感应定律,在磁场中运动的线圈,产生的感应电 动势为 e—感应电动势(V);
e BD0 Nv
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B—工作气隙中磁感应强度(T);
D0—线圈的平均直径(m); N—工作气隙中绕组线圈的匝数;
v—振动体振动速度(m/s)。
陈家兑
测试技术
第5章 常用传感器
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测试技术 电感的品质因数Q
第5章 常用传感器
品质因数Q的定义:当线圈在某一频率的交流电压下工作时, 线圈所呈现的感抗和线圈直流电阻的比值。
2fL L Q R R 工作角频率, 2f L 线圈电感量 R 线圈的总损耗电阻
品质因数Q是表示线圈质量的一个重要参数。Q值的大小, 表明电感线圈损耗的大小,其Q值越大,线圈的损耗越小; 反之,其损耗越大。
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测试技术
优点:输出阻抗较低,便于测量,
第5章 常用传感器
缺点:在测量时传感器的全部重量都必须附加在被测振动 物体上,这对某些振动测量结果的可靠性将产生较大的附加质 量影响。
应用:适合于在100~1000Hz频率范围内测量振动位移或振 动速度。振动的位移、速度、加速度之间保持着简单的微分、 积分关系,许多测振仪器中带有简单微积分电路,可根据需要 作位移、速度、加速度之间的转换。
(2)面积变化型
角位移型 灵敏度
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0 r C 2
2
A
r 2
2
dC 0r 2 S 常数 d 2
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测试技术
第5章 常用传感器
a)角位移型
b)平面线位移型 c)柱体线位移型 1—动板 2—定板
精品文档-测试技术与传感器(罗志增)-第5章
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第5章 电感式传感器 图 5-10 电压输出型全波整流电路(全波电压输出)
第5章 电感式传感器
从图5-10的电路结构可知,不论两个次级线圈的输出瞬时
电压极性如何,流经电容C1的电流方向总是从2到4,流经电容
C2的电流方向总是从6到8,故整流电路的输出电压为
U 2
以
UU2240;U当68衔。铁当在衔零铁位在以零上位时时,,因因为为
线,虚线为实际特性曲线。
以上分析表明,差动变压器输出电压的大小反映了铁芯位
移的大小,输出电压的极性反映了铁芯运动的方向。
第5章 电感式传感器 图 5-9 差动变压器输出电压的特性曲线
第5章 电感式传感器 由图5-9可以看出,当衔铁位于中心位置时,差动变压器输
出电压并不等于零,我们把差动变压器在零位移时的输出电压称 为零点残余电压。它的存在使传感器的输出特性不经过零点,造 成实际特性与理论特性不完全一致。零点残余电压主要是由传感 器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称,以及磁性材料的 非线性等引起的。零点残余电压的波形十分复杂,主要由基波和 高次谐波组成。基波产生的主要原因是传感器的两次级绕组的电 气参数、几何尺寸不对称,导致它们产生的感应电势幅值不等, 相位不同,因此不论怎样调整衔铁位置,两线圈中的感应电势都 不能完全抵消。高次谐波中起主要作用的是三次谐波,其产生的 原因是磁性材料磁化曲线的非线性(磁饱和、磁滞)。零点残余电 压一般在几十毫伏以下,实际使用时,应设法减小它,否则将会 影响传感器的测量结果。
Δ 0
2
Δ 0
3
(5-8)
第5章 电感式传感器
由上式可求得电感增量ΔL和相对增量ΔL/L0的表达式,即
ΔL
L0
Δ 0
第5章电感传感器。
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第三节 电感式传感器的应用
一、位移测量
轴向式 电感测微 器的外形
航空插头
红宝石测头
其他电感测微头
模拟式及数字式 电感测微仪
轴向式电感测微器的内部结构
1—引线电缆 2—固定磁筒
3—衔铁
4—线圈
5—测力弹簧 6—防转销
7—钢球导轨(直线轴承)
8—测杆
9—密封套
10—测端 11—被测工件
12—探基头准面
当 ? ? ?? 1时,
? L2
?
??
?
? ?
?
?
2
? ?
?
? ?
?
?
3
? ?
? ......
?0
L0 ? 0 ? ? 0 ? ? ? 0 ?
忽略高次项: ? L2 ? L0 ? ? ?0
12
2、差动自感传感器
衔铁下移:
L1 ? ? 0 AW 2
?
2(? 0 ? ? ? )
L2 ? ? 0 AW 2 2(? 0 ? ? ? )
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5.2.1 差动变压器
变隙式差动变压器 螺线管式差动变压器 差动变压器应用
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变隙式差动变压器
当一次侧线圈接入激励电压后,二次侧线圈将产生感应电压输出 互感变化时,输出电压将作相应变化
两个初级绕组的同名端顺向串联, 而两个次级绕组的同名端则反向串联。
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1. 工作原理
3
? ?
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?
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5
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?
......
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传感器原理及应用(第3版) 王华翔 第5章 压电式传感器
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压电效应 某些电介质,当沿着一定方向对其施加力而使它变形,在 它的两个表面产生符号相反的电荷;当外力去掉后,重新 恢复不带电状态,这种现象称为压电效应。
在电介质的极化方向施加电场,这些电介质会发生变形, 这种现象称为逆压电效应。
具有压电效应的材料称为压电材料,石英晶体、压电陶瓷。
一、石英晶体的压电效应
晶体具有各向异性,需确定参考方向 X轴:经过六棱柱棱线,平分内夹角。在此轴方向施加 力,在垂直该轴表面产生电荷最明显。“电轴” Y轴:垂直于六棱柱对边的轴线。在外加电场作用下, 此轴方向机械形变最明显。“机械轴” Z轴:垂直于X,Y的纵轴,此方向没有压电效应。“光 轴”
石英晶体(SiO2)单元结构
考虑连接导线的等效电阻,电容;前置放大器的输入电阻 电容的完整等效电路如下:
二、测量电路 测量电路的两个作用:信号放大和阻抗匹配
电压放大器:输出电压与压电元件电压成正比 电荷放大器:输出电压与压电元件电荷成正比
(1)电压放大器
q Ua Ca
压电元件受力为 F Fm sin t
在外力作用下,压电元件电压为:
小,但还要求 /0 3 ,减小测量电路的固有频率
0 即 RCa Cc Ci
U im
d 33 FmR 1 2 R 2 (Ca Cc Ci ) 2
电压放大器的灵敏度
Ku
U im Fm
R 1
d 33
1 R
2
Ca
Cc
Ci 2
RCa Cc Ci
Ka
Ca
d 33 Cc
U 2U
C 1 C
2
二、压电式加速度传感器
q d33F d33ma
FX 0
P1 P2 P3 X 0 P1 P2 P3 Y 0 P1 P2 P3 Z 0
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形式连接,所以又叫差动变压器式传感
的矛盾。 这
位置时, 输出电压应该
8、与差动变压器传感器配用的测量电路中,常用的有两种: 电路。 9、单线圈螺线管式电感传感器主要由线圈、 组成。 10、变磁阻式传感器的敏感元件由线圈、 和
和可沿线圈轴向
等三部分组成。
11、 当差动变压器式传感器的衔铁位于中心位置时, 实际输出仍然存在一个微小的非零电压, 该电压称为 。 或 的变
A. 差动整流电路可以消除零点残余电压,但不能判断衔铁的位置。 B. 差动整流电路可以判断衔铁的位置,但不能判断运动的方向。 C. 相敏检波电路可以判断位移的大小,但不能判断位移的方向。 D. 相敏检波电路可以判断位移的大小,也可以判断位移的方向。 4、对于差动变压器,采用交流电压表测量输出电压时,下列说法正确的是( A. 既能反映衔铁位移的大小,也能反映位移的方向 B. 既能反映衔铁位移的大小,也能消除零点残余电压 C. 既不能反映位移的大小,也不能反映位移的方向 D. 既不能反映位移的方向,也不能消除零点残余电压 5、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有( A.直流电桥 C.差动相敏检波电路 6、通常用差动变压器传感器测量( A.位移 B.振动 ) 。 ) 。
C.压磁式
三、填空题 1、电感式传感器是建立在 为 或 基础上的, 电感式传感器可以把输入的物理量转换 的变化,并通过测量电路进一步转换为电量的变
化,进而实现对非电量的测量。 2、对变隙式差动变压器,当衔铁上移时,变压器的输出电压与输入电压的关系是 。
3、对螺线管式差动变压器,当活动衔铁位于中间位置以上时,输出电压与输入电压的关系 是 。 。 的基
4、产生电涡流效应后,由于电涡流的影响,线圈的等效机械品质因数 5、把被测非电量的变化转换成线圈互感变化的互感式传感器是根据 本原理制成的,其次级绕组都用 器。 6、变隙式差动变压器传感器的主要问题是灵敏度与 点限制了它的使用,仅适用于 7、螺线管式差动变压器传感器在活动衔铁位于 为零。实际不为零,称它为 。 电路和 的测量。
五、计算题 1、已知变气隙电感传感器的铁心截面积 S=1.5cm ,磁路长度 L=20cm,相对磁导率μi=5000, 气隙δ0=0.5cm,△δ=±0.1mm,真空磁导率μ0=4π×10 H/m,线圈匝数 W=3000,求单端式 传感器的灵敏度△L/△δ,若做成差动结构形式,其灵敏度将如何变化? 2、分析如图所示自感传感器当动铁心左右移动时自感 L 变化情况(已知空气隙的长度为 x1 和 x2,空气隙的面积为 S,磁导率为μ,线圈匝数 W 不变)。
12、电感式传感器可以把输入的物理量转换为线圈的
化, 并通过测量电路将
或
的变化转换为
或
的变化,从而将非电量转换成电信号的输出,实现对非电量的测量。 13、电感式传感器根据工作原理的不同可分为 等种类。 14、变磁阻式传感器由 电桥、 15、差动变压器结构形式有 理基本一样,都是基于 差动变压器。 16、电涡流传感器的测量电路主要有 测量、 、 式和 和 式。电涡流传感器可用于位移 。 (①增加, 和 、 、 和 。 和 等,但它们的工作原 3 部分组成,其测量电路包括交流 、 和
4 -7 -1
60 30 20 10 200 匝 2
15
30
六、综合分析设计题 1、若要你需要用差动变压器式加速度传感器来测量某测试平台振动的加速度。请你: (1)设计出该测量系统的框图,并作必要的标注或说明; (2)画出你所选用的差动变压器式加速度传感器的原理图,并简述其基本工作原理; (3)给出差动变压器式加速度的测量电路图,并从工作原理上详细阐明它是如何实现 既能测量加速度的大小,又能辨别加速度的方向的。
第5章
一、感器的常用测量电路不包括( A. 交流电桥 C. 脉冲宽度调制电路
) 。
B. 变压器式交流电桥 D. 谐振式测量电路 ) 。
2、电感式传感器采用变压器式交流电桥测量电路时,下列说法不正确的是( A. 衔铁上、下移动时,输出电压相位相反 B. 衔铁上、下移动时,输出电压随衔铁的位移而变化 C. 根据输出的指示可以判断位移的方向 D. 当衔铁位于中间位置时,电桥处于平衡状态 3、下列说法正确的是( ) 。
2、电感式传感器可以对(
A 位移
B 振动
C 压力
D 流量 )
E 比重
3、零点残余电压产生的原因是( A 传感器的两次级绕组的电气参数不同
B 传感器的两次级绕组的几何尺寸不对称 C 磁性材料磁化曲线的非线性 D 环境温度的升高 4、下列哪些是电感式传感器?( A.差动式 B.变压式 ) D.感应同步器
4 、如图所示差动螺管式电感传感器,已知单个线圈的电感值 L 55.4mH ,当铁心移动
5mm 时线圈电感变化量 L 5.03mH ,当采用交流不平衡电桥检测时,桥路电源电压
有效值 U 6V ,要求设计电桥电路,具有最大输出电压值,画出相应桥路原理图,并求输 出电压值。
5、如下图所示为一简单电感式传感器。尺寸已示于图中。磁路取为中心磁路,不计漏磁, 设铁心及衔铁的相对磁导率为 10 , 空气的相对磁导率为 1, 真空的磁导率为 4л×10 H· m , 试计算气隙长度为零及为 2mm 时的电感量。 (图中所注尺寸单位均为 mm)
B.变压器式交流电桥 D.运算放大电路 ) 。 C.加速度 D.厚度 )。
7、差动螺线管式电感传感器配用的测量电路有( A.直流电桥 C.差动相敏检波电路
B.变压器式交流电桥 D.运算放大电路
二、多项选择题 1、自感型传感器的两线圈接于电桥的相邻桥臂时,其输出灵敏度( A. C. 提高很多倍 降低一倍 B. 提高一倍 D. 降低许多倍 )等物理量进行测量。 ) 。
-7 2
l
X1
X2
W
3、如图所示气隙型电感传感器,衔铁断面积 S=4×4 mm2 ,气隙总长度 l 0.8mm ,衔铁 最 大 位 移 l 0.08mm , 激 励 线圈 匝数 N = 2500 匝, 导 线直径 d 0.06mm , 电 阻率 (1)线 1.75 10 6 cm ,当激励电源频率 f 4000Hz 时,忽略漏磁及铁损,要求计算: 圈电感值; (2)电感的最大变化量; (3)线圈直流电阻值; (4)线圈的品质因数; (5)当线 圈存在 200 pF 分布电容与之并联后其等效电感值。( 0 4 10 7 H / m )
的变化来进行测量,实际应用最多的是
17、变气隙式自感传感器,当街铁移动靠近铁芯时,铁芯上的线圈电感量 ②减少) 。 18、 在变压器式传感器中, 原方和副方互感 M 的大小与 正比,与磁回路中 成反比。 成正比, 与
成
四、简答题 1、说明差动变隙式电感传感器的主要组成和工作原理。 2、变隙式电感传感器的输出特性与哪些因素有关? 怎样改善其非线性?怎样提高其灵敏 度? 3、差动变压器式传感器有几种结构形式? 各有什么特点? 4、差动变压器式传感器的零点残余电压产生的原因是什么?怎样减小和消除它的影响? 5、保证相敏检波电路可靠工作的条件是什么? 6、何谓电涡流效应?怎样利电用涡流效应进行位移测量? 7、说明变磁阻式电感传感器的主要组成和工作原理。 8、为什么螺线管式电感传感器比变隙式电感传感器有更大的测位移范围? 9、概述变隙式差动变压器的输出特性。 10、试比较自感式传感器与差动变压器式传感器的异同。 11、在自感式传感器中,螺管式自感传感器的灵敏度最低,为什么在实际应用中却应用最广 泛? 12、零点残余电压产生原因? 13、如图为二极管相敏整流测量电路。 e1 为交流信号源, e 2 为差动变压器输出信号, e r 为 参考电压,并有 er e2 , e r 和 e 2 同频但相位差为 0°或 180°,及 RW 为调零电位器, Dl~D4 是整流二极管,其正向电阻为 r ,反向电阻为无穷大。试分析此电路的工作原理(说
明铁心移动方向与输出信号电流 i 的方向对应关系)。
14、分析螺管式差动变压器式传感器的性能特点。 15、简述电感式传感器的基本工作原理和主要类型。 16、试推导差动变隙式电感传感器的灵敏度,并与单极式相比较。 17、分析变气隙厚度的电感式传感器出现非线性的原因,并说明如何改善? 18、 试分析下图所示差动整流电路的整流原理, 若将其作为螺线管式差动变压器的测量电路, 如何根据输出电压来判断衔铁的位置?