beh《控制系统仿真》教学大纲
控制系统仿真大纲
《控制系统仿真》课程教学大纲一、课程名称：控制系统仿真Control System Imitation二、教学方式：讲授、自学、讨论结合三、课程类别：选修课四、考核方式：考查，综合作业＋上机作业＋课堂表现五、学时与学分：32/2六、先修课程：电路、自控原理、电力系统分析七、课程教学目标1)帮助学生获得必要的系统仿真的基本知识，掌握系统仿真的一般方法；2)帮助学生掌握matlab语言的基本使用方法，及在控制系统仿真上的应用；3)了解学科发展前沿，引导学生建立科学研究的基本思想，提高科学研究的基本素养。
八、适用学科专业电气工程及其自动化九、基本教学内容与学时安排（讲课22课时，上机10课时）1)仿真基本概念（2学时）系统、模型、仿真的概念；系统建模与仿真的发展历史；系统建模与仿真的发展趋势；系统建模与仿真的应用；2)Matlab 语言基础（4学时）使用matlab的窗口环境；Matlab的矩阵运算及多项式处理；绘图简介；Matlab的程序设计入门；3)基于matlab的控制系统的数学描述与建模（2学时）4)基于matlab的控制系统分析（4学时）基于matlab的控制系统稳定性分析；基于matlab的控制系统时域分析；基于matlab的控制系统频域分析；基于matlab的控制系统根轨迹分析；5)连续系统建模与仿真（4课时）连续时间系统的基本概念；微分方程建模方法；频域建模方法；连续系统数值仿真方法；6)simulink仿真基础（4学时）7)图形界面的应用（2学时）图形界面编程的实现；8)离散事件系统的建模方法（2学时）离散事件系统基本构成部件；离散事件系统仿真模型基本构成部件；离散事件系统的建模方法：petri、活动循环图法和实体流图法。
9)离散事件系统仿真方法（4学时）离散事件系统仿真基本策略：事件调度法、活动扫描法和进程交互法；仿真时钟推进机制。
10)实验与上机安排（10学时）Simulink熟悉及其应用十、教材及参考书1)魏克新. MATLAB语言与自动控制系统设计.机械工业出版社，19972)薛定宇.反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用.清华大学出版社，2000.3)齐欢、王小平.系统建模与仿真.清华大学出版社，20044)王红卫.建模与仿真.科学出版社，20025)肖田元、张燕云、陈加栋.系统仿真导论.清华大学出版社，20006)王中群. MATLAB建模与仿真应用.机械工业出版社，2010。
《控制系统仿真概述》课件
控制系统仿真技术在工业自动化中的 应用案例
案例1： 案例2： 案例3：
使用仿真技术优化工业生产过程，提高产 品质量和生产效率。
仿真可用于工业机器人的路径规划和运动 控制，提高机器人制造的精度和效率。
通过仿真模拟电力系统的运行，评估电网 的可靠性和稳定性。
1
需求分析
明确仿真目的和需求，确定仿真模
模型建立
2
型的范围和细节。
选择合适的模型类型，通过数学表
达式或图形化界面建立仿真模型。
3
参数设置
设置仿真模型的参数，如控制器参
仿真运行
4
数、传感器参数和环境参数。
运行仿真模型并记录仿真结果，包 括系统的动态响应和性能评估。
仿真模型的建立和验证
建立
选择适当的建模方法，如物理建模、经验建 模或数学建模，以及相应的建模工具。
验证
使用实测数据或理论分析验证仿真模型的准 确性和可靠性。
仿真参数的设置和调整
灵敏度分析
通过改变某些参数来评 估系统对参数变化的敏 感性。
优化
使用优化算法寻找最佳 参数组合，使系统达到 预期性能。
鲁棒性分析
评估系统对参数不确定 性和外部干扰的抗干扰 能力。
仿真结果的评价和分析
数据分析
对仿真结果进行统计分析、 频谱分析等，从中获取系统 的性能指标。
趋势分析
通过绘制曲线图等方式，找 出系统响应的趋势和规律。
性能评估
根据仿真结果，评估系统在 不同工况下的性能和稳定性。
仿真技术的应用领域
1 工业自动化
2 航天航空
仿真可用于工业控制系统的设计、优化 和计 和验证，以及飞行器性能评估。
3 电力系统
4 交通运输
控制系统仿真实验教学大纲
控制系统仿真实验教学大纲
一、实验基本信息
课程编号：201404137
中文名称：控制系统仿真
英文名称：Control system simulation
课程性质：专业选修课程
面向专业：自动化
开设学期：7
课程总学时：32
实验学时：8
是否独立设课：否
二、实验目的和任务
本实验是控制系统仿真课程开设的实验。
控制系统仿真是控制工程领域工程师必须熟练掌握的重要知识和技能，培养学生进行控制系统计算机辅助分析、设计与研究的思维和开发实施及协作创新能力，以解决实际问题为驱动，激发学生的学习兴趣，通过实验设计，使学生获得综合运用专业知识和计算机技术解决实际问题的方法。
三、实验教学基本要求
控制系统仿真是一门针对控制理论课程的实践性应用型非常强的课程，要求学生要理论联系实际，在熟练掌握基本概念原理、基本方法和应用后，重点应放在与工程实际的结合应用能力上，上机操作是本课程重要的教学环节。
通过实验培养学生具备进行控制系统仿真的知识、能力和创新素质。
1、具有应用控制系统仿真知识的能力。
2、能够解决实际工程工作中控制系统计算机辅助分析、设计与研究问题。
3、具备研究思维、独立研发实施和协作创新等基本素质。
四、实验项目基本情况
五、实验教材（指导书）或网络资源
[1]管凤旭，姜倩. 控制系统仿真实验技术, 北京：清华大学出版社，2015
六、考核方式
实验部分成绩占课程总成绩40%，共40分。
实验部分成绩包括三部分，包括实验出勤4分，实验操作情况12分，实验报告24分。
控制系统设计与仿真说课稿
实验6 SIMULINK 应用进阶——子 系统封装及复杂系统仿真
控制系统设计与仿真
机电工程学院
《控制系统设计与仿真》
说课程
说教法 说教材 说学情 教学效果 考核评价
一、说课程
1. 课程简介
2. 课程体系
3. 课程地位 4. 教学目标
1. 课程简介
《控制系统设计与仿真》是近20多年来发展起来 的一门新兴课程，是一门自动化类各专业十分重要 的必修课程。 课程内容主要涉及MATLAB语言基础知识、控 制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、 控制系统数学模型的MATLAB描述及转换、 SimuLink在系统仿真中的应用、控制系统的计算 机辅助分析和辅助设计、电力系统工具箱及其应用 实例等。
4. 教学目标
掌握MATLAB语言相关知识
认知目标
掌握 控制 系统 的设 计和 仿真
项目任务 能力目标 素质目标
具有 自学 和创 新能 力
能够解决实际工程问题
二、说教法
1. 基本信息
2. 教学要点
3. 教学手段选择 4. 教学方法
1. 基本信息
课程名称：控制系统设计与仿真 学 时：48（理论16 上机32（包括8实验和24上机）） 适用专业：自动化 开课学期：3年级第1学期
把握学生情况，有的放失的进行教学
五、教学实施
教学模式
教材 • 学生为主体，项 目为中心，以能力 训练为主线，自主 学习; • 教师为主导，是 辅导者、管理者、 咨询者 讲授
控制系统仿真 教学大纲
控制系统仿真教学大纲控制系统仿真教学大纲控制系统仿真是现代工程领域中一项重要的技术手段，它通过构建数学模型和仿真环境，对实际控制系统进行模拟和分析。
作为一门综合性学科，控制系统仿真在工业自动化、航空航天、能源等领域都有广泛的应用。
为了培养学生的控制系统仿真能力，制定一份科学合理的教学大纲是非常必要的。
一、课程简介本课程主要介绍控制系统仿真的基本概念、原理和方法。
通过理论讲解和实践操作，使学生能够掌握仿真软件的使用技巧，了解仿真模型的建立过程，掌握仿真结果的分析与评估方法，培养学生的问题分析和解决能力。
二、教学目标1. 掌握控制系统仿真的基本概念和原理；2. 熟练使用常见的仿真软件，如MATLAB/Simulink；3. 能够建立控制系统的数学模型，并进行仿真实验；4. 能够分析仿真结果，评估系统性能，并提出改进方案；5. 培养学生的团队合作和创新思维能力。
三、教学内容1. 控制系统仿真概述a. 控制系统仿真的定义和意义b. 控制系统仿真的基本流程和方法c. 常见的仿真软件及其特点介绍2. 数学建模与仿真环境a. 控制系统的数学建模方法b. 仿真环境的选择与搭建c. 仿真模型的参数设置和输入输出分析3. 控制系统仿真实验a. PID控制器的仿真实验b. 系统辨识与模型预测控制的仿真实验c. 状态空间控制的仿真实验4. 仿真结果分析与评估a. 仿真结果的可视化分析方法b. 性能指标的计算与评估c. 仿真结果与实际系统的对比分析5. 仿真实验设计与报告撰写a. 仿真实验设计的基本原则和方法b. 仿真实验报告的撰写要点和格式规范四、教学方法1. 理论讲解：通过课堂讲解，让学生了解控制系统仿真的基本概念和原理。
2. 实验操作：通过实验操作，让学生亲自动手建立仿真模型，进行仿真实验。
3. 课堂讨论：通过课堂讨论，让学生分享仿真结果，互相学习和交流。
4. 课程设计：通过课程设计，让学生能够独立设计控制系统的仿真实验。
《控制系统仿真》课件
仿真实验平台的设计与构建
设计和构建仿真实验平台是实现控制系统仿真的关键，我们将讨论其设计要 点和成功案例。
《控制系统仿真》PPT课 件
控制系统仿真是一门关键的技术，本课件将介绍仿真的概念、分类及应用领 域，探讨仿真技术在工程中的实际效果和未来发展趋势。
控制系统仿真的概念介绍
通过仿真技术，我们可以建立虚拟模型来模拟和分析各种控制系统的行为和性能，从而帮助优化设计和决策过 程。
仿真的分类及应用领域
仿真分类
从物理仿真到计算机仿真，各种仿真方法和技术提供了不同领域的应用。
应用领域
控制系统仿真可应用于轨道交通、飞行控制、智能家居、制造业和医疗系统等领域。
案例
我们将介绍仿真在轨道交通、飞行控制、智能家居、制造业和医疗系统中的成功应用案例。
传统控制方法与仿真的优劣比较
1 传统控制方法
传统控制方法存在一些局限性，缺乏对系统细节和非线性特征的准确建模。
2 仿真优势
仿真技术可以提供更全面、准确和灵活的系统分析，帮助指导决策和改进控制策略。
3 案例
我们将比较和探讨传统控制方法和仿真技术之间的优势，并分享成功案例。
仿真工具软件的选择与使用
1
选择仿真软件
根据需求和项目特点选择合适的仿真工
学习与使用
2
具软件，如Matlab/Simulink、LabVIEW等。
了解仿真软件的特点和功能，并学习如
何使用它们进行系统建模和仿真实验。
3
成功案例
我们将分享一些使用仿真工具软件取得 成功的案例，并提供使用技巧和指导。
仿真模型的建立与验证
建立仿真模型是控制系统仿真的关键环节，我们将分享建立和验证仿真模型 的方法和技巧。
0904070控制系统仿真课程教学大纲
0904070控制系统仿真课程教学大纲《控制系统仿真》课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：0904070课程中文名称：控制系统仿真课程英文名称：Control system simulation课程性质：专业选修课程考核方式：考查开课专业：自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化、探测制导与控制技术、生物医学工程开课学期：7总学时：32 （其中理论24学时，实验8学时）总学分：2二、课程目的通过讲授控制系统仿真的基本原理、方法和特点，以及仿真软件MA TLAB（含Simulink）的典型仿真程序，使学生了解控制系统仿真技术的基本原理，掌握将控制系统理论、计算方法与计算机技术相结合的知识和技能，具备运用控制系统仿真技术对控制系统进行分析、辅助设计与仿真的能力。
为学生日后从事相关领域的工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域，打下坚实的基础。
三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）1. 培养学生掌握仿真软件Matlab（含Simulink）的控制系统仿真方法；2. 培养学生掌握控制系统的分析、设计与仿真的流程和方法。
3. 培养学生面对控制系统对象时，能够综合运用所学知识提出问题、分析问题、以及运用仿真知识解决问题的能力；4. 培养学生的动手能力和实践能力，以及具有一定的创新能力。
四、教学内容与学时分配第一章绪论（2学时）1.1 系统仿真的基本概念1.2 连续与离散事件系统仿真技术1.3 仿真技术的应用、现状与发展第二章基于Matlab控制工具箱的仿真方法（4学时）2.1 控制系统的数学模型2.2 Matlab常用基础知识2.3 基于传递函数模型的控制系统设计2.4 基于状态空间模型的控制系统设计第三章连续系统的数值积分法仿真（6学时）3.1 基本数值积分方法与计算稳定性分析3.2 基于Matlab的仿真方法3.3 基于Simulink的仿真方法第四章连续系统的离散相似法仿真（5学时）4.1 离散相似法4.2 典型环节的离散状态方程4.3 带非线性环节的仿真方法第五章控制系统参数优化及仿真（5学时）5.1 参数优化寻优5.2 函数寻优第六章现代仿真技术（2学时）6.1 面向对象仿真技术6.2 分布交互仿真技术6.3 虚拟现实技术五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法）教学方法：采用课堂讲授（理论和应用实例）与开放实验室进行仿真实验相结合方式。
控制系统仿真课程共13页word资料
控制系统仿真课程设计（2019级）题目控制系统仿真课程设计学院专业班级学号学生姓名指导教师完成日期控制系统仿真课程设计一、题目基于Kalman滤波的信息融合算法设计1) 学习并掌握线性系统Kalman滤波的基本原理和基本公式；2) 学习并掌握一种常用的融合算法；3) 学习并利用Matlab 软件实现基本的Kalman 滤波和信息融合算法的仿真。
二、主要要求1) 具备基本的概率与数理统计知识； 2) 熟悉并掌握基本的Matlab 软件编写能力； 3) 学习并掌握正交投影定理和矩阵求逆定理； 4) 了解Kalman 滤波的功能、来源和基本原理； 5) 掌握Kalman 滤波的推导过程和基本运行公式； 6) 了解信息融合的基本概念和方法；7) 掌握一种典型的多传感器信息融合算法：分布式局部估计值加权融合。
三、主要内容一）线性系统的Kalman 滤波考虑如下一类单传感器线性动态估计系统)1,()1()1,()(-+--=k k k k k k w x Φx (1))()()()(k k k k v x H z += (2)其中，0≥k 是离散的时间变量；1)1(⨯∈-n R k x 是系统的状态向量，n n R k k ⨯∈-)1,(Φ是系统的状态转移矩阵；1)(⨯∈p R k z 是状态)(k x 的观测向量，n p R k ⨯∈)(H 是相应的观测矩阵；)1,(-k k w 和)(k v 是零均值的高斯白噪声过程，且满足如下条件：{}{}{}{}{}⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-==-=--=-0)()1,()()()(0)()1,()1,()1,(0)1,(,,T jk T j k T j k k E k j k E k E k k j j k k E k k E v w R v v v Q w w w δδ，0,>j k (3) 初始状态)0(x 为一随机向量，且满足{}[][]{}⎩⎨⎧=--=0000ˆ)0(ˆ)0(ˆ)0(P x x x x xx TE E (4) 那么，线性系统的Kalman 滤波基本公式如下：① 计算状态的一步预测值)1|1(ˆ)1,()1|(ˆ---=-k k k k k k x Φx(5) ② 计算一步预测误差协方差阵)1,()1,()1|1()1,()1|(-+----=-k k k k k k k k k k T Q ΦP ΦP (6)③ 计算增益阵[]1)()()1|()()()1|()(-+--=k k k k k k k k k T T R H P H H P K (7)④ 计算状态估计值[])1|(ˆ)()()()1|(ˆ)|(ˆ--+-=k k k k k k k k k x H z K x x(8) 和估计误差协方差阵[])1|()()()|(--=k k k k k k P H K I P (9)其中)1|1(ˆ--k k x 和)1|1(--k k P 为1-k 时刻的状态估计以及相应的估计误差协方差阵。
《控制系统仿真与CAD》教学大纲
《控制系统仿真与CAD》课程教学大纲一、课程名称1. 中文名称：控制系统仿真与CAD2. 英文名称：Simulation and CAD of Control Systems3. 课程号：24205110二、学时总学时36 学时其中：授课30 学时上机 6 学时三、考核方式考查四、适用专业自动化，测控技术与仪器，电气工程及其自动化，电气工程与智能控制（中荷）五、课程简介本课程以当前流行的仿真软件MA TLAB语言为基础，掌握控制系统仿真和辅助设计的基本技能。
主要内容包括计算机仿真技术的基本概念、MA TLAB语言概述与基本运算、绘图功能、控制系统的数学模型及其转换、连续系统的数字仿真、SIMULINK仿真集成环境、控制系统的计算机辅助分析和设计等。
六、本门课程在教学计划中的地位、作用和任务本课程是自动化和测控技术与仪器专业的必修课，电气工程及其自动化和电气工程与智能控制（中荷）专业的选修课程，其作用和任务是介绍控制系统的仿真技术及其计算机辅助设计技术，为从事控制系统的分析和设计提供必要的理论和方法基础。
本课程将以国际上广泛应用的MA TLAB 软件系统为主要工具。
七、课程内容和教学要求（一）仿真软件——MA TLAB1. 内容：计算机仿真技术概述，MA TLAB的功能特点，基本操作，控制语句，绘图功能，数值运算，图形界面等。
学时分配：8学时。
2. 要求：掌握并应用MA TLAB语言的基本操作，数值运算和绘图功能。
（二）控制系统的数学模型及其转换1. 内容：数学模型的基本描述方法，模型间的相互转换，系统模型的连接，典型系统的生成，系统的离散化和连续化。
学时分配：4学时。
2. 要求：掌握上述内容的基本概念和方法，掌握控制系统的模型描述及相互转换。
（三）连续系统的数字仿真1. 内容：欧拉法，梯形法，预估—校正法，龙格—库塔法，连续系统的数字仿真程序。
学时分配：2学时。
2. 要求：掌握上述内容的基础理论，运用四阶龙格—库塔法对连续系统进行数字仿真。
控制系统仿真教学大纲
控制系统仿真教学大纲控制系统仿真教学大纲引言：控制系统是现代工程领域中不可或缺的重要部分。
随着科技的发展，控制系统的应用范围越来越广泛，对人才的需求也越来越高。
而仿真技术作为一种重要的教学手段，可以帮助学生更好地理解和掌握控制系统的原理和应用。
因此，制定一份合理的控制系统仿真教学大纲对于培养学生的专业能力和创新思维至关重要。
一、教学目标1. 培养学生对控制系统的基本概念和原理的理解；2. 培养学生掌握控制系统的建模和仿真方法；3. 培养学生运用仿真软件进行控制系统设计和优化的能力；4. 培养学生分析和解决实际控制问题的能力。
二、教学内容1. 控制系统基础知识- 控制系统的定义和分类；- 控制系统的基本组成和工作原理；- 控制系统的性能指标和评价方法。
2. 控制系统建模- 传递函数模型和状态空间模型的建立方法；- 系统参数的辨识方法；- 控制系统的稳定性分析。
3. 控制系统仿真工具- 常用的控制系统仿真软件介绍；- 仿真软件的基本操作和使用技巧；- 仿真结果的分析和评估。
4. 控制系统设计与优化- 控制器的设计方法和策略；- 控制系统的性能指标优化方法；- 仿真软件在控制系统设计中的应用。
5. 实际控制问题的仿真分析- 传感器和执行器的建模和仿真；- 实际控制系统的仿真案例分析；- 仿真结果的验证和实验设计。
三、教学方法1. 理论讲授通过课堂讲解，向学生介绍控制系统的基本概念和原理，并引导学生思考和理解。
2. 实践操作利用仿真软件进行实际操作，让学生亲自动手进行控制系统的建模、仿真和优化。
3. 课堂讨论引导学生参与课堂讨论，共同解决控制系统的实际问题，促进学生的思维能力和创新能力的培养。
4. 个人作业布置个人作业，要求学生独立完成控制系统的仿真分析和设计，提高学生的自主学习和问题解决能力。
四、教学评价1. 平时成绩包括学生的课堂表现、课堂讨论参与度、作业完成情况等。
2. 实验报告学生通过仿真实验，撰写实验报告，对仿真结果进行分析和总结。
《控制系统仿真与CAD》课程教学大纲
《控制系统仿真与CAD》课程教学大纲一、课程基本信息二、理论教学内容及基本要求1 控制系统仿真与计算机辅助设计概述（1.5学时）1.1 为什么采用MATLAB语言？1.2 课程的主要结构1.3 控制系统计算机辅助设计方法概述2 MATLAB 必备基础知识（2.5学时）2.1 MATLAB 语言程序设计基础了解MATLAB 数据结构并掌握基本语句结构，包括直接赋值语句和函数调用语句。
了解并掌握循环语句结构、条件语句结构、开关语句结构以及与众不同的试探语句。
2.2 MATLAB 语言图形绘制方法掌握二维图形和三维图形绘制命令与函数与各种图形的绘制方法，可以将实验结果和仿真结果用可视的形式显示出来。
2.3 图形用户界面设计技术3 科学运算问题的MATLAB求解（4学时）掌握MATLAB 语言在线性代数问题、微分方程问题及最优化问题中的应用，系统地了解数学运算问题的MATLAB 求解方法。
4 线性控制系统的数学模型（7学时）4.1 线性连续系统的数学模型输入了解基本的数学模型，并掌握这些模型在MATLAB 环境下的表示方法及多变量系统的表示方法。
4.2 线性离散系统的数学模型输入了解基本的数学模型，并掌握这些模型在MATLAB 环境下的表示方法。
4.3 系统模型的相互转换掌握基于MATLAB 的系统模型转换方法，如连续与离散系统之间的相互转换和状态方程转换成传递函数模型的方法，以及转换成状态方程模型的各种实现方法。
4.4 方框图模型的化简了解三类典型的连接结构：串联、并联和反馈连接，并掌握模块输入、输出从一个节点移动到另一个节点所必需的等效变换及复杂系统的等效变换和化简。
4.5 线性系统的模型降阶了解线性系统的模型降阶的原理与实现。
4.6 线性系统的模型辨识了解线性系统的模型辨识的原理与实现。
5 线性控制系统的计算机辅助分析（5学时）5.1 线性系统定性分析了解系统稳定性的判定方法和系统的可控性和可观测性等系统性质的分析，并掌握其他的各种标准型实现。
控制系统仿真课程教学大纲
本科生课程大纲课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、课程介绍1.课程描述：控制系统是一门研究自动控制系统共同规律及其应用的科学技术。
控制系统仿真课程的任务是使学生获得控制系统仿真技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析问题和解决问题的能力，加深学生对自动控制理论的理解，拓宽学生对系统仿真及其应用软件的知识面，为深入学习后续课程及从事控制系统设计、分析的实际工作打下基础。
该课程以MATLAB语言为主要工具，系统地讲授了控制系统分析与设计的基本原理和方法。
课程要求讲课和实验相结合，使学生在掌握理论知识的同时提高应用软件的学习、使用能力和动手实践能力。
课程主要内容包括：控制系统仿真概述；MATLAB基础知识；交互式仿真工具Simulink的基本功能；控制系统数学模型；控制系统稳定性分析；控制系统的根轨迹分析及仿真方法；控制系统的频域分析及仿真方法；综合实验等内容。
2.设计思路：控制系统仿真课程是控制理论、计算数学和计算机相关知识的交叉学科，它是分析和设计各类复杂系统的强有力的工具。
学生在学习了自动控制原理、现代控制理论等专业课程的基础上，需要设计开设一门综合性、实践性较强的课程列入教学体系中。
- 1 -其目的是为了使学生在深入学习控制理论的基础上，掌握一种能够方便的对系统进行分析与设计的工具，以便使控制系统的研究减少繁杂的验算，提高解决专业问题的能力、提高设计效率和质量。
作为自动化专业的主要核心课程之一，依照该规范，以《控制系统CAD-基于MATLAB语言》课本章节顺序为基础，本课程的内容编排顺序为：（1）控制系统仿真概述；（2）MATLAB基础知识；（3）交互式仿真工具Simulink的基本功能；（4）控制系统数学模型；（5）控制系统稳定性分析；（6）控制系统的根轨迹分析及仿真方法；（7）控制系统的频域分析及仿真方法；（8）综合实验等内容等。
《控制系统仿真》教学大纲
《控制系统仿真》教学大纲一.课程性质、任务和目的本课程是计算机控制技术专业的专业课。
通过本课程的学习，使学生了解MATLAB语言的程序设计的基本内容，掌握必要的数值计算方法及MATLAB 实现，掌握用Simulink为工具进行控制系统仿真的方法与技巧。
二.基本要求通过本课程的教学，应使学生达到下列要求：●掌握MATLAB语言程序设计基础。
●掌握Simulink下数学模型的建立与仿真。
●掌握控制系统仿真方法与技巧。
三.课时分配共32学时，安排在第二学年的第二学期。
其中理论教学22学时，实践教学10学时。
四.先修课程工程数学、自动控制原理。
五.教学内容、要求与安排0.绪论MATLAB语言简介。
1.MATLAB语言程序设计基础。
1.1 教学内容：MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MATLAB下图形绘制与技巧。
1.2 教学重点：MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下图形绘制与技巧。
1.3 教学难点：MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下矩阵的运算。
2.Simulink下数学模型建立与仿真。
2.1 教学内容：Simulink模块库简介；Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。
2.2 教学重点：Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。
2.3 教学难点：Simulink模型的建立；Simulink常用模块应用技巧。
3.控制系统仿真。
3.1 教学内容：Simulink模型举例；线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。
3.2 教学重点：线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。
3.3 教学难点：线性系统的计算机仿真；电机系统仿真。
六.考试办法与要求本课程对学生的考试结合平时作业和大作业，总成绩中，平时成绩与大作业成绩比例为4：6。
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《控制系统仿真》教学大纲
一.课程性质、任务和目的
本课程是计算机控制技术专业的专业课。
通过本课程的学习，使学生了解MATLAB语言的程序设计的基本内容，掌握必要的数值计算方法及MATLAB 实现，掌握用Simulink为工具进行控制系统仿真的方法与技巧。
二.基本要求
通过本课程的教学，应使学生达到下列要求：
●掌握MATLAB语言程序设计基础。
●掌握Simulink下数学模型的建立与仿真。
●掌握控制系统仿真方法与技巧。
三.课时分配
共32学时，安排在第二学年的第二学期。
其中理论教学22学时，实践教学10学时。
四.先修课程
工程数学、自动控制原理。
五.教学内容、要求与安排
0.绪论
MATLAB语言简介。
1.MATLAB语言程序设计基础。
1.1 教学内容：
MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MATLAB下图形绘制与技巧。
1.2 教学重点：
MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下图形绘制与技巧。
1.3 教学难点：
MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下矩阵的运算。
2.Simulink下数学模型建立与仿真。
2.1 教学内容：
Simulink模块库简介；Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。
2.2 教学重点：
Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。
2.3 教学难点：
Simulink模型的建立；Simulink常用模块应用技巧。
3.控制系统仿真。
3.1 教学内容：
Simulink模型举例；线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。
3.2 教学重点：
线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。
3.3 教学难点：
线性系统的计算机仿真；电机系统仿真。
六.考试办法与要求
本课程对学生的考试结合平时作业和大作业，总成绩中，平时成绩与大作业成绩比例为4：6。
七.实验项目。