beh《控制系统仿真》教学大纲

《控制系统仿真》教学大纲

一.课程性质、任务和目的

本课程是计算机控制技术专业的专业课。通过本课程的学习，使学生了解MATLAB语言的程序设计的基本内容，掌握必要的数值计算方法及MATLAB 实现，掌握用Simulink为工具进行控制系统仿真的方法与技巧。

二.基本要求

通过本课程的教学，应使学生达到下列要求：

●掌握MATLAB语言程序设计基础。

●掌握Simulink下数学模型的建立与仿真。

●掌握控制系统仿真方法与技巧。

三.课时分配

共32学时，安排在第二学年的第二学期。其中理论教学22学时，实践教学10学时。

四.先修课程

工程数学、自动控制原理。

五.教学内容、要求与安排

0.绪论

MATLAB语言简介。

1.MATLAB语言程序设计基础。

1.1 教学内容：

MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MATLAB下图形绘制与技巧。

1.2 教学重点：

MATLAB语言的数据结构；MATLAB下矩阵的运算；流程的控制结构；MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下图形绘制与技巧。

1.3 教学难点：

MATLAB函数编写与技巧；MA TLAB下矩阵的运算。

2.Simulink下数学模型建立与仿真。

2.1 教学内容：

Simulink模块库简介；Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。

2.2 教学重点：

Simulink模型的建立；Simulink常用模块介绍与应用技巧。

2.3 教学难点：

Simulink模型的建立；Simulink常用模块应用技巧。

3.控制系统仿真。

3.1 教学内容：

Simulink模型举例；线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。

3.2 教学重点：

线性系统的计算机仿真；子系统与模块封装技术；电机系统仿真。

3.3 教学难点：

线性系统的计算机仿真；电机系统仿真。

六.考试办法与要求

本课程对学生的考试结合平时作业和大作业，总成绩中，平时成绩与大作业成绩比例为4：6。

七.实验项目