单元三任务一 单缸内燃机机构运动简图的绘制

a）转动副 图3-4 低副
（b）移动副
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
（1）、转动副
若组成运动副的两构件之间只能绕着同一轴线做相对运动，则该
运动副称为转动副，又称铰链。 （2）、移动副 若组成运动副的两构件之间只能沿着某一轴线方向做相对移动， 则该运动副称为移动副。
低副中两构件之间是面接触，承受相同载荷时，压强较低，不易
示。
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二、运动副
机构是由若干构件组成的。当由构件组成机构时，需要以一定 的方式把各个构件彼此联接起来，而且每个构件至少必须与另一构 件相联接，并且这种联接不能是刚性联接（如铆接、焊接）。我们 把两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联接称为运动副。 运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两类。
磨损。
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2、高副
两构件通过点接触或者线接触而组成的运动副称为高副。图3-5a 中凸轮1与从动件2，图3-5b中齿轮1与齿轮2都在其接触处分别组成
高副。
（a）齿轮副 图3-5 高副
（b）凸轮副
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机构运动简图。
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
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图3-1-2 内燃机结构与机构运动简图
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一、机构常识
人类为了提高生产率，创造和发展了各种各样的机器。我们经常 见到的汽车、飞机、轮船、推土机，还有日常生活中接触到的洗衣 机、电风扇、电冰箱等，都是机器。可见，机器的种类繁多，其结 构原理，功能作用也各不相同，但是从机器的组成来看，他们有着 共同之处： （1）都是人为的实体组合；
2、机构运动简图的符号
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
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3、机构运动简图绘制的方法 （1）观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固 定件（机架）、主动件和从动件。 （2）从主动件开始，按照运动传递路线，分清构件间相对运动的 性质，确定运动副的类型。 （3）以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面 ，用规定的符号和线条按照比例绘制在此平面上，得到的图形即为
器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、活塞等。
从运动角度分析，机器是由若干构件组成的。“构件”是指机器 的运动单元。构件可以是一个零件，如内燃机的曲轴，见图3-1-1 ；也可能是若干个零件的刚性组合体，如内燃机的连杆，是由连杆 、螺母、连杆盖和螺栓等零件组成的一个构件整体，如图3-1-2所
（2）各实体间具有确定的相对运动；
（3）能实现变换或者传递能量、物料和信息。
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同时具备以上三个特征的称为机器。机构仅有机器的前两个特 征，即机构是人为的实体组合，并且各个实体间具有确定的相对运 动。图3-1所示内燃机由曲柄连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成 ，见图3-3。
于分析机构的运动规律。因此，为了便于分析理解，可以把下图中 的结构图画成内燃机的机构运动简图。
学习目标：
1.学习运动副的定义与分类； 2.学习运动副的表示方法； 3.学会绘制机构运动简图。
图3-1-2 内燃机结构简图
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运动副中构件间的接触形式可分为点、线和面三种。 按照构件间的接触特性，一般运动副可分为低副和高副两类。
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1、低副
两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相
对运动是转动还是移动，又可以分为转动副和移动副。
（a）
（b）
（c）
图3-1-3 组成内燃机的机构 （a）曲柄连杆机构 （b）齿轮机构 （c）凸轮机构
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从制造角度来分析，机器是由若干零件组成的，零件是机器组成 中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按照使用特点，零件 可以分为两种：一种是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用 零件，如螺钉、螺栓、齿轮、带轮、卡环等；另一种是在特定的机
运动副的数目及相对位置（转动副中心、移动副中心、高副接触点
的位置等）、构件的数目有关，而与构件的外形、截面尺寸、组成 构件的零件数目、运动副的具体构造等因素无关，因此，可以按照 一定的长度比例尺确定运动副的位置，并用特定的构件和运动副符 号及线条绘制出图形，这种表示机构运动特征的简单图形称为机构 运动简图。机构运动简图简明地表达了实际机构的运动情况，此外 ，还可以通过该图进行运动和动力分析。
高副中两构件之间是点、线接触，接触部分压强高，故容易磨损。
（a）齿轮副
Байду номын сангаас
（b）凸轮副
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根据组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运
动，运动副可分为平面运动副和空间运动副。
三、机构运动简图
由于机构的运动仅与机构中运动副的性质（低副或者高副等）、
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本单元的学习任务可以分为： 学习任务一 绘制单缸内燃机机构运动简图 学习任务二 分析汽车前轮转向机构 学习任务三 分析内燃机配气机构 学习任务四 分析驻车制动锁止机构
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
任务描述：
下图的内燃机结构简图虽然较为清晰地显示了单缸内燃机内部 的结构零件，但是在反映机构的运动情况时，显得较为复杂，不利
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一、单缸内燃机机构运动简图的绘制
1、机构的组成 组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类。 （1）机架：机构中固定不动的构件，它用来支撑机构中的其他活 动构件。 （2）主动件（原动件）：机构中作用了驱动力或力矩的构件，或 运动规律已知的构件。 （3）从动件：机构中随主动件而运动的其他全部活动构件。