气压传动ppt课件

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气压传动技术课件ppt

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气源净化处理辅助设备,提高压缩空气质量。净化设备一般 包括后冷却器、油水分离器、干燥器、分水滤气器和储气罐。 (1)后冷却器 后冷却器一般安装在空气压缩机的出口管路上。其作用是把 空气压缩机排出的压缩空气的温度由140~170℃降至 40~50℃,使得其中大部分的水、油转化成液态,以便排 出。
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10.2 气源装置和辅助元件
图10-7所示为分水滤气器的结构简图。从输入口进入的压 缩空气被旋风叶子1导向,沿存水杯3的四周产生强烈的旋转, 空气中夹杂的较大的水滴、油滴等在离心力的作用下从空气 中分离出来,沉到杯底。当气流通过滤芯时,气流中的灰尘 及部分雾状水分被滤芯拦截滤去,较为洁净干燥的气体从输 出口输出。为防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水,在滤芯 的下方设置了挡水板4。为保证分水滤气器的正常工作,应 及时打开其底部的排水阀,排放分离出来的污水。
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10.2 气源装置和辅助元件
② 水、油、灰尘的混合物沉积在管道内,使管道面积减小, 增大气流阻力,造成管道堵塞。
③ 在冰冻季节,水汽凝结使附件因冻结而损坏。 ④ 灰尘等杂质对运动部件产生研磨作用,泄漏增加,影响它
们的使用寿命。 因此,必须设置一些除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的
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10.1 气压传动概述
工料剪下后,即与机动阀脱开,机动阀9复位,所在的排气 通道被封死,气控换向阀10的控制腔气压升高,迫使阀芯上 移,气路换向,气缸活塞带动剪刃复位,准备下一次工作循 环。由此可以看出,剪切机构克服阻力切断工料的机械能是 由压缩空气的压力能转换后得到的。同时,由于换向阀的控 制作用使压缩空气的通路不断改变,气缸活塞带动剪切机机 构频繁地实现剪切与复位的交替动作。

《气压传动技术》课件

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2
现状
当今世界上广泛应用气压传动技术的各个领域,如汽车制造、机械加工、食品加 工等。
3
未来趋势
随着科技的不断进步,气压传动技术将在能效提升、自动化控制和智能化应用方 面继续发展。
总结与展望
通过本课程的学习,您对气压传动技术有了更深入的了解。希望您能将这些 知识应用于实际工作中,并积极追踪该技术的最新进展。
气压传动系统的组成部分
气压传动系统包括压缩空气源、气动元件、管路连接和控制装置等组成部分, 各部分协同工作完成机械运动。
气压传动在工业领域的应用
制造业
气压传动被广泛应用于制造 业中的生产线、装配设备和 自动化工作站等。
交通运输
气压传动技术在交通工具的 刹车系统和悬挂系统中发挥 重要作用。
医疗行业
《气压传动技术》PPT课 件
欢迎来到《气压传动技术》PPT课件。本课程将带您深入了解气压传动技术的 原理、应用以及未来发展趋势。
气压传动技术概述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
气压传动技术是利用气体压力来传递能量和控制机械装置的一种工程技术, 广泛应用于各个行业。
气压传动系统的工作原理
气压传动系统通过压缩空气的能量转化为机械运动,实现驱动和控制设备的 效果。
气压传动系统用于医疗设备 中,如手术机器人和气动输 送系统。
气压传动系统的优势与不足
1 优势
高可靠性和安全性、灵活性和精确性,易于 维护和操作。
2 不足
能耗较高、传动效率低,气源要求严格,噪 音和振动较大。
气压传动技术的发展与趋势
1
起源
气压传动技术起源于工业革命时期,经过不断发展和创新,逐渐成为一项成熟的 工程技术。

《气压传动技术》课件

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系统布局设计
根据实际应用场景,设计气压传动系统的布 局,包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件,如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数,进行必要的参数 计算和校核,如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性,采取必 要的安全措施,如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术,可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节,提高系统的 稳定性和可靠性。同时,通过网络化技术, 可以实现气压传动系统的远程监控和管理, 方便对系统的维护和升级。因此,加强智能 化和网络化方面的研究和应用,对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置,包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置,如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置,如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化,需要从多个方面入手,包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时,还需要加强相关技术的研究和应用,如能源回收技术、智能控制技术等,以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高,对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此,需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究,开发更加安全、环保的气动元件和系统,以满足社会的需求。

第十章气压传动精品PPT课件

第十章气压传动精品PPT课件
第十章:气压传动
第一节:气动元件 第二节:气动基本回路 第三节:气压传动在汽车上的应用
重点: (根据自校实际情况,自行确定) 难点: 教学目的:
1
第一节:气动元件
一、执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。气缸用于实现 直线往复运动,气马达用于实现连续回转运动。 1.气缸的组成和工作原埋 组成:气缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、前后端盖及密封 件等组成。
第一节:气动元件
26
气源装置组成示意图
1-空气压缩机 2-后冷却器 3-除油器 4、7-储气罐 5-干 燥器 6-过滤器 8-输气管道
1-手动按钮 2-显示活塞 3-膜片 4-阀芯 5-阀体 6-阀片
第一节:气动元件
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2.“或门”元件
1-显示活塞 2-阀体 3-阀片
第一节:气动元件
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3.“非门”和“禁门”元件
1-阀片 2-阀体 3-阀杆 4-手动按钮 5-显示活塞 6-膜片
第一节:气动元件
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4.“或非”元件
1、2-阀柱 3-阀芯 4-膜片
a)结构原理图
b)图形符号
1-阀体 2-阀芯
第一节:气动元件
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⑵与门型梭阀(双压阀)
与门型梭阀又称双压阀,它也相当于两个单向阀的组 合。
a)结构原理图
b)图形符号
第一节:气动元件
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⑶快速排气阀
快速排气阀的作用是使气动元件或装置快速排气。
a)结构原理图 b)图形符号 1-膜片 2-阀体
第一节:气动元件
a)结构原理图 第一节:气动元件
b)图形符号
8
3.顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制执行机构 按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体,称为单 向顺序阀。

液压与气压传动工作原理PPT课件

液压与气压传动工作原理PPT课件
液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人:文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能,如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效,满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法,综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素,进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高,液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求,如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施,可以降低系统的能耗,提高能源利用效率。同时,新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。

气压传动概述ppt

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高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多,除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外,还 简化了 主轴箱 内部结 构,缩 短了制 造周期 ,尤其 是能进 行高速 切削, 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制, 其制造 成本较 高,尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ,精度 虽不如 电主轴 结构, 但可进 行深孔 加工, 且功率 大,可 进行满 负荷加 工,效 率高, 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ,两种 结构并 存,工 艺性能 各异, 却给用 户提供 了更多 的选择 。
(1)因空气的可压缩性较大,使系统的动作和工 作速度稳定性受负载变化的影响大,运动平稳 性较差,不易实现准确的速度控制和很高的定 位精度。
(2)气动装置的体积与液压传动相比较大,产生 的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低 (0.5~0.8MPa),不易获得较大的输出力或转 矩。
(3)空气传递速度仅限于声学范围内,与电、 光信号相比,传递会产生较大的延迟和失真, 不适合高速传递的复杂线路中,但一般设备是 可以满足的。
11.2.1气压传动的优点: (1)以空气为工作介质,来源方便,取之不尽,工
作压力较低,用后可直接排入大气而无污染,处理 方便,洁净环境。 (2)空气黏度小,流动时压力损失小,一般仅为油 路的0.1%,适用于远距离输送和集中供气。 (3)与液压传动相比,气压传动反应快、动作迅速、 维护简单、工作介质清洁、管路不易堵塞,不存在 工作介质变质、补充和更换等问题。
卧式镗铣床运行速度越来越高,快速 移动速 度达
到25~30m/min,镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ,快速 移动高 达50m/min, 加速度5m/s2, 位置精 度0.008~0.01m m, 重复定 位精度 0.004~ 0.005mm。

23-气压传动PPT模板

23-气压传动PPT模板

1—排气阀;2—气缸;3—活塞;4—活塞杆; 5—十字头;6—滑道;7—连杆;8—曲轴; 9—吸气阀;10—弹簧
1—气缸;2—曲轴箱;3—曲轴; 4—连杆;5—冷却水套;6—活塞; 7—排气阀;8—进气阀
图23-3 卧式活塞式空气压缩机
图23-4 立式活塞式空气压缩机
6
1.2.2 执行元件
气缸的种类很多,除几种特殊的气缸外,普通气缸的种类及结构形式与 液压缸基本相同,其中,应用最广泛的是活塞式气缸。
5
1.2 气压传动的主要元件
空气压缩机是气压传动系统的动力元件,其作用是将机械能转换成气体 压力能。
当活塞3向右运动时,气缸2内活塞左腔的压力低于大气压力,吸气阀9被打开,空气 进入气缸内,该过程称为吸气过程;
当活塞向左移动时,吸气阀在缸内气体的作用下关闭,缸内气体被压缩,该过程称为 压缩过程;
当缸内气压增高到略高于输气管内的气压后,排气阀1被打开,压缩空气进入输气管 道内,该过程称为排气过程。
图23-21 单级气压调压回路
图23-22 多级气压调压回路源自101.3.2 气动系统实例
工件夹紧气压传动系统是机械加工数控机床中常用夹紧装置的驱动系统 。如图23-25所示为某机床夹具气动夹紧系统。
图23-25 某型号机床工件夹紧气动系统
11
辅助元件:其作用是使压缩空气净化、润滑、消声及元件间的连接。常用的 辅助元件有消声器、空气过滤器、油雾器等。
4
1.1.3 气压传动系统简图
气动系统的图形符号根据国家标准规定绘制。如图23-2所示为气动剪切 机的气动系统图。
1—空气压缩机;2—冷却器;3—油水分离器;4—储存罐;5—分水过滤器; 6—减压阀;7—油雾器;8—行程阀;9—气控换向阀;10—气缸 图23-2 气动剪切机的气动系统图

第十章气压传动技术概述ppt课件全

第十章气压传动技术概述ppt课件全

➢气动技术在工业中的应用范畴
物料输送装置:夹紧、传送、定位、定向和物料流分配; 一般应用:包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、 零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记 和门控制; 物料加工:钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。 气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图所示。
Байду номын сангаас
3、气动技术的发展趋势
1)模块化和集成化 气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力,无论是各种不同 大小的控制器还是不同功率的控制元件,在一定应用条件下,都具 有随意组合性。随着气动技术的发展,元件正从单元功能性向多功 能系统、通用化模块方向发展,并将具有向上或向下的兼容性。 2)功能增强及体积缩小 小型化气动元件,如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动 元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而且用于制药业、医疗 技术、包装技术等。在这些领域中,已经出现活塞直径小于2.5 mm 的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件,并正在向微型化 和系列化方向发展。 3)智能气动 智能气动是指具有集成微处理器,并具有处理指令和程序控制功能 的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛,以 阀岛和现场总线技术的结合实现的气电体化是目前气动技术的一个 发展方向。
3)生产自动化的实现 20世纪60年代,气动技术主要用于比 较繁重的作业领域作为辅助传动。现在,在工业生产的各个领 域,为了保证产品质量的均一性,为了能减轻单调或繁重的体 力劳动、提高生产效率,为了降低成本,都已广泛使用了气动 技术。在缝纫机、自行车、手表、洗衣机、自动和半自动机床 等许多行业的零件加工和组装生产线上,工件的搬运、转位、 定位、夹紧、 进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中

气压传动ppt课件

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采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出,气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成: • (1)能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下,单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时,称此时湿空气为饱 和湿空气。此时,湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力,其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
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③相对湿度。在一定温度和压力下,绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍,许多机器设 备中都装有气压传动系统,在工业各领域, 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等,气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛,而且,在尖端技术领域如 核工业和宇航中,气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”,而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966,而水蒸气的分子量是18.016,故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下,干空气 的密度也比水蒸气的密度大,水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。

气压传动课件完整版.ppt

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阿gh,
(3) 压缩空气中含有的饱和水分,在一定的条件下会凝结 成水,并聚集在个别管道中。在寒冷的冬季,凝结的水会 使管道及附件结冰而损坏,影响气动装置的正常工作。 (4) 压缩空气中的灰尘等杂质,对气动系统中作往复运动 或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用,使这些元件 因漏气而降低效率,影响它的使用寿命。
4 为贮气罐,用以贮存压缩空气,稳定压缩空气的压力, 并除去部分油分和水分。
阿gh,
工业用气 5
6
23
4
7
1


气动装置 仪表用气
5 为干燥器,用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分和 油分,使之成为干燥空气。
6 为过滤器,用以进一步过滤压缩空气。 7 为贮气罐 贮气罐4输出的压缩空气可用于一般要求的气压传动系统, 贮气罐7输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统(如气动 仪表等)。
(3) 执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能 量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达;
(4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元 件间的连接及消声等所必须的,它包括过滤器、油雾气、 管接头及消声器等。
阿gh,
11.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
阿gh,
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图11.5 贮气罐结构图
4. 干燥器
经过后冷却器、油水分离器和贮气罐后得到初步净化的 压缩空气,已满足一般气压传动的需要。但压缩空气中仍含 一定量的油、水以及少量的粉尘。如果用于精密的气动装置、 气动仪表等,上述压缩空气还必须进行干燥处理。
压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。 吸附法是利用具有吸附性能的吸附剂(如硅胶铝胶等) 来吸附压缩空气中含有的水分,而使其干燥。 冷却法是利用制冷设备使空气冷却到一定的露点温度, 析出空气中超过饱和水蒸气部分的多余水分,从而达到所需 的干燥度。吸附法最普通。

液压与气压传动课件ppt

液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时,同样需要 注意其维护和保养,定期检 查其工作状态和性能参数, 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件,它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数,以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ,这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
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液压缸是液压传动系统中的 执行元件,它的作用是将液 体的压力能转换成机械能, 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多,常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等,它们的工作原理和结 构也有所不同,但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等,这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多,常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等,它们的工作原理和 结构也有所不同,但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等,这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时,需要注意 其维护和保养,定期检查其 工作状态和性能参数,以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度,防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点

气压传动课件-PPT

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气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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只受温度变化的影响,且随着温度的升高而增大,而压力变化对其影响甚微,可忽略 不计。 • ③气体的易变性 • 气体的体积受压力和温度变化的影响极大,与液体和固体相比较,气体的体积是易变 的,称为气体的易变性。气体与液体体积变化相差悬殊,主要原因在于气体分子间的 距离大而内聚力小,分子运动的平均自由路径大。气体体积随温度和压力的变化规律 遵循气体状态方程。
.
10.3 气压传动及其控制技术的应用 和发展
• 气压传动的应用也相当普遍,许多机器设 备中都装有气压传动系统,在工业各领域, 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等,气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛,而且,在尖端技术领域如 核工业和宇航中,气压传动技术也占据着 重要的地位
一定质量的气体,在状态变化过程中体积保持不 变。
.
p1 p2 const. T1 T2
体积不变时,压力与温度成正比。
如:车胎、液化气罐等。
(2)等压变化(盖-吕萨克定律)
一定质量的气体,在状态变化过程中压力保持不 变。
.
• 由上面的例子可以看出,气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成: • (1)能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的
是空气压缩机。 • (2)执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置,一般指气压缸
或气压马达。 • (3)控制调节装置对气压系统中流体的压力、流量和流动方向进行
控制和调节的装置。如压力阀、流量阀、方向阀等。 • (4)辅助装置指除以上三种以外的装置,分水滤气 • 器、油雾器、消声器等,它们对保证气压系统可靠和稳定地工作 • 有重大作用。 • (5)传动介质传递能量的流体,即压缩空气。
.
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”,而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966,而水蒸气的分子量是18.016,故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下,干空气 的密度也比水蒸气的密度大,水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
• 对相同状况下的干空气与湿空气来说,由于干空 气中的气体分子密度及分子的平均质量都比湿空 气要大,且干空气分子的平均动量也比湿空气大, 因而干空气压力也就比湿空气大。
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下,绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
xb
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.
• (2)含湿量
• ①质量含湿量。即单位质量的干空气中所混合的水蒸 气的质量,用d(单位为g/kg)表示,
d ms 622 ps 622 pb
mg
• 干空气的主要物理性质见表11.3。
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3.湿空气及其特性
(1)湿度 ①绝对湿度。单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量,称为湿空气的绝对湿 度,用x表示
x s ps /(RsT )
或由气体状态方程导出
x ms (kg / m3 ) V
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②饱和绝对湿度。在一定温度下,单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时,称此时湿空气为饱 和湿空气。此时,湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力传动极其特点
气压传动是以压缩空气为工作介质来传 递动力和控制信号,控制和驱动各种机 械和设备,以实现生产过程机械化、自
动化的一门技术,简称气动。
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气压传动的特点
• 1.气压传动的优点
• ①气压传动系统的介质是空气,它取之 不尽用之不竭,成本较低,用后的空气 可以排到大气中去,不会污染环境。
• ②气压传动的工作介质粘度很小,所以 流动阻力很小,压力损失小,便于集中 供气和远距离输送,便于使用。
• ③气压传动工作环境适应性好。
• ④气压传动有较好的自保持能力。即使 气源停止工作,或气阀关闭,气压传动 系统仍可维持一个稳定压力。
• ⑤气压传动在一定的超负载工况下运行 也能保证系统安全工作,并不易发生过 热现象。
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11.1 空气的特征
1.空气的物理特征
• (1)空气的组成 • 空气由多种气体混合而成。其主要惩罚是氮和氧,其次是氩和少量的二氧化碳及其他
气体,清洁的空气是无色、无臭、无味、透明的气体, • 空气可分为干空气和湿空气两种形态,以是否含有水蒸气作为区分标致:不含水蒸气
的空气为干空气,含有水蒸气的空气成为湿空气。 • (2)空气的特征参数 • ①空气的密度。 空气的密度 ,式中,M、V分别为气体的质量与体积。 • ②空气的粘度。空气的年度是空气质点相对运动时产生阻力的性质。空气年度的变化
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• 气压传动发展 • 目前,气压传动在实现高压、高速、大功率、高
效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与 轻量化、一体化、执行件柔性化等方面取得了很 大的进展。同时,由于它与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并 加以准确地控制,从而更使得它在各行各业中发 挥出了巨大作用。
• ④气压传动工作介质本身没有润滑性。
• ⑤气压传动动作速度和反应快。
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10.2 气压传动系统的组成
• 下图所示为一可完 成某程序动作的气 压系统的组成原理 图,其中的控制装 置是由若干气动元 件组成的气动逻辑 回路。它可以根据 气缸活塞杆的始末 位置,由行程开关 等传递信号,在作 出下一步的动作, 从而实现规定的自 动工作循环。
pg
p pb
②容积含湿量。即单位体积的干空气中所混 合的水蒸气的质量
d ' ms dmg d
Vg Vg
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11.2 气体状态方程
11.2.1 理想气体状态方程 气体处于某一平衡状态时,其压力、温度和比 容间的关系。
pv RT p R T v
pV mRT
2、状态变化方程 (1)等容变化(查理定律)
• 2. 气压传动的缺点
• ①气压传动系统的工作压力低,因此气 压传动装置的推力一般不宜大于10~ 40kN,
• 仅适用于小功率场合,在相同输出力的 情况下,气压传动装置比液压传动装置 尺
• 寸大。
• ②由于空气的可压缩性大,气压传动系 统的速度稳定性差,位置和速度控制精 度不
• 高。
• ③气压传动系统的噪声大。
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