二级圆柱斜齿减速器说明书
二级减速器(斜齿轮)说明书
目录1 设计任务书 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计任务 (1)1.3 具体作业 (1)1.4 数据表 (2)2 选择电动机 (3)2.1 电动机类型的选择 (3)2.2 确定传动装置的效率 (3)2.3 选择电动机容量 (3)2.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)2.4.1 总传动比的计算 (4)2.4.2 分配传动装置传动比 (4)3 计算传动装置的参数 (5)3.1 电动机输出参数 (5)3.2 高速轴的参数 (5)3.3 中间轴的参数 (5)3.4 低速轴的参数 (5)3.5 工作机的参数 (6)3.6 各轴的数据汇总 (6)4 普通V带设计计算 (7)4.1 已知条件和设计内容 (7)4.2 设计计算步骤 (7)4.2.1 确定计算功率 (7)4.2.2 选择V带的带型 (7)4.2.3 确定带轮的基准直径并验算带速 (7)L (7)4.2.4 从确定V带的中心距a和基准长度d (8)4.2.5 验算小带轮的包角14.2.6 计算带的根数z (8)F (9)4.2.7 计算作用在带轮轴上的压力Q5 减速器齿轮设计 (10)5.1 选择齿轮的材料及确定许用应力 (10)5.2 按齿轮弯曲强度设计计算 (10)5.2.1 计算第一对齿轮（高速轴与中间轴） (10)5.2.2 计算第二对齿轮（中间轴与低速轴） (11)6 轴的设计 (14)6.1 高速轴尺寸设计计算 (14)6.1.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (14)6.1.2 轴的尺寸设计 (14)6.2 中间轴尺寸的设计计算 (15)6.2.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (15)6.2.2 轴的尺寸设计 (16)6.3 低速轴尺寸设计计算 (17)6.3.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (17)6.3.2 轴的尺寸设计 (17)7 轴的校核计算 (19)7.1 高速轴的校核 (19)7.1.1 轴受力计算 (19)7.2 中间轴的校核 (21)7.2.1 轴受力计算 (22)7.2.2 计算危险截面处轴的最小直径 (25)7.3 低速轴的校核 (25)7.3.1 轴受力计算 (25)7.3.2 计算危险截面处轴的最小直径 (26)8 滚动轴承寿命校核 (28)8.1 高速轴上的轴承寿命校核 (28)8.1.1 计算当量动载荷 (28)8.1.2 计算轴承承受的额定动载荷 (28)8.2 中间轴上的轴承寿命校核 (29)8.2.1 计算当量动载荷 (29)8.2.2 计算轴承承受的额定动载荷 (29)8.3 低速轴上的轴承寿命校核 (29)8.3.1 计算当量动载荷 (29)8.3.2 计算轴承承受的额定动载荷 (30)9 键联接设计计算 (31)9.1 高速轴上键的校核 (31)9.2 中间轴上键的校核 (31)9.3 低速轴上键的校核 (31)10 联轴器的校核 (32)11 润滑及密封类型选择 (33)11.1 润滑方式 (33)11.2 密封类型的选择 (33)11.3 轴承箱体内，外侧的密封 (33)12 减速器箱体主要结构尺寸 (34)13 结论与展望 (36)参考文献 (37)1 设计任务书1.1设计题目示。
二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计说明书
目录（一）电动机的选择..................................................................................... 错误！未定义书签。
1、选择电动机的类型........................................................................... 错误！未定义书签。
2、确定电动机的转速........................................................................... 错误！未定义书签。
3、选择电动机....................................................................................... 错误！未定义书签。
（二）计算传动装置的总传动比ⅰ∑并分配传动比...................................... 错误！未定义书签。
1、计算运动装置的总传动比............................................................... 错误！未定义书签。
2、分配传动比....................................................................................... 错误！未定义书签。
（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数............................................. 错误！未定义书签。
1、各轴的转速....................................................................................... 错误！未定义书签。
二级圆柱齿轮减速器说明书 参考
二级圆柱齿轮减速器说明书院系：姓名：学号：专业班级：2012-6-2目录设计任务书 (1)摘要 (2)一、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 (4)二、传动零件设计计算 (7)三、轴的设计计算及校核 (16)四、箱体的设计及说明 (21)五、键的选择与校核 (22)六、滚动轴承的选择及寿命 (24)七、连轴器的选择 (25)八、润滑剂及润滑方式的选择和密封 (26)九、设计小结 (26)十、参考文献 (27)机械设计课程设计任务书题目：二级圆柱齿轮减速器一、传动简图图示：1、V带传动，2、电动机，3、二级减速器，4、联轴器，5、输送带，6、卷筒。
二、原始数据：输送带工作转矩T=900 N·m, 滚简直径D=380 mm,输送带工作速度 V=1.3 m/s。
三、工作条件：两班制工作，连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作。
四、使用年限：大修期5年。
每年工作300天，使用期限15年。
五、输送带速度要求：允许误差±5%，设计计算时不考虑带的弹性滑动率。
六、设计工作量1、减速器装配图1张（A3）。
2、零件图1张（A4）。
3、设计说明书1份。
七、说明：各设计小组任选一组原始数据即可。
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廊尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减数器，用于原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
而齿轮传动方案拟定：选用了V带传动方案和闭式齿轮传动方案。
V带传动布置高于高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。
V带传动的特点：是主、从动轮的轴间距范围大。
工作平稳，噪声小。
能缓和冲击，吸收报动。
摩擦型带传动有过载保护作用。
二级圆柱斜齿轮减速器课程设计说明书
p T nw 650 67.103 KW 4.56KW
w 9550
9550
○2 所需要的电动机功率为 p 。查表选 =0.96（V 带效率）； =0.97（齿
d
V
c
轮传动效率按八级精度）； =0.99（滚动轴承效率）； =0.99（弹性联轴器效
z
l
率） =0.97（卷筒效率）。由下式得传动总效率为： j
B (z 1)e 2 f (4 1) 15 2 9 63mm
F 0 138 .9N F p 1097.52N
4.2 高速级齿轮传动设计计算
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数。
（1）按题目中所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。初选 140
140
（2）运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8 级精度。
32 V zcl
j
0.96
0.993
0.972
0.99
0,97
0.8416
则
p d
p w
4.56 5.42KW 0.8414
○3 选择电动机额定功率：因带式运输机工作中有轻微冲击，其额定功率 p ed
只需略大于 p 即可，查表取 p 5.5KW 。
d
ed
轴：T 0
9550
p 0
n0
9550 5.5 1440
36.48N
m
；一
轴：
设计计算及说明
结果与备注
T1
9550
p 1
n1
9550
5.28 720
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器说明书
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分 V带设计 (7)第三部分各齿轮的设计计算 (10)第四部分各轴的设计计算 (16)第五部分各轴轴承的设计计算 (23)第六部分键的设计计算 (25)第七部分联轴器的选择 (26)第八部分润滑方式及密封装置的选择 (27)第九部分箱体的设计计算 (28)第十部分参考文献 (29)第十一部分设计心得 (30)设计任务书一、课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：工作条件：连续单向运转，运输速度允许误差为%，工作时有轻微振动，使用期限为10年，5小批量生产，单班制工作（16小时/天）。
二、课程设计内容1）传动装置的总体设计。
2）传动件及支承的设计计算。
3）减速器装配图及零件工作图。
4）设计计算说明书编写。
每个学生应完成：1）部件装配图一张（A1）。
2）零件工作图两张（A4）3）设计说明书一份（6000~8000字）。
本组设计数据：第九组数据：输送主动轴转矩T/(N.m) 900 。
输送带速度V/(m/s) 0.85 。
滚筒直径D/mm 360 。
已给方案：外传动机构为V带传动。
减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分传动装置总体设计一、传动方案（已给定）1）外传动为V带传动。
2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
3）方案简图如下：二、该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二级圆柱斜齿轮减速器说明书
V 带设置在高速级。
V 带传动和二级圆柱斜54321a ；其中：1η为V 带的传动效率,2η为每一对轴承的传动效率，3η为每一对齿轮啮合传动的效率，（齿轮为8级精度，油脂润滑。
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
4η为联轴器传动的效率，5η为平带传动的效率。
2.电动机的选择从动机：n w ＝60×1000v/3.14D=39.8r/minP w ＝61055.9⨯w Tn ＝631055.98.39101400⨯⨯⨯＝5.83kw 电动机所需工作功率为： P d ＝aWP η＝816.083.5kw＝7.14kw综合选定型号为Y132S —4的三相异步电动机，额定功率为7.5kw ，满载转速=m n 1440 r/min ，同步转速1500r/min 。
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比（1）总传动比由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为a i ＝wm n n ＝8.391440＝36.2 （2）分配传动装置传动比经查表按推荐的传动比合理范围，选V 带传动的传动比i 1＝1.75，平带传动的传动比i 2＝1.02，二级圆柱斜齿轮减速器传动的高级传动比为i f ，低级传动比为i s ，且sf i i ＝1.2～1.35，取sf i i ＝1.3。
设齿轮总传动比为i b ，则有i b ＝i f i s ＝21i i i a ＝02.175.12.36⨯＝20.206,且sf i i ＝1.3计算得i f ＝5.135，i s ＝3.954.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴转速I n ＝1/i n m ＝1440/1.75＝822.86 r/min Ⅱn ＝f Ⅰi n /＝822.86/5.135＝160.25 r/min Ⅲn ＝ Ⅱn / i s＝160.25/3.95＝40.57 r/minⅣn = Ⅲn ＝40.57 r/minV n ＝Ⅳn / i 2＝40.57/1.02＝39.77r/min（2）各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η＝7.5×0.96＝7.13kWⅡP ＝Ⅰp ×η2×3η＝7.13×0.99×0.97＝6.84kW ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝6.84×0.99×0.97＝6.57kWⅣP ＝ⅢP ×η2×η4＝6.57×0.99×0.99＝6.44kWP V ＝P w ＝ⅣP ×5η＝6.44×0.96＝6.12kW (3各轴输入转矩1T =d T ×i 1×1η N·m 电动机轴的输出转矩d T =9550mdn P =9550×7.5/1440=49.74N·m 所以： ⅠT ＝9550ⅠP /I n ＝9550×7.13/8822.86＝82.75N·m ； 同理：ⅡT ＝9550×6.84/160.259550＝407.63N·m ⅢT ＝9550×6.57/40.57＝1546.55N·m ⅣT ＝9550×6.44/40.57＝1515.95N·m T V ＝9550×6.12/39.77＝1469.6 N·m运动和动力参数结果如下表5.设计Ｖ带和带轮⑴ 确定计算功率查课本178P 表9-9得：2.1=A KKw P k P A ca 0.95.72.1=⨯=⨯=,式中K A 为工作情况系数，P 为传递的额定功率,即电机的额定功率。
二级圆柱齿轮减速器说明书
二级圆柱齿轮减速器说明书二级圆柱齿轮减速器说明书1、引言：本文档为二级圆柱齿轮减速器的详细说明书，它包括了减速器的技术参数、使用方法、维护保养等内容。
本文档旨在帮助用户们正确使用和维护二级圆柱齿轮减速器，在确保安全和有效运行的同时，延长其使用寿命。
2、减速器概述：2.1 产品介绍介绍二级圆柱齿轮减速器的主要特点和用途。
2.2 技术参数二级圆柱齿轮减速器的规格、速比、额定输出转矩、额定输入转速等技术参数。
2.3 产品结构描述二级圆柱齿轮减速器的结构和主要零部件。
2.4 工作原理详细阐述二级圆柱齿轮减速器的工作原理和工作过程。
3、安装与调试：3.1 安装前的准备在进行二级圆柱齿轮减速器安装前，须先进行一系列的准备工作，包括安装环境检查、准备所需工具和材料等。
3.2 安装流程以步骤方式描述二级圆柱齿轮减速器的安装流程，并提供相关的安装示意图。
3.3 调试指南给出二级圆柱齿轮减速器的调试方法和步骤，以确保其正常运行和减速效果。
4、使用与维护：4.1 使用前注意事项二级圆柱齿轮减速器使用前需要注意的事项和安全操作要求。
4.2 使用步骤详细描述二级圆柱齿轮减速器的使用步骤和操作方法。
4.3 维护保养介绍二级圆柱齿轮减速器的常规维护保养方法和周期，包括润滑油更换、清洁等。
5、故障排除与维修：5.1 常见故障及处理方法二级圆柱齿轮减速器常见的故障现象，并给出相应的处理方法。
5.2 维修指南提供二级圆柱齿轮减速器的维修方法和步骤，以应对更大范围的故障。
6、安全注意事项：给出使用二级圆柱齿轮减速器时需要特别注意的安全事项和警示。
7、附件：本文档涉及的附件文件，包括二级圆柱齿轮减速器的安装示意图、维护记录表等。
8、法律名词及注释：本文档中涉及的法律名词和相关注释，以确保文档的准确性和合规性。
1、本文档涉及附件：- 安装示意图- 维护记录表2、本文所涉及的法律名词及注释： - 名词1：注释1- 名词2：注释2。
同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
--目录1. 生产率 Q：10 t/h2. 运输带工作速度： V= 2.0m/s。
3. 提升机鼓轮直径： D=400mm4. 提升高度： H=28m5. 工作情况：工作平稳，时常满载、空载启动，单向运转，双班制工作6. 使用寿命： 8 年7. 运输带速度允许误差: 5％.创造条件及生产批量:普通机械厂创造,小批量生产.传动方案给定为二级减速器(两级圆柱齿轮传动减速)，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速n ，即W 601000v 601000 2W D 400普通常选用同步转速为1000 r min 或者的电动1500 r min 机作为原动机，根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是二级圆柱直齿轮传动。
n = 95.5r min Wn = = 必95.5 r min二、电动机选择1．电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用普通用途的 Y1002-4 系列三项异步 电动机。
它为卧式封闭结构 2．电动机容量 1、卷筒轴的输出功率PWP = = = 1.984kW W 1000 1000D 10002、 电动机输出功率P P =pWd dν传动装置的总效率 ν = ν 2 .ν 3 .ν 2 .1 2 3式中， ν1 .ν2 ... 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效 率。
由工具书参考书 1 表 1-7 查得：弹性联轴器ν = 0.99 ；球轴承ν = 0.99 ；圆柱齿轮传动ν = 0.97 ；1 2 3则ν = 0.992 . 0.992 . 0.971 必 0.894故P = p W = 1.984 = 2.2168kWd ν 0.8943、电动机额定功率 Ped选取电动机额定功率P = 3kWed4、电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。
由 任务书中推荐减速装置传动比范围i π = 16 ~ 160 ，则 电动机转速可选范围为P = 1.984kWWν必 0.894P = 2.2168kWdT 2T ϖ 650 2.0 2n πd= n W. i π2 = 41.4 (16~160) = 662.4 ~ 6624r / min可见惟独同步转速为 1500r/min 的电动机均符合。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况，选用Y 系列三相异步电动机。
工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动， 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。
取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96，则： 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理，二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8～40，而工作机的输入速度n ∑w因此，电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。
综合考虑尺寸、质量和由于价格因素，为了使传动装置紧凑，打算同步速度为1000 转/分钟电机。
手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑，安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ，考虑润滑条件，为了使两个大齿轮的直径相近，1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此， 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为： i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1） 运输机为通用工作机，速度不高，应选用8 级精度 2） 材料选择。
二级圆柱斜齿轮减速器说明书_机械设计课程设计 精品
二级圆柱斜齿轮减速器说明书机械设计课程设计目录一、机械设计课程设计任务书1.1 机械设计课程设计的目的 (3)1.2 机械设计课程设计的题目 (3)1.3 机械设计课程设计的内容及要求 (4)1.4 机械设计课程设计的时间安排 (4)二、设计步骤2.1传动装置总体设计方案 (4)2.2 电动机的选择 (5)2.3 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6)2.4 计算传动装置的运动和动力参数 (6)2.5齿轮的设计 (7)2.6传动轴的设计及校核 (14)2.7滚动轴承的设计及校核 (23)2.8键联接设计 (25)2.9箱体结构的设计 (26)2.10润滑密封设计 (28)2.11联轴器设计 (28)三．设计小结 (29)四．参考资料 (29)二、设计步骤2.1 传动装置总体设计方案根据工作工作条件、制造的经济性，选择齿轮减速器作为传动装置。
同时考虑原动机转速较高，而工作要求转速又较低，因此传动比较大，故采用二级展开式圆柱齿轮减速器（图2-1）。
此类减速器齿轮相对轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
图 2-1传动装置简图2.2 选择电动机2.3 齿轮的设计计算齿轮实用期限为10年（每年工作300天），两班制。
（一）高速级齿轮传动的设计计算 1、选齿轮材料，热处理及精度等级及齿数1）考虑此减速器的功率及现场安装的限制，选用渐开线斜齿轮2）根据表2有关数据，按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。
3）材料选择。
根据[2]表10-1选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度为280HBS ，大齿轮材料为45号钢（正火），齿面硬度为200HBS4）取小齿轮齿数181=z ，故大齿轮齿数5.9412=⋅=i z z ，取952=z 。
5）选取螺旋角。
初选螺旋角o14=β 2、按齿面接触强度设计由[2]设计计算公式10-9a 进行计算，即[]2131)(12H E H d t t Z Z uu T K d σεα±⋅=φ（1） 确定公式内的各个计算数值 1) 试选载荷系数6.1=t k 。
二级圆柱斜齿轮减速器说明书
一、前言机械设计基础这门课是机械类专业很重要的一门基础课程，我们平时上课是按部就班地按照学，学的比较散，没有真正地联系贯通也没有实际用过，而课程设计将我们学的知识整个联系起来，让我们用自身学到的知识去处理实际问题，也真正贯彻我校 “学以致用” 的校训二、设计任务书（附纸） 三．传动方案的分析和拟定1. 组成：传动装置由电动机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
方案图如下：四．电动机的选择4.1电动机功率Ped 的选择电动机功率P ed ，设：工作机（卷筒）所需功率P W ，卷筒效率ηW ，电机至卷筒轴Ⅲ的传动总效率ηa （减速器效率） 电机需要的功率P d 计算如下：s m DnV 1.11000606035014.3100060=⨯⨯⨯=⨯=πkw kw FV P w 19.310001.129001000=⨯==轴承η=0.99 97.0=齿轮η 99.0=联轴器η 96.0=卷筒η89.099.097.099.0333223=⨯⨯=⨯⨯=齿轮联轴器轴承ηηηηa 95.096.099.0w =⨯=⨯=卷筒轴承ηηηkw p P w a w 77.395.089.019.3·d =⨯==ηη查手册取kW 4ed =P ，对于P ed =4kW 的电动机型号有四种：4.2电动机转速的选择已知卷筒转速为60r/min ，二级减速器的总传动比合理范围是i a =8~25。
所以：电动机转速为n通过比较和计算，知道如果选用方案1，则在后面分配传动比时将出现i 1=5.58,不符合教材P249页直齿传动比要求（i<3,最大可达5）。
2号方案相对而言，其重量轻，价格便宜，传动比适中，故选2号方案。
4.3总传动比计算和分配各级传动比由上表读出Ia=16，按浸油润滑条件考虑，取高速级传动比i 1=1.3·i 2 则 i a =1.3 i 2·i 2=1.3·i 22所以i 2=1.3i a=3.51，i 1 =i a /i 2=4.56. 五、传动装置运动和动力参数计算5.1各轴转速的计算n 1=n d =960 r/minn 2= n 1/ i 1 =960/4.56=210.53 r/min n 3= n 2/ i 2= 210.53/3.51=59.98 r/min 5.2各轴功率的计算 电动机：P d =3.77kW机械设计基础课程设计说明书- 3 -高速轴=•=联轴器ηd 1P P 3.77×0.99=3.73中间轴58.397.099.073.3P P 12=⨯⨯=••=齿轮轴承ηη 低速轴44.397.099.058.3P P 13=⨯⨯=••=齿轮轴承ηη37.399.099.044.3P P 3=⨯⨯=••=联轴器轴承卷筒ηη5.2各轴扭矩的计算5.3796077.39550n P 9550T d a d =⨯==13.3799.05.37T T d 1=⨯=•=联轴器η58.16297.099.056.413.37T T 112=⨯⨯⨯=•••=齿轮轴承ηηi 02.54897.099.051.358.162T T 223=⨯⨯⨯=•••=齿轮轴承ηηi 11.53799.099.002.548T T 3=⨯⨯=••=联轴器轴承卷筒ηη六.传动零件设计计算6.1高速级齿轮的传动设计计算1.选择齿轮材料级精度等级按教材表11.8选择齿轮的材料为：小齿轮选用45钢调质，硬度为220~250HBS ；大齿轮选用45钢正火，硬度为170~210HBS 。
二级圆柱齿轮减速器说明书
是
一设计任务书
二传动系统的方案设计
三电动机的选择
1.电动机的容量选择
2.电动机的转速选择
四传动比的分配
五传动系统的运动和动力参数计算
六加速器传动零件的设计计算
1.高速级斜齿圆柱齿轮的传动设计计算
2.低速级直齿圆柱齿轮的传动设计计算七轴的设计
1.绘制轴的布置简图和初定跨距
2.高速轴的设计
3.中间轴的设计
4.低速轴的设计
八滚动轴承的选择
1.高速轴上滚动轴承的选择
2.轴上滚动轴承的选择
3. 速轴上滚动轴承的选择
九键连接和联轴器的选择
1.高速轴上键连接和联轴器的选择
2.中间轴上键连接的选择
3低速轴上键连接和联轴器的选择十减速器箱体及附件的设计
1.箱体
2.减速器附件
十一设计小结及参考文献
R = 1112
/d F F a r =426.9N
（4）低速轴（3轴）的设计图中。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1、引言本文档旨在详细介绍二级斜齿圆柱齿轮减速器的设计过程和相关技术细节。
减速器是一种用于减小输出转速并增大输出扭矩的装置，广泛应用于机械传动系统中。
本文档将介绍设计减速器所需的基本参数、设计步骤和计算方法。
2、设计参数2.1 输入转速2.2 输入功率2.3 输出转速2.4 输出扭矩3、壳体设计3.1 几何形状3.2 材料选择3.3 强度计算4、主要齿轮设计4.1 齿数计算、模数选择和分度圆直径确定4.2 齿轮材料选择4.3 齿轮齿形参数计算4.4 齿轮强度计算4.5 齿轮重量和惯性矩计算5、轴设计5.1 轴材料选择5.2 轴的强度计算5.3 轴的刚度计算6、轴承设计6.1 轴承类型选择6.2 轴承额定寿命计算6.3 轴承尺寸选择7、润滑与冷却7.1 润滑方式选择7.2 油的选型7.3 冷却方式选择7.4 冷却器尺寸计算8、安装与维护8.1 安装要求8.2 维护保养周期8.3 故障排除方法9、附件本文档涉及的附件包括：- 设计计算表格- 圆柱齿轮减速器CAD图纸- 齿轮和轴的材料性能表格10、法律名词及注释为了确保对相关法律名词的准确理解，以下是本文档中涉及的一些法律名词及其注释：- 版权：指作品的创作者依法享有的权利，包括著作权和相关权利。
- 专利：指对发明、实用新型和外观设计的独占权利。
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#二级圆柱斜齿轮减速器说明书 - 副本
电动机的选择1.1电动机的选择1.1.1 电动机类型的选择电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机。
1.1.2电动机功率的选择根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：n w =80 r/min工作机的输入功率为:p=2.4KW为了计算电动机的所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。
设η1为弹性联轴器效率为0.98，2η为滚动轴承传动效率为0.99，3η为齿轮传动（8级）的效率为0.97， η4为滚筒的效率为0.96。
则传动装置的总效率为:η=η12η3ηη4=0.817电动机所需的功率为:P P ηd w=＝ 2.4/0.817=2.94kW 1.1.3 电动机的转速选择 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8到40而工作机的输入转速 1.2装置运动及动力参数计算1.2.1传动装置总传动比和分配各级传动比根据电动机的满载转速m n 和滚筒转速w n 可算出传动装置总传动比为：mwn i n ==1420/80=17.75 其中i1=1.4双级圆柱齿轮减速器分配到各级传动比为：①高速级的传动比为：1i =i 75.17=4.98②低速级的传动比为：2i =i /1i =17.75/4.98=3.56 1.2.2传动装置的运动和动力参数计算： a) 各轴的转速计算：1n = m n =1420r/min2n = 1n /1i =1420/4.98=285.14r/min 3n =2n /2i =285.14/3.56=80r/min4n =3n =80r/minb) 各轴的输入功率计算：1P =d P 1η=2.94⨯0.99=2.91kW2P =1P 2η3η=2.91⨯0.98⨯0.97=2.77kW 3P =2P 2η3η=2.77⨯0.97⨯0.98=2.63kW4P =3P 1η2η=2.63⨯0.99 ×0.98=2.55kWc) 各轴的输入转矩计算：d T =9550d m P n =9550⨯2.94/1420=19.8N ·m1T =d T ×1η=19.8x099=19.6 N ·m2T =1T ×1i ×2η×2η3η=19.6×4.98×0.98×0.97=92.7N ·m3T =2T ×2i ×2η×3η=92.7×3.56×0.98×0.97=314N ·m4T =3T ×1η×2η=314×0.98×0.99=304N ·m由以上数据得各轴运动及动力参数见表1－3。
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2.分配传动比
1）.总传动比
ia= = =50.24
2).分配传动装置各级传动比
取V带的传动比i01=3,则减速器的传动比为
i= = =16.75
取二级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
i12= = =4.843
则低速级的传动比为
i23= = =3.459
以上传动比为初步分配传动比
3.运动和动力参数计算
180
61.54
67.538
45
20
大齿轮
298.46
304.462
40
97
2.低速齿轮级
低速级齿轮功率P2、=3.943kW，转矩T2、=379.978N m,转速n2=99.112
(1)选择材料
在同一减速器中，各级小齿轮（或大齿轮）的材料，没有特殊情况，应选用相同牌号，以减少材料品种或工艺要求，故选小齿轮材料为45Cr调质，齿面硬度为280HBS,大齿轮用45钢，调质，齿面硬度为240HBS，采用7级公差等级。
得到大齿轮的参数分别如下：
得到小齿轮的参数分别如下：
低速级齿轮的具体设计结果：
设计传递功率 /kW: 3.94350
小轮最高转速 /(r/min): 99.11
小轮最大扭矩 /(N.mm): 379978.00
预期工作寿命 /h:38400
第Ⅰ公差组精度(运动精度) : 7
第Ⅱ公差组精度(运动平稳性): 7
小轮计算弯曲应力 /MPa: 136.00
小轮弯曲疲劳许用应力 /MPa: 532.96
小轮弯曲疲劳极限应力 /MPa: 360.00
小轮材料及热处理方式 : 合金钢调质
小轮齿面硬度 /HV10 : 360.00
大轮齿数z2 : 97
中心距 /mm: 180.000
大轮齿宽b2 /mm: 40.00
大轮弯曲疲劳极限应力 /MPa: 360.00
大轮齿面硬度 /HV10 : 360.00
大轮材料及热处理方式 : 合金钢调质
极限传递功率 (kW): 4.86967
高速级齿轮参数如下：
法面模数mn
螺旋角
中心距a/mm
分度圆直径d/mm
齿顶圆直径D/mm
齿宽b/mm
齿数z
小齿轮
3.00
12.8386°
查表13-2可选带的基准长度Ld=1800mm
（3）按计算式计算实际中心距
中心距的变化范围为(518mm～599mm)。
5、验算小带轮上的包角
6、计算带的根数z
由 查表可得P0=1.07kW
传动比 ，查表可得 。
由 = 查表13-7可得 ，查表13-2得
由z= =×=4.34
故取V带根数为5根。
6、计算单根V带的初拉力的F0和压轴力FQ
计算出大小齿轮的齿宽为36mm,为保证齿轮有足够的啮合宽度，一般小齿轮宽度比大齿轮大5～10mm,所以取小齿轮齿宽b1=45mm,b2=40mm,齿轮法向模数取为mn=3.0,输入下页面进行校核，结果合格。
得到大齿轮的参数为
小齿轮的参数为
高速级齿轮具体设计结果如下：
设计传递功率 /kW: 4.14800
小轮齿宽b1 /mm: 45.00
小轮变位系数x1 /mm: 0.0000
螺旋角 (°): 12.8386
小轮分度圆直径 /mm: 61.54
齿轮法向模数mn/mm: 3.00
小轮计算接触应力 /MPa: 665.13
小轮接触疲劳许用应力 /MPa: 720.67
小轮接触疲劳极限应力 /MPa: 900.00
按计算式验算带的速度
因为 ，故此带速合适。
3、计算大带轮的基准直径d2。
按式d2= 计算大带轮的基准直径d2=264.6mm由教材表13-9圆整可得d2=265mm。
4、确定V带的中心距 和基准直径
（1）按计算式初定中心距
（2）按计算式计算所需的基准长度
=2×550+ （90+265）+
=1810.475mm
82.528
81.703
480
4.843
0.96
2轴
3.983
3.943
383.816
379.978
99.112
3.459
0.96
3轴
3.825
3.787
1274.867
1262.118
28.653
1
0.98
滚筒轴
3.748
3.711
1249.203
1236.711
28.653
三、V带传动的设计计算
通常V带传动比范围是2～4，二级圆柱齿轮减速器为8～40，则总传动比ia’=16～160,故电动机转速的可选范围为
nd’=ia’·nw=（16～160）·28.66r/min=459～4590r/min
所以选用的电动机具体参数为
电动机参数
额定功率/kW
同步转速/满载转速 r/min
Y132S-4
5.5
大轮计算弯曲应力 /MPa: 132.35
大轮弯曲疲劳许用应力 /MPa: 543.88
大轮弯曲疲劳极限应力 /MPa: 360.00
大轮齿面硬度 /HV10 : 360.00
大轮材料及热处理方式 : 合金钢调质
极限传递功率 (kW): 4.52021
低速级齿轮参数表
法面模数mn
螺旋角
（2）小齿轮与大齿轮的循环系数分别为
N1=60n1jLh=60×480×10×(8×300×16)=1.10592×109
N2= =2.2835×108
（3）选小齿轮齿数Z1=20，则大齿轮数Z2=20×i12=96.86，取Z2=97，估计螺旋角为 = ，查表取齿宽系数 =0.6
借助软件辅助设计，软件页面过程如下：
0轴（电动机轴）
P0=Pd=4.321kW
n0=nm=1440r/min
T0=9550 =
1轴（高速轴）
P1=P0 η1=4.321 0.96=4.418kW
n1=
2η3=4.418 0.99 0.97=3.983kW
n2=
T2= N m=383.816N m
0.99。例如1轴的输出功率P`=P1 0.99=4.107kW；输出转矩T`=T1
0.99=85.528 0.99=84.673kW。
各轴的运动参数如下表所示
轴名
功率P/kW
转矩T/ N m
转速
n/( )
传动比
i
效率η
输入
输出
输入
输出
电动机轴
4.321
28.654
1440
3
0.96
1轴
4.418
4.107
二、电动机选择和运动、动力参数计算
1.电动机的选择
1）.选择电动机类型
按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2).选择电动机容量
电动机所需工作功率
Pd=
工作机所需功率为Pw=
传动装置总效率η=η1η24η32η4η5
其中η1=0.96为V带传动效率，η2=0.99为轴承效率（一对），η3=0.97为闭式齿轮传动效率，η4=0.99为联轴器效率，η5=0.97为输送带鼓轮效率。
3轴（低速轴）
P3=P2η23=P2η2η3=3.983 0.99 0.97=3.825kW
n3=
T3= N m
4轴（滚筒轴）
P4=P3 η34=P3 η2 η4=3.825 0.99 0.99=3.748kW
n4=
T4=9550 N m
1~3轴的输出功率和转矩分别为各轴的输入功率或输入转矩乘轴承效率
一、确定计算功率PC
查表可得工作情况系数
故
二、选择普通V带的带型（因为传递功率不是太大）
根据PC=5.185 ，n=1440 由图可差得次坐标位于A型区域内，故选用A型V带。
三、确定带轮的基准直径d并验算带速
1、初选小带轮的基准直径d1。
查表13-9（课本）可得选取小带轮的基准直径d1=90mm
2、验算带速
查表可得A型带的单位长度质量
单根V带的初拉力 =128.3 N
作用在轴上的压力
FQ = =1266.5N
四、斜齿圆柱齿轮的设计计算
1.高速齿轮级
高速级齿轮功率P1=4.418kW,转速n1=480r/min，小齿轮上转矩为T1=82.528Nm
(1)选择材料
小齿轮用45Cr调质，齿面硬度为280HBS,大齿轮用45钢，调质，齿面硬度为240HBS，采用7级公差等级。
小轮最高转速 /(r/min): 480.00
小轮最大扭矩 /(N.mm): 82528.00
预期工作寿命 /h:38400
第Ⅰ公差组精度(运动精度) : 7
第Ⅱ公差组精度(运动平稳性): 7
第Ⅲ公差组精度(接触精度) : 7
名义传动比 : 4.84
实际传动比 : 4.85
使用系数 : 1.10
动载系数 : 1.07
大轮变位系数x2 /mm: 0.0000
大轮分度圆直径 /mm: 298.46
大轮计算接触应力 /MPa: 665.13
大轮接触疲劳许用应力 /MPa: 720.67
大轮接触疲劳极限应力 /MPa: 900.00
大轮计算弯曲应力 /MPa: 132.66
大轮弯曲疲劳许用应力 /MPa: 545.77
η=η1η24η32η4η5=0.96×0.994×0.972×0.99×0.97=0.833
所需功率为Pd=Fv/(1000η)=8×0.45×1000/(1000×0.833)=4.321kw