第一章直流电机习题答案
ElectricMachinery电机学英汉双语教学课件ppt作者刘慧娟习题答..
第一章 直流电机习题参考答案2、一台直流电动机，已知额定功率P N =17kW ，U N =220V ，n N =1500r/min ，ηN =0.85，试求该电动机的额定电流I N 、额定输入功率P 1各为多少？ 答：A U P I kW P P NN NN91.902011====η 3、一台直流发电机，已知额定功率P N =100kW ，U N =230V ，n N =1450r/min ，试求该发电机的额定电流I N 为多少？ 答: A U P I NNN 78.434==16、一台4极直流发电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通Φ=3.5×10-2Wb ，总导体数N =157，求：(1)当电机转速为1200r/min 时，电机的空载电动势为多少？答：V n N E p a n a pN E A A 9.10960,,60=Φ==Φ=所以，又因为是单叠绕组(2)当每条支路电流为50A 时，电机的电磁转矩为多少？答：m N a I N T p a I a pN T a ⋅=Φ⋅⋅==Φ=17522,,2ππ所以，17、一台并励直流电动机，已知U N =220V ，I N =80A ，R a =0.1Ω，额定励磁电压U f =220V ，励磁绕组电阻R f =88.8Ω，电刷接触压降为2V ，附加损耗为额定功率的1％，ηN =0.85，试求： (1)电动机的额定输入功率为多少？ (2)电动机的额定输出功率为多少？ (3)电动机的总损耗为多少？ (4)电枢回路的铜耗为多少？ (5)电动机的附加损耗为多少？(6)电动机的机械损耗与铁耗之和为多少？ 答：kWp p p P p p P p p kWp p kWI U R I p A I I I kWp p P kWI U p kW I U p cua f cu m Fe N a b a a cua f N a N N N N N N N 189.1)6(1496.0%1)5(756.0,52.778.8822080)4(64.2)3(96.14)2(6.17)1(211=−−−=−−=+=⋅==Δ+==−=−==−=====ΔΔΔ∑∑∑η18、一台并励直流发电机，已知P N =6kW ，U N =230V ，n N =1450r/min ，R a =0.921Ω，励磁绕组电阻R f =177Ω，2△U S =2V ，铁耗和机械损耗之和为313.9W ，附加损耗为60W ，试求： (1)电机额定负载时的输入功率为多少？ (2)电机额定运行时的电磁功率为多少？ (3)电机额定运行时的电磁转矩为多少？ (4)电机额定运行时的效率为多少？ 答：81.0)4(42.46602)3(045.7)()2(419.706.03139.0299.0746.06299.0746.039.272306000177230)1(1122==⋅==Ω==Δ++===++++=+++++=+====Δ+==+=+=+=Δ∑P P mN nP P T kWI U R I U I E P kWP P P P P P P P P kW R U P kWUI R I P A U P R U I I I NMN M M a a a N a a M mec Fe f cu N N fNf a a a cua N N f N N f a ηπ 19、一台并励直流发电机，已知P N =90kW ，U N =230V ，R a =0.04Ω，励磁绕组电阻R f =60Ω，铁耗和机械损耗之和为2kW ，附加损耗为额定功率的1％，试求： (1)电机额定负载时的输入功率为多少？ (2)电机额定运行时的效率为多少？ 答：893.0)2(82.100;04.72,88.0,14.395)1(122122===∑+==Δ+====+=+=P P kW P P P kW I U R I P kW R U P A I UU P I I I a b a a Cu f N f fN N N f N a η20. 一台8极，25- kW ，120V 的直流发电机，其电枢绕组为单叠绕组，电枢绕组有64个线圈，每个线圈16匝，电机的额定转速为2400r/min 。
直流电机练习参考答案
第一章直流电机练习一、判断题（对的打√，错的打×）1、并励电机在运行时断开励磁绕组对电机运行没有多大的影响。
（×）2、在直流电动机的调速中，当调节器为PI调节时，表现为转速无静差。
（√）3、直流电机的电枢铁芯由于在直流状态下工作，通过的磁通是不变的，因此完全可以用整块的磁材料构成，不必用硅钢片叠成。
（×）4、降压调速适用于并励直流电动机。
（×）5、机械特性表征转速和电磁转矩的关系，直流电动机的机械特性是一条直线。
（×）6、在直流电动机起动时，采用电枢串电阻起动，在起动中过程为了快速起动和减小电阻引起的损耗，必须将电阻直接切除掉。
（×）7、一台并励直流发电机，空载运行于某一电压下，如将其转速升高10% ，则发电机的端电压升高10%。
（×）8、使用并励电动机时，发现转向不对，应将接到电源的两根线对调以下即可。
（×）9、换向器是直流电机特有的装置。
（√）10、直流发电机线圈中的感应电势是交变的。
（√）二、填空题1、直流电动机的调速方法有：1）改变电枢两端电压调速、2）改变励磁磁通调速、3）电枢回路串电阻调速等三种。
2、改变直流电动机旋转方向的方法有：（1）将电枢两端电压极性反接，使电枢电流方向改变；（2）将励磁电源电压反接，使励磁电流方向改变。
3、直流电动机按照电枢绕组和励磁绕组的联接方式不同可分为：他励、串励、并励和复励电动机。
4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相反，因此电磁转矩为阻转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相同，因此电磁转矩为驱动转矩。
5、直流电动机正处于运行状态，若想改变它的旋转方向，可用的方法有通过改变电枢两端电压极性，而改变电枢电流方向，实现反转和带位能性负载时，通过倒拉方式实现反转。
6、直流发电机的电磁转矩与电机转子方向相反。
（相同/相反）7、并励直流发电机在原动机转向改变后，电枢两端不可以产生感应电势。
第1章直流电路试题与答案汇总
第一章直流电路试题一、填空题：1、电路是由__ 、__________ 、________ 和三部分组成，以形成电流的闭合通路。
2、中间环节的作用是把_______ 和 _________ 连接起来，形成闭合回路，并对整个电路实行 _______ 、_______ 和________ 。
3、电源的功能是将_____ 能转换成 ______ 能。
4、负载的作用是将______ 能转换成的______ 能。
5、电路的种类繁多，一般可分为 ______ 电路和________ 电路两大类。
6、在一个完整的电路中， _______ 的电路称为内电路； _________ 的电路称为外电路。
7、___ 的定向移动形成电流。
电流的方向规定为____________ 的运动方向，与电子移动的方向 ______ 。
8如图所示的某段电路，测得电流为1A,若选择电流参考方向由af 则匸A9、如图所示的某段电路，测得电压为2V，若选择电流参考方向由a F，I=-1A，则U ab= V，该元件的作用是________ 电能。
10、电源电动势的方向规定为从____ 极指向_____ 极，它是 ____ 力克服_____ 力+F2=&n U=-13¥U=-6V移动电荷做功的结果11、 电压的方向规定为由 ____ 端指向 __ 端，是 _____ 力移动电荷做功，通过 负载把电能转换成其它形式的能。
12、 如图所示电路所标的参考方向，则电阻 R 两端的实际电位是—端高于—端盘R b Q ----------- 1 i -------------- o—a+3A13、 如图所示电路所标的参考方向，则灯泡 EL 的电流实际方向是从—端流向—端。
14、如图所示电路，电压表的读数为 5V,则E= V ，A 点电位V=」，O 点 电位Mo= V 。
15、如图所示电路中，未知电阻值或电流值应各为：R 1=— Q , I 2= A ;R=_ Q16、如图所示电路，直流电动机 M 正在运转，测得其端电压为24V 。
电机及电力拖动
《电机及电力拖动》习题第一章直流电机1.直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？2.一直流电动机，已知P N=13kw，U N=220V，n N=1500r/min，η=0.85，求额定电流I N。
3.一直流发电机，已知P N=90kw，U N=230V，n N=1450r/min，η=0.89，求额定电流I N。
4.一台p对极的直流发电机，若将电枢绕组由单叠改为单波（导体数不变），问额定电压、额定电流和额定功率如何变化？5.计算下列各绕组的节距y1、y2和绘制绕组展开图，安放主磁极和电刷，并求出支路对数。
1）单叠绕组2p=4，S=K=18；2）单波绕组2p=4，S=K=19。
6.一台4极直流发电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通φ=3.5×102 wb，电枢总导体数N=152，求当转速n=1200r/min时的空载电动势E。
若改为单波绕组，其他条件不变，则当空载电动势为210V时，发电机转速应为多少？若保持每条支路的电流I=50A不变，求电枢绕组为单叠和单波时，发电机的电磁转矩T em各为多少？7.什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应的性质是什么？对电动机呢？8.什么叫换向？为什么要改善换向？改善换向的方法有哪些？9.说明装置换向极改善换向的原理，一发电机改作电动机或转向改变时，换相极绕组是否需要改接？为什么？10.一台4极80kw、230V、930r/min的并励发电机，在75℃时的电枢回路电阻R a=0.0259Ω，励磁绕组电阻R f=22.8Ω，额定负载时励磁回路串入调节电阻R pf=3.5Ω，电刷压降2ΔU b=2V，铁耗和机械损耗p fe+pΩ=2.3kw，附加损耗p s=0.05PN。
求额定负载时，发电机的输入功率、电磁功率、电磁转矩和效率。
11.一台并励直流电动机，在额定电压U N=220V，额定电流I N=80A的情况下运行，75℃的电枢电阻R a=0.01Ω,电刷接触压降2ΔU b=2V，励磁回路总电阻R rf+R pf=110Ω，附加损耗p s=0.01PN，效率η=0.85。
《电气工程概论》第一章 电机与电器基础(第3节)课堂笔记及练习题
《电气工程概论》第一章电机与电器基础（第3节）课堂笔记及练习题主题：第一章电机与电器基础（第3节）学习时间： 2015年10月26日--11月1日内容：我们这周主要学习第一章第三节电机的部分内容，即直流电机部分，要了解直流电机的工作原理、基本结构、励磁和损耗及效率。
第一章电机与电器基础第三节电机电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，实现电能和机械能相互转化的电磁装置。
按照电机的用途分类：可分为发电机、电动机和控制电机。
按照电机的电流类型分类：可以分为直流电机和交流电机，其中交流电机可以分为同步电机和异步电机。
按照电机的相数分类：可以分为单相电机和多相电机，如单相交流电机和最常见三相电机。
按照电机的大小尺寸、容量分类：有大、中、小和微型电机。
1.3.1 直流电机直流电机是电机的主要类型之一。
一台直流电机既可作为发电机使用，也可以作为电动机使用。
直流发电机可以用来得到直流电源，但目前大部分被整流电源所替代，主要用作电力系统中同步发电机的励磁机。
直流电动机用来输出转矩，它具有良好的启动、调速性能，所以在调速要求较高的场所应用广泛。
1．直流发电机工作原理原动机带动线圈abcd逆时针旋转，根据右手定则，ab边和cd边均产生感应电动势e，经过换向器1、2和电刷A、B把电动势e引出来，得到直流电。
当在转速一定的情况下，电动势的大小与切割导体的磁通密度有关系，而直流电机气隙处的磁通密度分布并不均匀，所以输出的电动势波形具有脉动成分。
2．直流电动机工作原理电源通过电刷1、2和换向片A、B向线圈供直流电，根据左手定则，线圈ab边产生向左力f，线圈cd边产生向右力f，线圈在f的作用下以n的转速逆时针旋转。
由此可知，（1）电机的可逆原理：直流电机可作为发电机运行，也可作为电动机运行。
（2）换向器的作用是实现电枢线圈内的交流电动势、电流与电刷的直流电压、电流之间的转化。
3．直流电机的结构直流电机主要包括转子和定子两大部分。
电机学1
第一章直流电机的原理与结构一、名词解释1、电枢：在电机结构中能量转换的主要部件或枢纽部分。
2、换向：直流电机元件的换向是元件从一条支路经过固定不动的电刷短路，进入另一条支路，电流方向的改变过程。
3、额定值：在正常的、安全的条件下，电气设备所允许的最大工作参数。
4、电机：机电能量（或机电信号）相互转换的机械电磁装置。
5、交流电机：交流电能与机械能量相互进行转换的机械电磁装置。
6、交流电动机：把交流电能转换为机械能量的机械电磁装置。
7、交流发电机：把机械能量转换为交流电能的机械电磁装置。
8、直流电机：直流电能与机械能量相互进行转换的机械电磁装置。
9、直流发电机：把机械能量转换为直流电能的机械电磁装置。
10、直流电动机：把直流电能转换为机械能量的机械电磁装置。
11、第一节距：同一元件的两有效件边在电枢圆周上所跨的距离。
12、第二节距：相邻两元件前一个元件的末边与后一个元件首边，在电枢圆周上所跨的距离。
13、第三节距：相邻两元件同名边（同为首边或末边）在电枢圆周上所跨的距离。
14、极距：相邻两个磁极轴线之间的距离。
15、电角度：磁场在空间变化一周的角度表示。
二、填空1、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。
2、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。
3、电机铁心损耗一般包括磁滞损耗、涡流损耗。
4、直流电机电枢反应是主磁场与电枢磁场的综合。
5、直流电机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。
6、直流电机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。
7、直流电机电枢反应是定子磁场与转子磁场的综合。
8、直流电机电枢反应是定子磁场与转子磁场的综合。
9、直流电机电枢反应是定子磁场与转子磁场的综合。
10、直流电机电枢反应是励磁磁场与转子磁场的综合。
11、直流电机电枢反应是励磁磁场与转子磁场的综合。
12、直流发电机电枢反应是励磁磁场与转子磁场的综合。
13、直流发电机电枢反应是主磁场与电枢磁场的综合。
14、直流电动机电枢反应是主磁场与转子磁场的综合。
电机学第一到四章自测题参考答案
第一章自测题参考答案（一）填空题l．直流电动机的电枢电动势与电枢电流的方向担豆，电磁转矩与转速的方向相同。
2．直流发电机的电枢电动势与电枢电流的方向担显，电磁转矩与转速的方向相反。
3．并励直流发电机自励建压的条件是主磁路存在剩磁；并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确，使励磁电流产生的磁通方向与剩磁磁通方向相同；励磁回路的总电阻必须小于临界电阻值。
4．直流发电机和直流电动机除能量转换关系不同外，还表现于发电机的电枢电动势Ea比端电压U大；而电动机的电枢电动势Ea比端电压U小。
5．电机的电磁功率是指机械功率与电功率相互转换的那一部分功率，所以电磁功率P em的表达式既可用机械量T em来表示，也可用电量E a I a来表示。
6．直流电动机的电磁转矩是由每极气隙磁通量和电枢电流共同作用产生的。
7．直流电动机电枢反应的定义是电枢磁动势对励磁磁动势的作用，当电刷在几何中性线上，电动机产生交磁性质的电枢反应，其结果使气隙磁场发生畸变和对主磁场起附加去磁作用，物理中性线朝电枢旋转相反方向偏移。
8．并励直流发电机的外特性曲线下降的原因有（1）随着负载的增大，电枢反应去磁作用增强，使电枢电动势E a下降；（2）负载增大，电枢绕组电阻压降I a Ra增大，导致U下降；（3）当由（1）和（2）原因引起U减小，致使I f减小，磁通中减小，E a进一步下降，导致端电压U进一步下降。
（二）判断题l．一台并励直流发电机，正转能自励，反转也能自励。
（×）2．一台直流发电机，若把电枢固定不动，电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（√）3．一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（×）4．直流发电机正常运行时，由于主磁通既交链电枢绕组又交链励磁绕组，因此主磁通在这两个绕组中均感应电动势。
（×）5．一台接到直流电源上运行的直流电动机，换向情况是良好的。
如果改变电枢两端的极性来改变转向，换向极线圈不改接，则换向情况变坏。
船舶电气题库解答(第一章直流电路)
船舶电气题库与解答第一章 直流电路第一节 直流电路基本概念1. 不论电路如何复杂，总可归纳为由电源、______、中间环节三部分组成。
A ．电阻 B ．电容 C ．电感 D ．负载答：不论电路如何复杂，总可归纳为三个部分：电源、负载、中间环节。
其中电源是提供 电能的装置，负载是取用电能的装置，中间环节起传递、分配和控制电能的作用。
(选D)2. 0.05 mA=______A=______μA 。
A ．50/5⨯10-5B ．5⨯10-5 /5C ．5⨯10-3/50D ．5⨯10-5/50答: 1安培（A ）=103毫安（mA ）=106微安（μA ），同样：1伏特（V ）=103毫伏（mV ）=106微伏（μV ）。
（选D ）3. 1 A=______。
A ．1C s 1 B ．1V W 1 C ．1V J 1 D ．1W V1答：因为UI P =，所以UPI =，电流单位是安培（A ），功率单位是瓦特(W)，电压单位是伏特(V)，所以VWA 111=。
(选B)4. 描述单位时间内通过导体某横截面的电荷多少之物理量及其国际标准单位分别是______。
A ．电量，库仑 B ．电流，安培 C ．电量，安培 D ．电压，伏特答：这是电流大小的定义，电流又叫电流强度,简称电流。
电流大小定义为（等于）单位时间内通过某横截面的电荷量，单位：安培。
（选B ）5. 电流的实际方向与产生这一电流的电子运动方向______。
A ．相同B ．相反C ．超前90°D ．在直流电制中，相反；在交流电制中，相同答：我们规定正电荷的运动方向（或者负电荷运动的反方向）为电流的实际方向，所以，电流的实际方向与电子的运动方向相反。
（选B ）6. 请判断下列各说法，正确答案是______。
（1）人们习惯以正电荷的运动方向作为电流的参考方向；（2）人们习惯以负电荷的运动方向作为电流的参考方向；（3）人们习惯以正电荷的运动方向作为电流的实际方向。
电机与拖动技术大连理工大学课件和答案第1章
第四步：排列、连接绕组。根据各节距按规律排列连接。
第五步：放置主磁极。主磁极应N、S极交替地、均匀地放置在各槽之上， 每个磁极的宽度约为0.7倍的极距。
y1
Z 2p
8 2
4
合成节距 ： y=yk=1
按照上述步骤绘制单叠绕组的展开图，如图所示。
单叠绕组的并联支路图
画出元件的连接及有关的换向片和电刷，就成 了绕组的并联支路图。并联支路图，就是绕组 的电路简图
单叠绕组的特点
（1）y=yk=1 （2）2a=2p （3）同一个主磁极下的元件串联在一起组成一个支路， 有几个主磁极就有几条支路； （4）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使支路感应电 动势最大，电刷间电动势等于并联支路电动势； （5）电枢电流等于各并联支路电流之和
组 10．电枢铁芯 11．底脚
图1-3 换向极结构 1．换向极铁芯 2．换向极绕组
图1-4 电刷盒装配 1．刷盒 2．电刷 3．铜丝辫 4．压紧弹簧
图1-5 电枢铁芯冲片
图1-6 直流电机换向器
图1-6 直流电机换向器
1.1.2 直流电机的基本原理
1、直流发电机工作原理
右图为直流发电机的物理模型， N、S为定子磁极，abcd是固定在 可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈 连同导磁圆柱体称为电机的转子或 电枢。线圈的首末端a、d连接到 两个相互绝缘并可随线圈一同旋转 的换向片上。转子线圈与外电路的 连接是通过放置在换向片上固定不 动的电刷进行的。
把电刷A、B接到直流电源上， 电刷A接正极，电刷B接负极。此时 电枢线圈中将电流流过。如右图。
《电机与拖动基础》习题解答
《电机与拖动基础》习题解答第一章 直流电机原理P331-21一台并励直流发电机N P =16kW , N U =230V,N I =69.6A ,N n =1600r/min,电枢回路电阻a R =0.128Ω,励磁回路电阻f R =150Ω,额定效率N η=85.5%.试求额定工作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、输入功率、电磁功率。
解：fN I =N f U R =230150=1.53A aN I =N I +fN I =69.6+1.53=71.13A aN E =N U +aN I a R =230+71.130.128⨯=239.1Vcua p =2aN I a R =271.130.128⨯=647.6WaN E aN I =239.171.13⨯=17kW输出功率1N p =N N P η=1685.5%1685.5%=18.7kW1-29并励直流发电机N P =7.5kW , N U =220V , N I =40.6A , N n =3000r/min,Ra=0.213Ω.额定励磁电流fN I =0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。
解： a I =N I -fN I =40.6-0.683=40AP 1=N U N I =22040.6⨯=8932W N η=1N p p 100%⨯=75008932100%⨯=84% 2T =9550N N p n =95507.53000⨯=24N ·m cua p =2a I Ra=240⨯0.213=341W2203220.683N f fN U R I ===Ω 2cuf fN f p I R =∙=2200.683N fN U I ∙=⨯=150W0189327500341150941N cua cuf p P P p p =---=---=189323411508441M cua cuf P p p p =--=--=WT =9550M Np n =95508.4413000=27 N ·m 02T T T =-=27-24=3 N ·m第二章 电力拖动系统的动力学P482-9 负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
电机原理及拖动 (彭鸿才 著) 机械工业出版社 课后答案
=
n0 = 1055.7 = 2111.3rpm 0.5 0.5
nφ N
=
n0′′
−
Ra 9.55(0.5CeφN
)
2
TN
=
2111.3 −
0.038 9.55× (0.5× 0.2084)2
× 607
= 1889rpm
过（ n0′′ ，0），（ 1889，607）两点画直线。
P105 3－30 解：
PM = EaN IaN = 424.7 ×187 = 79419(W )
TN
= 9550 × PM nN
= 9550 × 79.419 = 1011.3(N ⋅ m) 750
3
彭鸿才《电机原理与拖动》习题解答
（3） CeφN
=
EaN nN
=
424.7 750
= 0.566
no
= UN CeφN
=
（2） nR′ N
=
n0
−
2RN 9.55(CeφN )2
TN
2× 0.72 = 1055.7 − 9.55× (0.2084)2
× 607
=
−1052rpm
过（ n0 ，0），（ –1052，607）两点画直线。
或： nR′ N
= U N − 2RN IN CeφN
=
220 − 2× 0.72× 305 = −1052rpm 0.2084
Ceφ N
0.1
或者： EaN = U N + IaN Ra = 110 + 250.5× 0.02 = 115(V )
Ea = U N − IaN Ra = 110 − 250.5× 0.02 = 105(V )
电机学(英汉双语)习题答案
第一章 直流电机习题参考答案2、A I kWP N 91.90201== 3、 A U P I NN N 78.434== 16、(1)V E A 9.109= (2)175N·m17.(1)17.6kW (2)14.96kW (3)2.64kW (4)756W (5)149.6W (6)1189W18、(1)7419W (2)7045W (3)46.42 (4)81%19、(1) 100.82kW (2) 0.89320. (1) 0.00146Wb (2) 26.044A (3)99.14N·m (4) 0.176Ω21(1)54.11Nm (2)59.31Nm (3)0.86 (4)3111r/min22、1485r/min, 65.7Nm23、(1)1370r/min (2)21.8kW (3)152Nm24、(1)瞬间电流8.02A ，稳定电流41.1A ，转速1000r/min(2)瞬间电流-233.9A ，稳定电流41.1A ，转速689r/min(3)瞬间电流92A ，稳定电流45.67A ，转速1651r/min25.(a)106.5V , (b)13.1A (c)7.62 N.m; n’=1283r/min26. (a)90.5V , (b)163.3A (c)80.6 N.m; n’=2030r/min27. (a)1039r/min (b)760r/min29(1)1539.4r/min (2)15.37N·m (3)1520 r/min (4)2.68A30(1)额定运行时的电磁转矩67.5N·m 、输出转矩63.7N·m 和空载转矩3.8N·m 。
(2)理想空载转速1667r/min 和实际空载转速1652r/min 。
(3)当电枢端电压为额定电压的一半时电动机稳定时的转速669r/min 和电枢电流53.4。
第1章直流电机思考题
第一章 直流电机1-1 在直流电机中，换向器和电刷的作用是什么？答：在直流电机中，电枢电路是旋转的，依靠换向器和电刷的作用，使构成每条支路的元件不停地轮流变换，而每条支路的元件数、位置和感应电动势的方向不变，支路电流产生的磁动势的空间位置也始终不变。
因此，直流发电机的换向器和电刷起了整流器的作用，将电枢绕组产生的交流感应电动势和电流变换成直流引到外电路；直流电动机的换向器和电刷起了逆变器的作用，将外部直流电流变换成交流电流引入电枢绕组。
1-2 分析哪些因素影响直流电机的感应电动势；若一台直流发电机额定运行时的电动势为N E ，那么当励磁电流、磁通分别减少10％或者转速提高10％时的电动势为多少？答：根据直流电机感应电动势的公式n C E E Φ=可知，电动势正比于磁通与转速的乘积，当磁通为常数时，电动势正比于转速，当转速为常数时，电动势正比于磁通。
当励磁电流减少10％时，磁通将相应减少，此时的感应电动势将减小，但由于磁路饱和的影响，磁通减少不到10％，故N N E E E <<9.0。
当磁通减少10％时，感应电动势也将减小10％，即N E E 9.0=。
当转速提高10％时，感应电动势也将提高10％，即N E E 1.1=。
1-3 把他励直流发电机转速升高20％，此时空载端电压升高多少？如果是并励直流发电机，电压变化前者大还是后者大？答：根据n C E U E Φ==0可知，当他励直流发电机的转速升高20％时，0U 也将升高20％。
如果是并励直流发电机，0U 的升高将大于20％。
因为并励直流发电机端电压的升高，使励磁电流增大，磁场增强，由此引起端电压进一步升高。
1-4 简述并励直流发电机自励的条件；若正转时能自励，试问反转能否自励？若在额定转速时能自励，试问降低转速后能否自励？答：并励直流发电机自励有如下3个条件：①要有剩磁；②由剩磁感应产生的励磁电流所产生的磁通方向与剩磁方向一致；③励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
电机与拖动-(许晓峰-)-课后答案
第一章直流电动机1.6 答：电枢绕组为单叠绕组时，运行时去掉一个或相邻两个电刷，并联支路数减少一半，电枢电流将减少一半。
电枢绕组为单波绕组时，并联支路数不受影响，电枢电流不变，但每个电刷通过的电流将增大，致使换向困难1.7 答：感应电动势〔参见图1.3〕。
电刷两端得到总的感应电动势为零。
1.8 答：由Tem=CTΦIa知：对于已制造好的直流电机，其电磁转矩与电枢电流和气隙磁通的乘积成正比。
可用左手定那么判断电枢导体的受力方向，从而确定电磁转矩的实际方向。
对于直流发电机而言，电磁转矩为制动转矩，与转子转向相反；而对于直流电动机而言，电磁转矩为驱动性质，与转子转向一样。
1.14 答：并励直流发电机正转时能自励，反转时那么不能自励。
如果把并励绕组两头对调，且电枢反转，此时能自励。
1.15 答：换向元件里合成电动势∑e为零时, 换向元件里的换向电流随时间线性变化，这种换向称为直线换向。
直线换向时不产生火花。
换向过程中换向元件里的合成电动势大于零，使换向电流变化延缓，不再是线性的，出现了电流延迟现象，这时的换向称为延迟换向。
延迟换向时电刷下产生电火花。
1.16 解：额定电流：AAUPINNN48.4323010103=⨯==额定负载时的输入功率：kWkWNNPP76.1185.0101===η1.17解：额定负载时的输入功率：k Wk WNNPP48.2083.171===η图1.3 题1.7图额定电流：1.18 解：〔1〕绕组节距计算41515424222121=-=-====-=±=y y p Z y y y ykε〔2〕绕组展开图如图1.4所示〔采用右行短距绕组〕〔3〕并联支路数如下：422===a ，p a54141921=+=±=εp Z y1.19解：〔1〕绕组节距计算54141921=+=±=εp Z y45992119112=-=-==-=-==y y yy p K y k图1.4 题1.18图〔2〕绕组展开图如图1.5所示〔采用左行长距绕组〕 〔3〕并联支路数如下：22=a1.20 解：〔1〕n=1500r/min 时V V a pN nn e aC E20915001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ〔2〕n=500r/min 时V V a pN nn e aC E65.695001.2360398360102=⨯⨯⨯⨯⨯===-ΦΦ1.21 解：〔1〕电枢绕组为单叠绕组 a=3m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-31.13101.2314.3239832102π〔2〕电枢绕组为单波绕组 a=1m N m N a pN I I C T a a T em ⋅=⋅⨯⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-93.39101.2114.3239832102π1.22 解：〔1〕额定电流A A U P I N NN 91.7323017103=⨯==-图1.5 题1.19图〔2〕电枢电动势V V a pN n n C EN N e a241150003.1160468260102=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-1.23 解：〔1〕发电机运行时电枢电动势: ()VV IR U E aNaNa7.2457.151230=⨯+=+=又nC E NeaΦ=所以20007.245==ΦnE C Na F e励磁电流:A R U IfN fN610230==〔2〕电动机运行时电枢电动势：A V ，U II aNa 7.15220===又()V V U I R E aNaa3.2047.151220=⨯-=-=所以nn E C DDa D e V 3.204==Φ励磁电流:A URIffD610220==因为()IIC C fDfNDeFe//=ΦΦ所以得6102206102303.20420007.245=nDm in /1738r n D=1.24 解：〔1〕额定负载时电枢电动势：()V V U I R E aNaa5.2007526.0220=⨯-=-=因为额定负载时电磁功率：W W I E P aNaem5.15037755.200=⨯==所以额定负载时输出功率：()()WW PP P P P P m ecFeemem5.1244825895.1503702=-=+-=-=所以额定负载时输出转矩为mN m N PT ⋅=⋅⨯=Ω=93.11860/210005.1244822π〔2〕励磁电流A A RU IfN fN42.291220===所以输入功率：()()KW KW I I U P fNaNN03.1742.2752201=+⨯=+=所以额定效率：73.003.1745.1212===P P η1.25 解：〔1〕额定负载时电枢电动势：()V V U I R E aNaa75.1904565.0220=⨯-=-=额定负载时电磁转矩：W W IE P aNaem75.85834575.190=⨯==额定负载时电磁功率：N m N n P PTNem Nemem⋅=⋅⨯==Ω=82.7860/1040275.858360/2ππ额定励磁电流：A A RU IfN fN1.1200220===〔2〕电源电压降为U=160V 时的励磁电流AA URIff8.0200160===所以10401580==ΦnEC Ne电枢电动势：n neC E a 1040158=Φ='电枢电磁功率：I IEP aaan 1040158='=对应电磁转矩：Am ，N n n P T I T I a em a33.5482.786021040158=⋅==⨯=Ω=得π()V V U R I Eaaa68.12465.033.54160=⨯-=-='()m in /820m in /104015868.124r r n CEea =⎪⎭⎫ ⎝⎛=Φ'=1.26 解：〔1〕 电枢电动势：()V V U R I ENNN aN200405.0220=⨯-=-= 2.01000200===Φn EC NaNNe电枢电流Ia=20A 时，()V V U R I E aaNa210205.0220=⨯-=-=所以n n EC ae210==Φ由磁路不饱合，所以()IICC aNeNe=ΦΦ所以m in/210020402102.0r n ，n ==〔2〕电枢电流Ia=20A 时，电磁功率W W P I E aa420020210=⨯==电磁转矩：mN m N P T ⋅=⋅⨯=Ω=1.1960221004200π。
《电机与拖动》部分作业题解答
第一章 直流电机1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩 T 有何区别？它们是怎样产生的？而直流 发电机和直流电动机中的电枢电动势， E a 又有何区别？它们又是怎样产生的？解：直流发电机的电磁转矩 T 是制动性质的，直流电动机的电磁转矩 T 是驱（拖）动 性质的， 它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力， 形成了电磁转矩； 直流发电机的电枢 电动势 E a 大于电枢端电压 U ，直流电动机的电枢电动势 E a 小于电枢端电压 U ，电枢电动势 E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件？各起什么作用？ 解：直流电机的主要部件有定子：主磁极（产生主极磁场） 、机座（机械支撑和导磁作 用）、换向极（改善换向） 、电刷（导入或导出电量） ；转子：电枢铁心（磁路的一部分，外 圆槽中安放电枢绕组） 、电枢绕组（感应电动势，流过电流，产生电磁转矩，实现机电能量 转换）、换向器（与电刷一起，整流或逆变）1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？ 解：换向器与电刷滑动接触，在直流发电机中起整流作用，即把线圈（元件）内的交变 电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用， 即把电刷间的直流电逆 变成线圈（元件）内的交变电，以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6 一台 Z2 型直流发电机， P N 145kW ,U N 230V , n N 1450r /min, 求该发电机1-7 一台 Z2 型直流发电机， P N 160kW ,U N 220V, N 90%,n N 1500r / min,求该额定电流是多少？1-10 电枢反应对气隙磁场有何影响？ 解：电枢反应使合成磁场发生畸变，磁路饱和时有去磁作用。
1-11 有一台四极直流电机，电枢绕组为单叠整距绕组， 每极磁通为 3.5× 10-2Wb ，电枢总导线数 N=152，转速 n 1200 r / min 。
电气传动与调速系统课程思考题与习题解答一.
第一章电机与拖动基础1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。
包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。
（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。
（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。
（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。
图1-1直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（P N。
U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=U U I N N）。
3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。
单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。
4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。
产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。
这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。
5、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。
电机与拖动试题库及答案
《电机与拖动》复习题及答案第一章直流电机一、判断题1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。
（×）2、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（√）3、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。
（×）4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的，因此稳定运行时，大的电磁转矩对应的转速就高。
（×）5、电刷装置是直流电机所特有的部件。
（×）6、电刷装置并不是直流电机所特有的部件。
（√）7、在直流电机中换向极的作用主要是帮助换向（√）8、在直流发电机中换向极的作用主要是帮助换向（√）二、选择题1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（）中。
（1）（1）电枢绕组；（2）励磁绕组；（3）电枢绕组和励磁绕组2、直流发电机电刷在几何中线上，如果磁路不饱和，这时电械反应是（）（3）（1）去磁；（2）助磁；（3）不去磁也不助磁。
升高（）。
（2）3、如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U（1）20%；（2）大于20%；（3）小于20%。
三、多项选择题1、下列结构部件中属于直流电动机旋转部件的为（B C ）A．主磁极B．电枢绕组C．换向器D．电刷2、下列结构部件中属于直流发电机旋转部件的为（B C ）A．主磁极B．电枢绕组C．换向器D．电刷3、下列结构部件中属于直流电机旋转部件的为（B C ）A．主磁极B．电枢绕组C．换向器D．电刷四、简答题1、直流发电机的励磁方式有哪几种？（他励；自励（包括并励，串励和复励））2、如何确定换向极的极性，换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联？（使换向极产生的磁通与电枢反应磁通方向相反。
对于直流发电机而言，换向极性和电枢要进入的主磁极性相同；而对于直流电动机，则换向极极性和电枢要进入的主磁极极性相反。
换向极绕组与电枢组相串联的原因是：使随着电枢磁场的变化，换向极磁场也随之变化，即任何负载情况下都能抵消电枢反应的影响。
(完整word版)电机及电力拖动课后习题答案
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：(1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通.换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成,作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上;另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成.有两个作用，一是作为磁的通路,一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合,在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/min 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解:电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/min 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I .解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢?答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应. 电刷反应的性质与电刷的位置有关系。
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1、说明直流发电机的工作原理。
答：1）用原动机拖动电枢绕组旋转
2）电机内部有磁场存在；
3）电枢绕组旋转切割磁场，产生交变的感应电势（右手定则）；
4）通过电刷将交变感应电势引出变成直流；
5）将机械能变为电能。
2、说明直流电动机的工作原理。
答：1）将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。
2）机内部有磁场存在。
3）载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 作用f=Bli a（左手定则）
4）所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖
动机械负载。
3、直流电机的额定值有哪些？
答：额定值有额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等
4、
答：直流电机的励磁方式分为他励和自励两大类，其中自励又分为并励、串励和复励三种形式。
1）他励
他励直流电机的励磁绕组由单独直流电源供电，与电枢绕组没有电的联系，励磁电流的大小不受电枢电流影响。
2）并励
发电机：I a=I f+I
电动机：：I =I a+I f
3）串励：I a=I f=I
4）复励
5、直流电机有哪些主要部件？各部件的作用是什么。
答：一、定子
1、主磁极：建立主磁通，包括：铁心：由低碳钢片叠成
绕组：由铜线绕成
2、换向磁极：改善换向，包括：铁心：中大型由低碳钢片叠成。
小型由整块锻钢制成。
绕组：由铜线绕成。
3、机座：固定主磁极、换向磁极、端盖等，同时构成主磁路的一部分，用铸铁、铸钢或钢板卷成。
4、电刷装置：引出（或引入）电流，电刷由石墨等材料制成。
2
二．转子
1．电枢铁心：构成主磁路，嵌放电枢绕组。
由电工钢片叠成。
2．电枢绕组：产生感应电动势和电磁转矩，实现机—电能量转换。
由铜线绕成。
3． 换向器：换向用，由换向片围叠而成。
6、直流电机的换向装置由哪些部件构成？它在电机中起什么作用？
答 ：换向装置由换向片、换向极铁心和换向极绕组构成。
主要作用是改善直流电机的换向，尽可能地消除电火花。
7、 直流电枢绕组由哪些部件构成？
答：电枢绕组是由很多个线圈按照一定的规律连接而成的。
8、 什么是电枢反应？对电机什么影响？
答：直流电机在空载运行时,气隙磁场仅有励磁磁动势产生,而负载运作时,气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的,显然与空载时不同，因此把电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应. 电枢反应结果可能使气隙磁场畸变，同时还可能使气隙磁场削弱或增强。
9、电机产生的的电动势E a =C e Φn 对于直流发电机和直流电动机来说，所起的作
用有什么不同？
答； 直流发电机电枢电动势为电源电动势（a a E I 与同向），直流电动机为反电
动势（a a E I 与反方向）。
10、电机产生的的电磁转矩T=C e ΦI a 对于直流发电机和直流电动机来说，所起的
作用有什么不同？
答：在发电机中，电磁转矩的方向与电枢转向相反，对电枢起制动作用；在电动机中，电磁转矩的方向与电枢转向相同，对电枢起推动作用。
11、
答：电流电动机的输入功率P 1是从电枢两端输入的电功率，P 1=UI ；电磁功率P M 是扣除励磁回路的损耗和电枢回路的损耗后剩余部分的功率，)(1Cuf Cua M p p P P +-=；输出功率P 2是转轴上输出的机械功率，即电磁功率扣除机械损耗Ωp 、铁损耗Fe p 和附加损耗ad p 后的机械功率，02)(p P p p p P P M ad Fe M -=++-=Ω。
3 12、
答：电动机的输入功率P 1是电功率；
发动机的输入功率P 1是机械功率。
13、 换向过程中的火花是如何产生的，怎样改善换向？
答：电磁原因主要是换向瞬间，在换向元件中存在电抗电动势e r 和电枢反应电
动势e a ，它们同向，都起着阻碍换向的作用，由于换向元件被电刷短接，因此在
换向元件中产生附加电流
K a
r K r e e i +=（r k ：换向回路总电阻），并储存有磁场能量（221K Li ），当换向终了，电刷脱离换向元件瞬间，该能量就以电火花的形式释放，造成换向不良。
减小附加电流是改善换向（由电磁原因引起的）的主要方向，由式
K a
r K r e e i +=知① i K 正比换向元件中的电动势，因此加装换向磁极（减小换向元件中电动势）；
②i K 反比于r k ，因此可选择合适牌号电刷（增大r k ）。
14、 一台直流发电机，当分别把它接成他励和并励时，在相同的负载情况下，电压变化率是否相同？如果不同，哪种接法电压变化率大？为什么？
答：在负载相同的情况下，他励和并励时电压变化率不同。
并励时电压变化率大。
因为发电机端电压下降的原因有两点：一是负载电流在电枢电阻上产生电压降；二是电枢反应呈现的去磁作用。
而并励时除了上述2个原因外还由于发电机端电压下降，使与电枢并联的励磁线圈中的励磁电流I f 也要减少。
所以并励时电压变化率大。
15 一台四极直流发电机，额定功率P N 为55kW ，额定电压U N 为220V ，额定转速n N 为1500r/min ，额定效率ηN 为0.9。
试求额定状态下电机的输入功率P 1和额定电流I N 。
答：
16 一台直流电动机的额定数据为：额定功率kW P N 17=，额定电压,220V U N =额定转速min 1500r
n N =，额定效率83.0=N η。
求它的额定电流I N 及额定负载时的输入功率。
答：
kw p p P N 1.619.05521====ηηA U p I N N N 25022010553
=⨯==kw p p P N 5.2083
.01721====
ηη
4
17、一台直流发电机，其额定功率,17kW P N =额定电压,230V U N =额定转速min 1500r n N =，极对数,2=p 电枢总导体数,468=N 单波绕组，气隙每极磁通
Wb 21003.1-⨯=Φ，求：
（1）额定电流I N ；（2）电枢电动势。
答： （1）额定电流I N
（2）电枢电动势E a 18 、一台单叠绕组的直流发电机，,30,420,42A I N p N ===根气隙每极磁通,028.0Wb =Φ额定转速min 1245r n N =，求：额定运行时的电枢电动势、电磁转矩及电磁功率。
答： （1）电枢电动势E a （2）电磁转矩T m
（3）电磁功率P M
19、设有一台17kW ，4极，220V ，1500r/min 的直流电动机，额定效率为83%，电枢有39槽，每槽12根导体，2条并联支路，试求：
（1） 电机的额定电流I N ；
（2） 如果额定运行时电枢内部压降为10V ，那么此时电机的每极磁通为多 答： (1) 额定电流I N
(2) E a =U-ΔU=220-10=210V
A U p I N N N 1.93220
10173=⨯==ηA U p I N N N 9.7323010173
=⨯==V n a pN n Ce E a 02.24115001003.11
604682602=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=-V n a pN n Ce E a 02.2441245028.0260420260=⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=M N n a pN n C T T m ⋅=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=Φ=18.5630028.0214.3242022πW I E P a a M 6.73203002.244=⨯==A U p I N N N 1.9322010173
=⨯==ηV n a
pN n Ce E a 21060=Φ=Φ=V 21015001
6012392=⨯Φ⨯⨯⨯⨯Wb 0019.0=Φ
5 20、一台并励直流发电机额定电压N U =230V ，励磁回路总电阻R f =44Ω，电枢回路总电阻R a =0.25Ω，负载电阻R L =4Ω，求（1）励磁电流I f 、电枢电流I a ；（2）电枢电势E a ；（3）输出功率P 2及电磁功率。
答：（1）励磁电流
负载电流
电枢电流
（2）电枢电动势
（3） 输出功率
电磁功率
或
21、 一台额定功率P N =6kW ，额定电压U N =110V ，额定转速n N =1440r/min ，I N =70A ，R a =0.08Ω，R f =220Ω的并励直流电动机，求额定运行时（1）电枢电流及电枢电动势；（2）电磁功率、电磁转矩及效率。
答：
U N 110A I I I f N a 5.695.070=-=-=W
I U P N N 7700701101=⨯==78.0770*******===
P P ηA R U I f N
f 23.544230===A R U I L N 5.574230===A
I I I f a 7.6223.55.57=+=+=V R I U E a a N a 7.24525.07.62230=⨯+=+=W
I U P N 133255.572302=⨯==W
R I R I P P f f a a M 155084423.525.07.621332522222=⨯+⨯+=++=W I E P a a M
48.154057.627.245=⨯==。