电机学公式
电机学重点公式
重点公式：1.p21 （1.14）2.变压器：参数折算公式p42 （2-38）（2-39）；电压调整率定义式p59 （2-66）和标幺值公式p55；效率公式p60 （2-71）（2-72）（2-73）；负载分配p64 例2-63.直流机：电枢电压方程p93 （3-20）（3-22）电流关系P94；电磁功率公式p95 （3-31）（3-32）；电动势公式p92 （3-15）电磁转矩公式p93 (3-19)；机械特性公式p102 （3-40）4.交流绕组：p133 （4-19）；p142 （4-42）；p144 （4-50）5.感应电机：P165 （5-7）；P176 （5-43）（5-44；）p177 （5-47）（5-48）；P188 （5-69）（5-72）（5-73）P190 例5-5中起动电流公式.6.同步电机：p227 （6-8）向量图；p231 （6-14）（6-15）（6-16）（6-17）；p243（6-35）；p244（6-38）（6-39）；p246 （6-40）；p248 （6-42）；图6-42；p251 （6-45）（6-46）（6-47）（6-49）；电机学如何复习？电机学内容庞杂，公式、概念、原理众多，教学时间又相对较短，同学们如何在较短的时间内较好的掌握相关内容就有一个复习方法的问题，下面谈点我的建议：1.拟定复习提纲（已经公布）2.根据提纲，结合上课笔记，完成复习笔记，（充实提纲内容）3.熟悉、掌握复习笔记，适当的练习4.抛开复习笔记，看到复习提纲能够较快的、准确回忆起相关内容和知识点。
5.独立、闭卷完成适当练习；6.再次重点记忆相关重点公式及公式描述物理量间的关系。
7.注意不同电机间的电磁本质，力求融会贯通。
8.参考。
电机的计算公式
电机的计算公式电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。
电机的计算公式是描述电机性能的重要指标，下面将分别介绍直流电机和交流电机的计算公式。
一、直流电机的计算公式直流电机是最常见的电机类型之一，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式直流电机的转矩公式为：T = Kt * I其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流。
2. 功率公式直流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式直流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
交流电机是另一种常见的电机类型，其计算公式包括转矩公式、功率公式和效率公式等。
1. 转矩公式交流电机的转矩公式为：T = Kt * I * cosθ其中，T表示转矩，Kt为转矩系数，I为电流，θ为电机的功率因数角。
2. 功率公式交流电机的功率公式为：P = T * ω其中，P表示功率，T为转矩，ω为角速度。
3. 效率公式交流电机的效率公式为：η = Pout / Pin * 100%其中，η表示效率，Pout为输出功率，Pin为输入功率。
除了上述公式外，还有一些特殊电机的计算公式，如步进电机、无刷直流电机等。
步进电机的计算公式涉及步距角、步数和速度等参数，无刷直流电机的计算公式涉及电机的电流、电压和转矩等参数。
电机的计算公式对于电机的设计和应用具有重要的意义。
通过对电机的计算公式的了解，可以更好地理解电机的性能特点，并进行电机的选型和优化设计。
同时，合理应用电机的计算公式可以提高电机的工作效率，减少能源的浪费，实现节能减排的目标。
电机公式详解范文
电机公式详解范文电机公式是用来描述电机运行特性的数学表达式。
电机公式一般包括电机功率、电机转矩、电机速度、电机电压和电机电流等参数之间的关系。
它是电机设计、控制和性能分析的重要工具。
下面详细介绍几个常见的电机公式：1.电机功率公式：电机功率是指电机在单位时间内所做的功。
根据物理定律，电机功率可以用电压、电流和功率因素来计算。
功率公式如下：功率（P）= 电压（U）× 电流（I）× 功率因素（cosθ）其中，功率因素表示电压和电流之间的相位差，数值范围为0到12.电机转矩公式：电机转矩是指电机产生的力矩。
电机转矩公式为：转矩（T）=功率（P）/角速度（ω）其中，转矩的单位是牛顿·米（N·m），角速度的单位是弧度/秒（rad/s）。
3.闵氏方程：闵氏方程是描述电机电流与电压之间关系的公式。
根据基尔霍夫定律，电机电流与电压之间的关系满足欧姆定律。
闵氏方程如下：I=U/Z其中，I表示电机电流，U表示电机电压，Z表示电机的阻抗，单位为欧姆（Ω）。
4.电机速度公式：电机速度指的是电机转动的角度随时间的变化率。
电机速度公式为：速度（ω）=(2π×频率（f）)/极对数（p）其中，频率是指电源的频率，单位为赫兹（Hz），极对数是指电机的极数。
5.电机转矩与电流之间的关系：电机转矩和电流之间存在一定的线性关系。
电机转矩与电流之间的关系公式为：转矩（T）=K×电流（I）其中，K为电机的转矩常数，单位为牛顿·米/安培（N·m/A）。
以上公式只是电机公式中的一小部分，电机公式还包括电机效率、电机功耗、电机启动特性等方面的公式。
在实际应用中，根据具体问题的不同，可能会有不同的电机公式适用。
因此，在使用电机公式时应根据实际情况进行选择和应用。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明名师推荐精心整理学习必备电机电流计算:对于交流电三相四线供电而言,线电压是380,相电压是220,线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压,导线的电压是线电压(指A相 B相 C相之间的电压,一个绕组的电流就是相电流,导线的电流是线电流当电机星接时:线电流=相电流;线电压=根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接,电势为零,所以绕组的电压是220伏当电机角接时:线电流=根号3相电流;线电压=相电压。
绕组是直接接380的,导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60: 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数1对极对数电机转速:3000转/分;2对极对数电机转速:60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下,电机的极对数越多,电机的转速就越低,但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时,考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s),主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关,他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式:铜线的电阻率ρ=0.0172,R=ρ×L/S(L=导线长度,单位:米,S=导线截面,单位:m㎡)磁通量的计算公式:B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为:Φ=BS磁场强度的计算公式:H = N × I / Le式:H为磁场强度,单位为A/m;N为励磁线圈的匝数;I为励磁电流(测量值),单位位A;Le为测试样品的有效磁路长度,单位为m。
磁感应强度计算公式:B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率pi=3.14 B=uI/2R 式:B为磁感应强度,单位为Wb/m^2;Φ为感应磁通(测量值),单位为Wb;N为感应线圈的匝数;Ae为测试样品的有效截面积,单位为m^2。
电机学概念、公式
电机学概念、公式⼀、直流电机A. 主要概念1. 换向器、电刷、电枢接触压降2 U b2. 极数和极对数3. 主磁极、励磁绕组4. 电枢、电枢铁⼼、电枢绕组5. 额定值6. 元件7. 单叠、单波绕组8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距9. 并联⽀路对数a10. 绕组展开图11. 励磁与励磁⽅式12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通13. 电枢磁场14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、⼏何中性线、物理中性线、移刷15. 反电势常数C E、转矩常数C T16. 电磁功率P em电枢铜耗p Cua励磁铜耗p Cuf电机铁耗p Fe机械损耗p mec附加损耗p ad输出机械功率P2可变损耗、不变损耗、空载损耗17. 直流电动机（DM）的⼯作特性18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”19. 电动机的机械特性、⾃然机械特性、⼈⼯机械特性、硬特性、软特性20. 稳定性21. DM的启动⽅法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动；启动电流22. DM的调速⽅法：电枢串电阻、调励磁、调端电压23. DM的制动⽅法：能耗制动、反接制动、回馈制动B. 主要公式：发电机：P N＝U N I N(输出电功率)电动机：P N＝U N I NηN(输出机械功率)反电势：60E a E E C npN C a Φ==电磁转矩：em a2T a T T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡⽅程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输⼊电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa a a f em Cua CufP UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩⽅程：20d d em T T T J tΩ--=DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑===-+∑他励DM 的转速调整率： 0NN100%n n n n -?=DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC UΦC R R I U n E E E +-=+-=. 并联DM 的理想空载转速n 0：⼆、变压器 A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、⼼式变压器；电⼒变压器、互感器；⼲式、油浸式变压器 2. 铁⼼柱、轭部 3. 额定容量、⼀次侧、⼆次侧 4. ⾼压绕组、低压绕组 5. 空载运⾏，主磁通Φ、漏磁通Φ1σ及其区别，主磁路、漏磁路空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗⾓ 6. Φ、i 、e 正⽅向的规定。
电机学概念公式范文
电机学概念公式范文电机学是一门研究电机工作原理、结构和应用的学科。
在电机学中，有一些重要的概念和公式，下面将详细介绍一些常用的电机学概念和公式。
1.电磁感应定律电磁感应定律是描述电磁场和电流之间相互作用的基本定律。
它有两种形式：（1）法拉第电磁感应定律：当一个导体回路中的磁通量发生变化时，回路中就会产生感应电动势。
公式：ε = - dΦ/dt其中，ε是感应电动势，Φ是磁通量，t是时间。
（2）楞次定律：任何变化的磁场都引起周围的闭合电路中感应电动势，这个感应电动势的方向总是使其自身产生的磁通量变化降低。
公式：ε = -N dΦ/dt其中，N是线圈的匝数。
2.物质力矩和电磁力矩物质力矩和电磁力矩是描述力矩的重要概念。
（1）物质力矩：当电流通过导体时，导体感受到力矩的作用。
物质力矩可以通过以下公式计算：公式：T = BILsinθ其中，T是物质力矩，B是磁感应强度，I是电流，L是导体长度，θ是导体与磁场的夹角。
（2）电磁力矩：当传导电流的导体处于磁场中时，磁场会施加一个力矩使导体转动。
电磁力矩可以通过以下公式计算：公式：T = NBIlsinθ其中，T是电磁力矩，N是线圈的匝数，B是磁感应强度，I是电流，l是线圈长度，θ是线圈与磁场的夹角。
3.电磁转矩电磁转矩是电机中最基本的概念之一，它描述了电机在电流通过导体时产生的转矩大小。
电磁转矩可以通过以下公式计算：公式：T=kφI其中，T是电磁转矩，k是比例常数，φ是磁通量，I是电流。
4.功率和效率电机的功率和效率是电机性能评估的重要指标。
（1）功率：功率表示单位时间内做的功。
电机的功率可以通过以下公式计算：公式：P=VI其中，P是功率，V是电压，I是电流。
（2）效率：效率表示输入和输出能量的比率。
电机的效率可以通过以下公式计算：公式：η = (Pout/Pin) x 100%其中，η是效率，Pout是输出功率，Pin是输入功率。
5.转速和转矩电机的转速和转矩是电机运行状态的两个重要指标。
电机学公式
一、直流电机发电机：P N ＝U N I N (输出电功率)电动机：P N ＝U N I N ηN (输出机械功率)反电势：60E a E E C npN C aΦ==电磁转矩：em a2T aT T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡方程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输入电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa a a f em Cua CufP UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩方程：20d d em T T T J tΩ--= DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑=⨯=⨯=-⨯+∑ 他励DM 的转速调整率： 0NN100%n n n n -∆=⨯ DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC UΦC R R I U n E E E +-=+-=.并联DM 的理想空载转速n 0：二、变压器11112222012121022'''''''''m LU E I Z U E I Z I I I E E E I Z U I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪=+⎪⎨=⎪⎪-=⎪⎪=⎩反电势：E 1=4.44fN 1Φm 、E 2= 4.44fN 2Φm磁势平衡方程：112210N I N I N I +=折算前的变压器方程组（数学模型）： 折算后的变压器方程组：电压变化率简化计算公式：ΔU =β(R k *cos φ2-X k *sin φ2)×100% 效率：%100)cos 1(k N202N k N20⨯+++-=p p S p p βϕββη30ao AO E E ︒滞后于的相角联接组号＝三、交流绕组1. 反电势频率、转子转速、极对数的关系： f = n /60 / p2. 槽距机械角度：αm = 360°/Z3. 槽距机械角度：αe = p* 360°/Z4. 每极每相槽数：q = z/m/2p5. 导体电动势：E c1 = 2.22 f Φ6. 短距系数：k y1 = sin(π/2*y 1/τ)7. 线圈电动势：E y1 = 2N c *E c1* k y1 = 4.44 N c f Φ k y18. 分布系数：2sin 2sin111ααq q k q =9. 线圈组电动势：E q1 = q*E y1 * k q1 = 4.44q*N c *f*Φ*k y1*k q1 10. 绕组系数：k N1 = k y1*k q111. 相绕组电动势：11144.4ΦfNk E N =φ(N 为每相串联匝数)12. 每相串联匝数：c c ()2()pqN aN pqN a⎧⎪⎪=⎨⎪⎪⎩单层绕组双层绕组11112222122101022mLU E I Z U E I Z E k E I I I kE I Z U I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪⎪=⎪⎨⎪+=⎪⎪-=⎪⎪=⎩13. 相绕组脉振磁动势幅值的最大值：p INk p I Nk F N N 111m 9.0π22==φ（其中I 是电流的有效值）14. 相绕组磁动势基波的表达式：θωθθφφφcos sin cos ),(1m 11t F F t f ==（其中θ=0处为相绕组轴线）15. 相绕组磁动势中的ν次谐波磁动势最大值、瞬时表达式：m m 0.9π(,)sin cos N N Nk INk I F p p f t F t ννφνφνφνννθωνθ===16. 三相合成磁动势基波的幅值F 1：pI Nk F F N 11m 135.123==φ四、异步电机1. 异步电动机的功率： NN N N N cos 3ϕηI U P =2. 同步转速：p f n 1160=3. 转差率：11n n n s -=4. 转子静止时的方程式（转子折算到定子后）：()11112222σ0121210mU E I Z E I R jX I I I E E E I Z ⎫=-+⎪'''=+⎪⎪'=+⎬⎪'=⎪⎪=-⎭5. 电动势变比k e ：..11112222N e e N N k E k E k E E N k ===，6. 电流变比k i ：11121222iN i L N m N k Ik I mN k k ==-，7. 转子旋转时，转子的频率：f 2s = s f 1 转子电动势：2222m 2s s N E f N k sE =Φ=转子漏电抗：2σ22σ2σ2s s X f L sX π== 转子相电流：2222ss sE I R jX σ=+8. 转子旋转时，频率折算后的方程式： 9.转子旋转时，经频率、绕组折算后的方程式： 10.异步电动机的功率总功率平衡：P 1 = P em + p cu1 + p Fe ，电磁功率平衡： P em = p cu2 + P mec机械功率平衡： P mec = P 2 + p mec + p ad功率比例关系： P em ： p cu2 ：P mec = 1：s ：(1-s ) 11. 异步电机的电磁转矩：()2211em em 2212111σ2σ2R m pU P s T R f R X X s π'==Ω⎡⎤'⎛⎫'+++⎢⎥ ⎪⎝⎭⎢⎥⎣⎦12. 最大电磁转矩：m 2maxs T '⎫=⎪⎪⎪⎬=13. 过载倍数： k M =T max ／T N 五、同步电机1. 功率N N N N I U P ϕcos 3= （发电机） N N N N N I U P ηϕcos 3= （电动机）2. 励磁电动势：E 0=4.44fNk N1Φ03. 隐极电机负载运行（不饱和时）：()11112222σm 12121m m//i e U E I Z E I R s jX I I I k E k E E I Z ⎫=-+⎪=+⎪⎪=+⎬⎪=⎪⎪=-⎭()11112222σ1m 2121m m/U E I Z E I R s jX I I I E E E I Z ⎫=-+⎪''''=+⎪⎪'=-⎬⎪'=⎪⎪=-⎭气隙电动势：E E E a +=δ 定子绕组总电动势平衡： 0a a E E E U IR σ++=+ 励磁电动势平衡：0a a a t E U IR jIX jIX U IR jIX σ=+++=++4. 凸极电机负载运行（不饱和时）： 气隙电动势：E E E E aq ad ++=δ 定子绕组总电动势平衡： 0ad aq a E EE E E U IR δ=+++=+∑励磁电动势平衡：0a ad aq a d d q qE U IR jIX jIX jIX U IR jI X jI X σ=++++=+++5. 凸极电机负载运行（考虑饱和时）：气隙电动势：d aq E E E δ=+ （由d 轴合成1d f ad F F F =+产生）定子绕组总电动势：daq a E EE E E E U IR σδσ=++=+=+∑6. 电压调整率：0N N 100%E U U U ΦΦ-∆=⨯7. 低转差法求Xd 和Xq 的不饱和值：max d min U X I =min q maxUX I = 8. 功角特性： 2011sin ()sin 22emd q dmE U mU P X X X θθ=+-2011sin ()sin 22emd q d E U U P X X X θθ*******=+-。
电机计算公式大全
电机计算公式大全电机计算公式包括但不限于：1.电机功率计算公式：P = V ×I，其中P为电机功率，V为电压，I为电流。
2.电机转矩计算公式：T = K ×I ×φ，其中K为定子齿槽数与极对数的比值，I为电流，φ为磁通量。
3.电机转速计算公式：n = (60 ×f) / p，其中f为电源频率，p为电机极对数。
4.感应电动势计算公式：E=nΔΦ/Δt，E为感应电动势，ΔΦ/Δt为磁通量的变化率。
5.磁通量计算公式：Φ=B×S×COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1。
6.磁感应强度计算公式：B=Φ/ (N×Ae)，B为磁感应强度，N为感应线圈的匝数，Ae为测试样品的有效截面积。
7.磁导率计算公式：π=3.14。
8.磁通量变化率计算公式：ΔΦ/Δt=磁通量的变化量/时间=磁通量变化量/时间。
9.励磁电流计算公式：I=E/(4.44×f×N×S)，E为励磁电动势，f为频率，N为线圈匝数，S为线圈所绕的圈面积。
10.换算到电机则有：P=T×N/(60/2π)＝TN/9.55（P:单位为瓦）。
11.三相电动机的额定电流的计算公式：P＝1.732×U×I×cosφ。
12.单相电动机额定电流的计算公式：P＝U×I×cosφ。
13.通用计算公式：P＝1.732×IU×功率因数×效率（三相的），单相的不乘1.732（根号3）。
14.电动机输入功率P=UI。
这些公式有助于理解和计算电机的性能参数，如需更多信息，建议咨询专业人士获取帮助。
电机常用计算公式及说明[最新]
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00电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压00对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流00当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏00当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和00功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的00用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系00n=60f/p n: 电机转速 60：60秒f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分00在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。
电机的常用公式及知识点
电机的常用公式及知识点一、电机负载的计算方法汇总：1、水平直线运动轴：2、垂直直线运动轴：3、旋转轴运动：2负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量：1、柱体的惯量2、运动体的惯量3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量3运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得：二、电机选型设计常用知识点：第一个当然是减速机，这个很常用。
第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。
这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。
第三个，齿轮箱。
导螺杆折算到电机的转矩 :按照能量守恒定律:如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:传送带：最后，齿轮齿条组合常见的机械的效率 :阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85滚珠丝杠 : 0.75- 0.85预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95正齿轮 : ~ 0.75锥齿轮 : 0.90- 0.95蜗轮 : 0.45 -0.85链轮 : ~ 0.95, 0.98调速皮带 : ~ 0.96, 0.98轴承 : ~ 0.98摩擦摩擦的公共模型有三个组成部分 :1、滑动摩擦: 幅值大致不变.2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).•从零速到滑行的摩擦过渡不明显.•仅仅在很低的速度下发生.•对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.3、与速度成正比的粘滞阻尼.常见的滑动摩擦系数 :钢对钢 : ~ 0.58钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15铝对钢 : ~ 0.45黄铜对钢 : ~ 0.35紫铜对钢 : ~ 0.58塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25惯量系数低惯量 = 高加速度牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 : M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)J : 惯量(Kg.m²)ω’ : 角加速度rd/s²ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)低惯量电机 :•允许高动态系统.•增加系统带宽.•但是增加了负载与电机的不匹配。
电机学概念以及公式总结
电机学概念以及公式总结⼀、直流电机A. 主要概念1. 换向器、电刷、电枢接触压降2U b2. 极数和极对数3. 主磁极、励磁绕组4. 电枢、电枢铁⼼、电枢绕组5. 额定值6. 元件7. 单叠、单波绕组8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距9. 并联⽀路对数a10. 绕组展开图11. 励磁与励磁⽅式12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通13. 电枢磁场14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、⼏何中性线、物理中性线、移刷15. 反电势常数C E、转矩常数C T16. 电磁功率P em电枢铜耗p Cua励磁铜耗p Cuf电机铁耗p Fe机械损耗p mec附加损耗p ad输出机械功率P2可变损耗、不变损耗、空载损耗17. 直流电动机（DM ）的⼯作特性 18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”19. 电动机的机械特性、⾃然机械特性、⼈⼯机械特性、硬特性、软特性 20. 稳定性21. DM 的启动⽅法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动 22. DM 的调速⽅法：电枢回路串电阻、调励磁、调端电压23. DM 的制动⽅法：能耗制动、反接制动、回馈制动B. 主要公式：发电机：P N ＝U N I N(输出电功率) 电动机：P N ＝U N I N ηN (输出机械功率)反电势：60E a E E C npN C aΦ==电磁转矩：em a2T aT T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡⽅程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输⼊电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa aa f em Cua CufP UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩⽅程：20d d em T T T JtΩ--=DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑===-+∑ 他励DM 的转速调整率： 0NN100%n n n n -?=DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC UΦC R R I U n E E E +-=+-=. 并联DM 的理想空载转速n 0：⼆、变压器A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、⼼式变压器；电⼒变压器、互感器；⼲式、油浸式变压器 2. 铁⼼柱、轭部3. 额定容量、⼀次侧、⼆次侧4. ⾼压绕组、低压绕组5. 空载运⾏，主磁通、漏磁通1及其区别，主磁路、漏磁路空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗⾓ 6.、i 、e 正⽅向的规定。
电机计算公式
电机的相关计算公式1:反电势常数计算反电势常数V pp 表示相正弦波的峰峰值T 表示一个正弦波的周期2P表示极对数∏表示常数3.1415926电机行程1对极，才有一个正弦波直线电机(V rms /m/s）(V pp ÷（2*SQRT(2)）÷（2倍极距÷T）旋转电机(V rms /rad/s）(V pp ÷（2*SQRT(2)）÷（2*（2∏÷2P）÷T）2:电机功率P(KW)，转矩T(N.M)，转速n(转/分), 角速度w（rad/s）,角加速度β(rad/s2),转动惯量J之间的关系公式备注功率P=1.732×U×I×cosφ电机转速：n=60f/p，p为电机极对数：电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。
P=n*T/9550P=T *wP=F *V转矩T=J * β线速度V= w * r / V=2πr * n3：直流法相电流有效值的计算i a i bic两相等效三相计算：(驱动器跑电流环只有两相电流)P2=2i22R 等效P3=3i32RP2= P3 2i22R = 3i32R i2= √(3/2) i34：数字换向信号和反电势之间的关系u，v和w信号用来给转子做初始定位，这三个脉冲互差120°方波信号类似直流无刷电机位置传感器HALL的输出信号，在一个电角度周期，三个信号的输出组成6个状态，每个状态60°电角度。
要使U,V和W信号能判断初始定位，需将U相信号上升沿和电机反电势由负到正过零点位置对齐。
一般说来，根据编码器产生的脉冲方式不同，可分为增量式，绝对是和混合式三大类，UVW是混合式码盘的位置信号，混合式码盘在传统的增量式码盘的基础上增加了一组用于检测伺服电机磁极位置的码道。
电机常用计算公式及说明
电机常用计算公式及说明电机作为电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于家用电器、工业生产等领域。
在设计、运行和维护电机时，常常需要进行一些计算。
本文将介绍一些电机常用的计算公式及其说明。
1.功率计算公式电机的功率是指电能转换为机械能的速度，常用单位是瓦特（W）。
功率计算公式如下：功率（P）=电压（U）×电流（I）×功率因数（PF）其中，电压是电机上的电压，电流是电机的电流，功率因数是表征电机电性能的一个参数。
2.转速计算公式电机的转速是指电机转动的速度，常用单位是转/分钟（RPM）。
转速计算公式如下：转速（N）=60×频率（f）/极对数（P）其中，频率是电机供电频率，极对数是电机磁极对的个数。
3.额定电流计算公式额定电流是指电机在额定电压下的工作电流，常用单位是安培（A）。
额定电流计算公式如下：额定电流（I)=额定功率（P）/额定电压（U）4.额定转矩计算公式额定转矩是指电机在额定工况下输出的转矩，常用单位是牛顿·米（N·m）。
额定转矩计算公式如下：额定转矩（T）=9.55×额定功率（P）/额定转速（N）其中，9.55是转换常数。
5.转差百分比计算公式转差百分比是指电机转速与额定转速之间的差异，用来反映电机的负载能力。
转差百分比计算公式如下：转差百分比（S）=（额定转速（N）-实际转速（N')）/额定转速（N）6.功率因数计算公式功率因数是电机电能转换为机械能的效率指标，用来衡量电机的能耗程度。
功率因数计算公式如下：功率因数（PF）=有功功率（P）/视在功率（S）其中，有功功率是电机真正传递给负载的功率，视在功率是电机传输的总功率。
7.效率计算公式电机的效率是指电能转换为机械能的有效程度，常用百分比表示。
效率计算公式如下：效率（η）= 有功输出功率（P）/ 输入电功率（P input）其中，有功输出功率是电机实际输出的功率，输入电功率是电机输入的总功率。
电机学概念、公式
η = (1 −
p0 + β 2 pkN ) × 100% βS N cos ϕ 2 + p0 + β 2 pkN
联接组号＝
̇ 滞后于E ̇ 的相角 E ao AO 30°
三、交流绕组 A. 主要概念 1. 对交流绕组的要求： 各相绕组空间对称， 产生的反电动势基波尽可能大、 幅值相等、 相差 120 度电角度，尽可能接近正弦波 2. 槽电势星形图及其画法、槽距电角度、槽距机械角度 3. 4. 5. 6. 7. 8. 相带、120°相带、 60°相带、每极每相槽数 三相单层绕组画法 线圈、节距 y1 ，极距，短距、长距、整距 并联支路数 a 、最大并联支路数 a max 三相双层绕组画法 每相串联匝数 N
（ τ v =τ / v， nv = n1 / v ）
17. 三相合成的谐波磁动势：
3 Fmφ 5 sin(ω t + 5θ ) 2 3 f 7 = Fmφ 7 sin(ω t − 7θ ) 2
f5 =
(6 k −1 次谐波,反转) (6 k +1次谐波,正转, )
四、异步电机 A. 主要概念 1. 单相、三相异步电机，绕线、鼠笼转子，铸铝转子 2. 异步电动机必须从电网吸收滞后的无功，用于励磁。 3. 4. 5. 6. 7. 8. 半闭口槽、半开口槽、开口槽 气隙 转差率 s 异步电机的三种运行状态：电动、制动、发电 感应电机 堵转时的异步电机：等效于一台短路的三相变压器（不过其主磁通是旋转的） ；转
折算后的变压器方程组：
̇ = −E ̇ +I ̇Z ⎧U 1 1 1 1 ⎪̇ ̇' −I ̇' Z ' ⎪U '2 = E 2 2 2 ⎪I ̇ +I ̇' ⎪ ̇0 = I 1 2 ⎨̇ ̇' ⎪ E1 = E 2 ⎪− E ̇ =I ̇Z 0 m ⎪ 1 ̇ ̇ ⎪ ⎩U '2 = I '2 Z ' L
电机的计算公式大全
电机的计算公式大全一、直流电机。
1. 感应电动势（E）- 对于直流发电机，E = C_evarPhi n，其中C_e为电动势常数（C_e=(pN)/(60a)，p为磁极对数，N为电枢绕组总导体数，a为电枢绕组并联支路对数），varPhi为每极磁通（单位为Wb），n为电机转速（单位为r/min）。
- 对于直流电动机，该公式同样适用，感应电动势为反电动势。
2. 电磁转矩（T）- T = C_TvarPhi I_a，其中C_T为转矩常数（C_T=(pN)/(2π a)），I_a为电枢电流（单位为A）。
3. 直流电动机的转速公式。
- 根据E = C_evarPhi n和U = E+I_aR_a（U为电枢电压，R_a为电枢电阻），可得n=frac{U - I_aR_a}{C_evarPhi}。
二、异步电动机。
1. 转差率（s）- s=frac{n_1-n}{n_1}，其中n_1为同步转速（n_1=(60f)/(p)，f为电源频率，单位为Hz），n为电动机的实际转速。
2. 电磁转矩（T）- 转矩的实用公式T = frac{2T_m}{(s)/(s_m)+frac{s_m}{s}}，其中T_m为最大转矩，s_m为临界转差率。
- 最大转矩T_m=frac{m_1pU_1^2}{4π f_1X_20}（m_1为定子相数，U_1为定子相电压，X_20为转子静止时的每相漏电抗）。
3. 定子电流（I_1）- 根据等效电路，I_1=frac{U_1}{Ż_1+frac{Ż_2'}{(1 - s)/(s)}}，其中Ż_1为定子阻抗，Ż_2'为转子折算到定子侧的阻抗。
三、同步电机。
1. 同步转速（n_1）- n_1=(60f)/(p)，与异步电机的同步转速公式相同。
2. 电磁功率（P_em）- 对于隐极同步电机P_em=mfrac{E_0U}{X_s}sinθ，其中m为相数，E_0为空载电动势，U为端电压，X_s为同步电抗，θ为功角。
电机转速转矩计算公式
电机转速转矩计算公式 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n ；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P = T*n/9550公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出F=T/R ---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/*P=T*n*P= T * n电机转速：n=60f/p，p为电机极对数，例如四级电机的p=2；注：当频率达50Hz时，电机达到额定功率，再增加频率，其功率时不会再增的，会保持额定功率。
电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化的；当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。
转速的情况和频率是一样的，因为电源电压不变，其频率的变化直接反应的结果就是转速的同比变化，频率增，转速也增，它减另一个也减。
关于电压分析起来有点麻烦，你先看这几个公式。
电机的定子电压： U = E + I×R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)；而：E = k×f×X (k:常数, f: 频率, X:磁通)；对异步电机来说： T=K×I×X (K:常数, I:电流, X:磁通)；则很容易看出频率f的变化，也伴随着E的变化，则定子的电压也应该是变化的，事实上常用的变频器调速方法也就是这样的，频率变化时，变频器输出电压，也就是加在定子两端的电压也是随之变化的，是成正比的，这就是恒V/f比变频方式。
电机常用计算公式和说明
电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。
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一、直流电机
发电机：P N ＝U N I N (输出电功率)
电动机：P N ＝U N I N ηN (输出机械功率)
反电势：
60E a E E C n
pN C a
Φ==
电磁转矩：
em a
2T a
T T C I pN C a
Φπ==
直流电动机（DM ）电势平衡方程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输入电功率P 1 ：
12
()()a f a f a a a f
a a
a f em Cua Cuf
P UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++
12em Cua Cuf em Fe mec ad
P P p p P P p p p =++=+++
DM 的转矩方程：20d d em T T T J t
Ω
--= DM 的效率：2111
2100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑=
⨯=⨯=-⨯+∑ 他励DM 的转速调整率： 0N
N
100%n n n n -∆=
⨯ DM 的机械特性：em 2
T j a j a a )
(T ΦC C R R ΦC U
ΦC R R I U n E E E +-=+-=
.并联DM 的理想空载转速n 0：
11112222
012
121022'''''
''''m L U E I Z U E I Z I I I E E E I Z U I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪=+⎪⎨
=⎪⎪-=⎪⎪=⎩
二、变压器
反电势：E 1=4.44fN 1Φm 、E 2= 4.44fN 2Φm
磁势平衡方程：112210N I N I N I +=
折算前的变压器方程组（数学模型）： 折算后的变压器方程组：
电压变化率简化计算公式：ΔU =β(R k *cos φ2-X k *sin φ2)×100% 效率：
%100)cos 1(k N
2
02N k N
20⨯+++-=p p S p p βϕββη
30ao AO E E ︒
滞后于的相角
联接组号＝
三、交流绕组
1. 反电势频率、转子转速、极对数的关系： f = n /60 / p
2. 槽距机械角度：αm = 360°/Z
3. 槽距机械角度：αe = p* 360°/Z
4. 每极每相槽数：q = z/m/2p
5. 导体电动势：E c1 = 2.22 f Φ
6. 短距系数：k y1 = sin(π/2*y 1/τ)
7. 线圈电动势：E y1 = 2N c *E c1* k y1 = 4.44 N c f Φ k y1
8. 分布系数：2
sin 2sin
1
11ααq q k q =
9. 线圈组电动势：E q1 = q*E y1 * k q1 = 4.44q*N c *f*Φ*k y1*k q1 10. 绕组系数：k N1 = k y1*k q1
11. 相绕组电动势：11144.4ΦfNk E N =φ
(N 为每相串联匝数)
1111
2222122101022m
L U E I Z U E I Z E k E I I I k E I Z U I Z ⎧=-+⎪=-⎪⎪⎪=⎪⎨⎪+=⎪⎪-=⎪⎪
=⎩
12. 每相串联匝数：c c ()
2()
pqN a
N pqN a
⎧⎪⎪=⎨
⎪⎪⎩单层绕组双层绕组
13. 相绕组脉振磁动势幅值的最大值：
p I
Nk p I Nk F N N 1
11m 9.0π22==
φ
（其中I 是电流的有效值）
14. 相绕组磁动势基波的表达式：
θωθθφφφcos sin cos ),(1m 11t F F t f ==
（其中θ=0处为相绕组轴线）
15. 相绕组磁动势中的ν次谐波磁动势最大值、瞬时表达式：
m m 0.9π(,)sin cos N N Nk I
Nk I F p p f t F t νν
φνφνφνννθωνθ
=
==
16. 三相合成磁动势基波的幅值F 1：
p
I Nk F F N 11m 135.123==
φ
四、异步电机
1. 异步电动机的功率： N
N N N N cos 3ϕηI U P =
2. 同步转速：
p f n 1160=
3. 转差率：
1
1n n n s -=
4. 转子静止时的方程式（转子折算到定子后）：
()1111
2
222σ01212
10m
U E I Z E I R jX I I I E E E I Z ⎫
=-+⎪
'''=+⎪⎪
'=+⎬
⎪'=⎪⎪=-⎭
5. 电动势变比k e ：
..11
112222
N e e N N k E k E k E E N k ===，
6. 电流变比k i ：
11121222i
N i L N m N k I
k I m N
k k =
=-，
7. 转子旋转时，转子的频率：f 2s = s f 1 转子电动势：2222m 2s s N E f N k sE =Φ= 转子漏电抗：2σ22σ2σ2s s X f L sX π== 转子相电流：2222s
s s
E I R jX σ=
+
8. 转子旋转时，频率折算后的方程式： 9.转子旋转时，经频率、绕组折算后的方程式：
10. 异步电动机的功率 总功率平衡：
P 1 = P em + p cu1 + p Fe ，
电磁功率平衡： P em = p cu2 + P mec 机械功率平衡： P mec = P 2 + p mec + p ad
功率比例关系： P em ： p cu2 ：P mec = 1：s ：(1-s ) 11. 异步电机的电磁转矩：
()2
211em
em 2
21
2111σ2
σ2R m pU P s
T R f R X X s π'=
=Ω⎡⎤
'⎛⎫'+++⎢⎥ ⎪⎝
⎭⎢⎥⎣⎦
12. 最大电磁转矩：
m 2max
s T '⎫
=⎪⎪⎪
⎬=
13. 过载倍数： k M =T max ／T N
()1111
2222σm 1212
1m m
//i e U E I Z E I R s jX I I I k E k E E I Z ⎫
=-+⎪
=+⎪
⎪
=+⎬
⎪
=⎪⎪=-⎭
()1111
2222σ1m 212
1m m
/U E I Z E I R s jX I I I E E E I Z ⎫=-+⎪
''''=+⎪
⎪
'=-⎬
⎪'=⎪⎪=-⎭
五、同步电机 1. 功率
N N N N I U P ϕcos 3= （发电机） N N N N N I U P ηϕcos 3= （电动机）
2. 励磁电动势：E 0=4.44fNk N1Φ0
3. 隐极电机负载运行（不饱和时）： 气隙电动势：
E E E a +=δ 定子绕组总电动势平衡： 0a a E E E U IR σ++=+ 励磁电动势平衡：
0a a a t E U IR jIX jIX U IR jIX σ=+++=++
4. 凸极电机负载运行（不饱和时）： 气隙电动势：
E E E E aq ad ++=δ 定子绕组总电动势平衡： 0
ad aq a E E
E E E U IR δ=+++=+∑
励磁电动势平衡：
0a ad aq a d d q q
E U IR jIX jIX jIX U IR jI X jI X σ
=++++=+++
5. 凸极电机负载运行（考虑饱和时）：
气隙电动势：
d aq E E E δ=+ （由d 轴合成1d f ad F F F =+产生）
定子绕组总电动势：
d
aq a E E
E E E E U IR σδσ=++=+=+∑
6. 电压调整率：
0N N 100%E U U U Φ
Φ
-∆=
⨯
7. 低转差法求Xd 和Xq 的不饱和值：
max d min U X I =
min q max
U
X I = 8. 功角特性： 2011sin ()sin 22em
d q d
mE U mU P X X X θθ=+-
2011sin ()sin 22em
d q d E U U P X X X θθ****
***
=+-。