基于FPGA的MCU设计毕业设计
将FPGA技术与mcu相结合单芯片解决方案
将FPGA技术与mcu相结合单芯片解决方案嵌△式设计人员花费大量时间为手头的任务寻找合适的微控!避(MCU)O通常,空间是一种约束,原始性能、I/O、内存资源、功耗和外围设备的正确组合成为寻找合适的圣杯。
如果您具有特定设计所需的特殊逻辑,则搜索会变得更加复杂。
也许这是一种“秘方”,您的公司比任何人都知道如何做得更好,并使最终产品脱颖而出。
在这种情况下,很可能没有人按照您想要的方式制造MCU还有另一种选择:协同MCU和FPGA配对。
高度密集的FPGA可以吸收如此多的逻辑,以至于它们可以与微控1避甚至内部微控制器结合,从而比单独使用任何一个部分做得更多。
此外,您的逻辑的专有本质隐藏在FPGA内部,不会被窥探。
本文讨论了允许设计人员将FPGA技术与嵌入式处理器相结合的几个选项。
我们将研究单片方法、片上系统(SOC)解决方案、堆叠和模块。
单甚庄解决方案可以使Micros运行得非常快。
我们都熟悉触手可及的数千兆赫处理避。
然而,更快的处理器通常成本更高且更难实现。
PCB走线变成了传输线,需要严格的阻抗控制,尤其是在关键路径信号上。
并非每个设计都能承担使用此类设备进行开发的成本和时间。
这使得以较低速度运行的成本更低、更通用的处理器成为我们设计的替代、更经济的选择。
对于要求不高的应用,仅此一项就很好,但是当对速度的需求超过了微型的周期时间时,我们就不得不做出选择。
基于软件的方法无法与功能的硬逻辑实现的速度竞争。
您可以在板上使用离散逻辑,或将处理器内核与纯逻辑资源(如FPGA)耦合。
虽然使用更简单、不太复杂的处理器可以相当容易地设置、控制和监视实时控制和状态机设计,但有时需要更高端的外围设备、更宽的数据路径、更高的安全性和更快的执行速度需要。
这种级别的处理器马力的一个很好的例子是MicroSemiSmartFUSiOn2系列部件,例如M2S050T-FGG896,它实际上是基于SoC 的,将硬核IP块和FPGA结合在一个芯片上。
基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计
毕业设计(论文)基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计学院: 信息科学技术学院专业:姓名:指导老师:电子科学与技术梁鸿宇学号:职称:********** 赵慧元讲师中国·珠海二○一○年五月北京理工大学珠海学院毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:我所呈交的毕业设计《基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。
承诺人签名:日期:年月日基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计摘要本文首先对通用伺服控制平台项目做了整体的设计规划,并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法,给出相应的接口电路,并对等精度算法和设计思路在ALTERA QUARTUS 9.0的环境下进行了仿真,在实验电路上进行了测试。
主要目的在于研究出一款高性能的基于FPGA的伺服电机接口模块。
关键词:伺服控制平台 FPGA 等精度算法电机接口模块THE DESIGN OF FPGA+MCU BASED SERVOMOTOR CONTROLLERABSTRACTThis first general-purpose of this dissertation is the overall project design and planning for the servo control platform, and also it analyzed the core algorithms for the FPGA based interface design. Given a appropriate interface circuit ,An equal precision algorithms designed with FPGA is introduced.It adopts Verilog HardwareDescription Language to implement in servo motor interface modules ,and adds pulse width measurement on the base of traditional frequency measurement, and the HDL was simulated in the ALTERA QUARTUS 9.0 environment. Intended to design a high-performance FPGA-based servo motor interface module.Keywords:servo control platform FPGA equal precision algorithm servo motor interface module目录摘要ABSTRACT1引言 (1)1.1项目背景 (1)1.2研究意义 (1)2 系统组成 (2)2.1 运动控制器 (2)2.1.1 MCU功能 (2)2.1.2 FPGA功能 (2)2.1.3光电隔离模块功能 (2)2.2伺服驱动器 (2)2.2.1常用伺服驱动器简介 (2)2.3伺服电机 (3)2.3.1伺服电机简介 (3)2.3.2伺服电机工作原理 (4)2.3.3伺服电机的控制 (4)2.4HMI (4)2.5控制器上位机部分 (4)2.5.1上位机功能 (4)2.6以太网模块 (4)2.6.1以太网模块功能 (4)3 FPGA接口模块详细介绍 (5)3.1实现功能 (5)3.1.1 速度控制模块 (5)3.1.2 位置控制模块 (5)3.1.3 CPU接口模块 (6)3.2速度与位置检测算法讨论 (6)3.2.1M法 (6)3.2.2T法 (6)3.2.3等精度测频算法 (6)3.2.4高精度数字测速算法 (9)3.3速度与位置控制算法 (20)3.4硬件部分 (14)3.4.1ALTERA FPGA介绍 (14)3.4.2FPGA硬件部分 (14)3.4.2.1电源及晶振部分 (14)3.4.2.2内存及FLASH (15)3.4.2.3主芯片 (15)3.4.2.4JTAG下载 (16)3.4.3输入输出光电隔离 (17)3.4.3.1输入光电隔离模块 (17)3.4.3.2输出光电隔离模块 (18)3.5软件部分 (18)3.5.1 verilog HDL编程语言介绍 (18)3.5.2输入输出端子定义 (18)3.5.3寄存器定义 (19)3.5.4FPGA架构 (20)3.5.5主要模块介绍 (20)4 仿真实验结果 (22)5 应用案例 (24)6 结论 (26)谢辞参考文献附录1 引言1.1项目背景此项目为待开发项目《基于RABBIT5700+FPGA的伺服电机控制器》的前期规划方案,目的在于帮助研发人员了解伺服电机控制器的有关知识和给出基于FPGA的接口模块的设计概要说明。
基于fpga的微处理器设计毕业设计(论文)[管理资料]
毕业设计(论文)设计(论文)题目基于FPGA的微处理器设计摘要本文使用结构化编程方法,将微处理器内核按照功能划分为不同的模块,采用VHDL语言设计每一个模块的内部功能和外围接口,设计实现了一种基于FPGA芯片的微处理器系统。
该微处理器主要由控制器、运算器和寄存器组成,具有指令控制、操作控制、时间控制和数据加工等基本功能,可实现四位操作数的各种运算,其指令长度为16位定长,采用了直接寻址方式。
最后采用QUARTUSII对设计进行了仿真测试,结果表明设计实现了微处理器的主要功能。
关键字:FPGA,微处理器,VHDLABSTRACTA microprocessor on FPGA is realized by using structured programming. This microprocessor core is divided into several different function modules which are designed using VHDL.The microprocessor consists of controller, arithmetic unit and registers. It realizes the instruction control, operation control, time sequence control and data processing functions. The direct addressing mode is adopted. The various operations for 4bit operand can be achieved. Its instruction length is 16 bit.The design is simulated by using QUARTUSII, and the results show that the main functions of a microprocessor are achieved.Key Words:FPGA, CPU, VHDL目录摘要............................................................................................................................................. I I ABSTRACT..................................................................................................................................... I II 第1章绪论. (1)背景 (1)微处理器的概况 (1)课题研究方法及技术背景 (1)研究方法 (1)技术背景 (2)课题工作内容 (3)第二章微处理器体系结构 (4)CPU的功能和构成 (4)指令系统分析 (5)RISC 与总线结构 (5)指令系统 (6)指令时序分析 (8)RISC与流水线 (8)程序计数器与流水线 (8)CPU整体结构即设计思想 (9)CPU的外部引脚规划 (9)CPU的整体框图 (10)CPU结构的层次划分 (11)第三章CPU数据通路设计 (12)程序计数器模块PC (12)程序存储器PC_RAM (13)指令寄存器模块 (14)时钟发生器模块 (14)寄存器堆TRAM (15)ALU模块 (16)第四章CPU控制单元的设计 (18)控制器Control模块 (18)有限状态机FSM模块 (19)有限状态机 (19)利用的VHDL语言进行状态机描述 (19)第五章RISC CPU的仿真验证 (21)各模块的组合 (21)综合RTL电路图 (21)RISCCPU的功能仿真验证 (24)算术运算类指令验证 (24)逻辑运算类指令验证 (25)移位类指令验证 (25)LD数据输出指令仿真 (26)ST运算数据存储仿真 (26)总结 (27)第六章总结和展望 (28)参考文献 (29)致谢 ...................................................................................................................错误!未定义书签。
基于FPGA的MCS-51单片机的逻辑运算模块设计本科毕业设计1 精品
基于FPGA的MCS-51单片机的逻辑运算模块设计摘要MCS-51是Intel公司生产的其中一个单片机系列的名称。
该系列单片机诞生于1980年,功能强大、应用方便,已成为单片机领域的实际标准。
MCS-51单片机小巧灵活,成本低,易于产品化,方便地组成各种智能测试设备及各种智能仪器仪表。
其指令系统有各种控制功能用指令,很容易构成各种规模的应用系统,易扩展,可以很方便地实现多机和分布式控制。
而VHDL语言则是应用广泛的一种硬件描述语言,目前越来越多的厂商、科研机构在使用VHDL语言进行系统开发。
本文将采用具有学习能力强、兼容性能好及采用并行处理优点等的FPGA/CPLD为载体,应用灵活高效的VHDL语言对MCS-51兼容单片机进行编程、以EDA开发软件Quartus II 为设计平台,经过编译、调试、修改、仿真测试,实现MCS-51单片机的算术模块功能。
关键词:MCS-51单片机,VHDL,EDA,FPGAAbstractMCS-51 is an among those that the Intel company produce list slice the name of the machine series.Should series list slice the machine was born in 1980, the function be strong, application convenience, have become list slice machine realm of actual standard.The MCS-51 list slice the machine be cleverly made and vivid, the cost be low, be easy to a product to turn and expediently constitute various intelligence to measure, equipments and various intelligence instrument appearance.Its instruction system have various control the function use instruction, very easy constitute various scale of application system, easy expand, can very expediently realization many machine and distribute type control.But VHDL language then application extensive of the description language of a kind of hardware, currently more and more of manufacturer, research organization at usage the VHDL language carry on system development.This text has study ability the adoption strong, and permit function good and adoption proceed together processing advantage etc. of FPGA/CPLD in order to carry a body, application vivid efficiently of VHDL language to MCS -51 and permit list slice the machine carry on plait distance, with EDA development software Quartus II is design terrace, has been editted and translate, adjusted to try, modification, imitate true test, realization MCS-51 list slice the arithmetic mold of the machine piece function.Keyword:The machine, VHDL, EDA of the MCS-51 list slice, FPGA目录第一章绪论 (1)1.1 课程设计背景知识 (1)1.1.1 单片机的概述 (1)1.1.2 单片机的发展历程 (1)1.1.3 单片机的发展趋势 (2)1.1.4 单片机的特点及应用 (2)1.1.5 单片机面临的问题 (3)1.1.6 单片机与FPGA/CPLD的对比 (4)1.1.7 EDA技术设计方法系统级设计 (5)第二章单片机的结构原理 (8)2.1 单片机的内部模块功能 (8)2.2 MCS-51单片机的指令系统的实现原理 (11)第三章ALU的原理分析与实现工具 (12)3.1 ALU的原理分析 (12)3.2 用FPGA实现ALU的设计 (12)3.3 ALU的实现工具VHDL语言 (13)第四章MCS-51单片机的算术模块设计 (14)4.1 加/减法器设计 (15)4.2 乘法器设计 (19)4.3 除法器设计 (21)4.4 十进制调整器设计 (24)第五章总结与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 课程设计背景知识1.1.1 单片机的概述单片机是大规模集成电路技术发展的产物,它将中央处理器(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入输出接口、定时器/计数器等主要计算机部件集成在一片芯片上,因此单片机被称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)。
基于fpga毕业设计
基于fpga毕业设计
基于FPGA(现场可编程门阵列)的毕业设计是一种通过使用FPGA芯片来实现特定功能的项目。
在毕业设计中,FPGA可
以用于开发和运行各种硬件电路和数字信号处理算法。
以下是一些可能的基于FPGA的毕业设计主题:
1. 数字信号处理器:使用FPGA开发一个高性能的数字信号
处理器,用于实现音频、图像或视频处理算法。
2. 高性能数据采集系统:设计和实现一个基于FPGA的高性
能数据采集系统,用于实时采集和处理大量传感器数据。
3. 实时图像处理算法:使用FPGA开发实时图像处理算法,
比如边缘检测、目标跟踪或图像增强。
4. 数字通信系统:设计和实现一个基于FPGA的数字通信系统,用于实时传输和处理数字信号。
5. 深度学习加速器:开发一个专用的深度学习加速器,利用FPGA的并行计算能力实现快速的神经网络推理。
6. 嵌入式系统设计:使用FPGA设计和实现一个嵌入式系统,可用于控制和监控特定的硬件设备或系统。
7. 高级计算机视觉系统:设计和实现一个高级计算机视觉系统,用于实时检测和识别复杂的视觉模式。
这些只是一些可能的毕业设计主题,实际的项目选择应根据个人兴趣、技术能力和导师建议进行。
在选定主题后,需要进行详细的设计和实现,在毕业设计中充分利用FPGA的可编程功能和高性能计算能力。
基于FPGA的简易MCU设计
基于FPGA的简易MCU设计雒雄;曹建【摘要】以FPGA作为实验验证平台,独立地设计能够执行相应指令的MCU内核,整个系统的核心是一个由系统时钟驱动的全局状态机,他控制着所有指令的执行时序.系统内部几乎所有的寄存器都直接与8位的数据总线相连,这种结构使得数据从一个寄存器传输到另一个寄存器只需一个时钟周期,同传统的51核相比减少了传输类指令的时钟周期.加减乘除由不同的逻辑模块完成,这些逻辑模块通过一个交叉阵列开关连接至总线,由指令译码器直接控制交叉开关的连接.测试结果表明在指令的译码以及执行的过程中,各个寄存器和相应总线的数据均符合设计要求.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2007(030)016【总页数】4页(P37-40)【关键词】状态机;FPGA;MCU;寄存器【作者】雒雄;曹建【作者单位】中南大学,物理科学与技术学院,湖南,长沙,410083;中南大学,物理科学与技术学院,湖南,长沙,410083【正文语种】中文【中图分类】TP368.11 引言自从20世纪70年代诞生了世界首台微型计算机以来,计算机已在短短30年内成为人类不可或缺的辅助工具。
而作为计算机的心脏的微处理器(CPU)也延伸到社会生产和生活的各个领域。
例如在数字电视,智能洗衣机和DVD等日常家用电器中均能看到他的身影。
广大电子工程师所熟知的单片机就是将微机的CPU,存储器和某些外设集成在一块芯片上的大规模集成电路,可谓麻雀虽小,五脏俱全。
由于他的接口简单,价格低廉,体积小巧,易于开发等特点,因此得到极广泛地应用。
而FPGA(Field Programmable Gate Array)是20世纪80年代后期开始出现并发展的一种新型大规模可编程逻辑器件。
他是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,通过对FPGA芯片的编程便可以随意连接其内部的逻辑资源以实现相应的功能。
由于其具有资源易配置性,因此他又作为很多芯片公司进行ASIC设计时的验证样片,成本又低又省时。
基于FPGA的单片机设计
……………………. ………………. …………………山东农业大学 毕 业 论 文 题目: 基于FPGA 的单片机设计——CPU 的研究设计院 部 信息科学与工程学院专业班级 电子信息科学与技术1班届 次 2012 届学生姓名 于涛学 号 20085043指导教师 王成义 副教授二O 一二 年 六 月 十六 日装订线 ……………….……. …………. …………. ………目录1 绪论 (1)1.1 EDA技术及其发展 (1)1.1.1 CAD 阶段 (1)1.1.2 CAE 阶段 (2)1.1.3 EDA 阶段 (2)1.2 可编程逻辑器件的发展概况 (3)1.3 FPGA/CPLD 概述 (4)1.4 软件:Quartus II (6)1.5 项目研究意义 (6)2 单片机原理与分析 (8)2.1 80C51单片机内部结构 (8)2.2 CPU 结构 (8)2.3 80C51 的片内存储器 (10)2.4 80C51的I/O 口及功能单元 (11)2.5 80C51的特殊功能寄存器(SFR) (11)2.6 定时器/计数器 (11)2.7 中断系统 (11)2.8 单片机指令分析 (12)3 CPU 模块中control设计方法论述 (14)3.1 有限状态机的设计方法论述 (14)3.2 CONTROL(控制模块) (16)4 存储器模块的 VHDL 语言实现 (19)4.1 RAM 单元的设计实现 (19)4.2 ROM 单元的设计实现 (19)5 结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录 (24)Contents1 Introduction (1)1.1 EDA technolog and its developmen (1)1.1.1C A D s t a g e (1)1.1.2 CAE stage (the early 1980s, early 1990s 20th Century) (2)1.1.3 EDA phase (since the 1990s) (2)1.2 Overview of the development of programmable logic devices (3)1.3 The FPGA / the CPLD Overview (4)1.4 Software: the Quartus II (5)1.5 Significance of research projects (6)2 Microcontroller Theory and Analysis (8)2.1 8051 the internal structure of (8)2.2 CPU architecture (8)2.3 The 80C51 on-chip internal memory (10)2.4 The 80C51 I / O ports and functional units (10)2.5 80C51 special function registers (SFRs) (10)2.6 Timer / counter (11)2.7 Interrupt system (11)2.8 MCU instructions that an analysis (11)3 Control design methods discussed in the CPU module (13)3.1 The finite state machine design methods discussed (13)3.2 CONTROL (control module) (15)4V H D L l a n g u a g e o f t h e m e m o r y m o d u l e (17)4.1 The design and implementation of the RAM cell (17)4.2 Design and Implementation of the ROM unit (17)5C o n c l u s i o n s (18)References (19)Acknowledgments (21)Appendix (22)基于FPGA的单片机设计——CPU的研究设计2008级电子信息科学与技术1班于涛指导老师王成义职称副教授【摘要】伴随着集成电路(IC)技术及EDA技术的发展,当前数字系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。
毕业设计(论文)-基于fpga的电路设置[管理资料]
摘要FPGA(Field-Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。
它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
目前以硬件描述语言(Verilog 或VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至FPGA 上进行测试,是现代IC 设计验证的技术主流。
这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。
在大多数的FPGA里面,这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip-flop)或者其他更加完整的记忆块。
系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来,一个出厂后的成品FPGA的逻辑块的连接可以按照设计者而改变,所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。
本文设计的实验板目的就是验证所设计的电路的逻辑功能。
实验板以EP1C6Q240C8为主,配以存储器、数据配置、复位、实时时钟、I/O口分配、扩展接口、独立按键及LED、液晶显示、数码管显示、蜂鸣器和电源等功能电路。
而其中的独立按键及LED、液晶显示、数码管显示、蜂鸣器就是验证时的直接展现。
关键字:FPGA,硬件原理图,测验ABSTRACTFPGA(Field-Programmable Gate Array),It is based on the further development of the product of PAL、GAL、CPLD etc.. It is in the field of application-specific integrated circuit (ASIC)for a half customize the circuit, it solves the shortage, and custom circuit overcomes original programmable gate device limited number of faults. Now completed the above circuit design by the Hardware description language, can pass by the simple integrated and layout, rapid replication to test on FPGA, it is the mainstream of modern IC design verification. These can edit component can be used to achieve some basic logic gate(such as AND、OR、XOR、NOT ) or, more complex combination of some functions such as decoder or mathematical equations. In most of the FPGA, these can edit component also includes memory devices such as flip-flop or other more complete memory block. According to the system designer, through the FPGA links can edit the internal logic pieces together. One of the products of the factory, logical block of FPGA can be changed according to the designer, so the FPGA can complete the required logic functions.The purpose of this experimental plate is to verify that the logic function of circuit. The primary device is EP1C6Q240C8 on this experimental plate, use with the circuit of memory, Data configuration, reset, real-time clock, I/O port, expand interface, independent buttons and LED, LCD display, digital display, buzzers and power etc.. And that the independent buttons and LED, LCD display, digital display show directly of the checkoutKey Words: FPGA, Hardware diagram, quiz目录第1章绪论 (1)设计背景 (1)设计目的和意义 (2)论文的结构安排 (2)第2章 FPGA开发板原理图分析 (3)FPGA电路 (4)存储电路 (6)Flash存储器 (6)SRSM存储器 (7)SDRAM存储器 (8)配置电路 (9)复位电路 (11)时钟电路 (12)FPGA I/O口分配电路 (13)扩展接口电路 (13)外扩I/O口PACK2 (18)外设PACK接口电路 (18)FPGA扩展接口电路 (19)验证功能电路 (17)按键及LED电路 (17)蜂鸣器电路 (18)七段数码管显示电路 (18)液晶显示电路 (19)实时时钟电路 (19)电源电路 (24)系统电源电路 (24)FPGA电源电路 (25)第3章实验板的测验 (28)读取按键信号 (28)第4章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第1章绪论设计背景半导体技术一直遵循著名的摩尔定律持续地发展,回顾半导体的发展历史,当一种技术具有可编程特性时,它就会处于支配的地位。
基于FPGA的MCU系统设计本科设计
基于FPGA的MCU系统设计本科设计基于FPGA的MCU系统设计1 引言1.1 MCU的发展及应用MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,顾名思义就是把全部的计算机系统集成到一块芯片中。
微处理器MPU(Micro Processing Unit)就是微型计算机的中央处理器CPU(Central Processing Unit),MCU一般以某一种MPU内核为核心芯片,它采用了超大规模机场电路技术,将中央处理器中的各功能部件集成在同一块芯片上,这也是它和其他计算机的主要区别。
它的微处理器包含计算机体系结构中的运算器和控制器,是构成微型计算机的核心部件。
随着超大规模集成电路技术的发展和应用,微处理器中所集成的部件越来越多,除运算器、控制器外,还有协处理器、高速缓冲储存器、接口和控制部件等。
微处理器自1970年问世以来,在短短几十年的时间里,以极快的速度发展,初期每隔二到三年就要更新一代,现在则不到一年更新一次。
1976年9月INTEL公司推出了8084MCU,属于8位MCU,不带串行I/O口,片内RAM、ROM容量也不大,只适用于简单的工业控制和比较简单的数字化仪表。
1980年INTEL公司推出了比8084系列功能更为优秀的8位MCU,即8051。
1982年MOSTEK公司首先发布了第一个16位MCU68200。
1989年MOTOROLA公司推出了准32位MCU 68300。
1991年MOTOROLA公司推出了32位MCU MC6833IFC。
同年,INTEL公司推出了采用RISC技术设计的16位MCU A80960KA和32位MCU 809600。
1992年之后,世界上许多公司都陆续推出了采用RISC技术设计的32位MCU、64位MCU。
RISC技术在MCU的设计中发展迅速并且日趋成熟。
毕业设计(论文)_基于MCU的通用控制器设计
学士学位论文基于MCU的通用控制器设计东南大学毕业(设计)论文独创性声明本人声明所呈交的毕业(设计)论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名:日期:年月日东南大学毕业(设计)论文使用授权声明东南大学有权保留本人所送交毕业(设计)论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。
论文的公布(包括刊登)授权东南大学教务处办理。
论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日基于MCU的通用控制器设计摘要:电机控制器的发展朝着集成化和通用化的方向发展着。
目前,电机控制专用集成电路芯片技术已经比较成熟,电机控制专用集成电路芯片的种类也十分齐全,但在通用性上还显得不足。
而且,电机控制专用集成电路品种规格繁多,产品资料和应用资料丰富,但是又很分散,需要花时间收集整理、分析消化,研究电机的通用控制器很有必要。
本次设计先用MATLAB对PID控制器进行仿真,计算,包括参数整定,加深对控制器和离散算法的认识,再进一步探索双闭环反馈的控制器算法。
然后在基于STM32的电机控制电路中进行检验,以便进一步优化算法。
这次设计的通用控制器其通用性主要体现在两个方面:一是PID控制器结构的通用性即可以选择单闭环,双环,甚至三环控制,对不需要的控制只需要将该参数设置为0;二是PID参数的通用性,即可以很方便的对PID参数进行调整,以适应实际的需求。
就目前的研究结果来看,理论研究基本完成,亦根据实际情况拟合出了电机转速与占空比之间的函数关系,将这种关系应用在简单的单闭环控制中取得了很好的效果,在不使用这种关系,亦对PID参数进行了整定,还需要进一步检验PID算法对实际电机控制的效果,提高其通用性。
基于FPGAMCU多功能信号发生器的设计与实现
图4系统软件主控流程图 Fig.4 Flowchart of system master control
为10 MHz的运放。综合以上几方面的技术要求,最 终选用高速运放THS3001芯片构成PA。 2.5 LPF电路
为了保证最终波形的正确输出,必须加入LPF 滤除高频分量。同时,为了不使输出的方波及三角波 波形失真.又必须包含该波形的高次谐波,即最大 谐波频率将达到7 MHz.所以滤波器的带宽亦要保证 10 MHz.因为DDS不可避免地会将FPGA的时钟信 号(即DDS的采样频率)夹杂带人输出波形中,必须 将该40 MH:(DDS的采样频率)频率滤除。所以设 计了三阶低通滤波器。三阶低通滤波器研制中采用
通过PSpice软件仿真调试,进一步优化了三阶低通 滤波器的特性。
万方数据
3整机性能测试
我院自行设计并研制成功的多功能高精度信号 发生器.经上电严格测试,证明不仅很好地达到了项 目设计任务的各项技术指标的预期要求.而且优于 设计指标参数,如表1所示。
表l整机主要技术设计指标与实测结果数据对比
Tab.1 Comparison between main technical design indexes and test results
【8]沈红卫.基i:单片机的智能系统设计与实现{M].北京:电子工 业出版社.2006.
[9]蔡丽,翟小东,高厶红.基丁FPGA技术的多功能信弓发生器设 计【J].仪表技术,2007(8):16—20.
CAI Li,ZHAI Xiamlong,GAO Yunhong.A design of multi—purpose
频—率1控位一累…加……器…H…寄…存……器…r…f…存…储…器……州转换器H滤波器r波_—形 +
基于FPGA+MCU的大型LED显示屏系统设计
通 常用单 一单 片机作 为 主控器 件控 制和协 调大屏 幕显 示. 由多片 单片 机构成 的 多处 理器 系 统 , 中一 其
片作为 主 C U, 他作 为子 C U 共 同控制 大屏 幕 的显 示 , 系统 可 以减轻 主 C U 的负 担 , 高 了 L D P 其 P 该 P 提 E 点阵 的刷新频 率 . 单 片机 的驱动频 率有 限 , 法驱 动等分 辨率 L D屏幕 , 但 无 E 尤其 是对 于多 灰 度级 彩 色大 屏 幕, 数据 送 到显 示屏 之前 要进行 灰度 调制重 现 图像 的色彩 , 数 据 的处 理 速度 要 求更 高 , 片 机控 制 在 速 对 单
对 实时性 要求 较高 、 数据量 较 大的场合 下 , 编程 逻 辑器 件 是 首选 的核 心数 据处 理 器 . 系统 考 虑 对 可 本 于传输 视频数 据 大小和驱 动 L D 大屏幕 刷新频 率 的要求 , E E L D发 送卡 、 收卡 均采 用 F G 作 为 核心 处 接 P A 理 器 , 者选择 Xin 笔 l x公 司基 于 9 m 工艺 制造 的 X 3 2 0 - TG 5 , i 0n C S 5 E F 2 6 内有 2 5万逻 辑 门 , 高频 率 可 以 最 达 到 6 0MHz 完全 可 以满 足 系统速度 的要求 在 系统 中作为 扫描 控制单 元 , 0 , 同时 以 MC 芯片 为主控 制 单 U 元. 采用 该方 案可 以有效 简化显 示屏 的 电路 结构 , 而提高 了整个 控制 系统 的灵 活性 和可靠 性. 从
度 上无 法满 足上述 要求. 因此该 方案 主要应 用 于实 时 性要 求 不 高 的场 合 , 主要 进 行 一些 文 字 、 片 等静 态 图 异 步显 示 的控制. 视频 图像 信号 频率 高 、 据 量大 , 数 要求 实 时处理 , 用 F GA/ P D设计 控制 电路 , 中 采 P CL 其
电子科学与技术毕业设计 基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计
毕业设计(论文)基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计学院: 信息科学技术学院专业:姓名:指导老师:电子科学与技术xx 学号:职称:xx 讲师中国·珠海二○一○年五月Xx学院毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:我所呈交的毕业设计《基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。
承诺人签名:日期:年月日基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计摘要本文首先对通用伺服控制平台项目做了整体的设计规划,并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法,给出相应的接口电路,并对等精度算法和设计思路在ALTERA QUARTUS 9.0的环境下进行了仿真,在实验电路上进行了测试。
主要目的在于研究出一款高性能的基于FPGA的伺服电机接口模块。
关键词:伺服控制平台 FPGA 等精度算法电机接口模块THE DESIGN OF FPGA+MCU BASED SERVOMOTOR CONTROLLERABSTRACTThis first general-purpose of this dissertation is the overall project design and planning for the servo control platform, and also it analyzed the core algorithms for the FPGA based interface design. Given a appropriate interface circuit ,An equal precision algorithms designed with FPGA is introduced.It adopts Verilog HardwareDescription Language to implement in servo motor interface modules ,and adds pulse width measurement on the base of traditional frequency measurement, and the HDL was simulated in the ALTERA QUARTUS 9.0 environment. Intended to design a high-performance FPGA-based servo motor interface module.Keywords:servo control platform FPGA equal precision algorithm servo motor interface module目录摘要ABSTRACT1引言 (1)1.1项目背景 (1)1.2研究意义 (1)2 系统组成 (2)2.1 运动控制器 (2)2.1.1 MCU功能 (2)2.1.2 FPGA功能 (2)2.1.3光电隔离模块功能 (2)2.2伺服驱动器 (2)2.2.1常用伺服驱动器简介 (2)2.3伺服电机 (3)2.3.1伺服电机简介 (3)2.3.2伺服电机工作原理 (4)2.3.3伺服电机的控制 (4)2.4HMI (4)2.5控制器上位机部分 (4)2.5.1上位机功能 (4)2.6以太网模块 (4)2.6.1以太网模块功能 (4)3 FPGA接口模块详细介绍 (5)3.1实现功能 (5)3.1.1 速度控制模块 (5)3.1.2 位置控制模块 (5)3.1.3 CPU接口模块 (6)3.2速度与位置检测算法讨论 (6)3.2.1M法 (6)3.2.2T法 (6)3.2.3等精度测频算法 (6)3.2.4高精度数字测速算法 (9)3.3速度与位置控制算法 (20)3.4硬件部分 (14)3.4.1ALTERA FPGA介绍 (14)3.4.2FPGA硬件部分 (14)3.4.2.1电源及晶振部分 (14)3.4.2.2内存及FLASH (15)3.4.2.3主芯片 (15)3.4.2.4JTAG下载 (16)3.4.3输入输出光电隔离 (17)3.4.3.1输入光电隔离模块 (17)3.4.3.2输出光电隔离模块 (18)3.5软件部分 (18)3.5.1 verilog HDL编程语言介绍 (18)3.5.2输入输出端子定义 (18)3.5.3寄存器定义 (19)3.5.4FPGA架构 (20)3.5.5主要模块介绍 (20)4 仿真实验结果 (22)5 应用案例 (24)6 结论 (26)谢辞参考文献附录1 引言1.1项目背景此项目为待开发项目《基于RABBIT5700+FPGA的伺服电机控制器》的前期规划方案,目的在于帮助研发人员了解伺服电机控制器的有关知识和给出基于FPGA的接口模块的设计概要说明。
基于fpga的mcu系统设计本科毕业设计[管理资料]
基于FPGA的MCU系统设计1 引言1.1 MCU的发展及应用MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,顾名思义就是把全部的计算机系统集成到一块芯片中。
微处理器MPU(Micro Processing Unit)就是微型计算机的中央处理器CPU(Central Processing Unit),MCU一般以某一种MPU内核为核心芯片,它采用了超大规模机场电路技术,将中央处理器中的各功能部件集成在同一块芯片上,这也是它和其他计算机的主要区别。
它的微处理器包含计算机体系结构中的运算器和控制器,是构成微型计算机的核心部件。
随着超大规模集成电路技术的发展和应用,微处理器中所集成的部件越来越多,除运算器、控制器外,还有协处理器、高速缓冲储存器、接口和控制部件等。
微处理器自1970年问世以来,在短短几十年的时间里,以极快的速度发展,初期每隔二到三年就要更新一代,现在则不到一年更新一次。
1976年9月INTEL公司推出了8084MCU,属于8位MCU,不带串行I/O口,片内RAM、ROM容量也不大,只适用于简单的工业控制和比较简单的数字化仪表。
1980年INTEL公司推出了比8084系列功能更为优秀的8位MCU,即8051。
1982年MOSTEK公司首先发布了第一个16位MCU68200。
1989年MOTOROLA公司推出了准32位MCU 68300。
1991年MOTOROLA公司推出了32位MCU MC6833IFC。
同年,INTEL公司推出了采用RISC技术设计的16位MCU A80960KA和32位MCU 809600。
1992年之后,世界上许多公司都陆续推出了采用RISC技术设计的32位MCU、64位MCU。
RISC技术在MCU的设计中发展迅速并且日趋成熟。
在国内,4位和8位MCU的设计技术已经成熟,16位和32位MCU也在逐步发展。
基于FPGA的MCU设计
学 校:兰州交通大学 专 业:电子科学与技术 姓 名:李军伟 学 号:200709701 200709701 2007097 指导老师:汪再兴
主要内容
• • • • • • 理论基础 MCU基本部件设计 指令系统设计 MCU的时序仿真与实现 总结与展望 致谢
运算器ALU仿真波形
运算器ALU仿真说明
寄存器阵列RegArray结构图、RTL图
寄存器阵列RegArray仿真波形
指令系统设计
• 装载指令:指令从其他寄存器或存储器装 载数据或是立刻赋值。 • 存储指令:指令存储寄存器的值写到存储 器。 • 分支指令:指令使处理器转到其他地址, 一些分支指令为条件转移,另外一些为无 条件转移。 • 移位指令:这些指令用移位寄存器单元执 行移位操作,实现数据传递。
理论基础
• • • • • • SOC技术 IP技术 EDA技术 FPGA VHDL语言 MCU
MCU基本部件设计
运算器ALU、比较器COMP﹑控制器 CONTROL、寄存器REG、寄存器阵列 REGARRAY﹑移位寄存器SHIFT、三态寄 存器TRIREG、时序控制器STEP和存储器 RAM
运算器ALU结构图、功能说明
单字指令 指令的高5位是操作码,低6位是源操作数寄 存器和目的操作数寄存器。指令码格式如图所示。
双字指令 第一个指令中包含目标寄存器地址, 第一个指令中包含目标寄存器地址,第二个 字中包含了指令地址或者操作数。 字中包含了指令地址或者操作数。
操作码功能表
MCU的时序仿真与实现
• 程序实例
程序仿真波形
MCU复位和第一条指令波形分析
总结与展望
致谢
基于FPGA和MCU的相位测量仪的设计-毕业设计
存档日期:存档编号:本科生毕业设计(论文)论文题目:基于FPGA和MCU的相位测量仪的设计学院:电气工程及自动化学院专业:电气工程及其自动化XX大学教务处印制随着社会和历史的不断进步,相位测量技术广泛应用于国防、科研、生产等各个领域,对相位测量的要求也逐步向高精度、高智能化方向发展,在低频范围内,数字式相位测量仪因其高精度的测量分辨率以及高度的智能化、直观化的特点得到越来越广泛的应用。
本文首先论述了相位测量技术的国内外发展概况,并根据现状设计了此相位测量系统。
该设计包括系统设计的理论分析,系统结构设计及硬件实现,最终验证了该测量系统的可行性和有效性。
该设计采用单片机与FPGA相结合的电路实现方案,很好地发挥了FPGA的运算速度快、资源丰富、编程方便的特点,并利用了单片机的较强运算、控制功能,使得整个系统模块化、硬件电路简单、使用操作方便。
文章主要介绍设计方案的论证、系统硬件和软件的设计,给出了详细的系统硬件电路图和系统软件主程序流程图。
关键词: 数字式相位测量仪单片机 FPGA 设计方案Along with the social and historical progress, phase measurement technology is widely used in national defense, scientific research, production and other fields, on the phase measurement requirements are also gradually to high precision, high intelligent direction, in the range of low frequency digital phase measurement instrument, because of its high precision measurement resolution and highly intelligent, intuitive characteristics have been more and more widely applied.This text first discusses the phase measuring technology development in domestic and international, and according to the present situation designs the phase measuring system. The design includes system design theory analysis, system structure design and hardware realization, finally verified the feasibility and validity of the system.The combination of MCU and FPGA is adopted in the design .It has the features of FPGA high operating speed, abundant resources and convenient programming. And the use of MCU’s strong operation and control function, which makes the whole system modularized, the hardware circuit is simple and the operation is convenient. The paper mainly introduces the designs of the demonstration, hardware and software, the hardware circuits and main software program are given in detail.Keywords:Digital phase measuring instrument MCU FPGA Design strategy目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景及研究意义 (1)1.2国内外发展动态 (1)1.3课题设计任务 (3)2 设计方案论证 (4)2.1以MCU为核心的实现方案 (4)2.2以MCU和FPGA相结合的实现方案 (8)2.3两个设计方案的比较 (11)3 系统硬件设计 (13)3.1输入模块设计 (13)3.2基于FPGA的数据采集模块设计 (14)3.3基于MCU的数据处理模块设计 (16)3.4显示模块设计 (20)4 系统软件设计 (20)4.1FPGA的Verilog HDL程序设计 (20)4.2MCU的汇编语言程序设计 (24)5 系统设计总结 (29)致谢 (30)[参考文献] (31)附录1 (32)附录2 (33)1 绪论1.1 课题背景及研究意义随着社会和历史的不断进步,科学技术突飞猛进的发展,电子技术广泛应用于工业、交通、国防、科研、生产等各个领域,而相位测量技术又是电子技术中进行信息检测的重要手段,在现代科学技术中占有举足轻重的作用和地位。
基于单片机和FPGA的位同步信号提取(附程序)【毕业设计论文】
湖南工程学院毕业设计论文题目:基于单片机和FPGA的位同步信号提取专业班级:电子信息工程学生姓名:学号:完成日期:指导教师:评阅教师:2006 年6月湖南工程学院应用技术学院毕业设计(论文)诚信承诺书本人慎重承诺和声明:所撰写的《基于单片机和FPGA的位同步信号提取》是在指导老师的指导下自主完成,文中所有引文或引用数据、图表均已注解说明来源,本人愿意为由此引起的后果承担责任。
设计(论文)的研究成果归属学校所有。
学生(签名)年月日湖南工程学院应用技术学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目:基于单片机和FPGA的位同步信号提取姓名李国冀专业电子信息工程班级 0281 学号 16指导老师刘正青职称实验师教研室主任刘望军一、基本任务及要求:本课题是设计一具有通用性的输入信号的位同步提取系统,系统可以实现10HZ~1MHZ的信号同步。
使用单片机进行实时控制现场可编程逻辑门阵列FPGA完成位同步信号提取,通过理论和实验研究,完成硬件电路和软件设计并试制样机,要求完成:1、单片机实时控制FPGA,完成实时频率跟踪测量和自动锁相;2、在FPGA 内部,设计完成以下部分:A、全数字锁相环DPLL,主要包含:数控振荡器、鉴相器、可控模分频器B、LED动态扫描电路、FPGA和单片机的数字接口,以完成两者之间的数字传递3、设计辅助电路:键盘、LED;二、进度安排及完成时间:(1)第二周至第四周:查阅资料、撰写文献综述和开题报告;(2)第五周至第六周:毕业实习;(3)第六周至第七周:项目设计的总体框架:各个模块以及各个模块之间的关系确定,各个模块的方案选择与各个模块的所用主要器件的确定;(4)第八周至第十三周:各个模块的主要器件熟悉及相关知识的熟悉;各个模块的具体任务实现:硬件电路、软件编程;(5)第十四周至第十五周:系统的总体仿真与调试(6)第十六周至第十七周:撰写设计说明书;(7)第十八周:毕业设计答辩;目录摘要........................................................................................................ 错误!未定义书签。
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毕业论文声明本人郑重声明:1.此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。
除了特别加以标注地方外,本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。
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对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者(签名):年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料(包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等),知识产权归属华北电力大学。
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论文作者签名:日期:指导教师签名:日期:毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
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作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订教研室(或答辩小组)及教学系意见1 引言1.1 MCU的发展及应用MCU(Micro Controller Unit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机,顾名思义就是把全部的计算机系统集成到一块芯片中。
微处理器MPU(Micro Processing Unit)就是微型计算机的中央处理器CPU(Central Processing Unit),MCU一般以某一种MPU内核为核心芯片,它采用了超大规模机场电路技术,将中央处理器中的各功能部件集成在同一块芯片上,这也是它和其他计算机的主要区别。
它的微处理器包含计算机体系结构中的运算器和控制器,是构成微型计算机的核心部件。
随着超大规模集成电路技术的发展和应用,微处理器中所集成的部件越来越多,除运算器、控制器外,还有协处理器、高速缓冲储存器、接口和控制部件等。
微处理器自1970年问世以来,在短短几十年的时间里,以极快的速度发展,初期每隔二到三年就要更新一代,现在则不到一年更新一次。
1976年9月INTEL 公司推出了8084MCU,属于8位MCU,不带串行I/O口,片内RAM、ROM容量也不大,只适用于简单的工业控制和比较简单的数字化仪表。
1980年INTEL公司推出了比8084系列功能更为优秀的8位MCU,即8051。
1982年MOSTEK公司首先发布了第一个16位MCU68200。
1989年MOTOROLA公司推出了准32位MCU 68300。
1991年MOTOROLA公司推出了32位MCU MC6833IFC。
同年,INTEL公司推出了采用RISC技术设计的16位MCU A80960KA和32位MCU 809600。
1992年之后,世界上许多公司都陆续推出了采用RISC技术设计的32位MCU、64位MCU。
RISC技术在MCU的设计中发展迅速并且日趋成熟。
在国内,4位和8位MCU的设计技术已经成熟,16位和32位MCU也在逐步发展。
目前,MCU的发展有两种趋势:一种趋势是向高性能处理器和多位数MCU发展,另一种方向是发展性价比高的快速高效低位数MCU。
能代表多位数MCU的是32位MCU,而快速高性能低位数MCU中,应用面最广、发展最快的就是8位MCU。
按照MCU的特点及性能,MCU的应用范围包括了,工业测控系统,例如构成各种不太复杂的工业控制系统、自适应控制系统、数据采集系统等, 达到测量与控制的目的。
智能仪表的开发,促进仪表向数字化、智能化、多功能化、综合化、柔性化方向发展。
机电一体化技术,使传统机械产品结构简化, 控制智能化。
智能接口方面,在计算机控制系统, 特别是在较大型的工业测、控系统中。
一般情况下,设计者为了提高系统的运行速度,常常应用MCU控制和管理各种智能化接口。
在民用智能化产品中,如在家用电器、智能手机、PDA终端、影音设备、ATM 机、医疗设备、物联网应用设备等许多产品中, 使用了MCU控制设备, 不仅使产品的价格成本大幅度降低,使用性能相比以前也有了较大改善,并且获得了良好的使用效果。
MCU在现代流行的视频会议中也起到核心领导的作用,通过MCU 设备给下面终端设备设置好权限属性就可以组建一个完整的视频会议网络。
目前,中国的单片机应用经历了二十余年的发展历程,随着嵌入式系统逐渐深入社会生活各个方面,单片机的发展和应用也有从传统的8位处理器平台向32位高级RISC处理器平台转变的趋势,可是8位和16位机依然难以淘汰。
现今市场上流行的典型的8位微处理器,与传统的8位MCU相比,是由VHDL 实现的软处理器IP Core,可以在各种FPGA上实现,设计灵活方便。
因此,这些MCU将在基于可编程逻辑的应用领域中发挥积极的作用。
由于其具有较高的处理性能和较少的资源占用,故具有更加广泛的应用前景。
1.2 MCU的特点MCU相对于其他设备有很多优点。
在系统集成度方面,相比早期的微型计算机,MCU设备的集成度高,由于电子技术,特别是大规模集成电路技术的发展,系统所需的基本模块已经可以集成在一个芯片上,并且功能大为增强。
现在的MCU 器件一般采用把处理器、存储器以及I/O接口等部件集成在一个芯片上。
因为MCU器件的内部已经集成了上述的进行控制所需的基本功能模块,所以只要连接少数的外部模块,甚至不需要任何外部模块,MCU就可以独立完成控制工作。
在抗干扰性方面,MCU的系统运行可靠,抗干扰能力也相当优秀,因为采用了先进的大规模集成电路的加工工艺,系统的各个部件都集成在一个芯片上,这样由于系统布线都是纳米级的,所以不易受到外部信号的干扰。
现在的MCU设计和生产流程中都相继使用了纳米级的互补金属氧化物半导体(即CMOS)工艺,这种加工工艺制作出的芯片都具有功耗小的特点,应用这种工艺生产出的MCU充分发挥了其低功耗的特点。
另外,现在的MCU系统中都设置有看门狗等节电系统,这样软硬件交叉火力,可以使MCU的功耗降至最低。
由于MCU在市场上的广泛普及,许多公司都把目光转向了与其配套的第三方软件开发,这些第三方公司提供的开发软件和工具操作简单,适合初学者和中小型公司以及高校的技术研发。
由于MCU的设计和生产应用了先进的大规模集成电路技术,使其在大量生产时的硬件成本非常低,和其他设备相比,MCU的性能价格比具有相当的优势。