电机控制试验平台的设计
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3
+15
I+
OUT
I A+ I A-
-1 5
I-
LA58- P
LA2
1
IB+
ib 2
+15
I+
3
OUT
-1 5
I-
IB-
LA58 -P
LA3
1
+15
I+
I C+
ic 2
3
OUT
-1 5
I-
I C-
LA58- P
电压、电流的采样
SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE
R276 2K
+15
R274 2K
R280
3
+REF
1
U54 C26
TL431 0.1UF
10K
2
R18 10K
Vo
?
(1?
R1 R2
)Vref
Vref ? 2.5V
TL431电压输出范围
Vref : 36V
-15
+15 C208
C202
+
10U F/25V 1UF
M2
1
I. C.
I.C.
8
2
7
3
1 0k
5
U3 B
7
6
LM3 58
R4 7 5K
VCC1 IN0 ADIN1
IN1
过流保护
OVER-CURRENT PROTECTION
+5D
+15
+15
+15
设置过流信号大小
R294 R303
86 5
1K
1K
OPT22
+5D
1
8
R302
+REF R31 10K 2
3K
U64 7
2
7
R298
R32
3
D25
D1 IN4148
D5 IN4148
100 D6
R300 IN4148
10K
C106 1UF
LM311 41
3 ERROR
4
6
5
4
U69A
10 U69B
LED R305
ia1
300
ib1
+5D
2
D
D S
Q
5
12
D
D S
Q
9
1K +5D
ic1
+15
3
11
CLK
CLK
IN4148 D2
IN4148 D7
C18
2
0.1uF
Vo ut
3
C19
+
2200uF/25V
R5 C20 3K 0.1uF
DL5 LED
+15 GND
软启动 SOFT START
R6 80
R2 3K
J20
1
D1
2
RELAY
软启动，设置直流母线电压升至60v 使主电路完全合上
Q2
9013
+15
R1
1.8M
5 68
U3
2
R9
7
1K
3
LM311
74LS和74HC接口电路
INTERFACE CIRCUIT BETWEEN 74LS AND 74HC
-15
1
4
R2 38 1 0K R4 9 2.2 K
1 03 C1
+15
8 U3 A
ia 3
2 R4 5 1 00. 1%. 1W
U1 1 8
6
R5 0
1 0K OP07
7 +15
R2 41
2.2 K C1 7 0.0 0 47u F
3
1
R1
2
1 0K
LM3 58
4 -15
R2 27 2 0K
R4 8
5V 4.99V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.01V 0V
VDD ? 5V 74HC逻辑电平
“1” 电平
VOH 2.4V
VDD
VIH
“1” 电平
5V
3.5V
状态不
确定区
0.4V
“0” 电平
VOL
TTL输出 Vss
1.5V VIL
“0” 电平
0V
CMOS输入
VDD ? 5V 74LS-74HC接口逻辑电平关系
OC
CLR
U62A 1
3 2
清0接触报警状态
74H C08
V? REF
?
(Ip m
?
U
diode
)?
3 4
T ? RC ? 33 ? 103 ? 10 ? 10?6 ? 330ms
设置过流信号大小
SET OVER-CURRENT VALUE
R275 2K
R284
3
1
D9
TL431
10K
2
-REF
C28 0.1UF
+3.3
1
VOUT SHDN
8
2
7
C300
+
C400 3 104 4
LBO LBI
VFB
V+
6
5
16V /100uF
GND
LX
MAX640
D1
IN5817
+5
+ C301 16V /33uF
提升电源 钳位电源 参考电源
POWER SUPPLY
3.3V和5V电平电压转换
CONVERSION BETWEEN LEVEL 3.3V AND 5V
14
+ C5
10U F/25V
U4
R10
4
200
3
TLP521
R14
R15
D2
9.1K
1 0K
10v
1
2 + C6
R19
30K /10W
R13 2K
10U F/25V
R18
P
30K /10W
N
电压、电流采样模块 LEM
SAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND
+15
CURRENT
-1 5
LV1
2
Ua 1
3
+15
U+
OUT
5Baidu Nhomakorabea
R21
20k/5w 4 E1-
E1+
-1 5
U-
LV28- P
LV2
2
5
R22
E2+
Ub 1
3
+15
U+
OUT
-1 5
U-
20k/5w 4 E2-
LV28- P
LV3
2
+15
U+
5
R23
P
UDC1
3
OUT
-1 5
U-
4N
20k/5w
LV28- P
LA1
1
ia 2
IN
I.C.
6
NR
OUT
4
GND
TRIM
5
MAX6225
+5 C303 + 16V /10uF
U5
1
8
DD
IN
2
7
3
OUT
LBO
6
LBI
SET
4
GND
SHDN
5
MAX667
VCC1
R383 C210
10K + 10U F/16V
C401 104
+15
+ C302 25V /10uF
L1
100uH M4
电压霍尔
UDC
电流霍尔
六路驱动信号 ia
R5 20k/10w
DSP 处理器
ib ic Ua
Ub
DSPIO 板
光码信号
中线
PMSM
15V和5V电源 15V OR 5V POWER SUPPLY
1
AC18-5
G-5
2 D5
3
KBP301 4
C17
+
2200uF/50V
U5 KA7815
1 Vin
D N G
“1” 电平
2V 0.8V
VIH
状态不 确定区
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
5V 2.4V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.4V 0V
VDD ? 5V 74LS逻辑电平
“1” 电平
3.5V VIH
状态不 确定区
1.5V
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
控制实验平台设计
DESIGN OF TEST BENCH
主电路 MAIN CIRCUIT
T1
2
TRANS1
电流霍尔
电压霍尔
R3 20k/10w
D2
D3
D4
R11
C1
R1 20K /10W
2200UF/450V
1uF/830V C4
IPM 模块
电流霍尔
电压霍尔
R4 20k/10w
D5
D7
D8
25k/5w
IN4148
D8 R299 100 R301 300
C107
R33 10K 2
-REF
3
1UF
R34 10K
86 5 U65 7 LM311
41
-1 5
D3 IN4148
R304 33K
R28
10K + C112
10U F/25V
D C
Q
6
74H C74 1
D C
Q
8
74H C74 13
R44 10k
+15
I+
OUT
I A+ I A-
-1 5
I-
LA58- P
LA2
1
IB+
ib 2
+15
I+
3
OUT
-1 5
I-
IB-
LA58 -P
LA3
1
+15
I+
I C+
ic 2
3
OUT
-1 5
I-
I C-
LA58- P
电压、电流的采样
SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE
R276 2K
+15
R274 2K
R280
3
+REF
1
U54 C26
TL431 0.1UF
10K
2
R18 10K
Vo
?
(1?
R1 R2
)Vref
Vref ? 2.5V
TL431电压输出范围
Vref : 36V
-15
+15 C208
C202
+
10U F/25V 1UF
M2
1
I. C.
I.C.
8
2
7
3
1 0k
5
U3 B
7
6
LM3 58
R4 7 5K
VCC1 IN0 ADIN1
IN1
过流保护
OVER-CURRENT PROTECTION
+5D
+15
+15
+15
设置过流信号大小
R294 R303
86 5
1K
1K
OPT22
+5D
1
8
R302
+REF R31 10K 2
3K
U64 7
2
7
R298
R32
3
D25
D1 IN4148
D5 IN4148
100 D6
R300 IN4148
10K
C106 1UF
LM311 41
3 ERROR
4
6
5
4
U69A
10 U69B
LED R305
ia1
300
ib1
+5D
2
D
D S
Q
5
12
D
D S
Q
9
1K +5D
ic1
+15
3
11
CLK
CLK
IN4148 D2
IN4148 D7
C18
2
0.1uF
Vo ut
3
C19
+
2200uF/25V
R5 C20 3K 0.1uF
DL5 LED
+15 GND
软启动 SOFT START
R6 80
R2 3K
J20
1
D1
2
RELAY
软启动，设置直流母线电压升至60v 使主电路完全合上
Q2
9013
+15
R1
1.8M
5 68
U3
2
R9
7
1K
3
LM311
74LS和74HC接口电路
INTERFACE CIRCUIT BETWEEN 74LS AND 74HC
-15
1
4
R2 38 1 0K R4 9 2.2 K
1 03 C1
+15
8 U3 A
ia 3
2 R4 5 1 00. 1%. 1W
U1 1 8
6
R5 0
1 0K OP07
7 +15
R2 41
2.2 K C1 7 0.0 0 47u F
3
1
R1
2
1 0K
LM3 58
4 -15
R2 27 2 0K
R4 8
5V 4.99V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.01V 0V
VDD ? 5V 74HC逻辑电平
“1” 电平
VOH 2.4V
VDD
VIH
“1” 电平
5V
3.5V
状态不
确定区
0.4V
“0” 电平
VOL
TTL输出 Vss
1.5V VIL
“0” 电平
0V
CMOS输入
VDD ? 5V 74LS-74HC接口逻辑电平关系
OC
CLR
U62A 1
3 2
清0接触报警状态
74H C08
V? REF
?
(Ip m
?
U
diode
)?
3 4
T ? RC ? 33 ? 103 ? 10 ? 10?6 ? 330ms
设置过流信号大小
SET OVER-CURRENT VALUE
R275 2K
R284
3
1
D9
TL431
10K
2
-REF
C28 0.1UF
+3.3
1
VOUT SHDN
8
2
7
C300
+
C400 3 104 4
LBO LBI
VFB
V+
6
5
16V /100uF
GND
LX
MAX640
D1
IN5817
+5
+ C301 16V /33uF
提升电源 钳位电源 参考电源
POWER SUPPLY
3.3V和5V电平电压转换
CONVERSION BETWEEN LEVEL 3.3V AND 5V
14
+ C5
10U F/25V
U4
R10
4
200
3
TLP521
R14
R15
D2
9.1K
1 0K
10v
1
2 + C6
R19
30K /10W
R13 2K
10U F/25V
R18
P
30K /10W
N
电压、电流采样模块 LEM
SAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND
+15
CURRENT
-1 5
LV1
2
Ua 1
3
+15
U+
OUT
5Baidu Nhomakorabea
R21
20k/5w 4 E1-
E1+
-1 5
U-
LV28- P
LV2
2
5
R22
E2+
Ub 1
3
+15
U+
OUT
-1 5
U-
20k/5w 4 E2-
LV28- P
LV3
2
+15
U+
5
R23
P
UDC1
3
OUT
-1 5
U-
4N
20k/5w
LV28- P
LA1
1
ia 2
IN
I.C.
6
NR
OUT
4
GND
TRIM
5
MAX6225
+5 C303 + 16V /10uF
U5
1
8
DD
IN
2
7
3
OUT
LBO
6
LBI
SET
4
GND
SHDN
5
MAX667
VCC1
R383 C210
10K + 10U F/16V
C401 104
+15
+ C302 25V /10uF
L1
100uH M4
电压霍尔
UDC
电流霍尔
六路驱动信号 ia
R5 20k/10w
DSP 处理器
ib ic Ua
Ub
DSPIO 板
光码信号
中线
PMSM
15V和5V电源 15V OR 5V POWER SUPPLY
1
AC18-5
G-5
2 D5
3
KBP301 4
C17
+
2200uF/50V
U5 KA7815
1 Vin
D N G
“1” 电平
2V 0.8V
VIH
状态不 确定区
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
5V 2.4V
噪声容限
VOL
“0” 电平
Vss
输出
0.4V 0V
VDD ? 5V 74LS逻辑电平
“1” 电平
3.5V VIH
状态不 确定区
1.5V
“0” 电平
VIL
输入
VDD
VOH
“1” 电平
噪声容限
控制实验平台设计
DESIGN OF TEST BENCH
主电路 MAIN CIRCUIT
T1
2
TRANS1
电流霍尔
电压霍尔
R3 20k/10w
D2
D3
D4
R11
C1
R1 20K /10W
2200UF/450V
1uF/830V C4
IPM 模块
电流霍尔
电压霍尔
R4 20k/10w
D5
D7
D8
25k/5w
IN4148
D8 R299 100 R301 300
C107
R33 10K 2
-REF
3
1UF
R34 10K
86 5 U65 7 LM311
41
-1 5
D3 IN4148
R304 33K
R28
10K + C112
10U F/25V
D C
Q
6
74H C74 1
D C
Q
8
74H C74 13
R44 10k