北邮数字信号处理第二章附加习题
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解答:
考察点:系统幅频响应
10.设一阶系统的差分方程为 ,试定性分析系统的幅频特性。
解答:
由系统的差分方程得到系统函数为
系统零点为 ,极点为 ,零极点分布如图。
取单位圆上点A,可以画出极点矢量和零点矢量,A从 开始,沿单位圆逆时针转一圈,观察极点矢量长度和零点矢量长度的变化。可得
当 时,极点矢量长度最短,所以幅度值最大;
所以
和 为移一位关系,但 和 不是移一位关系,因而系统不是时不变系统。
(2)前面已证明
令
则得
同样可递推求得
所以
又
所以
因此,这个系统不是线性系统。
7)设
试画出 ,其中 。
解:
一、
知识点
连续采样信号傅里叶变换与离散时域信号傅里叶变换的关系
利用DTFT的定义及性质求DTFT
离散时间信号截断后傅里叶变换
离散时间信号的内插与抽取
解答:
(1)系统的传递函数
零极点分布图
(2)幅频响应
(3)
解:
对连续信号 进行冲激抽样,所得的抽样信号
(T为抽样间隔)
由卷积定理
( 为抽样频率)
若 的频谱是带状的,如题如所示,则当 时,采用 的频率对 进行抽样,所得的 如下图所示,可见频谱没有发生混叠。
5)内插或以整数因子N增采样的过程可以看成两种运算的级联。第一个系统(系统A)相当于在x[n]的每个序列值之间插入(N-1)个零序列值,因而
一、
知识点
连续时间信号离散后的频谱特点
Nyquist取样定理的理解和掌握
理想内插的时域和频域信号特点,了解非理想内插的几个函数
1)考虑两个正弦波信号:
和 ;
以= 20rad/sec对此信号进行离散化;然后使用截止频率为T= 10rad/sec的理想低通滤波器恢复得到模拟信号如下g1(t), g2(t);请给出对应的模拟信号。
考察点:z变换收敛域判断及用留数法求Z反变换
7.已知
(1)根据零极点分布,写出所有可能的收敛域;
(2)若系统稳定,用留数法求逆z变换;
(3)若系统稳定非因果,用留数法求逆z变换。
解答:
(1) 有两个极点: ,因为收敛域总是以极点为界,因此收敛域有三种情况:
(2)若系统稳定,则收敛域为
(3)若系统因果非稳定,则收敛域为
考察点:留数法求逆z变换
8.设 。试求 的反变换。
解答:
根据收敛域是环状域,原序列为双边序列
三、
知识点
Z变换与拉氏变换、傅里叶变换的关系;
Z变换求LTI系统的输出及稳态解;
离散系统的传输函数零极点分布,及系统幅频响应。
考察点:Z变换求LTI系统的输出
9.已知系统的差分方程为 。
输入信号为 。初始条件为 。求系统的输出响应。
对于准确的带限内插, 是一个理想的低通滤波器。
(1)确定系统A是否是线性的。
(2)确定系统A是否是时不变的。
(3)若 如图所示,且N=3,画出 。
解:
(1)取 和 ,并设
则
而
所以
因此
可见系统是线性的。
(2)取
(3)则在N=4时,有
(4)取
则在N=4时,有
如下图所示,可见系统A是时变的。
(3)
上式的傅里叶变换为
解:(b) _非线性、移不变、稳定、因果。
5)设某线性时不变系统,其单位抽样响应为
试讨论该系统的因果性和稳定性。
解:讨论因果性: 时, ,故此系统是因果系统。
讨论稳定性:
所以 时,系统稳定。
6)常系数线性差分方程为
边界条件为 ,试说明它是否是线性时不变系统。
解:(1)令
则
同样利用
可递推求得
所以
令
则
同样可递推求得
考察点:DTFT性质
1.设信号 的傅里叶变换为 ,利用傅里叶变换的定义或性质,求下列序列的傅里叶变换
(1) (2) (3) (4) (5)
(6)
解答:(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
考察点:DTFT性质
2.如图所示序列 ,设其DTFT为 ,试利用DTFT的物理含义及性质,完成以下运算
(1) (2) (3)
分析:
频谱为 的信号被冲激信号抽样后,所得的抽样信号 的频谱
其中 为抽样频率, 为抽样时间间隔, ,此题中, ,则 .
解:
如图所示,三角脉冲信号的频谱
第一零点值
抽样信号的频谱大致如下图所示:
4)若连续信号 的频谱 是带状的( ),如题图所示。利用卷积定理说明当 时,最低抽样率只要等于 就可以使抽样信号不产生频谱混叠。
如图所示
二、离散系统及其普遍关系
知识点
掌握离散系统的线性,时变,稳定和因果的判断方法;
理解单位脉冲响应对应的稳定和因果的判断方法;
掌握线性时不变系统的离散卷积计算方法。
3)试判断下列系统是否线性?是否时不变?是否稳定?是否因果?
解:线性、移变、非稳定、因果。
4)试判断下列系统是否线性?是否时不变?是否稳定?是否因果?
解:g1(t)满足Nyquist抽样定理,无信号的混叠。g2(t)不满足Nyquist抽样定理,发生信号的混叠。恢复的模拟信号如下:
2)设有模拟信号 =300 , 300 ,用抽样 =3000样值/秒分别对其进行抽样,则 , 的周期分别为多少?
解: =3, =6。
3)已知三角形脉冲的频谱见下图,大致画出三角形脉冲被冲激抽样后信号的频谱(抽样间隔为 ,令
当 时,极点矢量长度最长,所以幅度值最小;
幅频特性关于 对称。可以定性画出系统的幅频特性如下图:
考察点:系统零极点分布,系统频率响应
11.一离散时间系统有一对共轭极点 , ,且在原点有二阶重零点。
(1)写出该系统的传递函数 ,画出极零图;
(2)试大致画出其幅频响应( );
(3)若输入信号 ,且系统初始条件 ,求该系统的输出 。
(4)确定并画出傅里叶变换为 的时间序列
(5) (6)
解答:
(4)
考察点:离散时间信号抽取
3.若 为 的傅里叶变换, ,求
解答:
考察点:离散时间信号的截断
4.将一个 的无限长信号截短,最简单的方法是用一个窗函数去乘该信号。若所用的窗函数为矩形窗,即
则 实现了 的截短
若 的频谱 ,求 傅里叶变换,并画出频谱大致分布;
解答:
由DTFT定义得
由DTFT性质有
频谱大致分布
考察点:DTFT性质
5.Βιβλιοθήκη Baidu序列 是因果序列,已知傅里叶变换的实部为 ,求序列 及其傅里叶变换 。
解答:
6.假设序列 分别如图所示,其中 的傅里叶变换为 ,试用 表示其它三个序列的傅里叶变换。
解答:
二、
知识点
Z变换及其收敛域的判断;
留数法求Z反变换;
Z反变换求离散系统响应;
考察点:系统幅频响应
10.设一阶系统的差分方程为 ,试定性分析系统的幅频特性。
解答:
由系统的差分方程得到系统函数为
系统零点为 ,极点为 ,零极点分布如图。
取单位圆上点A,可以画出极点矢量和零点矢量,A从 开始,沿单位圆逆时针转一圈,观察极点矢量长度和零点矢量长度的变化。可得
当 时,极点矢量长度最短,所以幅度值最大;
所以
和 为移一位关系,但 和 不是移一位关系,因而系统不是时不变系统。
(2)前面已证明
令
则得
同样可递推求得
所以
又
所以
因此,这个系统不是线性系统。
7)设
试画出 ,其中 。
解:
一、
知识点
连续采样信号傅里叶变换与离散时域信号傅里叶变换的关系
利用DTFT的定义及性质求DTFT
离散时间信号截断后傅里叶变换
离散时间信号的内插与抽取
解答:
(1)系统的传递函数
零极点分布图
(2)幅频响应
(3)
解:
对连续信号 进行冲激抽样,所得的抽样信号
(T为抽样间隔)
由卷积定理
( 为抽样频率)
若 的频谱是带状的,如题如所示,则当 时,采用 的频率对 进行抽样,所得的 如下图所示,可见频谱没有发生混叠。
5)内插或以整数因子N增采样的过程可以看成两种运算的级联。第一个系统(系统A)相当于在x[n]的每个序列值之间插入(N-1)个零序列值,因而
一、
知识点
连续时间信号离散后的频谱特点
Nyquist取样定理的理解和掌握
理想内插的时域和频域信号特点,了解非理想内插的几个函数
1)考虑两个正弦波信号:
和 ;
以= 20rad/sec对此信号进行离散化;然后使用截止频率为T= 10rad/sec的理想低通滤波器恢复得到模拟信号如下g1(t), g2(t);请给出对应的模拟信号。
考察点:z变换收敛域判断及用留数法求Z反变换
7.已知
(1)根据零极点分布,写出所有可能的收敛域;
(2)若系统稳定,用留数法求逆z变换;
(3)若系统稳定非因果,用留数法求逆z变换。
解答:
(1) 有两个极点: ,因为收敛域总是以极点为界,因此收敛域有三种情况:
(2)若系统稳定,则收敛域为
(3)若系统因果非稳定,则收敛域为
考察点:留数法求逆z变换
8.设 。试求 的反变换。
解答:
根据收敛域是环状域,原序列为双边序列
三、
知识点
Z变换与拉氏变换、傅里叶变换的关系;
Z变换求LTI系统的输出及稳态解;
离散系统的传输函数零极点分布,及系统幅频响应。
考察点:Z变换求LTI系统的输出
9.已知系统的差分方程为 。
输入信号为 。初始条件为 。求系统的输出响应。
对于准确的带限内插, 是一个理想的低通滤波器。
(1)确定系统A是否是线性的。
(2)确定系统A是否是时不变的。
(3)若 如图所示,且N=3,画出 。
解:
(1)取 和 ,并设
则
而
所以
因此
可见系统是线性的。
(2)取
(3)则在N=4时,有
(4)取
则在N=4时,有
如下图所示,可见系统A是时变的。
(3)
上式的傅里叶变换为
解:(b) _非线性、移不变、稳定、因果。
5)设某线性时不变系统,其单位抽样响应为
试讨论该系统的因果性和稳定性。
解:讨论因果性: 时, ,故此系统是因果系统。
讨论稳定性:
所以 时,系统稳定。
6)常系数线性差分方程为
边界条件为 ,试说明它是否是线性时不变系统。
解:(1)令
则
同样利用
可递推求得
所以
令
则
同样可递推求得
考察点:DTFT性质
1.设信号 的傅里叶变换为 ,利用傅里叶变换的定义或性质,求下列序列的傅里叶变换
(1) (2) (3) (4) (5)
(6)
解答:(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
考察点:DTFT性质
2.如图所示序列 ,设其DTFT为 ,试利用DTFT的物理含义及性质,完成以下运算
(1) (2) (3)
分析:
频谱为 的信号被冲激信号抽样后,所得的抽样信号 的频谱
其中 为抽样频率, 为抽样时间间隔, ,此题中, ,则 .
解:
如图所示,三角脉冲信号的频谱
第一零点值
抽样信号的频谱大致如下图所示:
4)若连续信号 的频谱 是带状的( ),如题图所示。利用卷积定理说明当 时,最低抽样率只要等于 就可以使抽样信号不产生频谱混叠。
如图所示
二、离散系统及其普遍关系
知识点
掌握离散系统的线性,时变,稳定和因果的判断方法;
理解单位脉冲响应对应的稳定和因果的判断方法;
掌握线性时不变系统的离散卷积计算方法。
3)试判断下列系统是否线性?是否时不变?是否稳定?是否因果?
解:线性、移变、非稳定、因果。
4)试判断下列系统是否线性?是否时不变?是否稳定?是否因果?
解:g1(t)满足Nyquist抽样定理,无信号的混叠。g2(t)不满足Nyquist抽样定理,发生信号的混叠。恢复的模拟信号如下:
2)设有模拟信号 =300 , 300 ,用抽样 =3000样值/秒分别对其进行抽样,则 , 的周期分别为多少?
解: =3, =6。
3)已知三角形脉冲的频谱见下图,大致画出三角形脉冲被冲激抽样后信号的频谱(抽样间隔为 ,令
当 时,极点矢量长度最长,所以幅度值最小;
幅频特性关于 对称。可以定性画出系统的幅频特性如下图:
考察点:系统零极点分布,系统频率响应
11.一离散时间系统有一对共轭极点 , ,且在原点有二阶重零点。
(1)写出该系统的传递函数 ,画出极零图;
(2)试大致画出其幅频响应( );
(3)若输入信号 ,且系统初始条件 ,求该系统的输出 。
(4)确定并画出傅里叶变换为 的时间序列
(5) (6)
解答:
(4)
考察点:离散时间信号抽取
3.若 为 的傅里叶变换, ,求
解答:
考察点:离散时间信号的截断
4.将一个 的无限长信号截短,最简单的方法是用一个窗函数去乘该信号。若所用的窗函数为矩形窗,即
则 实现了 的截短
若 的频谱 ,求 傅里叶变换,并画出频谱大致分布;
解答:
由DTFT定义得
由DTFT性质有
频谱大致分布
考察点:DTFT性质
5.Βιβλιοθήκη Baidu序列 是因果序列,已知傅里叶变换的实部为 ,求序列 及其傅里叶变换 。
解答:
6.假设序列 分别如图所示,其中 的傅里叶变换为 ,试用 表示其它三个序列的傅里叶变换。
解答:
二、
知识点
Z变换及其收敛域的判断;
留数法求Z反变换;
Z反变换求离散系统响应;