无刷电机BLH系列 东方马达 东莞市运通工业器材有限公司

●减速机型/联体型 · 平行轴减速机
类型 输出功率
品名
减速比
减速机型 15W BLH015K-□
5～100
联体型
30W 50W 100W
BLH230K-□ BLH450K-□ BLH5100K-□
5～200 5～200 5～200
全套产品中包含下列各项单件。 电动机、驱动器、减速机、输入/输出信号电缆线、电源电缆线、安装用螺丝✽1、 平行键✽2、使用说明书 ✽1 仅限联体型。 ✽2 仅限输出轴上已进行了键槽加工的产品。
●系统构成范例
BLH系列 联体型 · 平行轴 BLH450K-30
延长电缆线 （ 1.5m ） CC02BLH
电动机转速表 SDM496
另售 外部速度设定器
PAVR-20KZ
● 上述系统构成仅为一例。也可依需要设计其他各种组合。
安装底座 SOL4M6
弹性 联轴器 MCL551515
刊载页 B-196 B-198 B-200 A-249 A-252
机
概要
选购配件（另售）
电源电缆线 （附件）
DC24V电源✽
输入/输出信号电缆线 （附件）
可编程控制器✽
① 延长电缆线 （ ➜ B-196页）
② 电动机转速表 ● 非规格认证品。
（ ➜ B-198页）
③ 外部速度设定器 （ ➜ B-200页）
AC输入
BX
AC输入
BLE
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
AC输入
●圆轴型
输出功率 15W 30W 50W 100W
品名 BLH015K-A BLH230K-A BLH450K-A BLH5100K-A
全套产品中包含下列各项单件。 电动机、驱动器、输入/输出信号电缆线、电源电缆线、使用说明书
■规格
● 15W、30W、50W、100W
减速机型/联体型 · 平行轴减速机
5.4
0.12
0.2
0.15
0.24
2500
100～3000
BLH5100K-□ BLH5100K-□FR BLH5100K-A
100
6.0 9.8 0.4 0.5
J×10-4kg·m2
0.5
1.8
3.3
5.6
J×10-4kg·m2
0.032
0.087
0.23
0.61
±0.5%以下 ：条件 0～额定转矩、额定转速、额定电压、常温
品名 联体型 · 中空轴扁平减速机
圆轴型
额定输出（连续）
额定电压
电源 电压容许范围 输入 额定输入电流
最大输入电流
额定转矩 起动转矩✽
额定转速
速度控制范围
圆轴型的 容许负载转动惯量
转子转动惯量
对负载
速度 变动率
对电压
对温度
✽ 起动转矩的使用时间约在 5 秒钟以内。 ● 各规格的值为电动机单体时的特性。
0.1
连续运行领域
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
✽ DC24V、无电缆线延长时的数值。
3000
BLH5100K-□/ BLH5100K-□FR/ BLH5100K-A
0.6
起动转矩
额定转矩
转矩[N·m]
0.5
0.4
短时运行领域
✽额定转矩的 50%
0.2
连续运行领域
调 速 电 动 机
概要
BLH
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
安装
B-91
调
速
电 动
RoHS指令符合品
机 无刷电动机组合产品
BLH系列
●相关信息● 技术资料 ➜ G-1页 安全规格 ➜ H-4页
是DC24V基板型驱动器与薄型大功率无刷直流电动机 的组合产品，最适用于需要节省空间的装置。 速度控制范围为 100～3000r / m i n。备有适用于各种用 途种类丰富的15W～100W产品可供选择。
BLH 2 30 K - 5 FR
① ②③ ④ ⑤⑥
① 系列名称
BLH ：BLH系列
② 电动机安装尺寸 ③ 输出功率（W ） ④ 电源电压
0 ：42mm 2 ：60mm 4 ：80mm 5 ：90mm （例）30 ：30W
K ：DC24V
减速比、轴形状 ⑤
数字 ：联体型的减速比5～200共8种 减速机型的减速比5～100共7种
3000
AC输入
FBL
DC输入
BLH
■通用规格
项目 转速设定方法
规格
根据下列任一方法。 · 利用内部速度设定器进行设定 · 利用外部速度设定器进行设定 ：选购配件（另售）PAVR-20KZ（ 20kΩ、1/4W） · 利用外部直流电压设定 ：DC0～5V、1mA以上（输入阻抗值47kΩ ）
加速时间、减速时间
FBL
DC输入
BLH
④ 安装底座 （ ➜ A-249页）
⑤ 弹性联轴器 （ ➜ A-252页）
编号
名称
① 延长电缆线
② 电动机转速表
③ 外部速度设定器
④ 安装底座
⑤ 弹性联轴器
概要 用于电动机与驱动器间的延长用电缆线（ 1.5m ）。 在显示和确认调速电动机转速时使用（ SDM496 ）。 设定、调节调速电动机的转速时使用（ PAVR-20KZ ）。 电动机、减速机专用的安装底座。 连接电动机 · 减速机输出轴与被动轴的夹钳型联轴器。
BLH系列符合禁止使用铅、镉等6种化学物质的RoHS指令。
●RoHS指令请参考 ➜ H-2页
B-92 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE
特征 B-92／系统构成 B-93／种类B-94／规格 B-94
■系统构成
BLH系列
联体型 （电动机 · 减速机）
驱动器
调
速
电
动
✽ 请用户另行准备。
◇ 丰富的驱动器功能 体积小巧，功能完善。 ●瞬时停止 ●旋钮速度控制 ●直流电压速度控制 ●加速时间/减速时间设定 ●警报输出
●速度控制范围 100～3000r/min（速度比1 ：30 ）
●卓越的速度稳定性 对负载速度变动率为 ±0.5% 以下，实现卓越的速度稳定性。即使负 载变动时也几乎不会出现如变频器因负载变化等而产生速度变动的 情形。
●丰富的产品种类
电动机输出从袖珍型15W到大功率的100W产品，备有丰富机型可供
选择。 另外，备有平行轴减速机、中空轴扁平减速机、圆轴的3种产品。
输出功率 安装尺寸 电源电压
平行轴减速机 类型 中空轴扁平减速机
圆轴
15W □42mm
●
●
30W 50W
□60mm □80mm
DC24V
●
●
●
●
●
●
100W □90mm
W V
A A N·m N·m r/min r/min
BLH015K-□ −
BLH015K-A 15
1.0 2.4 0.05 0.075 3000
BLH230K-□
BLH450K-□
BLH230K-□FR
BLH450K-□FR
BLH230K-A
BLH450K-A
30
50
D来自百度文库24
±10%
2.1
3.1
3.7
调速电动机
无刷电动机
DC电源输入
刊载页
BLH系列 ··································································· B-92
调 速 电 动 机
BLH系列
概要
AC输入
BX
AC输入
BLE
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
AC输入
FBL
DC输入
■转速―转矩特性
连续运行领域 ：可做连续运行的领域。 短时运行领域 ：主要为加速时使用的领域。当负载超过额定转矩持续约5秒时，电动机会因过载保护功能工作而自然停止，敬请注意。
BLH015K-□/ BLH015K-A
0.1
起动转矩
0.075 0.05
短时运行领域
转矩[N·m]
连续运行领域
额定转矩
BLH230K-□/ BLH230K-□FR/ BLH230K-A
● ● ●
●减速机的特征 ◇ 减速机额定寿命为 10000 小时 ✽ 平行轴减速机及中空轴扁平减速机的额定寿命为10000小时。平行轴 减速机与原有产品相比实现了其2倍的使用寿命。
✽ 15W 用为 5000 小时 ● 50W、100W 用的平行轴减速机在轴端实施了螺孔加工。
◇ 中空轴扁平减速机的特征 ●实现了省空间化 由于不使用联轴器，可直接与驱动器连结，节省了装置 空间。
●联体型 · 中空轴扁平减速机
输出功率 30W 50W 100W
品名 BLH230K-□FR BLH450K-□FR BLH5100K-□FR
减速比 5～200 5～200 5～200
全套产品中包含下列各项单件。 电动机、驱动器、减速机、输入/输出信号电缆线、电源电缆线、安装用螺丝、 平行键、安全罩（附螺丝）、使用说明书
0.5～10秒 BLH015型为3000r/min空载时设定、BLH230、BLH450、BLH5100型为2500r/min空载时设定 （但是，可能会因负载大小而改变。） 利用加速时间、减速时间设定器进行通用设定
多段变速设定方法
2速 可利用内部速度设定器（ 1个）设定1个速度、以及利用外部速度设定器（选购配件PAVR-20KZ ）或是利用外部直流电压（ DC0～5V ）设定1个速度
MSS·W
A C调 速 电 US 动 机
ES01/ ES02
FE100/ 变 FE200 频 器
200W BHF
电缆线
选
购
配 件
转速表
其他
安装
特性 B-95／外形图B-97／连接 B-103／组合一览 B-106
客户咨询中心 ： 400-820-6516 B-93
调 速 电 动
机 ■品名的阅读方法
输入信号
C-MOS负逻辑输入方式 利用内部电源来运行 通用于启动/停止输入、运行/制动输入、旋转方向切换输入、速度设定方式选择输入、警报复位输入
输出信号
开路集电极输出 利用外部电源运行 使用条件 DC26.4V以下 10mA以下 通用于警报输出、速度输出
保护功能✽
下列保护功能工作时，电动机会自然停止，警报输出会变为OFF。
驱动器的警报LED会按（ ）内的次数闪烁。 · 过载保护功能（2次）：电动机负载超过额定转矩约5秒以上时 · 电动机传感器异常（ 3次）：电动机电缆线内的传感器线断线时 · 过压保护功能（ 4次）：驱动器施加的电压超过DC24V约15%以上时
以及当驱动了超过下降负载运行或容许负载惯量的负载时 · 电压不足保护功能（ 5次）：驱动器施加的电压低于DC24V约25%以上时 · 过速保护功能（6次）：电动机的转速出现异常、超过3500r/min时
转矩[N·m]
0.2
起动转矩
0.15
0.12
短时运行领域
0.1
额定转矩
✽额定转矩的 50%
连续运行领域
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
3000
BLH450K-□/ BLH450K-□FR/ BLH450K-A
0.3
起动转矩
额定转矩
转矩[N·m]
0.24
0.2
短时运行领域
✽额定转矩的 50%
●规格认证品一览（品名、适用规格、文档编号、认证机构）➜ H-12页
联体型 · 平行轴减速机
联体型 · 中空轴扁平减速机
■特征
●体积小巧的基板型驱动器 15W～50W型产品是比名片尺寸更小的基板型驱动器。 可满足机器的小型化需求。
27mm（H）
72mm（W）
55mm（D）
100W用驱动器为71mm（ D ）×131mm（W ）×37.5mm（H ）。
±0.5%以下 ：条件 额定电压±10%、额定转速、空载、常温
±0.5%以下 ：条件 使用环境温度0～+50˚C、额定转速、空载、额定电压
● 品名的 □ 中为表示减速比的数值。
B-94 ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE
特征 B-92／系统构成 B-93／种类B-94／规格 B-94
A ：圆轴型
⑥
无 ：联体型 · 平行轴减速机 FR ：联体型 · 中空轴扁平减速机
■种类
联体型 减速机型
电动机与专用减速机出厂前已组合的机型。便于机器的安装。 需要变更电动机与减速机的组合或是需要维修用的减速机时，也可单独购买电动机或减速机。
电动机与减速机为一体型的电动机产品。无法更改电动机和减速机的组合。
最大延长距离
电动机与驱动器之间 2m（使用选购配件的延长电缆线时）
时间额定
连续
✽ BLH 系列用在如下降负载运行等电动机轴被负载卷动的用途时，将无法进行速度控制。 当驱动超过容许负载惯量值的负载时、或在下降负载运行时，过压保护功能会自动开启，使电动机自然停止。
AC输入
BX
AC输入
BLE
无
刷
电 AC输入
动 机
AXU
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
✽ DC24V、无电缆线延长时的数值。
3000
● 减速机型、联体型产品为电动机单体时的数值。 ● 品名的 □ 中为表示减速比的数值。
0 100
1000
2000
转速 [r/min]
✽ DC24V、无电缆线延长时的数值。
节省空间
●未饱和的容许转矩 中空轴扁平减速机即使在高减速比下容许转矩也不饱和。可以最大限 度运用电动机的转矩。
80 中空轴扁平减速机
60
容许转矩 [N·m]
40 平行轴减速机
20
0
100
200
减速比
［安装尺寸 90mm时］
● 平行轴减速机、中空轴扁平减速机的详细特征请参阅 B-14 页。
●
RoHS指令符合品