挖掘机电气系统的组成和原理
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法
简析挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法【摘要】：挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，电气系统状态良好与否，直接决定着挖掘机的工作性能，因此，电气系统被喻为挖掘机的大脑神经系统。
当挖掘机电气系统发生故障时，应该对发生的故障有效诊断和及时处理，确保挖掘机始终处于良好工作状态中。
本文主要以挖掘机电气系统常见故障诊断处理方法为主要探讨课题，以供大家参考。
【关键词】：挖掘机；电气系统；故障；诊断处理；一、挖掘机电气系统构成及功能挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵构件、空气调节装置、音响设备、故障诊断报警装置等组成，这些部分无涉及到连接线路。
挖掘机电气系统具有以下功能：一是控制功能，即负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制；二是检测和保护功能，主要是通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护；三是照明功能，主要有驾驶室厢灯、行驶照明、工作装置作业灯及检修灯；四是其它功能，主要指刮雨、喷水、空调调温、收音机、喇叭放音等。
二、挖掘机电气系统的重要性挖掘机电气系统是指令或控制挖掘机工作的重要系统，是挖掘机动力性、可靠性、安全性的基础保障，其在挖掘机有效使用中大大促进了挖掘机自动化程度的提高。
挖掘机电气控制系统电路线束复杂，易发生各类故障，重新布线及排除故障难度相对较高。
因此，为了确保挖掘机安全稳定可靠运行，对挖掘机电气系统常见故障进行准确分析诊断及处理，显得十分重要三、挖掘机电气系统故障诊断流程挖掘机一旦出现故障，首先必须立即停止设备运行，第一时间控制住险情，然后由维修技术人员按照标准的检测流程及时进行对故障问题分析检测和维护。
一般的挖掘机电气系统故障诊断流程可以概述为以下四点：第一，当挖掘机发生故障时技术员应当第一时间询问操作的工作人员在发生故障前后挖掘机的运行状况，观察挖掘机是否有异常现象，有助于技术员快速、及时确定故障原因，提高检修效率[1]；第二，分析故障起因，根据挖掘机的操作工作原理和电气接线图，对故障点进行初步排查；第三，故障位置确定后，就可以通过具体的检测方式来进行检测，必要时可以对其内部结构进行深入检测分析；第四，收集疑难故障处理方法，方便日后故障的快速检测和维修，从而提高故障诊断处置时间效率，减少故障所造成的损失。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
三一SY60挖掘机电气控制系统
SY60挖掘机电气控制系统
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一、 系统组成
本电气系统由电源设备、启动设备、 电子监测仪表及报警装置、油门控制机 构、照明设备、辅助电器、空气调节控 制装置组成。
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二、 SY60挖掘机启动保护原理及实现过程
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三、主控制器SYMC基本输入输出
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进入 怠速A 状态（根据相应怠速转速，调 整油门位置。怠速A状态：下降150rpm） 2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（根据相应 怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高 怠速1400rpm） 3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态
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6、发动机学习控制 功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。 操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调 整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并 将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门 位置以获取相应转速。
5
冷却液温度
（>105报警）
温度
110
100
80
50
电阻值 20
26.7
48.5
130
挖掘机的基本构造及工作原理
挖掘机的基本构造及工作原理
挖掘机，这位工程机械界的常见成员，其构造和工作原理究竟是何物？首先，让我们来看看挖掘机的五大主要组成部分：发动机、液压系统、行走装置、工作装置和电气系统它。
们就像是挖掘机的五大器官，相互协作，使挖掘机能够灵活自如地工作。
首先，让我们了解一下挖掘机的动力源泉它—通—过发燃动烧机燃。
料产生高温高压的燃气，推动活塞运动，从而转化为机械能。
这就像是一个永不停息的热血心脏，为挖掘机提供源源不断的动力。
接下来是液压系统，这一部分可以说是挖掘机的中枢神经系统。
它由液压油泵、液压缸、液压阀等组成，通过压力和控制系统，使挖掘机能够实现各种动作。
再来看看行走装置，它包括履带、轮子和制动器等，就像挖掘机的双脚，让挖掘机可以在不同地形上然移后动是和工停作放装置，这是挖掘机的关键部分，包括铲斗、斗杆、动臂等，可以根据不同的工况要求进行更换和调整。
这就好像是一个灵活多变的工具手，能够适应各种工最作后任是务电。
气系统，包括发电机、电动机、灯光等，为挖掘机提供电力和照明。
它就像是挖掘机的能量源泉，保证挖掘机的各种设备正常运转。
总的来说，
挖掘机的基本构造和工作原理是建立在机械和液压技术它的的基应础用上范的围。
广泛，可以完成各种不同类型的工程任务，为现代化建设做出了重要的贡献。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机是一种用于进行土方工程的机械设备，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路建设等领域。
它的基本构造和原理对于了解挖掘机的工作方式和性能至关重要。
一、基本构造挖掘机主要由液压系统、工作装置、行走装置和电气系统组成。
液压系统：挖掘机的液压系统是整个机器的动力来源，包括液压泵、液压马达、液压缸和液压管路等。
液压泵通过泵送液压油使液压马达和液压缸工作，实现机器的各种动作。
工作装置：挖掘机的工作装置主要包括铲斗和臂杆系统。
铲斗用于挖掘、装载和卸载物料，它安装在臂杆上。
臂杆系统由臂杆和斗杆组成，它们通过液压缸实现伸缩和旋转的运动。
行走装置：行走装置使挖掘机能够在工作场地上灵活移动，它由底盘、履带和驱动系统组成。
履带可增加挖掘机的接地面积，提升机器在土壤或不平地形上的稳定性。
电气系统：电气系统包括发电机、起动电机、控制系统和仪表盘等，用于提供电力和控制机器的各种电子元件。
二、基本原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统和机械传动的协同作用。
挖掘机的液压系统通过液压泵将液压油震荡送至液压马达和液压缸，从而使机器的工作装置实现各种运动。
具体来说，液压泵产生的液压油通过液压压力传递给液压马达和液压缸，驱动铲斗进行挖掘、装载和卸载物料的动作；液压油的压力还使臂杆伸缩和旋转，实现挖掘机的各种工作状态。
机械传动是挖掘机进行各种动作的基础。
例如，通过传动装置使发动机的动力传递给液压泵，从而产生液压油的压力；通过传动装置将液压泵产生的压力传递给液压马达和液压缸，使其运动；通过传动装置使机器的行走装置运作，实现挖掘机在工作场地的灵活移动。
同时，电气系统对挖掘机的操作和监控起着重要的作用。
控制系统接收操作者的指令和信号，并通过控制液压泵、液压马达和液压缸等设备来控制挖掘机的各种动作。
仪表盘显示挖掘机的工作状态和参数，辅助操作者对机器进行监控和维护。
总结：挖掘机的基本构造主要包括液压系统、工作装置、行走装置和电气系统。
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法
挖掘机电气系统使用技巧和故障排除方法挖掘机作为一种重型机械设备，在建筑工地和矿山等领域中扮演着重要的角色。
而挖掘机的电气系统是其正常运行的关键之一。
本文将介绍一些挖掘机电气系统的使用技巧和故障排除方法，帮助读者更好地了解和掌握挖掘机的电气系统。
首先，我们来了解一下挖掘机电气系统的基本组成。
挖掘机电气系统主要包括电动机、电源系统、控制系统和配电系统等部分。
其中，电动机是挖掘机的动力来源，电源系统负责为电动机提供能源，控制系统用于控制挖掘机的运动和操作，配电系统则负责将电能分配给各个电气设备。
在挖掘机电气系统的使用过程中，我们需要注意一些技巧，以确保其正常运行。
首先，定期检查电源系统的电压和电流是否稳定，如果发现异常，应及时进行维修。
其次，注意保持电气设备的干燥和清洁，避免水分和灰尘进入设备内部，以免引起短路或损坏。
另外，定期检查电缆和连接器的接触是否良好，如有松动或腐蚀应及时处理。
此外，注意合理使用电气设备，避免过载和长时间连续工作，以延长设备寿命。
然而，即使我们注意了上述使用技巧，挖掘机电气系统仍然可能出现故障。
下面，我们将介绍一些常见的故障排除方法。
首先，如果挖掘机无法启动或电动机无法转动，可能是电源系统出现问题。
此时，我们可以检查电源开关是否打开，电源线是否接触良好，以及电源系统的保险丝是否熔断。
如果以上都没有问题，可能是电动机本身故障，需要请专业人员进行维修。
其次，如果挖掘机的某些功能无法正常使用，可能是控制系统出现问题。
此时，我们可以检查控制开关和按钮是否正常，以及控制线路是否接触良好。
如果以上都没有问题，可能是控制系统的传感器或电磁阀故障，需要进行维修或更换。
另外，如果挖掘机的电气设备发生短路或电路故障，应立即切断电源，并请专业人员进行维修。
除了上述常见故障的排除方法，我们还可以采取一些预防措施，以减少挖掘机电气系统的故障发生。
首先，定期进行电气系统的检查和维护，包括清洁设备、检查接触器和继电器的工作状态等。
挖掘机电气控制系统工作原理
挖掘机电气控制系统工作原理朋友！今天咱们来唠唠挖掘机的电气控制系统工作原理，可有趣啦。
咱先说说挖掘机为啥要有电气控制系统呢。
你想啊，挖掘机那么个大家伙，要让它听话地干活，没个聪明的“大脑”指挥可不行。
这个电气控制系统就像是挖掘机的大脑和神经系统，它能让各个部件协调工作，就像咱们人身体里的神经控制着胳膊腿儿动一样。
那这个电气控制系统都有啥组成部分呢？这里面有好多小零件都在默默地发挥大作用呢。
比如说控制器，它就像是大老板，坐在办公室里发号施令。
传感器呢，就像是一群小侦察兵，到处去搜集信息。
像发动机的转速啊、油温啊、还有各个操作杆的位置啥的，这些信息都被传感器收集起来，然后赶紧报告给控制器。
就拿发动机转速来说吧，传感器检测到发动机现在转得有多快，然后把这个信息传给控制器。
控制器就会根据这个转速情况来决定是不是要调整其他部件的工作状态。
如果转速太高或者太低了，控制器就会像个操心的家长一样，赶紧采取措施。
比如说让油泵少打点油或者多打点油，来让发动机保持在一个合适的转速上。
再说说操作杆这边。
当你坐在挖掘机的驾驶座上，握住操作杆的时候，操作杆里面的传感器就开始工作啦。
你往左扳操作杆，传感器就知道你想让挖斗往左动，然后把这个信号传给控制器。
控制器就会告诉液压系统，让挖斗按照你的想法往左移动。
这个过程就像你给小伙伴使个眼色，小伙伴就知道你想干啥，然后配合你一样默契。
还有那些灯啊、喇叭啊之类的小部件，也都是电气控制系统在管着。
晚上干活的时候，你把灯打开，这就是电气控制系统接到你开灯的指令，然后把电送到灯那里，灯就亮起来了。
喇叭也是，你一按喇叭，控制器就把电送到喇叭上，喇叭就“滴滴滴”地响起来了。
在挖掘机工作的时候，电气控制系统还得时刻盯着各种安全参数呢。
要是哪里出了问题，它就会像个小警钟一样，给驾驶员报警。
比如说液压油的压力突然不正常了，传感器发现这个情况后告诉控制器，控制器就会让仪表盘上的警示灯亮起来，还可能会发出声音，就好像在大喊：“师傅，这里有点不对劲啦，快看看！”而且啊，电气控制系统还能让挖掘机有不同的工作模式。
挖掘机的结构原理
挖掘机的结构原理
挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，其结构原理可分为四部分：动力系统、工作装置、行走机构和控制系统。
1. 动力系统：挖掘机的动力系统通常由发动机、液压泵、液压马达和传动系统等组成。
发动机为挖掘机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，液压马达驱动机械运动，传动系统将发动机的动力传递给各工作装置和行走机构。
2. 工作装置：挖掘机的工作装置主要包括回转支座、斗杆、斗杆油缸、斗杆油缸马达和斗杆钳等部分。
通过液压油缸和马达的配合，实现斗杆的伸缩、提升、倾斜和回转等运动，从而完成挖掘、装载和卸载等作业。
3. 行走机构：挖掘机的行走机构主要由履带、驱动器和支撑轮等组成。
通过驱动器驱动履带的转动，实现挖掘机的行进和转向。
支撑轮的作用是支撑整个机体，保持机械的平稳运行。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统主要由操作杆、控制阀和电气装置等组成。
通过操作杆控制控制阀的运动，进而控制液压油缸和马达的工作状态，从而实现挖掘机工作装置和行走机构的精确操作。
电气装置则负责监测和控制整机的工作状态，保证安全可靠。
通过以上四部分的有机组合和协调工作，挖掘机能够实现高效、精确地进行土方工程作业。
挖掘机的基本构造与工作原理
挖掘机的基本构造与工作原理挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料的重型工程机械装备。
挖掘机由几个基本部件组成，包括上机构、下机构、工作装置和控制系统等。
下面将详细介绍挖掘机的基本构造和工作原理。
一、挖掘机的基本构造1.上机构：挖掘机的上机构主要由发动机、驾驶室、旋转平台、电气系统等组成。
发动机是挖掘机的动力源，驾驶室用于操作挖掘机，旋转平台则用于实现挖掘机的旋转功能。
电气系统则用于控制挖掘机的各个部件。
2.下机构：挖掘机的下机构包括履带、行走驱动装置和液压系统等。
履带是挖掘机行走的基本装置，行走驱动装置则用于提供履带的行走动力。
液压系统则负责提供挖掘机的各种液压动作，如伸缩臂、斗杆、斗头等的动作。
3.工作装置：挖掘机的工作装置包括斗杆、斗头等。
斗杆用于支撑斗头，斗头则用于挖掘土壤、砂石、岩石等材料。
工作装置通过液压系统实现动作。
4.控制系统：挖掘机的控制系统包括操作杆、液压阀等。
操作杆用于控制挖掘机的各种动作，液压阀则负责控制液压系统的工作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是通过液压系统产生液压动力，通过控制系统控制工作装置实现挖掘。
具体工作原理如下：1.液压动力产生：挖掘机采用液压系统作为动力传动装置，其中发动机通过驱动泵向液压系统提供高压油液压力。
高压油经过压力调节阀调整压力后，分配到液压泵和液压缸等液压元件。
2.控制系统工作：操作杆通过传动机构控制液压阀的开关，进而控制液压系统各个液压元件的工作。
当操作杆发出指令时，液压阀打开或关闭，控制液压系统的流量和压力。
3.工作装置运动：液压泵产生的高压油通过液压阀控制流向各个液压缸，进而驱动工作装置发生运动。
例如，伸缩臂通过斗杆的液压缸进行伸缩，斗头通过斗头的液压缸进行开合。
4.整机操作：驾驶员通过驾驶室内的操纵杆、脚踏板等操纵部件控制挖掘机的行走、转动、工作装置操作等。
操作杆的移动会触发控制系统的工作，从而实现整机的操作。
XE系列挖掘机电气系统介绍
13
二、基本功能及电路
蓄电池使用应注意：
14
二、基本功能及电路
2、启动电路
15
二、基本功能动保护电路 五十铃、洋马机型使用安全继电器来实现启动保护功能 发动机运转后发电机P端子有电压输出，此时即使钥匙开关 打到启动位置，继电器也不会接通，起动机不会运行，起 到保护起动机的作用。
80℃ 100℃ 110℃ 197Ω 70Ω 38Ω 29Ω
42
三、监控系统
2、油位传感器 立式油位传感器由浮子（磁 钢）、舌簧管、金属膜电阻 等组成。 输出阻值型模拟量信号 阻值范围：30-240Ω 3、转速传感器 转速传感器由磁钢、线圈、 铁芯等组成，外壳由不锈钢 材料制造。输出正弦波。 输出电压为1-10V。
液压进油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
液压出油滤
低电平（接地）
悬空
闪烁
空滤
低电平
悬空
闪烁
液压油温
低电平（接地）
悬空
闪烁
水温开关
低电平（接地）
悬空
闪烁
GPS防拆信号
低电平（接地）
悬空
闪烁
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三、监控系统
3.主菜单界面及功能
按菜单键 ，进入主菜单界面
使用信息：运行信息，如转速、水温、 油位、电压等；维护信息 维护信息：维护保养信息 用户设置：时钟、语言、亮度设置 系统设置：参数设置、 历史故障记录等 GPS安装：GPS管理
二、基本功能及电路
(3)中挖系列(摩丁)
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二、基本功能及电路
31
二、基本功能及电路
(4)中挖系列(电装)
32
二、基本功能及电路
33
二、基本功能及电路
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理
挖掘机的电气原理是指挖掘机的电动机和电控系统的工作原理。
1. 电动机工作原理：挖掘机采用直流电动机或交流电动机作为动力源。
电动机的工作原理是通过电流在电磁场中产生力和转矩，从而使机械部件运动。
电动机的控制可以通过调节电压、电流或频率来实现。
2. 电控系统工作原理：挖掘机的电控系统负责对电动机进行精确的控制和调节。
电控系统通常包括控制器、传感器和执行器等组成部分。
控制器接收来自传感器的信号，根据预设的程序和逻辑对电动机进行控制，实现挖掘机的各种动作。
3. 控制信号传递原理：挖掘机的电控系统通过电缆或无线信号传递控制信号。
传感器将机械部件的运动转化为电信号，通过电缆传递到控制器；控制器根据接收到的信号进行分析和处理，生成相应的控制信号，再通过电缆或无线信号传递到执行器，驱动电动机进行相应的动作。
4. 电力系统原理：挖掘机的电力系统包括发电机、电池和电源等组成部分。
发电机负责产生电能供电给电动机和电控系统；电池可以作为备用电源供应电能，以保证挖掘机在停电或紧急情况下的正常工作。
5. 安全保护原理：挖掘机的电气原理还包括各种安全保护措施，如过载保护、短路保护、漏电保护等。
这些保护装置可以监测和检测电气系统的异常情况，并
通过切断电源或其他措施来确保挖掘机的安全运行。
三一挖掘机新版电气系统
查。
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电气系统特点
电气系统具有高集成度、高可靠 性、易维护等特点，能够实现快 速、准确的动作控制，提高挖掘 机的工作效率和性能。
电气系统在挖掘机中的重要性
实现各种动作
提高工作效率
电气系统通过控制液压系统，实现挖 掘机的各种动作，如挖掘、回转、行 走等。
通过电气系统对挖掘机进行精确控制， 能够提高挖掘机的作业精度和效率， 降低能耗和磨损。
传感器系统的功能
01
传感器系统负责监测挖掘机的工作状态和环境参数，为控制系 统提供实时数据。
02
传感器系统包括角度传感器、压力传感器、温度传感器等，能
够监测挖掘机的姿态、负载、油温等参数。
传感器系统的数据经过处理后，能够为操作人员提供实时的反
03
馈，帮助他们更好地掌握挖掘机的工作状态。
照明与安全系统的功能
照明与安全系统为操作人员提供 良好的工作环境，提高挖掘机的
工作效率。
照明系统包括工作灯和警示灯等， 能够为夜间或视线不佳的环境提
供足够的照明。
安全系统包括紧急停止按钮、安 全带等安全装置，能够降低操作 人员在工作过程中发生意外的风
险。
04
三一挖掘机新版电气系 统的应用与优势
在实际工程中的应用案例
控制系统
总结词
实现高效、精准的控制
详细描述
控制系统是整个电气系统的核心，负责实现挖掘机的高效、精准控制。该系统包 括主控制器、传感器、执行器等组成部分，能够实现挖掘机的各种动作和功能的 控制。
执行系统
总结词
驱动挖掘机各部件动作
三一SY310挖掘机电气培训教材
准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率
和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在
正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数：
测目的，它有如下特点：
1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶
屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地
侧)来完成，0%时对应最大的Δp（主阀节流口两端压差），100%时对
应最小的Δp。Δp越小，在相同的先导手柄移动（对应主阀开度）范
围，系统提供给执行元件的流量变化减少，但控制执行元件动作准确性
的能力得到提高。(SY300配备)
7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状
. 3.2.11液压操纵
. 3.2.12充电指示灯（红色）
. 3.2.13监控及报警
. 四：电气系统技术保养
. 五: 电气系统常见故障分析与排除
本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本
原理、基本构造、操作说明、故障分析。
三一重机有限责任公司
叭，能获得震撼的收音效果。
.2.7 故障诊断报警装置
故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时
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项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1.了解挖掘机电气系统的组成和原理；2.了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。
技能目标：1.掌握保险的检测方法；2.掌握继电器的检测方法。
素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。
一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。
作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。
人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。
控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。
所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。
液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：1、控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
2、检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
3、照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
4、其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
二、系统组成及原理挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
1、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
发电机：27V 35A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。
D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。
3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。
在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。
注意：维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。
2、启动部分2.1启动设备启动电机：24V 4KW起动电机三个接线柱的作用和连接如下：50接线柱接启动开关。
31接线柱为负极搭铁。
30接线柱可接车上的用电器的正极。
钥匙开关：用于启动发动机。
转速传感器：用于检测启动过程中发动机转速。
液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。
2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程SY2XXC5挖掘机由EC-7来控制起动马达，并通过程序设置实现保护。
柴油机起动前，钥匙开关先打到“通电”档时，由EC-7控制器检测各传感器及相关开关输入信号，检测此时冷却液温度是否低于3℃，若是，则接通预热继电器，直到冷却液温度高于此值时断开，同时驱动油门机构向油门高位走一行程，以保证油门打开。
钥匙开关打到“启动”档后，EC-7控制器检测到“柴油机启动信号”的输入，同时判断“液压操纵秆”信号是否为闭合，若闭合，再判断此时转速是否低于650r/m，若是，则接通启动继电器，直到转速高于650r/m，则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。
此时EC-7控制器完成发动机的发动。
3、照明部分为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，触摸屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
4、电气操纵机构包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。
5 、空气调节装置为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。
6 、音响设备采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。
7、故障诊断报警装置故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。
其硬件主要由EC-7控制器和显示器为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点：（1）触摸屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。
（2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。
（3）装置在硬件上具有光控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳视觉效果。
（4）装置具有工作小时总计，系统时间显示且能对其进行调整，使其与当地时间一致。
（5）可以对液晶屏进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。
（6）工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。
每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准）模式。
（7）每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。
（8）每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。
（9）本装置自动查找故障，根据测得的故障参数找出发生故障的部位，并能查询某个故障发生的时间及某个时间内所发生的故障名称。
图1 故障诊断报警系统结构图本监控报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：显示类别输入或输出信号方式指示仪表方式实时监测燃油箱油位表油量传感器模拟量发动机冷却液温度表水温传感器模拟量机油压力表油压传感器模拟量油门旋钮油门旋钮模拟量五个压力传感器压力传感器模拟量EC-7控制器采集到的所有开关量液晶显示报警菜单机油压力不足油压传感器模拟量发动机冷却液过热水温传感器模拟量空气滤清器阻塞压力继电器开关量油门旋钮故障油门旋钮模拟量燃油油量不足油量传感器模拟量显示屏界面如下：界面1：主画面界面6：工作状态监测表界面3：输入点状态1 界面5：输出点状态8 、电子节能控制装置本系统由EC-7控制器、显示器、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。
通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。
该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、过热保护及柴油机转速控制等功能。
各种控制指令（包括触摸屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量形式进入EC-7控制器后，EC-7控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。
另外将各种信号以通信的方式送入触摸屏。
通过触摸屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。
（1）四种工作模式控制挖掘机配备工作模式控制系统，可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。
SY2XXC5挖掘机有四种作业模式可供选择，模式的选择通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。
挖掘机工作后每次只选一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。
H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以全功率投入工作；S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%；L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。
B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。
（2）功率优化系统该功率优化系统采用闭环控制，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使液压泵的功率始终与发动机的功率相匹配，EC-7控制器即对发动机采取分段功率控制，不再追求完全用足发动机功率，而是根据具体的工作状况设定发动机的工作能力，减轻发动机的工作强度，使发动机稳定地运行在经济工况点上。
图2 功率优化系统原理图该系统由恒功率泵、模式阀组（功率阀）、发动机转速传感器、油门位置传感器、EC-7控制器、触摸屏及5个压力传感器组成。
发动机转速传感器为电磁感应式，他固定在飞轮壳的上方，用以检测发动机的实际转速。
油门位置传感器为电阻感应式，他固定在油门机构转盘上，用以检测油门的实际位置。
通过5个压力传感器测得的工装实时负荷大小，由EC-7控制器程序计算液压泵的需求功率，从而自动调节功率阀电流，实现液压泵的功率调节，使液压系统充分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥挖掘机的工作能力。
（3）柴油机转速控制原理本系统采用EC-7控制器，油门控制器作为控制单元，油门机构作为执行机构控制柴油机油门的开度。
升速时，由EC-7控制器给出步进脉冲信号，驱动油门机构正转，柴油机油门开度加大，柴油机转速上升，同时油门位置参数减少，达到设定的油门位置后，升速信号停止，进入转速自动调节阶段。
油门位置信号由安装在油门机构上的油门位置传感器获得，EC-7控制器通过模拟通道采集此信号，并送入EC-7控制器内部寄存器处理，EC-7控制器根据实际油门位置与设定油门位置的差值，进行处理运算后，输出相应数量的脉冲，控制步进电机运行，从而实现对柴油机转速的自动控制及自动调节。
降速时，EC-7控制器给出步进脉冲和步进方向信号，转速自动调节断开，油门机构反转，油门开度减少，柴油机转速下降，达到怠速状态时，EC-7控制器给出停止信号，油门机构停止运行，柴油机在怠速状态运行。
图3 柴油机闭环控制原理框图当挖掘机在低怠速下工作（1300rpm以下），油门调速机构能自动将发动机转速提升到1300rpm，以避免因发动机输出功率不足引起的懑车熄火现象。
为了防止柴油机转速超过允许的最高工作速度，以免造成设备的损坏，对柴油机的转速进行限幅。
在柴油机升速和降速调节过程中，油门机构的油门位置信号反馈回EC-7控制器，由EC-7控制器进行分析，步进电机正转，油门位置传感器参数减小；步进电机反转，油门位置传感器参数增加，EC-7控制器自动分析柴油机正常运行时的步进电机正转步数，并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步数，当由于意外原因引起柴油机转速向最高转速上升时，到达异常油门位置区，EC-7控制器能自动封锁步进电机，以保证柴油机不会超过所允许的最高转速。