汽车电控四轮驱动系统检修
新能源汽车驱动电机及控制系统检修课件 学习情境3：驱动电机的检修
13 )安装三相线束。 14)安装电机控制器。 15 )安装电机控制器上盖。 16)安装分线盒。 17 )安装充电机。 18)安装驱动轴。 19 )加注减速器油。 20 )安装机舱底部护板。 21 )安装左、右前轮轮胎。 22 )安装维修开关。 23 )加注冷却液。 24)连接蓄电池负极电缆。 25)操作空调制冷剂的加注程序。 26)关闭前机舱盖。
新能源汽车驱动电机 及控制系统检修
学习情境 3
驱动电机的检修
目 录 CONTENTS
任务 1 驱动电机的更换 任务 2 驱动电机的维修
学习任务 1
驱动电机的更换
任务1：驱动电机的更换
3.1.1 吉 利 帝 豪 E V 4 5 0 驱 动 电 机 简 介
本车采用的是永磁同步驱动电机，电机主要由前端盖、后端盖、壳体、定子总成、转子总成、轴承、低压接插 件、接线板组件、旋变总成(套)组成。
在测试软件中，可由用户设定电机按某个测试方案来进行耐久性测试。例如，设定被测电机以80%的额定转 速运行10min,之后暂停5min,再以120% 的额定转速运行10min。测试该运行过程中的电压、电流、效率、转矩、 转速等关键信息。
任务2：驱动电机的检修
3.2.4 驱 动 电 机 三 相 线 束 是 否 相 互 短 路 检 测
1)操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2)断开蓄电池负极电缆。 3)拆卸维修开关。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP61。 5)断开驱动电机三相线束连接器EP62。 6)用万用表按表进行测量。
任务2：驱动电机的检修
3.2.5 驱 动 电 机 三 相 线 绝 缘 电 阻 检 测
1 )操作起动开关，使电源模式至OFF状态。 2 )拆卸维修开关。 3)断开驱动电机三相线束连接器EP61。 4 )断开驱动电机三相线束连接器EP62。 5)用万用表按表进行测量。
项目五(2) 汽车电控四轮驱动系统检修
1．全时四驱系统的基本构成
（1）机械部分组成
丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机 械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止 差速器）8、前后传动轴及前后差速器4等组 成，如图5-7所示。
图5-7 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的组成 1—蜂鸣器 2—轴间差速器锁止按钮 3—后差速器 4—前后差速器； 5—驻车/空挡位置开关 6—L挡位置开关 7—空挡位置开关 8—分动器
（2）电控部分组成
四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机 ECU、轴间差速器锁止按钮2、驻车及空挡位 置开关5、4WD控制ECU和分动器电控执行器等 组成。
（3）分动器及电控执行器
一汽丰田普拉多（PRADO）的分动器采用 经过改进的VF4BM。
图5-8 VF4BM分动器传动示意图 1—轴间差速器锁 2—后输出轴 3—传动链 4—轴间差速器锁止电控执行器 5—前输出轴 6—托森LSD 7—H/L挡
（1）前轴转速等于后轴转速
图5-11 前轴转速等于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（2）前轴转速大于后轴转速
图5-13 前轴转速大于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（3）前轴转速小于后轴转速
图5-14 前轴转速小于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（4）轴间差速器锁止
图5-9 分动器结构 1—L/H挡换挡轴 2—后输出轴 3—分动器电控执行器（用于轴间差速器锁止） 4—前输出轴 5—轴间差速器锁止转换拨叉轴 6—Torsen LSD
（4）Torsen LSD防滑差速器结构
Torsen LSD的结构如图5-10所示，主要 由差速器外壳、行星齿轮架、行星齿轮、太 阳轮、环形齿轮接合齿、太阳轮接合齿及4个 离合器盘等组成。
电动汽车检修-检修驱动电机控制系统故障
一 接受任务（信息收集）
二、MCU的工作原理
2.旋变传感器
1）安装位置
旋变传感器位 于电机的后端 盖位置处，靠 近电机的高压 线束方向
端盖 前
水道
电机轴
定子
端盖 后
后轴承 旋变传感器 接线盒
转子
高压线束
一 接受任务（信息收集）
二、MCU的工作原理 3.旋变传感器的作用
主要监测电机转子的转速，并将转子的位置反馈给电机控制器
一 接受任务（信息收集）
三、驱动电机控制系统常见故障及其处理方法
驱动电机故障等级划分
当驱动电机系统出现故障时，驱动电机控制器（MCU）将故障信息发送给整车控制器 （VCU）。整车控制器根据电机、电池、EPS、DC/DC等零部件故障，整车CAN网络 故障及VCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。可 对整车的故障等级进行4级划分。
一、电机控制器概述
（4）电机控制器的结构组成
接口电路、控制主板、IGBT模块（驱动） 、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道 等组成。
一 接受任务（信息收集）
一、电机控制器概述
（4）电机控制器的结构组成
接口电路、控制主板、IGBT模块（驱动） 、超级电容、放电电阻、电流感应器、壳体水道 等组成。
一 接受任务(收集信息)
一 接受任务
案例导入
一辆2017年1月上牌的２０１５款北汽EV160轿车，无法行驶，仪表 盘故障灯亮。
针对该故障现象，该如何检修呢？
一 接受任务
维修接待
客户报修： 无法行驶，故障灯亮
询问客户 直观检查
1.是在什么情况下灯亮的，做了哪些操作。 2.故障发生的时刻，故障发生的频次，故障线索 1.检查线束及其插接器连接。 2.执行其他检验的直观检查。
电动汽车驱动电机控制系统故障维修
电动汽车驱动电机控制系统故障维修摘要：可持续发展理念的提出为电动汽车产业的迅速崛起和发展提供了新的契机，而政府部门推出的各种优惠扶持政策更是为电动汽车产业的发展指明了方向。
所以加强电动汽车驱动电机控制系统故障维修策略研究的力度，总结驱动电机控制系统维修的经验，对于我国电动汽车产业的稳步发展有着极为重要的意义。
关键词：电动汽车；驱动电机；控制系统；故障维修引言驱动电机作为电动汽车的重要组成部分之一，对电动汽车的动力和驾乘体验有着决定性的影响，由于驱动电机控制系统是电动汽车的核心，如果驱动电机控制系统发生故障的话，不但会影响到电动汽车的功效，而且还会缩短电动汽车的使用寿命。
所以，必须顶起的开展电动汽车驱动电机控制系统运行状态的检验工作，才能及时的发现和维修电动汽车驱动电机控制系统中存在的各种故障隐患，为人们的生命安全提供全方位的保障。
1、电动汽车驱动电机控制系统故障及其维修1.1常见故障的维修策略异响作为常见的电动汽车故障之一，该故障主要指的是电动汽车行驶过程中，出现了异常声音，这种声音不仅奇怪，而且对于电动车正常行驶过程中产生的响动差异较大。
之所以会出现此类异响，主要是因为电动机驱动电机有可能出现了转子扫膛或轴承磨损等问题。
针对转子扫膛问题，维修人员可以利用塞尺检查定子与转子之间的空气，如果经过检查排除这一故障后，则应该进一步检查轴承是否出现的磨损问题，如果轴承出现磨损的情况，必须立即予以更换。
如果经过检查后发现，并不是以上两种原因时，则应该从其他方面寻找线索，并找出问题发生的原因，然后再进行相应的修理。
1.2顿挫故障及维修策略顿挫故障是最容易被驾驶员察觉的故障之一，一般情况下，电动汽车在行驶过程中所有仪表均显示正常的情况下，如果产生了一顿一顿且极度不舒适和不通畅的情况时，则有可能是电机故障引发了顿挫故障，此时维修人员应该先使用专业工具予以简单的处理，如果经过处理后故障仍未消除的话，则应该由专业维修门店进行修理。
中职教育-《汽车底盘电控系统检修》课件：项目5任务2 四轮驱动系统失效故障的检修与排除.ppt
任务分析
接车后初检，打开钥匙点火运行，仪表提示：维修后轴、四轮驱 动系统。由于该车电控四轮驱动系统部件众多。因此，要排除该故障， 需要了解该车型电控四轮驱动系统的结构及控制原理，同时借助维修 手册和测试仪器进行分析，逐步缩小排查故障范围，确定故障原因并 将其排除。
Torsen LSD差速器 1—差速器外壳；2—1号离合器盘；3—环形齿轮接合齿；4—太阳轮接合齿；5—2号 离合器盘；6—4号离合器盘；7—行星齿轮；8—太阳轮；9—பைடு நூலகம்形齿轮；10—3号离合 器盘；11—行星齿轮架；l2—行星齿轮架支承片；l3—太阳轮接合齿；14—前输出轴
学习资讯
1）四轮驱动系统的组成
学习资讯
1）四轮驱动系统的类型
⑵全时四轮驱动系统（FullTime 4WD）
全时四轮驱动系统也称全轮驱 动AWD（All Wheel Drive），该系 统任何时候都处于四轮驱动模式。 全时四驱系统有三个差速器，即在 前后桥差速器基础上增加了一个轴 间差速器（伞齿轮式中央差速器） ，置于前后桥之间，该差速器是判 断全时四驱的重要标志。
⑸黏液耦合器（Viscous Coupling） 黏液耦合器又称黏性联轴节，通常安装在以前轮驱动为基础的四轮
驱动汽车上。黏性联轴节的最大特点就是不需驾驶员操纵，可根据需要自 动把动力分配给后驱动桥。
黏液耦合器 1—外盘；2—输出轴；3—连接器壳；4—输入轴；5—毂；6—内
盘
学习资讯
1）四轮驱动系统的组成
日产逍客电控适时四轮驱动系统控制旋钮
汽车底盘电控系统检修课件 项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
2． 输出执行元件的检修 用万用表检测执行元件，检测步骤及检测内容参见表 4-2 所示。
3． ASR 系统的故障诊断 ASR 系统具有故障自诊断功能，借助诊断仪 V.A.G1551 可读取故障码。根据故障码可检查故障原因，对维修 很有帮助。表 4-3 所示为奥迪 A6 轿车 ABS&ASR 系统故障码表。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
二、ASR 主要部件的结构和工作原理
1． ASR 电控单元 因 ASR 和 ABS 的一些信号输入和处 理都是相同的，为了减少电子器件的应用数 量，使结构更紧凑，ASR 电控单元和 ABS 电控单元通常组合在一起，如图所示。 ASR&ABS 电控单元将 ABS 和 ASR 的 控制功能结合为一体，用所输入的 4 个车 轮轮速传感器的轮速信号，计算车轮空转情 况和路面状态，用以减小发动机转矩和控制 车轮制动力，从而控制车轮轮速。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
2． 信号输入元件
1）副节气门位置传感器 副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度 转换为电压信号，并将这一信号经发动机＆变速器电脑发送至 ABS&ASR 电脑，其内部电路构成如图所示。 2）主节气门怠速触点信号 ASR 要起作用，主节气门的怠速触点必须断开，也就是说， 油门踏板必须踩下，汽车处于加速状态。
项目四 电控驱动防滑控制系统的检修
一、ASR 系统的基本组成和工作原理
1. ASR 系统的基本组成 ASR 汽车驱动防滑系统的作用是防止汽车 加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路 面或转弯时驱动轮的空转。
2. ASR 系统的工作原理 当驱动防滑系统处于工作状态时，电子控 制单元根据各轮速传感器检测到的转速信号， 确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。当 电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定 的限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动， 减小副节气门的开度。
四轮驱动系统的结构特点及故障检修(全文)
四轮驱动系统的结构特点及故障检修众所周知，汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与车重的大小成正比。
为了改善汽车的操纵性能，特别是为了提高车辆在低摩擦系数路面行驶时的动力性和稳定性，许多汽车采纳了四轮驱动（4WD）系统。
四轮驱动系统能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式等ZY差速器，确保4个轮胎都能有效抓地，使车辆具有优良的越野性能，并且在高速行驶时也可以保持良好的稳定性和安静性。
一、结构特点1 四轮驱动系统的组成四轮驱动汽车的传动系统由离合器、变速器、传动轴、分动器、前万向传动装置、前驱动桥（前差速器）、后万向传动装置以及后驱动桥（后差速器）等部件组成（图1）。
美规四轮驱动汽车的差速器分为3种结构形式，一种是黏滞耦合器式ZY差速器，一般配6挡手动变速器；一种是扭矩分流传递耦合器装置，一般配CVT无级变速器；还有一种是通过电子操纵的液压离合器传递扭矩调节的行星齿轮ZY差速器，一般配3.6L发动机和5挡自动变速器。
黏性联轴差速器的优点在于，如果适当地变更内外板的形状、两板之间的间隔，适当地选择硅油的特性，可以使其扭矩分配特性非常柔和且连续，很适合前差速器的差动限制，多用于四轮驱动轿车和轻型SUV越野车。
2 四轮驱动装置的分类四轮驱动装置大致分为分时四轮驱动和全时四轮驱动2种形式（图2）。
分时四轮驱动汽车有一个缺点，就是在四轮驱动的状态下进出车库时，汽车会突然停顿，甚至发动机熄火，这是由分时四轮驱动系统前轮和后轮直接连接的结构引起的。
在汽车转弯时，前轮和后轮的转动情况存在差异，这种差异成为汽车运动的阻力，所以产生了汽车突然停顿的现象，因此转弯时需要切换到两轮驱动状态。
为了解决这个问题，设计了全时四轮驱动系统，它采纳了ZY差动齿轮，虽然前轮和后轮有转动差异，但仍能发出动力，所以进库时也可以保持四轮驱动状态。
3 四轮驱动系统的优缺点优点：在汽车转弯稳定性、直行稳定性、启动和加速性能、爬坡性能以及雪地等恶劣路面行驶时性能优越。
项目五(3) 汽车电控四轮驱动系统检修
不能进入4WD模式 无法返回2WD模式 齿轮或轴承噪音 过热
油液渗漏
表5-1
症
四轮驱动系统常见故障及维修方法
状 可能原因 油液液位太低 油液类型不正确 油液类型不正确 油液液位太低 油液类型不正确或耗尽 齿轮损坏或有缺口 油液液位太低 油液类型不正确 油液液位太高 通风软管堵塞 油封磨损或损坏 密封垫圈损坏 装配螺栓松动或密封不严 添加油液 更换 排放后差速器油液并重新加注 添加油液 排放后差速器油液并重新加注 更换后差速器行星架总成 添加油液 排放后差速器油液并重新加注 降至正常液位 清理或更换 更换 更换 重新检查扭矩或施加密封剂 维修方法
图5-16 DPS双泵液压控制系统
（3）四轮驱动系统的工作过程
当前轮（离合器导套）和后轮（准双曲 面从动齿轮）之间产生转速差时，来自前、 后油泵的液压促使后差速器离合器啮合，将 来自分动器总成的驱动力施加到后轮上。
在车辆突然起动，或在前进挡或倒挡加 速（引起前后轮之间的转速差），或在倒挡 制动时（减速时），油泵体中的液压控制机 构将会选择四轮驱动模式。在车辆于前进挡 或倒挡匀速行驶（此时前后轮之间无转速 差），或在前进挡制动时（减速时），则转 换为两轮驱动模式。
（2）实时四轮驱动系统的构造
后差速器总成包括扭矩控制后差速器壳 体总成和后差速器行星架总成，如图5-15所 示。扭矩控制后差速器壳体总成包括后差速 器离合器总成、结合法兰和油泵体总成。后 差速器行星架总成由各种机构组成。
图5-15 后差速器总成
后差速器主动齿轮和从动齿轮为准双曲 面齿轮。 油泵体总成包括前油泵、后油泵、液压 控制机构和离合器活塞。离合器活塞上有一 个盘簧，该盘簧向后差速器离合器总成提供 预置扭矩，以防总成发出异常噪声。 应使用纯正的Honda DPSF（双泵系统油 液如图5-16所示），而不再使用后差速器油。
项目五(1) 汽车电控四轮驱动系统检修
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动（Full-Time 4WD）又称全 轮驱动（AWD，All Wheel Drive），即全部 时间都保持四轮驱动模式，不能选择退出四轮 驱动状态，是常啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是为了越野行驶， 而是在不良附着力的情况下（冰雪滑溜路面） 提高汽车的行驶性。
图5-6 应用于VOLVO的液压多摩擦片接通系统 1—活塞 2—出油单向阀 3—控制阀 4—DEM差速器电控模块 5—CAN通信及供电 6—输入轴 7—超载保护阀 8—机油泵 9—机油滤清器 10—蓄能器 11—进油单向阀 12—滚子 13—湿式多片离合器 14—平衡弹簧 15—输出轴 16—滚柱轴承
四轮驱动的车辆尤其是全时四轮驱动车辆 具有优越的行驶性能，具体优点如下。 ① 提高通过性。由于四轮驱动车辆的4个 车轮都传递动力，所以车辆所获得的驱动力是 两轮驱动的2倍。且前后轮相互支持，大大提 高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。 ② 提高爬坡性。同理，四轮驱动的车辆 可以爬上两轮驱动车辆爬不上去的陡坡。
图5-4 典型黏液耦合器
图5-5 粘液耦合器的分解图 1—输入 2—内盘 3—外盘 4—输出
内盘有从外径边缘开的槽，外盘有从其 内径边缘开的槽。盘的数目和尺寸取决于黏 液耦合器的转矩传送能力。在正常行驶的时 候，前后车轮保持相同的速度运转，黏液耦 合器的两个轴之间不存在转速差。当前轮出 现打滑时转速会超过后轮，从而导致耦合器 里的两组刚盘之间出现转速差，这种转速差 会搅动硅油，导致硅油温度升高、粘度迅速 上升，产生极大的粘性阻力，从而将动力传 递给后轮。
项目五 汽车电控四轮驱动系统检修
二、相关知识 三、项目实施
汽车的四轮驱动是指汽车的 4 个车轮都作 为驱动轮来驱动汽车，发动机的动力经传动 系分配到前后车轮上，通过4个车轮驱动汽车 行驶，以提高汽车的牵引力和改善汽车的通 过能力。四轮驱动汽车通常标有 4X4 、 4WD 或 AWD字样，表示其具有四轮驱动功能。
新能源汽车电机控制器的检修步骤
新能源汽车电机控制器的检修步骤随着新能源汽车的发展和普及，电机控制器作为新能源汽车的核心部件之一，其性能和稳定性对汽车的整体运行起着至关重要的作用。
而在实际使用过程中，由于各种原因，电机控制器可能会出现故障，需要及时进行检修和维护。
为此，本文将介绍新能源汽车电机控制器的检修步骤，以便广大汽车维修技术人员能够更好地了解和掌握电机控制器的检修方法。
一、检查电机控制器外部连接1. 检查电机控制器的电源连接，包括正极和负极的连接情况，确保连接牢固、无松动。
2. 检查电机控制器的信号线连接，包括传感器信号线、控制信号线等的连接情况，确保连接正确、无接触不良。
3. 检查电机控制器的通讯线连接，包括CAN总线、光纤通讯等线路的连接情况，确保连接稳定、通讯正常。
二、检查电机控制器散热系统1. 检查电机控制器散热片和散热风扇的工作情况，确保散热系统正常运行，避免电机控制器过热而导致故障。
2. 清洁电机控制器散热系统，清除灰尘和杂物，确保散热效果良好。
三、检查电机控制器内部元器件1. 检查电机控制器内部元器件的连接情况，包括电容、电阻、晶体管等元器件的焊接情况，确保连接牢固、无虚焊。
2. 检查电机控制器内部元器件的烧损情况，包括是否有烧毁的元器件，是否有烧焦的痕迹等，确保内部元器件状态良好。
四、检查电机控制器软件和参数设置1. 检查电机控制器的软件版本和参数设置，包括控制策略、限流保护、过压保护等参数的设置情况，确保软件版本正确、参数设置合理。
2. 检查电机控制器的故障代码和报警信息，分析故障代码，定位故障原因。
五、测试电机控制器性能1. 使用电机控制器专用测试仪进行性能测试，包括输出功率、转矩响应、速度调节性能等测试，确保电机控制器性能正常。
2. 对电机控制器进行负载测试，模拟实际工况下的负载情况，观察电机控制器的响应情况，确认其工作稳定性。
六、记录检修过程和结果1. 对电机控制器的检修过程进行详细记录，包括检查项目、检查结果、曾进行的维修以及结果等内容。
项目七 电控转向及四轮转向系统检修
阀部等效液压回路分析
车辆停止时，电磁阀完全关闭 …… 随着车辆行驶速度的提高，EPS ECU输出的控制信号
使电磁阀的开度线性增加 ……
下午10时49分 27
第三节
电动式电子控制动力 转向系统
下午10时49分
28
电动式EPS的发展
液压式电控动力转向系统由于工作压力和工作灵敏 度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。在 采用气压制动或空气悬架的大型车辆上，也有采用气 压动力转向的。
同时，这类动力转向系统的也有严重的缺点：结 构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有 效控制等。最重要的是这类动力转向系统提供的助力 是根据固定放大倍数算出来的，因此无法兼顾低速和 高速时对助力的不同要求。
随着电子技术的进一步发展，目前越来越多的 轿车上采用了电动式电控动力转向系统（简称电动 式EPS），它是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的 电控动力式转向系统。
普通转向系统
普通的汽车转向系统是机械系统，汽 车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通 过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮 而实现的。
常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于 需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见 的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机 械转向系统。
动力转向系统
同样道理，若要保证汽车在高速行 驶时操纵有适度手感，那么当其要停车 或低速调头时就会感到转向太重，两者 不能兼顾。
现代汽车对转向系统的要求究竟 有哪些？
ห้องสมุดไป่ตู้
下午10时49分
8
现代汽车对转向系统的要求
现代汽车对转向系统的要求，主要概括为转向 的灵敏度和操纵的轻便性。高的转向灵敏度，要求 转向器具有小的传动比，以小的转向盘转角迅速转 向，好的操纵轻便性，则要求转向器具有大的传动 比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向 力矩。
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① 固定扭矩分配方式利用轴间差速器把 扭矩分配到前后车轮，扭矩分配比取决于轴 间差速器的结构，多数为5050。常配置于一 般的越野吉普车上，如陆地巡洋舰100系列、 富士斯巴鲁、奔驰G系列、三菱帕杰罗V3000 及吉普切诺基等。
图5-3 东风日产Qashqai逍客电控四轮驱动系统
4．电控四轮驱动系统的优缺点
四轮驱动的车辆尤其是全时四轮驱动车辆 具有优越的行驶性能，具体优点如下。
① 提高通过性。由于四轮驱动车辆的4个 车轮都传递动力，所以车辆所获得的驱动力是 两轮驱动的2倍。且前后轮相互支持，大大提 高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。
② 变动扭矩分配方式是指汽车在行进中 能适应行驶状态和路面情况的变化，自动将 不同的扭距合理地分配给前后车轮，使车轮 驱动力及转向力达到最佳配置，具有良好的 操纵稳定性和和行驶循迹性。变动扭矩分配 方式属于高性能传动系统，常用于一些高性 能的轿车上。
3．适时四轮驱动系统
适时四轮驱动（Real-Time 4WD），是指 只有在需要的时候才会选择四轮驱动模式，而 在其他情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。适 时四轮驱动是一些多功能城市SUV、CRV车型常 用的四驱方式。
② 提高爬坡性。同理，四轮驱动的车辆 可以爬上两轮驱动车辆爬不上去的陡坡。
③ 转弯性能极佳。轮胎的附着力与传输 至道路的动力大小有密切的关系，随动力的 增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力减小， 转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的 性能。
④ 启动和加速性能极佳。四轮驱动的车 辆，发动机功率平均传递至所有4个车轮，4 个车轮的附着力都可以被有效利用。所以即 使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空 转，从而提高了车辆的启动和加速性能。
四轮驱动的目的就在于可按行驶路面状态 不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在 前后轮子上，结合了前轮驱动和后轮驱动的 优点，“牵引”与“推送”并行。不论是加 减速或负重，所产生的影响均最小，既避免 了前轮驱动车的转向不足，又防止了后轮驱 动车的转向过度，尤其在高速过弯和恶劣路 面上加速或爬坡时，其附着力强，牵引力大， 通过性好，而且安全系数高。
项目五 汽车电控四轮驱动系统 检修
二、相关知识
三、项目实施
汽车的四轮驱动是指汽车的4个车轮都作 为驱动轮来驱动汽车，发动机的动力经传动 系分配到前后车轮上，通过4个车轮驱动汽车 行驶，以提高汽车的牵引力和改善汽车的通 过能力。四轮驱动汽车通常标有4X4、4WD或 AWD字样，表示其具有四轮驱动功能。
黏液耦合器由一个内装若干紧密配合的 薄圆钢盘并充满粘稠液体硅油的圆筒组成， 如图5-4所示。一组圆盘连于前桥，另一组与 后桥连接，如图5-5所示。两轴中具有外花键 的一根轴与黏液耦合器壳的内花键接合，同 时也与黏液耦合器内盘接合，黏液耦合器的 外盘则通过外花键齿与黏液耦合器壳的内花 键接合。另一轴在壳内带有密封的滚动轴承 上旋转。内外盘组为钢制，上面开有专门的 槽。
全时四轮驱动系统的组成如图5-2所示。 全时四轮驱动系统采用3个差速器，除了前后 桥各有一个差速器外，在前后驱动桥之间还 有一个差速器，称为轴间差速器。轴间差速 器是全时四轮驱动的重要标志。
轴间差速器一般还带有差速锁止功能， 也称差动限制。
图5-2 全时四轮驱动系统的组成
轴间差动限制装置多采用黏性耦合器、 液压多片式离合器或直接采用托森式差速器 （Torsen LSD）。
分时四轮驱动主要用于越野或在光滑的路 面上行驶的情况，所以是越野车采用的驱动 布置方案，通常由变速器、分动器、前传动 轴、前桥差速器和后传动轴、后桥差速器等 组成，一般不设有轴间差速器，如图5-1所示。
图5-1 分时四轮驱动系统的组成
分时四轮驱动的特点是人工操作，由驾 驶员根据路面情况通过接通或断开分动器来 选择两轮驱动或四轮驱动模式，优点就是可 以根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动（Full-Time 4WD）又称全 轮驱动（AWD，All Wheel Drive），即全部 时间都保持四轮驱动模式，不能选择退出四轮 驱动状态，是常啮合式四轮驱动系统。应用全 时四轮驱动系统的车型并不是为了越野行驶， 而是在不良附着力的情况下（冰雪滑溜路面） 提高汽车的行驶性。
⑤ 直线行驶稳定性。由于每个车轮的剩 余附着力升高，所以车轮抗外界扰动的能力 得到增强。因此四轮驱动常显示出优越的方 向稳定性。
当然四轮驱动的车辆也并非十全十美， 也有如下缺点：结构复杂、重量增加、成本 升高、震动和噪音略有升高、油耗增加等。
（二）电控四轮驱动系统的主要部 件
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称粘性联轴节 （Viscous Coupling），一般是分时四轮驱动汽车上自 动分配动力的的装置，通常安装在以前轮驱 动为基础的四轮驱动汽车上。这种汽车平时 按前轮驱动方式行驶。粘性联轴节的最大特 点就是不需驾驶员操纵，可根据需要自动把 动力分配给后驱动桥。
二、相关知识
– （一）电控四轮驱动系统的分类和组成 – （二）电控四轮驱动系统的主要部件 – （三）电控四轮驱动系统的工作过程
（方式可以分 为3种基本类型：分时四轮驱动系统、全时四 轮驱动系统和适时四轮驱动系统。
1．分时四轮驱动系统
分时四轮驱动（Part-Time 4WD），就是 部分时间采用四轮驱动模式，正常时间仍采用 前轮驱动或后轮驱动模式，是一种可以根据驾 驶者的意愿在两轮驱动和四轮驱动之间切换选 择的四轮驱动系统。
图5-4 典型黏液耦合器
图5-5 粘液耦合器的分解图 1—输入 2—内盘 3—外盘 4—输出
内盘有从外径边缘开的槽，外盘有从其 内径边缘开的槽。盘的数目和尺寸取决于黏 液耦合器的转矩传送能力。在正常行驶的时 候，前后车轮保持相同的速度运转，黏液耦 合器的两个轴之间不存在转速差。当前轮出 现打滑时转速会超过后轮，从而导致耦合器 里的两组刚盘之间出现转速差，这种转速差 会搅动硅油，导致硅油温度升高、粘度迅速 上升，产生极大的粘性阻力，从而将动力传 递给后轮。