皮带机移动伸缩装置
伸缩皮带机设计说明B_1000
DSJ100/80/2×160可伸缩胶带输送机方案设计说明带式输送机设备的设计、加工和制作符合国家及行业相关标准，满足《煤矿安全规程》等有关规定，并具备《质量检测报告》、《防爆合格证》、《生产许可证》及《矿用产品安全标志证书》。
所提供的设备符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规。
所提供设备的自制件、配套件、外购材料均严格按ISO9000系列质量控制程序进行检查验收。
提供和所选用的各类部件和配套件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品。
执行如下标准及国家有关皮带机产品标准（以签订合同时最新版本为准），但不限于以下标准：GB10595—89 《带式输送机技术条件》GB17119—97 《带式输送机运行功率和张力的计算》MT820—1999 《煤矿井下用带式输送机技术条件》MT821—1999 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》MT/T467—1996 《煤矿用带式输送机设计计算》GB14784—1993 《带式输送机安全规范》GB53447 《带式输送机产品质量分等》GB987—1991 《带式输送机基本参数与尺寸》GB988—1991 《带式输送机滚筒基本参数与尺寸》GB990—1991 《带式输送机托辊基本参数与尺寸》GB/T13792—1992 《带式输送机托辊用电焊钢管》MT73—92 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》MT400—95 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》MT/T529—95 《煤矿用伸缩式输送机参数》MT/T653—97 《煤矿用带式输送机托辊组布置的主要尺寸》JB8 《产品标牌》JB2647 《带式输送机包装技术条件》GB11345 《钢焊缝手工超声波探伤方法和分级》MT571.1—1996 《煤矿用带式输送机电控系统》MTT872—2000 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》GB/T14784—1993 《带式输送机安全规范》GB3836—2000 《爆炸性气体环境用电气设备通用技术标准》MT175—1998 《矿用隔爆型电磁启动器用电子保护器》1、输送机名称：DSJ100/80/2×160可伸缩带式输送机2、主要技术参数：B=1000mm， Q=800t/h， V=2.5m/s，L=1000 m， H=0 m， N=2×160KW3、方案设计3.1、输送机系统的组成该输送机主要由机头传动装置架、传动滚筒、改向滚筒、驱动装置、贮带仓架、涨紧装置、纵梁、可调H架、H架、挂钩式槽形托辊组、平行下托辊、清扫装置、重型机尾、可控硅电软启动装置等组成（详见布置图）。
可伸缩皮带原理
可伸缩皮带一、工作原理和结构特征：可伸缩带式输送机与普通带式输送机一样，是以输送带作为牵引承载机构的连续运输设备。
它与普通带式输送机相比，主要是增加了贮带装置，它利用输送带在贮带仓的多次折返和收放的原理调节长度，当游动小车向机尾一端移动时，输送带进入贮带仓内，机尾在绞车牵引下回缩，反之，机尾则延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能。
可伸缩带式输送机包括固定和非固定两大部分，固定部分由机头传动装置、贮带装置组成：非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、机头传动装置是整个输送机的驱动部分，由传动滚筒、卸载滚筒、电机、减速机、联轴机、卸载端及头部清扫器等组成。
减速器采用三级齿轮减速，第一级为螺旋圆弧齿轮，第二、三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为20。
传动滚筒为焊接结构，外径为φ630㎜，滚筒表面铸菱形阻燃橡胶，对提高输送带与滚筒的摩擦系数，防止打滑，减少初张力，具有良好的效果。
头部清扫器分为重锤清扫器和犁式清扫器，以清扫输送带正反面的粘煤等。
2、贮带转向张紧装置包括贮带转向架、贮带仓架、支撑小车、游动小车、张紧装置、回柱绞车等组成。
贮带转向架安装在机头传动装置的后部，其上装有两个φ400改向滚筒为输送带在贮带装置内改向，改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
贮带仓架的内则有轨道，供支撑小车和游支小车行走。
支撑小车由三个平托辊、车架、车轮等组成，其作用是贮带装置进行贮带时用，以支撑输送带，使其悬垂度不致过大，支撑小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退出。
游动小车由车架、车轮、滑轮组和改向滚筒等组成，张紧绞车通过钢丝绳、滑轮组牵引游动小车在轨道上行走，从而达到贮进或放出输送带的目的，并使输送带得到适当的张紧度。
为防止游动小车掉道，在车上还装有四个止爬钩。
各改向滚筒的轴线位置均可调节，以调整输送带的跑偏。
储带装置是用来储存和放出胶带的设备，本机采用回柱绞车拉紧张紧装置。
3、机身机身主要由可调H架、H架、纵梁、槽型托辊组、下托辊等组成。
三工位皮带机头部伸缩装置技术条件
三工位皮带机头部伸缩装置技术条件●头部伸缩装置产品用途、性能介绍☉用途：带式输送机头部伸缩装置布置于输送系统的物料转运点，实现対多路输送机的交叉换位给料。
主要用于卸煤装置或地下转运站，以及煤厂转运站和煤斗间转运站，作为甲、乙带式输送机交叉换位之用。
根据工艺流程的需要，其主要使用部位有三处：1）卸煤装置与系统的交叉作业；2）煤厂带式输送机与系统的交叉作业；（3）系统与煤斗间带式输送机的交叉作业。
☉工作原理：带式输送机伸缩装置布置在输送机头部，通过驱动装置拖动行走小车沿轨道移动进行工位转换，实现对两路或三路输送机的定位给料。
由于其具有输送带行程自补偿能力，不影响系统输送机的布置。
☉主要结构有：机架、行走车架、行走驱动装置、车架头部改向滚筒、车架尾部导向滚筒、托辊组、头部护罩与落煤斗、合金橡胶清扫器等组成。
其中，车架上装有头部改向滚筒、尾部改向滚筒、头部护罩、落煤斗、托辊等，由驱动装置驱动，沿自行轨道移动，实现系统交叉作业的目的。
☉产品特点：（1）根据工艺布置需要可实现两位交叉和三位交叉作业，系统布置更为灵活；（2）按其托辊变位可分为托辊穿梭式和托辊平移式，按其走行方式可分为链条传动轨道走行方式和齿条传动轨道走行方式；（3）根据工艺系统布置要求可分为高支架式和落地式布置形式。
高支架布置形式：即伸缩头被高支架支撑在被交叉换位的带式输送机的上方，两者布置在一个空间；落地式布置形式：即伸缩头布置在被交叉换位的输送机顶部的某个区域，两者被布置在两个空间；（4）最大限度降低转运站的空间高度，可节省土建费用；又可节省系统胶带机长度，减小设备投资；（5）可降低煤流落差，降低物料对输送机的冲击，减少粉尘对环境的污染，改善转运点的运行条件。
见示意图4．1. 规格及数量4.1.1 适用带宽B=1400mm，带速V=2.5m/s,出力Q=1500t/h,行程S=6350mm（三工位）,1台。
4.1.2 结构形式：落地式、移动托辊结构。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。
7.跑车 8.输送带
1.4.2 重锤拉紧装置重锤拉紧装置是靠重锤的重力将输送带拉紧，拉紧力的大小依靠增加或
减少重锤重量来调节。 重锤拉紧装置又分为重载车式拉紧装置和重锤式拉紧装置。重载车式拉
紧装置是将重物由钢丝绳通过定滑轮与滑动小车相连，将拉紧滚筒酉定在滑 动小车上，由重物拉动滑动小车对输送带产生拉紧力(见图3)；重锤拉紧装 置是通过用钢丝绳悬挂起来的重锤使输送机的拉紧车产生拉紧力。
(4)为输送带重新接头做必要的行程准备。每部带式输送机都有若干个 接头，可能在某一时间接头会出现问题，必须截头重做，张紧装置为带式输 送机准备了负荷以外的运输带，这样接头故障就可以通过放松张紧装置重新 接头来解决。
1.2
（1）响应速度快，工作可靠；
（2）拉紧滚筒上输送带的包角180，并与滚筒位移平行，施加的拉紧力应通过滚筒中心，以免张力由于其位置不同而变化；
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
可伸缩皮带机张紧装置
固定绞车拉紧装置由绞车、拉紧钢丝绳、滑轮、拉紧小车等组成，通过 绞车卷进、放出钢丝绳来调节输送带所需的拉紧力。由图2可见。其拉紧行 程大、拉紧力大，适用于长距离大运量的带式输送机，特别适用于具有储存 输送带的输送机上。其最大行程达17m。
2
中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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图1.螺旋拉紧装置
经常处于要么张紧力不足、要么过张紧的状态。调查显示，阶段式液压张紧
装置很难满足大型带式输送机的运行要求。
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座 6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势 综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
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中国矿业大学 2008 届本科毕业设计
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图3 重锤车式拉紧装置
重锤拉紧装置的优点是可以通过重锤的位移迅速吸收输送带的弹性伸 长，动态响应快，结构简单，且重锤拉紧力是基本恒定的，仅在输送机起动 和停车时产生很小的惯性力，因而安全可靠性比较高，在带式输送机中使用 最为广泛。它的缺点是：①拉紧力始终保持不变，不能随带式输送机起动、 稳定运行所需的不同张力进行调节，在稳定运行过程中输送带始终处于过张 紧状态，影响输送带的使用寿命；②较为笨重，需要的工作空间大(特别是 拉紧力较大时)，维修较为费工费时。 1.4.3 液压拉紧装置
珠海神华粤电煤码头皮带机伸缩装置安装工艺
１ 工 艺特 点及适 用范 围
机 可 向多 条不 同 的受料 带 式输 送 机 输送 物 料 。卸
珠 海 神 华 粤 电煤 码 头皮 带 机 伸 缩装 置 安 装 工
料 滚 筒安 装 在一 个 行走 车 体 上 ，卸 料 滚筒 部 位 的
行 走 车体 上设 有 头 部漏 斗 ，上部 有 调 节挡 板 。两
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｄｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｅ ｘ ｐ ａ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｏ ｆ ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｉ ｎ Ｚ ｈ ｕ ｈ ａ ｉ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｈ ｕ ａ Ｙｕ ｅ ｄ ｉ ａ ｎ ｃ ｏ ａ ｌ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ａ ｌ ，ａ ｌ ｏ ｔ ｏ ｆ ｄ ｉ ｆ ｉ ｆ —
向受 料 带式 输 送机 卸 料 。该 装 置 可沿 机 房 内设 置 的轨道 往复 移动 ，要求 该机 构移 动必 须定 位准 确 ，
伸 缩 装 置 分 为五 大 部 分 ：行 走 支 撑机 构 、车
体 主体 机构 、驱 动装 置 、皮 带 机 系 统设 备 （ 托 辊
组等 ） 、导 向定 位装 置 。并配 备有 先进 的电气控 制
构 设 有承 载托 辊 组 ，回程 托辊 组 ，尾 部设 有 该 项 滚 筒 ，位 于轨 道 后 段 的转 接 机 房上 设 有 固定 改 向
滚 筒 ，行 走 车体 两 侧设 有 传 动装 置 ，轨 道之 间部 位 设 有 多个 接 料斗 和对 应 的受料 带 式 输送 机 ，当 给 料带式 输送 机 向不 同 的受 料带 式输送 机 卸料 时 ， 可 通 过行 走 车体 的位移 带 动 其上 的卸 料 滚筒 分 别
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）
DYS移动伸缩带式输送机设计（含全套毕业说明书和机械CAD图纸）本科毕业设计题⽬：DYS80移动伸缩带式输送机设计中⽂摘要本⽂在参考⼀般输送机设计基础上，分析了常见的⼩型带式输送机特点，设计了⼀套集伸缩、移动、变幅三种功能合⼀的单元组合式传动输送机创新设计⽅案，尤其对伸缩⽅案进⾏了细致的分析和讨论。
⽂章⾸先介绍了国内外带式输送机的发展状况、输送机发展趋势和设计⽬的和意义，分析了常见的伸缩输送机的伸缩形式以及⽤以实现伸缩的传动形式。
设计是基于QD80轻型带式输送机设计⽅法，其中部分零部件从QD80输送机零部件种选⽤，伸缩机构为⾃⾏设计，采⽤螺母螺杆传动形式达到输送机伸缩⽬的，通过计算确定了伸缩机构的相关参数，对输送机的各种运动状态进⾏了模型简化与受⼒分析，计算结果保证⼀些极限情况下的机构的安全性。
设计了⼀套通过电机、齿轮减速带动螺母螺杆运动的传动机构。
本⽂也对移动、变幅做了相关设计计算，对设计⼀些零部件采⽤了采购或定制的⽅式并对移动输送机的创新和改进做了展望，特别提出今后可能具有良好发展前途的改进设想。
关键词：带式输送机伸缩移动变幅Design of DYS Telescopic Mobile Belt ConveyorAbstractThis paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small beltconveyors,designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan.The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency.The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle ⽬录封⾯ (1)中⽂摘要 (2)Abstract (3)⽬录 (4)1、引⾔ (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机发展趋势 (1)1.3 设计带式输送机的⽬的和意义 (1)2、总体⽅案确定 (1)2.1 设计⽅向 (1)2.2⽅案选择 (1)2.2.1 ⼦母机架式（抽屉式） (1)2.2.2折叠式 (2)2.2.3⼤型输送机式 (2)2.2.4云梯式 (2)2.3伸缩传动系统选择 (3)2.3.1⼈⼯⼿动 (3)2.3.2液压传动 (3)2.3.3机械传动 (3)3、输送机设计计算 (4)3.1原始数据及⼯作条件 (4)物料名称和输送能⼒ (4)成件物品单位重量 (4)输送机布置形式及主要尺⼨ (4)给料点，卸料点的数⽬和位置 (5)⼯作环境 (5)输送物品的特殊要求 (5)3.2输送带速度原则 (5)3.3输送带带宽计算 (5)3.4输送能⼒计算 (5)3.5输送机功率计算 (6)传动滚筒功率计算 (6)电动机功率计算 (7)最⼤张⼒计算 (7)输送带层数计算 (7)4、部分零部件的选⽤ (8)4.1 输送带的选择 (8)4.2 驱动装置选⽤ (8)4.3托辊的选⽤ (9)4.3.1 平⾏上托辊 (9)4.3.2 平⾏下托辊 (10)4.4改向滚筒的选⽤ (10)5、伸缩机构设计 (11)5.1机构的设想 (11)5.3选⽤材料 (11)5.4相关数据计算 (11)5.4.1原始数据 (11)5.4.2 耐磨性 (11)5.4.4 螺杆强度 (13)5.4.5 螺纹⽛强度 (14)5.4.6 螺杆稳定性 (14)5.4.7 螺杆的刚度 (15)5.4.8 螺杆的横向振动 (16)5.4.9 动⼒计算 (16)5.4.10 螺母螺杆装置布置 (16)5.4.11 联结螺母和伸长架的螺栓选择 (17)6、螺杆减速装置 (18)6.1螺杆减速装置简述 (18)6.2 选⽤电动机型号 (18)6.3 减速齿轮设计 (18)6.4 设计计算 (18)6.4.1原始数据 (18)6.4.2 选择材料，确定试验齿轮的疲劳极限应⼒ (18) 6.4.3 接触强度初步确定中⼼距，并初选主要参数 (19) 6.4.4 校核齿⾯接触疲劳强度 (20)6.4.5 校核齿轮弯曲疲劳强度 (22)6.5.6 齿轮主要参数 (23)7、齿轮传动联动部件设计 (24)7.1 联动部件 (24)7.2 ⼩齿轮结构设计 (24)7.2.1初步估算轴径 (24)7.2.2 ⼩齿轮外型与制造形式 (24)7.3 选⽤联轴器 (25)7.4 ⼩齿轮⽤滚动轴承 (26)7.4.1原始数据 (26)7.4.2轴承选⽤与寿命计算 (26)7.5 ⼩齿轮强度校核 (26)7.6 螺杆轴承选⽤ (27)7.6.1已知数据 (28)7.6.2 寿命计算 (28)7.7 轴承座 (29)7.8 传动键设计 (29)7.9 重新校核螺杆强度 (29)8、输送机机架设计 (30)8.1 机架的要求 (30)8.2 机架的材料选择 (30)8.3 机架形式与零件布置 (31)8.3.1输送机横截⾯布置设计 (31)8.3.2 输送机侧⾯布置设计 (31)9、设计计算铰⽀和液压缸相关数据 (32)9.1输送机整体重量估算 (32)表9.1质量估算表 (32)9.2 输送机⽀撑架形式 (32)9.3 固定铰⽀座和液压缸受⼒分析和安装位置设计 (33)9.4 伸长架稳定性计算 (34)9.5 定制液压缸 (34)10、⼯业脚轮、伸长架⽤滑轮及其他产品参考数据 (35)11、主要结论 (36)12、结束语 (38)参考⽂献 (39)致谢 (40)1、引⾔1.1国内外带式输送机的发展状况国外带式输送机发展很快，⼀⽅⾯是功能多元化，功能扩⼤化。
煤矿伸缩带式输送机自移机尾设计
- 73 -工 业 技 术１ 带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。
矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。
在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。
开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。
这种方法存在3个明显弊端。
1）有明显安全隐患。
该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。
2）工人劳动强度大。
在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。
3）作业时间长，效率低，影响生产。
因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。
在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。
履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。
棘轮式的安全性低，使用寿命短。
自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。
无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。
目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。
２ 改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１ 改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。
伸缩皮带机原理
伸缩皮带机原理
伸缩皮带机是一种常见的输送设备，它通过皮带的伸缩来实现物料的运输。
其
原理主要包括伸缩装置、传动装置和支撑装置三部分。
首先，伸缩装置是伸缩皮带机的核心部件，它由伸缩机构和伸缩皮带组成。
伸
缩机构通常由伸缩滚筒和伸缩辊组成，通过控制伸缩滚筒的伸缩长度来实现皮带的伸缩。
当需要伸长皮带时，伸缩滚筒会向外伸展，使得皮带得以伸长；相反，当需要缩短皮带时，伸缩滚筒会向内收缩，使得皮带得以缩短。
伸缩皮带则是由多层橡胶带和钢丝绳构成，具有较强的承载能力和伸缩性能。
其次，传动装置是伸缩皮带机的动力来源，通常由电机、减速机和皮带轮组成。
电机通过减速机驱动皮带轮旋转，从而带动伸缩皮带的运行。
在传动过程中，要确保皮带的张紧程度和传动效率，以保证物料的稳定输送。
最后，支撑装置是伸缩皮带机的支撑和导向部件，它包括滚筒、托辊和支撑架等。
滚筒和托辊用于支撑和引导伸缩皮带的运行，支撑架则用于支撑整个伸缩皮带机的结构。
这些支撑装置的合理设计和布置能够有效减小皮带的挠曲变形，提高输送效率和稳定性。
总的来说，伸缩皮带机通过伸缩装置、传动装置和支撑装置的协同作用，实现
了物料的稳定、高效输送。
其原理简单清晰，结构合理稳定，因此在矿山、港口、电厂等领域得到了广泛应用。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解伸缩皮带机的工作原理和结构特点。
一种新型的伸缩带式输送机机尾
一种新型的伸缩带式输送机机尾作者：董斌来源：《科技与创新》2016年第18期摘要：简要地概述了市场上常见的皮带机机尾移动装置和步进式自移机尾。
通过对比得出结论，即步进式自移机尾结构简单、便于操作、便于维修、成本低、好用、效益可观。
关键词：移动装置；传送机；油缸；液压系统中图分类号：TD528.1 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2016.18.151常规伸缩带式输送机的机尾移动一般有两种方式：①油缸牵引，即用油缸牵引皮带机自身的机尾，其基本结构如图1所示；②自移式机尾。
利用第一种移动方式“油缸牵引”时，主要涉及到固定装置、移动装置和机尾连接装置。
①固定装置：其作用是把机尾移动装置固定住，以便产生足够的摩擦力以移动机尾。
②移动装置：主要由油缸和连接链组成，其作用产生移机尾所需动力。
③机尾连接装置：作用是把机尾移动装置与机尾装置连接起来。
对于自移式机尾，现在市场上有两种形式：①马蹄尔式自移机尾，其通过液压系统实现行走，能够自我调偏。
由于此系统太复杂，在这里就不作重点介绍。
②步进式自移机尾，如图2所示。
用油缸牵引皮带机自身的机尾主要有以下缺点：①一端与机尾连接，另一端要固定，其行程受油缸行程限制，每走完一次，油缸行程要重新移动本设备，并且重新固定本设备，造成效率低、成本高；②移动机尾后会造成皮带机跑偏，不能实现自动调偏，对整机调偏很麻烦，且调整时间很长，耽误生产，很不经济，煤矿反映很强烈。
马蹄尔式自移式机尾把机尾和移动装置合为一体，虽然避免了上述两种缺点，但设备太复杂，安装、维修周期长，设备造价太高，根据不同带宽的马蹄尔式自移式机尾价格为60万～80万。
本文要介绍的步进式自移机尾（笔者已申请专利）能有效克服上述几种设备的缺点。
其基本结构包括：①原伸缩带式输送机机尾。
其中，机尾改向装置改造成上、下两部分，即上底座和下底座，如图3和图4所示。
滚筒固定在上底座上，上、下两部分通过一根销轴连接，使上部能旋转，上、下两部分通过两只调偏油缸可调节机尾滚筒方向，从而达到调偏的目的。
ZY2700
煤矿技术ZY2700 皮带机自移机尾装置在我矿的应用刘建军（山西晋煤集团天安圣华煤业有限公司，山西 晋城 048021）我矿与制造单位合作研制了ZY2700带式输送机自移机尾装置， 配合机头自动张紧，实现了运输巷输送带的自动缩短。
该装置同时 具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，可保 证顺槽皮带运输、转载及设备的良好衔接。
1 ZY2700 皮带机自移机尾装置简介 ZY2700皮带机自移机尾装置，主要用于连接工作面顺槽的可伸 缩带式输送机与转载机，具有自移、调偏和校直等功能，设备配套 系统见图1、2。
该装置通过推移缸9实现自动快速推进，通过调平缸 2实现皮带跑偏调整， 操作两个侧移缸14实现皮带机尾与转载机机头 的校正。
该装置与转载机机头搭接，装置前、后的支承架分别与机 架连成一体，其整体机架上焊有可供转载机和自移机尾小车行走的 轨道。
输送机的尾滚筒在小车的后半部与小车4相连。
当小车随着转 载机机头沿机架轨道前移时，输送机的尾滚筒也随之一起前移。
在 小车前部设有安装上皮带托辊的托架和胶带的出入导板15，可保证 胶带的顺利导人或导出。
棘轮推进机构7与小车后部通过销轴相连， 小车与骑在它上面的转载机通过转载机下面的垂直销轴相连，推移 缸9通过其活塞杆与后段机架5用销轴相连，以转载机为支点推移整 体机架沿巷道底板向前滑行。
棘轮推进机构的定位导向装置设置在 后支承架的后部。
4只调平缸的活塞杆分别插入前后支承架1和8的缸 套内。
活塞杆伸缩时，调平缸缸体以支承架缸套为导向上下滑动， 活塞杆与支承架缸套上部通过销轴相连，调平缸缸体下部与滑撬10 的滑靴13通过销轴相连，滑靴的内侧与侧移缸14双出轴活塞杆通过 销轴联接。
图3行走小车结构1一前支撑架；2一滑靴；3一调高液压缸 图4 前支撑部图1综采工作面设备配套系统示意图1--前支撑架；2--调平缸；3--前段机架；4--机尾小车；5--后段机架；6-皮带机尾滚筒； 7--棘轮推进机构； 8--后支撑部； 9--推移缸； 10--滑撬； 11-棘(齿)杆；12--液压操作系统；13--滑靴；14---侧移缸；15--导板；16--清 扫器 图2 带式输送机自移机尾装置示意图该装置作为转载机与带式输送机中间的衔接装置，由前、后支 撑部、前段机架、中间机架、后段机架、行走小车及操作系统和润 滑装置等部件组成，且前后支撑部与前后段机架之间各用4一M80的 螺栓联接； 前后段机架与中间机架各用6一M36的螺栓及16一M64螺栓 联接构成整个机身；行走小车放置在整个机身的轨道上，可沿机身 轨道前进，行走小车与转载机机头固定搭接，构成自移机尾的支承 点。
伸缩皮带机产品使用说明书
B、DSJ80/40/2×40 型带式输送机 1. 输送量 2. 输送长度 3. 输送带速度 4. 贮藏胶带长度 5. 与转载机搭接最大长度 6. 传动滚筒直径 7. 卸载改向滚筒直径 8. 机尾改向滚筒直径 9. 托辊直径 10. 贮带部分改向滚筒直径 11. 输送带规格
宽度 纵向拉断强度 12. 主电机 型号 功率 转速 电压 13.减速机型号 速比 14.液力偶合器 15.张紧及机尾牵引绞车
减速器通过联接罩和液力联轴器与电机联成一体固定在机架侧板上。（不明之处请 详见说明书） 1．3 液力联轴器（见图 4）
它由泵轮、外壳、透平轮、辅助室、从动轴、易熔塞及晚爆塞等组成。其特点是 泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流通过小孔由辅助室进入工作室，能使负荷比较 平稳地启动，而电机则接近于空载启动。透平轮的花键套为输出端外壳上设有定量注 油孔和可熔合金保护塞（熔化温度约为 120 度）。正常工作进壳内应注入 20 号透平油， 直至透平油从注油口溢出，此时的注油量即为额定注油量。它的主要作用是：
伸缩带式输送机主要用综合机械化采煤和一般机械化采煤工作面的顺槽运输及巷 道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配带式转载机与工作面运输机相接；用于巷道掘 进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
二、 使用环境及工作条件
1 环境温度为-10℃~+40℃；环境相对湿度不超过 95%（25℃时）。
2 周围空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
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a.保护电机和其他零部件；当输送机过负荷时，液力联轴器的泵轮与透平轮打滑，水温 上升，当温度超过一定极限，热保护塞的易熔合金熔化，水喷出，输送机停止运转， 喷水后，需重新充水和更换热保护水塞。 b.均恒多电动机传动系统中各电动机的负荷； c.减小启动电流； d.吸吮振动，减小冲击。 （不明之处请详见说明书） 1．4 传动滚筒
移动伸缩式输送机使用说明
移动伸缩式输送机使用说明
名称：移动伸缩皮带输送机
主要技术参数：
输送量：50t/h
输送带宽：600/500mm
电源：380v三相（-7%~+7%）50Hz
工作环境湿度：-35℃~45℃
连续工作时间：不小于24小时
规格：7-10米、8-12米、9.5-15米等可订做
工作原理
伸缩皮带输送机的使用，缩短了人工往返搬运物料的距离，可以缩短货物装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率，伸缩皮带输送机最先用于物流快递，烟草行业。
适用范围
伸缩皮带输送机的定位输送机主要适用于10-60公斤左右的袋装类货物上下车作业使用。
伸缩皮带输送机的功能特色
1、此输送机只需2人即可随意移动至不同作业地点。
2、直接推往车厢内部，且可深入10米左右的车厢内进行作业。
3、此输送机作业时，只需人工近身拖拽货物便可完成作业，正转上货，反转下货，装卸效率可达每分钟30件货左右。
4、根据作业需求可多方位调节输送机作业位置，运用独创的机械臂液压装置，最高可升至4米，最低可降至2米，解决了重货码垛难等问题。
使用说明
第一步：将输送机移动至装车地点；
第二步：将输送机移至车厢内部；
第三步：接通电源，打开开关作业，侧面开关为倒顺开关，正面按钮为启动开关，红灯为电源指示灯，显示器为计数显示装置（上面有一个小按钮，可将计数归零。
）；
第四步：根据作业要求，可通过液压装置调节机头高度，将液压控制器往外扳动，机头上升，往内扳动，机头下降。
注意：下降时扳动控制器要缓慢；第五步：作业完成，拔掉电源，关闭开关，然后移动至指定地点摆放。
可伸缩皮带机张紧装置设计有全套图纸
图1.螺旋拉紧装置
图2.固定绞车拉紧装置
1.电动机 2.减速器 3.滚筒 4.钢丝绳 5.定滑轮 6.拉紧滚筒
图4 DYL型输送带自控液压拉紧站布置图 1.拉紧小车 2.钢丝绳 3.定滑轮 4.动滑轮 5.油缸支座
6.拉紧油缸 7.电控箱 8.液压泵站 9.腔管 10.蓄能站
11.轨道 12. 输送带
1.5 拉紧装置的发展趋势综前所述，按常规方式设计的各种拉紧装置，其动态调节很难达到最佳
拉紧效果。主要问题在于设计都是在静态特性的基础上，通过对起动、运行 各阶段不同张力的要求进行设计，未能考虑负载动态变化对胶带张力的影 响，因此产生调节的不合理性。在输送带张力过度时，输送带过拉紧，应力 疲劳加大，容易出现皮带拉断故障；在输送带张力不足时，导致皮带打滑及 断带、着火故障，而且还容易出现皮带横向振动过大、功率消耗过大等一系
目前带式输送机常用的拉紧装置主要分为固定拉紧装置重锤拉紧装置和液压拉紧装置3141固定拉紧装置固定拉紧装置的特点能对拉紧装置的拉紧力和拉紧行程进行调整
1概述
带式输送机结构简单，工作平稳可靠，噪音小,能实现连续长距离大倾 斜输送,设备运行费用低，可在胶带的任意位置加料或卸料，具有生产效率高、输送量大、能源消耗少的特点，被广泛应用于煤炭、冶金、矿ft、化工、港口、电站、轻工、建材、粮食等许多工业领域。经过近两个世纪的发展， 带式输送机已经在技术上具备了高强力、大运量、大功率的现代化散状物料 输送设备的特征。拉紧装置是带式输送机重要的组成部分，它的性能好坏直 接影响带式输送机整机的工作能。
伸缩皮带机原理
伸缩皮带机原理
伸缩皮带机是一种用于输送物料的装置，可以根据需要伸缩调节输送距离。
其工作原理如下：
1. 结构组成：伸缩皮带机由输送带、传动设备、托辊等组成。
输送带由通常由橡胶、塑料或金属材料制成，通过传动设备（通常是电动机）带动输送带进行运动。
托辊支撑和引导输送带，保持带子的平稳运动。
2. 伸缩机构：伸缩皮带机还配备了伸缩机构，可以实现输送距离的调节。
伸缩机构通常由滚筒、伸缩臂和导轨组成。
滚筒和伸缩臂之间通过导轨连接，滚筒可以沿导轨进行伸缩运动，从而调整输送带的长度。
3. 工作原理：当运输物料需要延长输送距离时，滚筒将输送带伸展出来，从而增加输送距离。
反之，当不需要太长的输送距离时，滚筒将输送带缩回，实现减短输送距离的目的。
4. 控制系统：伸缩皮带机还配备了相应的控制系统，可以根据需要实现对输送距离的自动控制。
控制系统通常包括传感器、电动机及电路控制器等，通过感知输送距离的变化，自动控制伸缩机构的运动，实现输送距离的调节。
综上所述，伸缩皮带机通过滚筒和伸缩臂的伸缩运动，实现输送带长度的调节，从而适应不同的输送距离需求。
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带式输送机移动伸缩装置的基本知识及常见故障处理
一、主要功能：
主要用于翻车机、卸煤装置或地下转运站，以及煤厂转运站和煤斗间转运站，作为甲、乙胶带机交叉换位之用。
在火力发电厂输煤系统中可以实现：
1、同层输煤段相互交叉转运:
2、上下层输煤段相互交叉转运
二、布置形式：
根据工艺流程的需要，其基本使用部位有三处，
1、二工位移动传送：主要用于输送带之间的转运
2、三工位移动传送：主要用于卸储煤设备和输送带间的转运
3、多工位移动传送：主要用于卸储煤设备和输送带间的转运、通过输送带和卸储煤设备向储煤场转运以及特殊场合的转运要求
三、主要结构;
1. 驱动装置：控制电缆、电动机、减速机、联轴器等
2. 金属结构：移动机架、齿条传动轨道（或链条传动轨道）、行车轮、传动滚筒固定支架、移动托辊组、固定托辊组、落煤斗、受料斗等
3. 制动装置：地锚及锚锭、行程开关、等
四、工作原理：
通过一套驱动装置带动行车轮沿齿条传动轨道（或链条传动轨道）运动，移动机架上的滑动托辊组也同时带动胶带同向运动，至下一个工作位置时碰触或接近行程开关，断开电源，落下地锚，锚锭伸缩装置。
此时，移动机架上的落料斗对应下段输送带的受料口，启动输送带，完成输送带间原煤的交叉转运。
五、主要优点：
1、使转运站的空间大大减小，节省建筑费用。
2、降低了输送机提升高度，同时也降低了输送机的驱动功率。
3、缩短系统皮带机长度，减少机械投资成本。
4、降低煤流落差，减少粉尘对环境的污染。
5、减少煤流对皮带机冲击，延长设备寿命。
六、控制方式：
就地控制和远程控制两种
七、运行中注意事项：
1、运行前检查地锚是否在抬起位置
2、滑动托辊组之间是否平行且垂直于移动方向
3、滑动托辊组间的连接链条是否齐全完好、长短一致
4、托辊是否缺失
5、行车轮是否掉道
6、皮带机张紧是液压自动张紧的，应先卸去压力再进行切换
7、禁止皮带机运行中切换伸缩装置
8、禁止皮带机带负荷切换伸缩装置
八．维护事项：
1、定期检查减速机油位正常，油质合格，一般常用油品：ISO VG220
2、定期对齿条传动轨道涂抹黄油
3、定期检查行车轮轨道，和滑动托辊组轨道，如有变形，及时校正。
4、定期检查滑动托辊及固定托辊，如有缺失或损坏应及时更换。
5、定期检查头部清扫装置，如磨损超过要求及时更换
6、定期检查滑动托辊组架下方轨道内的“限位卡件”，如有变形应及时校正或更换（如果是“工”形轮则检查啃轨情况）
九、常见故障及对策：
在做好定期维护的同时，一般常见故障及解决对策如下：
1、滑动托辊架脱落或卡死
2、移动机架车轮掉道
3、沿输送带回程方向撒煤
4、伸缩移动装置不动作或无法停止。