TIG焊旋转电弧传感器结构设计

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筑等众多工业领域。ＴＧ焊采用非熔化极作电极，Ｉ电弧
稳定，即使在很小的焊接电流下（于１也能稳定燃小０Ａ）烧，不会产生飞溅成型美观。热源和焊丝可分别控制，因而，热输入量容易调节，特别适合薄板、超薄板的焊接。可进行各种位置的焊接，易于实现机械化和自动化焊接。焊缝跟踪是保证焊接质量和实现焊接过程自动化、智
ｍａｅｆｒｔｅｓｒｃｕｅｗｔｄｏｈｔｕｔｒｈＰｍ／Ｅ．ｉ
ＫｅｒｓＴＧｌｉｇｅｍａｋｎｙｗｏｄ：Ｉｗｅｄｎ；ｓｅｔｃｉｇ；ｒｔｔｇａｅｓｎｏ；ｈｌｗｓａｔｍｏｏｒｏａｉｒｅｓｒｏｌｈｔｒｎｏｆ
０引言
该焊炬小巧灵活，调节方便，机械振动小，焊炬可达性好。
１旋转电弧传感器的结构
焊接作为现代制造技术的一个重要组成部分，广泛地应用于包括机械制造、航空航天、源、通、洋工程、能交海建
１Ｐ焊旋转电弧传感器结构如图１ｒＩ。
中图分类号：Ｔ２Ｈ１２文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）６０２－２００９８（０００－１２０－－
ＳｒｔｅｄｅｉｎｏｏａｉｒｅｏｔＧｌｉｇｔｕｃｕｒｓｇｆｒｔｔｎｇａｃｓｎｓｒｗｉｈＴＩｗｅｄｎ
是让电弧随焊炬在坡口内横向扫描时，长变化引起的电弧
２ＴＧ焊旋转电弧传感器的结构设计Ｉ２１旋转电弧旋转半径的实现．此旋转焊炬采用空心轴直流电机驱动，采用圆锥旋转摆动原理。如图２所示：电气杆穿过空心轴电机，电气杆在上端安装调心轴承支撑，此处调心轴承是对中的；电气杆在下端也安装一调心轴承，此处的调心轴承安装在一偏心机构中，通过调整偏心机构中滑块的位置，可以推动导电杆偏离一个角度。空心轴电机工作时，偏心机构带动下端调心轴承外圈转动拨动导电杆作为圆锥母线绕电机轴线作公转，形成圆锥摆动。通过调节偏心机构中的滑块调节轴承
１２２
传感器与微系统（ｍｄｃｒａｄＭｃｓｓｍＴｃｎｌｉ）ｓｕｅｎｉｒｙｔｅｈｏｇｓｏｅｏｅ
２１００年第２９卷第６期
ＴＧ焊旋转电弧传感器结构设计Ｉ
贾剑平，李红利，孙鹏
（昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室。南江西南昌３０３）３０１摘要：通过对国内外目前现有旋转电弧传感器的学习和研究，在实验室现有的ＴＧ焊旋转电弧传感器Ｉ
ＡｂｔａｔＢｓｄｏｈｔｄｆｏａｉｇａｃｓｎｏｓａｏｎｂｏｄａｄｔｅｔｃｎｑｅｏＩｗｅｄｎ，ｓｒｃ：ａｅｎｔｅｓｕｙｏｔｔｒｅｓｒｔｍｅａｄａｒａｎｈｉｕｆＧｌｉｇｉｌｒｎｈｈｅＴｎａｂａｎｗＴＧｅｄｎｏａｉｇａｃｓｎｏｉｈｈｌｗｈｆｍｏｏｒｅＷａｒｓｎｅ．ｎｗｗｙｏａｕｐｙｏｅＩｗｌｉｇｒｔｔｒｅｓｒｗｔｏｌｓａｔｔｒｄｖｓｐｅｅｔｄＡｅａｆｇｓｓｐｌｆｎｏｉｐｏｅｔｅｇｓｗｓｐｔｆｒａｄａｄｔｅｓｓｅｆｃｏｉｇｗａｅｉｕａｉｎｗａｍｐｖｄＤｙａｃａａｙｉＷｒｔｃｉａａｕｏｗｒｎｈｙｔｍｏｏｌｔｒｃｒｌｔｓｉｒｅ．ｎｍｉｌｓｓａｖｎｃｏｏｎｓ
技术基础上，设计出一种空构、Ｉ
保护气送气方式、冷却水管接口结构进行了改进。利用ＰｏＥ软件对机构进行了动态分析。ｒ／关键词：ＴＧ焊；Ｉ焊缝跟踪；旋转电弧传感器；空心轴电机
图１ＴＩ焊旋转电弧传感器结构示意图Ｇ
ＦｉＳｈｍａｃｄａｒｍｆＴＩｗｅｄｎｒｔｔｎＩｅｓｒｇ１ｃｅｉｔｉｇａｏＧｌｉｇｏａｉｇａ－ｓｎｏｃ
能化的关键，而传感器是实现这一前期的基础。电弧传感
弧电流波形或电弧电压波形变化来获得焊缝坡口信息并以此作为传感信息，实时性强，跟踪效果好。在电弧传感中旋转电弧传感通常具有更高的灵敏度和控制精度，已经引起
ＪＡｉｎｐｎ，Ｌｎ — ，ＳｅｇＩＪａ－ｉｇＩＨｏｇｌｉＵＮＰｎ
（ｙＬｂｒｔｒｆｏｏ＆ＷｅｉｇＡｔｍａｉｎｏｉｎｘ，ｎｈｎｉｅｓｙＮａｃａｇ３０３，ｈｎ）ＫｅａｏａｏｙｏｂｔＲｌｎｕｏｔｆａｇｉｄｏＪＮａｃａｇＵｎｖｒｉ，ｎｈｎ３０１Ｃｉａｔ