减速器毕业设计
毕业设计说明书(减速器)
二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石，载荷平稳单向运输，
根据工作条件和工作要求，选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw，其中（Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn）
表（10-1）
式中：Fw —工作装置的阻力；N
表（10-113）
为使带传动的尺寸不至过大，满足 ib＜ig，可取 ib = 2.6， 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib＜ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速：nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径：df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽：b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + （5～10）= 65～70 mm 取 b1 =66mm
设计说明书
计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
毕设-主减速器设计
摘要汽车驱动桥位于传动系末端，其基本功能是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所需要的差速功能；同时，驱动桥还需要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力、纵向力和横向力。
一般汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。
驱动桥设计应满足的基本要求：所选择的主减速比应保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性；外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮及其传动件工作平稳，噪音小；在各种转速和载荷下具有较高的传动效率；在保证足够的强度、刚度条件下，应力要尽量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车的平顺性；与悬架导向机构运动协调；结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。
当驱动车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式（或称为整体式），即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左右半轴组成）都装在它里面。
当采用独立悬架时为保证运动协调，驱动桥应为断开式。
这种驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮与车架或车身做弹性连接，并可彼此独立分别相对于车身做上下摆动，车轮传动采用万向节传动。
具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单、制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野车和部分小轿车上。
但整个驱动桥均属于簧下质量，对于汽车平顺性和降低动载荷不利。
断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均速度；减小了汽车在行驶时作用于车轮与车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增加不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。
减速器毕业设计
减速器毕业设计
减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域中。
本文的毕业设计目标是设计一种小型减速器，以实现高效率、低噪音和稳定的运行。
首先，需要进行减速器的结构设计。
考虑到减速器的使用需求，设计采用了螺旋伞齿轮传动结构。
该结构具有传动效率高、传动平稳等优点。
通过计算和选型，确定了减速器的减速比，并设计了减速器的齿轮尺寸和齿数。
其次，需要进行减速器的材料选择和强度计算。
在材料选择上，考虑到减速器的使用环境和传动力矩要求，选用了高强度钢材作为主要材料。
通过应力分析和强度计算，保证减速器在正常工作负载下不会发生弯曲、断裂等问题。
接下来，需要进行减速器的润滑设计。
润滑是减速器正常运行的关键，能够减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
设计采用了油润滑方式，并选用了适当的润滑油。
通过润滑油的供给方式和润滑系统的设计，保证减速器在工作过程中能够良好的润滑。
最后，进行减速器的性能测试和分析。
通过实际搭建小型减速器样机，进行加载和负载测试。
通过测试数据的分析，评估减速器的传动效率、噪音和运行稳定性等性能指标。
综上所述，本文的毕业设计是设计一种小型减速器，通过结构设计、材料选择、强度计算、润滑设计和性能测试等环节，实
现高效率、低噪音和稳定的运行。
该设计对于提高传统减速器的性能和优化其应用具有一定的实际意义。
二级直齿圆柱齿轮减速器。毕业设计论文
二级直齿圆柱齿轮减速器。
毕业设计论文1.引言2.传动方案的评述3.齿轮减速器的设计计算4.齿轮减速器的二维平面设计5.结论1.引言齿轮传动是一种应用广泛的传动形式，其特点是效率高、寿命长、维护简便。
本设计主要讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
2.传动方案的评述在传动方案的选择上，我们考虑到带式运输机需要匹配转速和传递转矩，因此选择了齿轮减速器作为传动装置。
经过对市面上的齿轮减速器进行比较和分析，最终决定采用二级圆柱齿轮减速器。
3.齿轮减速器的设计计算在齿轮减速器的设计计算中，我们首先选择了合适的电动机，并进行了齿轮传动、轴的结构设计、滚动轴承的选择和验算、联轴器的选择和验算、平键联接的校核、齿轮传动和轴承的润滑方式的设计计算。
这些步骤都是必要的，以确保齿轮减速器的正常运行。
4.齿轮减速器的二维平面设计为了更好地展示齿轮减速器的结构和零件，我们使用AutoCAD软件进行了二维平面设计。
通过绘制二维平面零件图和装配图，我们可以更清晰地了解齿轮减速器的结构和工作原理。
5.结论在本设计中，我们成功地设计出了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器。
通过传动方案的评述、齿轮减速器的设计计算和二维平面设计，我们可以更深入地了解齿轮减速器的结构和工作原理，为今后的机械设计提供了参考。
1.引言本文旨在介绍电动机传动装置的设计计算方法，以帮助工程师们在设计电动机传动装置时更加准确、高效地进行计算。
电动机传动装置作为机械传动的一种，广泛应用于各种机械设备中，具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
2.电动机的选择2.1.电动机类型的选择在进行电动机选择时，需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的电动机类型，包括直流电动机、交流电动机、无刷电机等。
同时，还需考虑电动机的功率、转速等参数。
2.2.电动机功率的选择选择电动机功率时需要根据传动装置的工作负载和传动效率来计算，以确保电动机具有足够的输出功率。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
汽车减速器毕业设计
汽车减速器毕业设计嘿，朋友们！今天咱来聊聊汽车减速器毕业设计这档子事儿。
你说这汽车减速器啊，就好比是汽车的“贴心小棉袄”。
它能让汽车跑起来更稳，就像咱走路稳当当的，不会磕磕绊绊。
要是没有它，那汽车就跟脱缰的野马似的，可不得乱套啦！咱做毕业设计的时候，可得好好琢磨琢磨。
首先得搞清楚它的原理吧，这就像是了解一个人的脾气性格一样。
你得知道它是怎么工作的，怎么让汽车减速的，这可不是随随便便就能糊弄过去的。
然后呢，设计的结构也很重要啊！就跟盖房子似的，你得把框架搭好，得结实，不能摇摇晃晃的。
这结构要是不合理，那减速器能好用吗？肯定不行啊！在选材上也不能马虎呀！你想想，要是用了质量不咋地的材料，那不是给自己找麻烦嘛。
就跟你穿衣服似的，得挑质量好的，穿着舒服还耐穿。
还有啊，装配的时候也得细心细心再细心。
每个零件都得放对地方，就跟拼图似的，一块都不能错。
要是装错了，那可就出大乱子啦！咱做这个毕业设计，不就是为了以后能真的在汽车行业里大展拳脚嘛。
你说要是连个减速器都搞不定，那还怎么混呀！所以啊，咱得下功夫，别怕麻烦。
设计的时候遇到难题了，别着急上火，这很正常呀！谁还没有个卡壳的时候呢。
多去查查资料，多和同学讨论讨论，说不定灵感就来了呢。
咱就把这个毕业设计当成一次挑战，一次让自己变得更厉害的机会。
等咱把它完成了，那得多有成就感啊！到时候看着自己设计的减速器，心里肯定美滋滋的。
反正啊，汽车减速器毕业设计可不是闹着玩的，得认真对待。
咱得让这个“小棉袄”发挥出它最大的作用，让汽车跑得又稳又快。
加油吧，朋友们！咱一定能行！。
减速器箱体毕业设计
减速器箱体毕业设计减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
而减速器的箱体作为其重要组成部分，对减速器的性能和寿命有着重要影响。
本文将围绕减速器箱体的毕业设计展开讨论，探究如何设计一个高性能的减速器箱体。
首先，减速器箱体的设计需要考虑到减速器的工作环境和工作负载。
不同的工作环境和负载会对减速器箱体的材料选择、结构设计和加工工艺提出不同的要求。
比如，在高温环境下工作的减速器箱体需要选择耐高温的材料，并采用合适的散热设计；在重载工况下工作的减速器箱体需要采用更加坚固的结构和更高强度的材料。
因此，在进行减速器箱体的毕业设计时，需要充分了解减速器的工作环境和工作负载，并根据这些要求进行相应的设计。
其次，减速器箱体的设计需要考虑到减速器的传动性能。
减速器的传动性能包括传动效率、传动精度和传动平稳性等方面。
传动效率是指减速器在传递动力时的能量损失情况，传动精度是指减速器在传递运动时的误差情况，传动平稳性是指减速器在传递运动时的振动和噪声情况。
减速器箱体的设计需要尽量减小传动效率的损失，提高传动精度和传动平稳性。
这就要求在减速器箱体的设计中，要考虑到传动装置的布局和结构，减小传动链的摩擦和振动，提高传动效率和传动精度。
此外，减速器箱体的设计还需要考虑到减速器的维修和维护。
减速器作为一种机械传动装置，其零部件在使用过程中会发生磨损和故障，需要进行维修和更换。
因此，在减速器箱体的设计中，需要考虑到维修和维护的便利性。
比如，减速器箱体的结构设计应该尽量简单，方便拆卸和组装；减速器箱体的内部零部件应该容易获取和更换；减速器箱体的外部应该设置检修口和观察窗，方便进行日常维护和故障排除。
最后，减速器箱体的设计还需要考虑到减速器的可靠性和安全性。
减速器作为一种机械传动装置，其工作可靠性和安全性是非常重要的。
减速器箱体的设计需要充分考虑到减速器的受力情况和工作条件，确保减速器在工作过程中不会发生故障和事故。
比如，减速器箱体的结构设计应该合理，能够承受减速器的工作负载和外部冲击；减速器箱体的材料选择应该符合相关的安全标准和要求，具有足够的强度和韧性。
减速器毕业设计
第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
电动机联轴器高速轴中间轴低速轴减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。
同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。
传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。
这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
三级减速器设计毕业设计
三级减速器设计毕业设计常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：数控专业班号：数控102班学生姓名：唐建军学生学号： 1004033225设计（论文）题目：三级减速器设计指导教师：张红卫设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期： 2012.12—2013.04毕业设计（论文）任务书专业数控技术班级数控102 姓名唐建军一、课题名称：三级减速器的设计二、主要技术指标：1 选定减速器的类型和安装型式2 确定各项工艺方法及参数3 确定整体方案设计三、工作内容和要求：1 了解国产减速器的制造工艺和装配工艺；2 设计ZSY280-25-108Kw型减速器；3 利用三维造型软件完成减速器结构设计方案的三维及二维图纸；三、主要参考文献：1 吴彦农，康志军.Solidworks2005实践教程.北京：机械工业出版社，2005 2 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，2009 3 朱理 .机械原理.北京：高等教育出版社，20084 徐锦康.机械设计.北京：高等教育出版社，20085 文熙.Pro/ENGINER 野火版3.0宝典.北京：电子工业出版社，2007 6、周开勤主编.机械零件设计指导书[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社 2004学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录1绪论…………………………………………………………………………………………………………11.1减速器的发展现状 (1)1.1.1我国减速器的发展现状 (1)1.1.2国外减速器的发展现状 (1)1.2减速器的发展趋势 (2)1.3本文研究对象及意义 (3)1.3.1本文研究对象 (3)1.3.2本文研究意义 (4)2传动装置总体设计 (5)2.1设计任务 (5)2.1.1设计任务和要求 (5)2.1.2原始数据 (5)2.2确定传动方案 (5)2.3选择电动机和传动比的分配 (5)2.3.1确定电动机功率 (5)2.3.2分配各级传动比 (6)2.4传动系统的运动和动力参数计算 (6)2.4.1各轴的转速 (6)2.4.2各轴输入功率 (6)2.4.3各轴输入转矩 (7)3齿轮设计计算 (7)3.1高速轴齿轮的设计 (7)3.1.1主要参数 (7)3.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (7)3.1.3校核齿面接触疲劳强度 (9)3.2第二级传动齿轮设计 (10)3.2.1主要参数 (10)3.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (10)3.2.3校核齿面接触疲劳强度 (12)3.3第三级传动齿轮设计 (13)3.3.1主要参3.3.2按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………………………………………1 33.3.3校核齿面接触疲劳强度 (15)4轴的设计 (16)4.1Ⅰ轴的设计 (16)4.2Ⅱ轴的设计 (19)4.3Ⅲ轴的设计 (22)4.4Ⅳ轴的设计 (25)5滚动轴承的校核 (28)5.1Ⅰ轴承校核 (28)5.2Ⅱ轴承校核 (28)5.3Ⅲ轴承校核 (28)5.4Ⅳ轴承校核 (28)6箱体的设计计算 (29)7齿轮传动介绍和减速器工艺 (29)7.1齿轮传动特点 (29)7.2影响齿轮寿命的因素 (30)7.3齿轮传动的实效形式 (31)7.3.1齿轮传动出现不同实效形式的原因 (31)7.3.2何为齿轮传动的实7.3.3 齿轮传动的主要实效形式、造成的影响及预防措施 (31)7.4漏水试验 (36)7.5试车..................................................................................................................36 7.6擦洗及涂漆 (37)7.7减速器的搬动和起吊 (37)8减速器的润滑方式及润滑剂的选择 (37)8.1减速器的润滑方式 (37)8.2润滑剂的选取 (39)8.3润滑油的选取 (40)9Z S Y减速机齿轮计算机辅助设计 (41)9.1S o l i d W o r k s功能简介 (41)9.2运用计算机辅助设计软件SolidWorks展现减速机三维图 (42)结论………………………………………………………………………………………………………………51致谢………………………………………………………………………………………………………………52参考文献 (53)摘要减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮，蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速与转矩，以适应工作机需要。
减速器的设计-毕业论文
减速器的设计-毕业论文引言：减速器是机械传动系统的核心组成部分，广泛应用于各种工业自动化设备、机器人、汽车、船舶等领域。
减速器的设计是实现机械传动系统稳定、高效、可靠运行的关键。
本篇论文将探讨减速器的设计，包括减速器的基本原理、设计流程、优化方法和应用实例。
主体：1. 减速器的基本原理减速器通过齿轮传动实现输出轴的低速高扭矩旋转。
齿轮传动的减速比由齿轮的齿数比决定。
减速器由输入轴、输出轴和中间的齿轮传动系统组成。
输入轴与电机相连，输出轴与负载相连。
减速器的设计需要根据负载的要求和电机的特性来确定齿轮的齿数比和减速比。
2. 减速器的设计流程减速器的设计流程包括以下步骤：（1）确定负载要求：首先需要确定负载的转矩、转速和工作环境等要求。
（2）选择减速比：根据负载要求和电机特性，选择合适的减速比。
（3）选择齿轮类型：选择合适的齿轮类型，例如圆柱齿轮、蜗杆齿轮、行星齿轮等。
（4）计算齿轮参数：计算齿轮参数，包括齿轮模数、齿数、压力角、齿宽等。
（5）确定减速器结构：根据计算结果确定减速器的结构，包括轴承、密封、润滑等。
（6）进行模拟分析：通过模拟分析验证设计的可行性和优化方案。
（7）制造和测试：制造减速器并进行测试，验证设计的性能和可靠性。
3. 减速器的优化方法减速器的优化方法包括以下几个方面：（1）优化齿轮传动：通过优化齿轮的齿形、齿轮间隙、表面质量等参数，提高齿轮传动的效率和寿命。
（2）优化轴承：选择合适的轴承类型和材料，提高轴承的承载能力和寿命。
（3）优化润滑系统：选择合适的润滑方式和润滑油，减少磨损和摩擦，提高减速器的寿命和效率。
（4）优化结构设计：通过优化减速器的结构设计，减少噪音和振动，提高减速器的稳定性和可靠性。
结论：减速器的设计是机械传动系统中的核心问题，需要综合考虑多种因素。
减速器的设计流程包括负载要求、减速比选择、齿轮参数计算、减速器结构确定、模拟分析、制造和测试等步骤。
减速器的优化方法包括优化齿轮传动、轴承、润滑系统和结构设计等方面。
减速器毕业设计说明书
减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。
本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。
二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。
2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。
3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。
4. 采用模块化设计，易于维护、升级。
四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。
2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。
3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。
4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。
5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。
6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。
五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。
在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。
同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。
作为机械工程师的学生，我也深深地被这个领域所吸引。
在我的毕业设计中，我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。
一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮位于行星轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合。
通过这种结构，行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于机械设备中。
例如，汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。
此外，行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。
二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中，我首先进行了行星齿轮减速器的设计。
根据实际需求，我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。
然后，我通过计算和仿真分析，确定了行星齿轮减速器的齿轮参数，包括模数、齿数、齿宽等。
接下来，我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。
通过建模，我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况，并进行必要的调整和优化。
同时，我还进行了有限元分析，以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。
最后，我制造了一台实物样机，并进行了试验验证。
通过试验，我可以验证设计的准确性和可行性，并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。
三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中，我也面临了一些挑战。
例如，行星齿轮减速器的制造精度要求高，对工艺技术和设备要求较高。
此外，行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动，需要进行有效的减振和降噪处理。
然而，随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步，行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。
未来，我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段，进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。
减速器毕业设计(内附有图纸)
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
关键字：减速器；轴承；齿轮；机械传动。
目录摘要 (I)目录................................................. I II 第1章减速箱传动方案的拟定及说明 . (1)1.1、工作机器特征的分析 (1)1.2、传动方案的拟定及说明 (1)第2章运动参数计算 (3)2.1电机的选择 (3)2.2传动比的分配 (5)2.3 运动参数的计算 (7)第3章各传动零件的设计计算 (9)3.1皮带轮的设计计算. (9)3.2皮带轮结构设计 (15)3.3齿轮的设计 (18)3.4各轴的设计 (34)3.5 轴承的选择及校核 (62)3.6 键的选择与校核 (71)第4章减速器的箱体（箱盖）设计 (77)4.1 箱体（箱盖）的分析 (77)4.2 箱体（盖）的材料 (77)4.3 箱体的设计计算（参照【4】*P15） (77)第5章减速器的润滑 (81)5.1 润滑方式的确定 (81)5.2 油池中油量的确定 (81)5.3 轴承润滑 (81)5.4 润滑剂的选择 (82)5.5 油的密封及防止脂的稀释 (82)参考文献 (84)第1章减速箱传动方案的拟定及说明1.1、工作机器特征的分析由设计任务书可知：该减速箱用于螺旋运输机，工作速度不高（V=0.8m/s）,圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。
减速器毕业设计
减速器毕业设计减速器毕业设计在机械工程领域中，减速器是一种非常重要的设备，用于降低旋转速度并增加扭矩。
它广泛应用于各种机械设备，如汽车、机床、工业机器人等。
对于机械工程专业的学生来说，减速器毕业设计是一个重要的任务，它不仅考验着学生的专业知识和技能，还需要创新思维和解决问题的能力。
首先，减速器毕业设计需要学生对减速器的原理和工作方式有深入的了解。
减速器的基本原理是通过齿轮传动来实现速度减小和扭矩增大。
学生需要研究不同类型的减速器，如齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器等，并了解它们的结构和特点。
此外，学生还需要掌握减速器的工作原理，包括齿轮的啮合、传动比的计算等。
其次，减速器毕业设计需要学生进行实际的设计和制造。
学生可以选择一个具体的应用场景，如汽车发动机减速器或工业机器人关节减速器，来进行设计。
设计过程中，学生需要考虑减速器的传动比、扭矩传递能力、运行稳定性等因素，并进行相应的计算和分析。
此外，学生还需要使用CAD软件进行减速器的三维建模和仿真，以验证设计的可行性。
除了设计和制造，减速器毕业设计还需要学生进行性能测试和优化。
学生可以使用实验室的测试设备，如扭矩传感器和转速测量仪，来测试减速器的扭矩输出和转速。
通过实验数据的分析，学生可以评估设计的减速器是否满足要求，并进行必要的优化。
优化的方法可以包括材料的选择、齿轮的优化设计等。
此外，减速器毕业设计还需要学生考虑减速器的可靠性和寿命。
学生可以进行可靠性分析，如故障模式与影响分析（FMEA），以识别潜在的故障模式和采取相应的措施。
学生还可以进行寿命评估，如疲劳寿命分析和可靠性增长试验，以确定减速器的寿命和可靠性。
最后，减速器毕业设计还需要学生进行报告撰写和答辩。
学生需要将设计过程、实验结果和分析等内容整理成报告，并进行清晰、准确的表达。
在答辩环节，学生需要向评委展示自己的设计思路、解决问题的方法和结果，回答评委的问题，并进行相应的辩护和讨论。
总之，减速器毕业设计是机械工程专业学生的重要任务，它要求学生掌握减速器的原理和工作方式，进行实际的设计和制造，进行性能测试和优化，考虑减速器的可靠性和寿命，并进行报告撰写和答辩。
减速器毕业设计说明书
一.设计题目设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。
轻微震动，单向传动，载荷平稳，中型机械。
在室内常温下长期连续工作。
输入轴功率7.1KW、转速N=960r ∕min设计寿命为10年。
二.传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：三．选择电动机1.选择电动机类型：按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V，Y 型。
2.选择电动机的容量电动机所需的功率为：WdaPP=ηKW1000W F V P =KW所以 1000d aFV P =η KW由电动机到运输带的传动总功率为1a 422345η=η∙η∙η∙η∙η1η—带传动效率：0.962η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η—联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η∙η∙η∙η∙η=⨯⨯⨯⨯= 所以 94650.33.8100010000.81d aFV p η=⨯==⨯KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为6010006010000.311.46500V n D⨯⨯⨯===∏∏⨯r/min查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是：n n i =⨯=(16~160)⨯11.46=183~1834总卷筒电机r/min符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。
毕业设计谐波齿轮减速器设计及性能仿真
毕业设计谐波齿轮减速器设计及性能仿真毕业设计：谐波齿轮减速器设计及性能仿真一、引言随着工业自动化的快速发展，谐波齿轮减速器作为一种高效、高精度、高刚度的传动装置，得到了广泛的应用。
在许多高精度数控机床、机器人、航空航天等领域，谐波齿轮减速器都发挥了重要的作用。
因此，对谐波齿轮减速器进行深入的设计及性能仿真研究，具有重要的理论意义和实际价值。
二、谐波齿轮减速器设计1、结构设计谐波齿轮减速器的结构设计是整个设计过程的基础。
结构设计需要考虑齿轮的形状、尺寸、材料、热处理方式等因素，同时还需要考虑减速器的整体结构布局和尺寸。
在设计中，需要结合实际工况和需求，选择合适的结构和参数，以保证减速器的性能和稳定性。
2、力学分析力学分析是谐波齿轮减速器设计的关键步骤。
通过对减速器进行力学分析，可以了解齿轮在载荷作用下的应力、应变、位移等变化情况，从而确定齿轮的强度和刚度是否满足设计要求。
同时，力学分析还可以优化结构设计，提高减速器的性能和寿命。
3、动力学仿真动力学仿真是在力学分析的基础上，进一步模拟减速器的动态性能。
通过建立动力学模型，可以模拟减速器在动态载荷作用下的响应，了解减速器的振动、冲击、噪声等性能表现。
通过动力学仿真，可以优化减速器的设计，提高其动态性能和稳定性。
三、谐波齿轮减速器性能仿真1、传动效率传动效率是谐波齿轮减速器的重要性能指标之一。
在仿真过程中，可以通过对比不同设计方案或不同工况下的传动效率，选择最优的设计方案或工况参数。
同时，通过仿真还可以研究传动效率的影响因素，如齿轮的滑动摩擦系数、润滑条件等。
2、刚度与强度刚度和强度是衡量谐波齿轮减速器性能的重要指标。
在仿真过程中，可以通过对减速器进行静力学和动力学分析，评估其刚度和强度性能。
同时，通过仿真还可以研究材料、热处理等因素对减速器刚度和强度的影响。
3、振动与噪声振动和噪声是评价谐波齿轮减速器性能的重要因素。
在仿真过程中，可以通过建立动力学模型，模拟减速器的振动和噪声情况。
少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
转臂轴承设计
转臂轴承的作用：支撑转臂，传递扭矩 转臂轴承的类型：滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择：根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装：确保轴承与转臂的配合精度，防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器：通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器：通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器：通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑：体积小，重量轻，便于安装和维护 传动效率高：传动比大，效率高，能耗低 承载能力强：能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低：运行平稳，噪音低，适用于各种工作环境
设计内容：包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准：符合国 家标准和行业规范 ，满足使用环境和 使用要求
设计方法：采用计 算机辅助设计（ CAD）、有限元分 析（FEA）等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求：满足减 速比、效率、寿命等要
求
制定设计方案：选择合 适的齿轮参数、结构形
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摘要：零件的工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具大的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。
因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。
这次毕业设计，我设计的课题是一级减速器箱体加工工艺及夹具设计。
该箱体零件结构较复杂，体积较大。
为了提高生产效率和降低劳动强度，我设计了一款钻床夹具。
机械加工工艺规程的慨述，其中有工艺的组成，工艺规程的内容和作用，机械制造工艺规程的类型及格式，工艺规程的原理和步骤的介绍。
同时对定位基准的选择，工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。
关键词：箱体、加工工艺、工序、夹具Abstract：The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail.Key words: box, processing technology, process,fixture,目录摘要.......................错误！未定义书签。
第一章绪论. (3)1.1 减速器的运用、类型 (3)1.2减速器箱体设计工艺的重要性 (4)第二章对箱体零件的工艺分析 (4)2.1 工艺过程的组成 (4)2.2 工艺规程的内容与作用 (5)2.3 机械制造工艺规程的类型及格式 (6)2.4 工艺规程设计的原则与步骤 (9)2.5 毛坯的确定 (10)2.6 基准的概念和分类及定位基准的选择 (11)第三章箱体零件的加工工艺过程 (14)3.1 箱体零件加工工艺规程设计原理 (14)3.2 箱体零件加工工艺规程设计时的内容和步骤 (16)3.3 箱体零件的结构工艺性 (18)3.4 毛坯的选用 (19)3.5 加工的路线拟订 (20)第四章总结与展望 (21)4.1总结 (21)4.2展望 (21)参考文献 (22)致谢 (23)第一章绪论1.1减速器的运用、类型减速器广泛运用于机械行业中，用于调整传输速率、输出力矩，为各种终端设备提供动力。
减速器由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
在设计减速器机械加工工艺过程时要合理选择加工刀具，进给量，切削速度、功率，扭矩提高加工精度，来提高减速器加工精度，保证加工质量。
单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥－圆柱齿轮减速器用于需要输入轴与输出轴成90D配置的传动中。
当传动比不大（i=1~6）时，采用单级圆锥齿轮减速器；当传动对比大时，则采用两级（i=6~35）或三级（i=35~208）的圆锥-圆柱齿轮减速器。
由于大尺寸圆锥齿轮较难缔造，因而总是把圆锥齿轮传动作为圆锥-圆柱齿轮减速器的高速级（载荷较小），以减小其尺寸，便于提高缔造精度。
同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑，但径向尺寸较大。
由于中间轴较长，轴在受载时的挠曲亦较大，因而沿齿宽上的载荷集中现象亦较严峻。
同时由于两级齿轮的中央距必需一致，所以高速级齿轮的承载本领难以充分使用。
并且位于减速器中间部分的轴承润滑也对比困难。
此外，减速器的输入轴和输出轴端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来一些局限。
但当要求输入轴端和输出轴端必需放在同一轴线上时，采用这种减速器却极为便利。
这种减速器常用于中央距总和ae =100~1000mm的情况下。
蜗杆减速器蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低。
个中运用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则运用较少。
单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上下蜗杆、下蜗杆及侧蜗杆三种。
单级蜗杆减速器传动比规模i=10~70。
上述蜗杆配置方案的选取，亦视传动装置混合的便利于否而定。
选择时、应尽可能采用下蜗杆的结构。
因为此时的润滑和冷却问题均较轻易解决，同时蜗杆的轴承润滑也很便利当蜗杆的圆周速度大于4~5m/s时，为了减削搅油和飞溅时损耗的功率，可采用上蜗杆结构。
1.2减速器箱体设计工艺的重要性减速器箱体的的设计工艺是否完好，对减速器运行时的加工效率和配合精度影响很大。
特别是现代工艺对减速器的要求越来越高，已经运用于各种场合，很多工业设备对其运用非常重要。
所以对减速器箱体的加工非常重要。
第二章对箱体零件的工艺分析2.1 工艺过程的组成为了便于工艺规程的编制、执行和生产组织管理，需要把工艺过程分为不同层次的单元。
它们是工序、安装、工位和走刀。
其中工序是工艺过程中的基本单元。
零件的机械加工工艺过程有若干个工序组成。
在一个工序中可能包含一个或几个安装，每一个安装可能包含一个或几个工位，每个工位可能包含一个或几个工步，每一个工步可能包含一个或几个走刀。
工序一个或一组工人，在一个工作点对同一个或同时对几个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程，称为工序。
工位为完成一定的工序内容，一次装夹工件后，工件（或装配单元）与夹具或机床的可动部分一起相对刀具或机床的固定部分所占据的每一个位置，称为工位。
工步在加工表面（或装配时的连接面）和加工（或装配）工具都不变的情况下，所连续完成的那一部分工布。
走刀走刀也称为进给。
在一个公步内，若被加工表面需切除的余量较大，可分几次切削，每次切削成为一次走刀。
2.2 工艺规程的内容与作用机械加工工艺规程简称为工艺规程，是指导机械加工的主要文件。
根据生产过称工艺性质的不同，有毛坯制造、零件机械加工、热处理、表面处理以及装配等不同的工艺规程。
规定零件制造工艺过程和操作方法等的工艺文件称为机械加工工艺规程；规定产品或部件的装配工艺过程和装配方法的工艺文件是机械装配工艺规程。
它们是具体的生产条件下，确定最合理或较合理的制造过程、方法，并按规定的形式书写工艺文件，指导制造过程。
工艺规程是制造过程的纪律文件。
其中机械加工工艺规程包括工件加工工艺路线及所经过的车间和工段、各工序的内容及所采用的机床和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、工时定额及工人技术等级等内容。
机械制造工艺规程的主要作用有如下几点。
2.2.1工艺规程是指导生产的技术文件在生产中应严格的执行既定的工艺规程。
但是工艺规程也不是固定不变的，工艺人员应不断总结工人的技术革新，及时吸取国内外先进的工艺技术，对现行工艺不断的予以改进和完善，以便更好的指导生产。
2.2.2工艺规程是生产组织和管理工作的基本依据在生产管理中，产品投产前原材料及毛坯的供应、通用工艺装备的准备、机械负荷的调整、专用工艺装备的设计和制造、作业计划的编排、劳动了的组织以及生产成本的核算等，都是以工艺规程作为基本依据。
2.2.3工艺规程是新建或扩建工厂或车间的基本资料在新建或扩建工厂或车间时，只有依据规程和生产纲领才能正确的确定生产所需要的机床和其他设备的种类、规格和数量；确定车间的面积、机床的布置、生产工人的工种、等级及数量以及辅助部门的安排等。
2.3 机械制造工艺规程的类型及格式2.3.1 机械加工工艺过程卡它是以工序为单位说明一个零件全部加工过程的工艺卡片、这种卡片包括零件各个工序的名称、工序内容，经过的车间、工段，所用的机床、刀具、夹具、量具，工时定额等。
本次设计的加工过程卡如下：2.3.2 机械加工工序卡根据工艺卡片的每一道工序制定的，主要用来具体指导操作工人进行生产的一种工艺文件。
多用于大批大量生产或成批生产中比较重要的零件。
该卡片中附件有工序简图，并详细记载了该工序加工所需的资料，如定位基准选择、工序尺寸及公差以及公差以及机床、刀具、夹具、量具、切削用量和工时定额等。
从前面的说明中了解到零件的工艺设计从而得出我零件的设计工艺，在整个工艺中我先考虑零件的加工顺从而得出，首先找到基准面，我选择先铣底面把零件翻转加工底面如图（1），再以底面为基准对上表面进行加工上表面如图（2）图（1）图（2）在加工上表面后再在铣床上加工左右表面图（3），同时在加工所有表面的加工工序中在铣完表面后都要进行去毛刺，使零件的表面和各边变得很光滑，用量具来达到零件要的技术要求。
图（3）在铣完表面后，在镗床上对零件的低表面进行镗孔先镗直径位54mm深为19mm，接着进行镗直径47j7mm孔两孔总深为30mm加工时注重精度的掌握运用专用的夹具进行装夹如图（4）。
同时对箱体的左右孔进行加工先加工大孔直径为52J7mm深为33mm再加工左孔直径为40J7深度为18mm加工时注重对精度的掌握使用专用夹具进行装夹如图（5）。