单片机间通信协议说明书
单片机协议
单片机通信协议通讯参数数据传输格式数据通讯举例说明协议说明一、通讯参数通讯参数包括数据位,停止位,波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。
组态软件中的设定和单片机一致即可。
校验方式为和校验。
二、数据传输格式格式1、组态软件读数据命令格式:格式2、单片机应答读数据格式(正确):格式3、组态软件写数据命令格式:格式4、组态软件位操作写数据命令格式:格式5、单片机应答读数据格式三、数据通讯举例说明1、读数据组态软件:发送读数据命令(格式1)单片机:响应读数据命令正确:返回(格式2)2、写数据组态软件:发送写数据命令(格式3)组态软件:发送开关量写命令(格式4)单片机:响应写数据命令正确:返回(格式5)四、协议说明数据传输:所有数据均为16进制数Sta: 设备地址1字节R:读标志1字节(0x52)W:写标志1字节(0x57)B:位操作写标志1字节(0x42)DataType:需要交换的数据类型,1字节。
1,字节;2,字,3,浮点型。
DataNum:要读取的数据的数量,1字节。
DataAddr:为数据偏移地址2字节,低字节在前,高字节在后。
数据偏移地址以字节为单位。
Data:实际传输的数据,低字节在前,高字节在后。
DataLong: 单片机返回Data的字节数,2字节,低字节在前,高字节在后。
BitOffset:位操作写命令时,在字节中的位的偏移(0~7)。
LRC:为从第一个字节至LRC前的所有字节的异或值,1字节。
EndCode:如果结束码EndCode为异常值,则该数据侦的数据无效。
单片机的通信接口及通信协议概述
单片机的通信接口及通信协议概述随着科技的快速发展,单片机已经成为许多电子产品的核心部分。
而单片机的通信接口及通信协议则扮演着连接与控制外围设备的重要纽带。
本文将对单片机的通信接口及通信协议进行概述,帮助读者了解单片机通信的基本原理与应用。
一、串行通信接口串行通信接口是单片机与外部设备进行数据传输的一种常用方式。
它通过将数据一位一位地顺序传送,使得通信过程更加可靠。
常见的串行通信接口有UART、SPI和I2C。
1. UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器):UART是一种最基本的串行通信接口,实现简单,广泛应用于单片机的串口通信。
UART通过将数据以异步的方式进行传输,即发送端和接收端的时钟不同步,可以实现双向通信。
2. SPI(Serial Peripheral Interface,串行外围接口):SPI是一种同步的串行通信接口,适用于单片机与外部设备之间的高速数据传输。
SPI通信主要通过四根线进行,分别是时钟线、数据输入线、数据输出线和片选线。
SPI可以支持单主单从、单主多从和多主多从的通信方式。
3. I2C(Inter-Integrated Circuit,集成电路互连):I2C是一种双线制的串行通信接口,适用于单片机与多个外部设备之间进行数据传输。
I2C接口通常有两根线,即串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。
I2C采用主从模式,其中主机由单片机担任,从机可以是各种外围设备。
二、并行通信接口并行通信接口是一种同时传输多个位的通信方式,可以实现更高的数据传输速率。
常见的并行通信接口有GPIO(General PurposeInput/Output,通用输入输出)、外部总线接口等。
1. GPIO:GPIO是单片机通用的输入输出引脚,可以用来与外部设备进行并行通信。
通过对GPIO引脚的电平控制,单片机可以进行数据的输入和输出。
单片机与PC机通信协议(RS232)
帧格式如下:其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。
差错控制与校验采用纵向冗余校验(LRC)。
发送方校验和生成方法:将FD、LB、DS域逐个字节相加求和,在求和过程中舍弃进位,最后将所得的和(单个字节)取补码作为检验和(CS)。
生成校验和的函数为:static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen) /* 函数返回unsigned char 类型的LRC 结果*/ unsigned char *auchMsg ; /* 要计算LRC 的报文*/unsigned short usDataLen ; /* 报文的字节数*/{unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC 初始化*/while (usDataLen--) /* 完成整个报文缓冲区*/uchLRC += *auchMsg++ ; /* 缓冲区字节相加,无进位*/return ((unsigned char)(-((char)uchLRC))) ; /* 返回二进制补码*/}接收方校验方法:将所有接收到的数据,即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和,在求和过程中舍弃进位,若结果为零(低字节)则传输无错,否则出错。
应答:接收方对接收数据进行校验后,若无错则向发送方发送传输无错应答帧,若有错则向发送方发送传输出错应答帧。
所需通信数据分为:数据帧、命令帧、应答帧上行数据:下位机(单片机)向上位机(PC机)传送数据⑴初始化上位机(IPC):FD=0x01 (InitPC)单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机,初始化PC机端的可视化程序。
PC机上的可视化程序完成初始化后,应向单片机发送初始化完毕命令。
帧格式:⑵发送模拟器状态信息:FD=0x02 (SendMsgToPC)包括:轿厢位置,轿厢状态——上行/下行/停止,轿厢运行速度其中轿厢状态:上行——0x05下行——0x0A停止——0x00⑶开门命令:FD=0x03⑷开门到位命令:FD=0x04⑸关门命令:FD=0x05帧格式:⑹关门到位命令:FD=0x06⑺询问上位机是否准备好:FD=0x07 (IfPCReady)帧格式:下行数据:上位机(PC机)向下位机(单片机)传送数据⑴上位机准备好:FD=0x11⑵初始化完毕:FD=0x12 (PCInitFinish)⑶修改模拟器参数:FD=0x13 (AlterPara)⑷完成修改模拟器参数:FD=0x14 (FinishAlterPara)⑸下送模拟器参数:FD=0x15 (SendParaToMCU)帧格式:应答帧:⑴接收到的数据无错:FD=0xF1帧格式:⑵接收到的数据出错:FD=0xF2模拟器运行流程图修改模拟器参数流程图模拟器参数定义//参数号定义#define ID_Total_Floors 1#define ID_Special_Floor_A 3#define ID_Special_Floor_B 5#define ID_ID_Observe_Para 7#define ID_Dist_Bottom_Limit_Location 10#define ID_Dist_Bottom_Restrict_Location 11#define ID_Duration_Close_LiftDoor 16#define ID_Duration_Open_LiftDoor 17#define ID_Factor_FreqDivid_Hall 18#define ID_Polarity_Photoswitch 19#define ID_Floor_Lift_Lieto 29#define ID_Location_Lift 30#define ID_Length_UnivFloor 2#define ID_Length_Special_Floor_A 4#define ID_Length_Special_Floor_B 6#define ID_Length_Floor_Level_Board 8#define ID_Length_Speed_Alter_Board 9#define ID_Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd 12#define ID_Dist_Top_SpAlter_LowEnd 13#define ID_Dist_Top_Restrict_Location 14#define ID_Dist_Top_Limit_Location 15ubyte Total_Floors; //最高楼层数ubyte Special_Floor_A; //专用楼层号Aubyte Special_Floor_B; //专用楼层号Bubyte ID_Observe_Para; //观测参数号ubyte Dist_Bottom_Limit_Location; //下极限与底楼平层的距离(向下计算),单位:厘米ubyte Dist_Bottom_Restrict_Location; //下限位与底楼平层的距离(向下计算),单位:厘米ubyte Duration_Close_LiftDoor; //电梯关门到位时间,单位:秒ubyte Duration_Open_LiftDoor; //电梯开门到位时间,单位:秒ubyte Factor_FreqDivid_Hall; //输入霍尔脉冲分频系数ubyte Polarity_Photoswitch; //平层区光电开关极性:0 - 进入平层区光电开关输出断开,1 - 进入平层区光电开关输出闭合ubyte Floor_Lift_Lieto; //电梯当前楼层uword Location_Lift; //电梯位置值,单位:厘米uword Length_UnivFloor; //通用楼层距离,单位:厘米uword Length_Special_Floor_A; //专用楼层号A的楼层距离(向上计算),单位:厘米uword Length_Special_Floor_B; //专用楼层号B的楼层距离(向上计算),单位:厘米uword Length_Floor_Level_Board; //平层挡板的长度,单位:毫米uword Length_Speed_Alter_Board; //上、下强换挡板的长度,单位:厘米uword Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd; //下强换顶端与底楼平层的距离(向上计算),单位:厘米uword Dist_Top_SpAlter_LowEnd; //上强换底端与顶楼平层的距离(向下计算),单位:厘米uword Dist_Top_Restrict_Location; //上限位与顶楼平层的距离(向上计算),单位:厘米uword Dist_Top_Limit_Location; //上极限与顶楼平层的距离(向上计算),单位:厘米。
通用单片机通讯协议(ASCII)
1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节
2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:
则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节
bit3bit2 =1x,数据类型为浮点数。
数据地址:2字节4个ASCII码,0x0000~0xffff
数据字节数:1字节2个ASCII码,1—100,实际读写的数据的字节数。
数据…:为实际的数据转换为ASCII码,个数为字节数乘2。
异或:异或从设备地址到异或字节前,异或值转换成2个ASCII码
CR:0x0d。
46
30
30
30
46
30
34
31
30
46
46
46
46
30
30
字头
设备地址15
标志
写操作
浮点型
打包
数据地址15
数据字节数4
数据65535
30
30
0d
异或
若正确:
40
30
46
23
23
37
36
0d
字头
设备地址15
##
异或
若不正确:
40
30
46
2a
2a
37
36
0d
字头
设备地址15
**
异或
5.浮点数格式:
4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码
亚控科技公司提供的通用单片机通讯协议
组态王通用单片机协议(ASCII)概述通用单片机ASCII协议支持单片机与组态王通讯,用户只要按照我们的协议编写单片机通讯程序就可实现与组态王的通讯.组态王设置1、定义组态王设备定义组态王定义设备时请选择:智能模块\单片机\通用单片机ASCII\串口组态王的设备地址定义格式:##.#前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定;后面的一个字符是用户设定是否打包,"0"为不打包、"1"为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作,与单片机的程序无关.2、组态王通讯通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。
注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致组态王数据词典--变量定义在组态王中定义的寄存器数据格式(类型):由单片机决定。
斜体字dd代表数据地址,此地址与单片机的数据地址相对应.注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,USHORT,FLOAT)的不同,分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
例如,1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。
,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为USHORT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。
数据类型USHORT,每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。
单片机协议书模板
【标题】:单片机通信协议书【编写单位】:[编写单位名称]【编写日期】:[编写日期]一、引言1.1 编写目的本协议书旨在规范单片机之间的通信过程,确保通信的可靠性和稳定性,提高系统运行效率。
1.2 范围本协议书适用于本系统内所有单片机之间的通信,包括但不限于数据传输、指令执行、状态报告等。
1.3 参考资料[此处列出相关参考资料,如国家标准、行业标准、公司内部规范等]二、协议概述2.1 协议类型本协议采用串行通信方式,支持RS232、RS485、I2C、SPI等多种通信接口。
2.2 通信速率通信速率根据实际需求确定,最高可达[通信速率]波特率。
2.3 通信协议本协议采用标准的通信协议,包括帧结构、数据格式、控制字符、错误处理等。
三、帧结构3.1 帧格式数据帧格式如下:[起始位][地址][命令][数据][校验和][停止位]3.2 起始位起始位由一个特殊的字符或序列表示,用于标识一个数据帧的开始。
3.3 地址地址用于标识发送方和接收方,占用[地址长度]个字节。
3.4 命令命令用于标识数据帧的类型,占用[命令长度]个字节。
3.5 数据数据部分用于传输实际数据,占用[数据长度]个字节。
3.6 校验和校验和用于检测数据帧在传输过程中的错误,占用[校验和长度]个字节。
3.7 停止位停止位用于标识一个数据帧的结束。
四、数据格式4.1 数据格式数据格式采用[数据格式]格式,如ASCII码、二进制等。
4.2 数据编码数据编码采用[数据编码]编码方式,如UTF-8、GB2312等。
五、控制字符5.1 控制字符控制字符用于实现通信过程中的特殊功能,如数据请求、响应、中断等。
5.2 控制字符格式控制字符格式如下:[控制字符][参数1][参数2]...六、错误处理6.1 错误类型通信过程中可能出现的错误类型包括:帧错误、校验错误、数据丢失等。
6.2 错误处理当检测到错误时,发送方应立即停止发送数据,并等待接收方确认错误后重新发送数据。
单片机间通信协议说明书
目录第一章摘要 (2)第二章总体设计 (3)1)设计要求: (3)2)设计方案: (3)第三章设计原理 (3)1)单片机串行通信的概述 (3)2)单片机最小系统 (4)(1)AT89C-52单片 (4)(2)晶振电路 (5)(3)复位电路 (5)2)硬件设计 (7)3)软件设计 (9)主程序设计 (9)延时中断设计 (10)初始值设定 (10)程序流程图 (11)第四章系统的仿真与实现 (12)Proteus软件介绍 (12)Keil软件介绍 (12)仿真过程 (13)仿真结果 (13)第五章设计小结 (14)第六章参考文献 (14)第七章附录 (15)1#机c程序 (15)2#机c程序 (17)第一章摘要本次设计采用MCS-52单片机。
是这样的,MCS-52系列单片机芯片比51芯片多了个定时寄存器,芯片的内存也比51大点,其他功能相同。
串行通信是单片机的一个重要应用。
本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现双片单片机串行通信。
通信的结果是用数码管、发光二极管进行显示,数码管采用查表方式显示。
两个单片机之间采用TTL接口电路进行双机通信。
在通信过程中,使用通信协议单工进行通信。
关键词:52单片机,串行通信,接口,通信协议。
第二章总体设计1)设计要求:1#机2#机之间实现串行通信,1#机上接一个按键、一个八段数码管,2#机上接一个按键、2个LED,用1#机上的按键控制2#机上的2个LED循环点亮,用2#机上的按键控制1#机上的数码管循环显示0-9。
2)设计方案:本次设计,对于两片89C52,采用TTL电路进行双机通信。
发送方的数据由串行口TXD 段输出,经过传输线将信号传送到接收端。
信号到达接收方串行口的接收端。
接受方接收后,在数码管上显示接收的信息。
为提高抗干扰能力,还可以在输入输出端加光耦合进行光电隔离。
本系统利用单片机的串行口,由软件和硬件两部分协调实现两单片机的串行数据传输。
硬件电路以AT89C52单片机为核心,外围电路包括按键电路(数据的输入),显示电路(数据的输出),复位电路。
单片机串口通讯协议-(双篇)
单片机串口通讯协议合同编号:_______甲方(委托方):__________乙方(受托方):__________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定,甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上,就甲方委托乙方开展单片机串口通讯协议开发项目事宜,经友好协商,达成以下协议:一、项目名称:单片机串口通讯协议开发项目二、项目内容:甲方委托乙方开发一套适用于单片机的串口通讯协议,以满足甲方在产品开发过程中的需求。
三、项目周期:本协议签订之日起至____年__月__日止。
四、项目费用及支付方式:1. 项目费用共计人民币(大写):____元整(小写):¥_____元。
2. 甲方应在本协议签订后__个工作日内,向乙方支付合同总金额的__%作为预付款,即人民币(大写):____元整(小写):¥_____元。
3. 剩余款项人民币(大写):____元整(小写):¥_____元,待项目验收合格后一次性支付。
五、项目验收:1. 乙方应在项目周期内完成协议约定的开发任务,并将开发成果提交甲方验收。
2. 甲方应在收到乙方提交的开发成果后__个工作日内进行验收,并将验收结果通知乙方。
3. 如验收合格,甲方应按照本协议第四条的约定支付剩余款项;如验收不合格,乙方应根据甲方的意见进行修改,直至验收合格。
六、知识产权:1. 乙方保证其开发的单片机串口通讯协议不侵犯任何第三方的知识产权。
2. 乙方同意将其开发的单片机串口通讯协议的全部知识产权转让给甲方,甲方享有该协议的著作权、专利权、商标权等一切权益。
七、保密条款:1. 双方在签订本协议及履行本协议过程中所获悉的对方的商业秘密、技术秘密、市场信息等保密信息,应予以严格保密,未经对方书面同意,不得向任何第三方披露。
2. 本协议终止后,双方仍需遵守本条款的保密义务。
八、违约责任:1. 任何一方违反本协议的约定,导致协议无法履行或造成对方损失的,应承担违约责任,向对方支付相应的赔偿金。
c51单片机实用通信协议
c51单片机实用通信协议一、基本格式:通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->信息位->校准字1. 通信头:占1~8个字节,表通信开始(0x00、0xff不能用作通信头);2.巴克码:占1字节,一般为0x72,表通信头结束;3.地址字:表终端的地址,占1字节(0x00作为广播地址);4.长度字:占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数;5.命令字:占1字节,指示终端的不同操作;6.信息位:不定长,从0~252字节;7.校验位:两个字节,采用和校验及CRC校验。
二、应答1.如果终端接收正确,则应答ACK;如果终端接收错误,则应答NAK;2.发送方收到ACK,此次通信结束;3.发送方收到NAK,重发刚才的命令字(最多7次);4.如果发送方发完数据后无应答,隔0.5~1S后重发(最多7次)。
三、ACK/NAK的格式通信头->巴克码->地址字->长度字->命令字->0x06、0x06、、0x06(1~8个)(若信息位长时,分包传输,信息位的第一位是包号0x01,最后1包为0xff)============================================================= =============================================================单片机多机并行通讯的一种方法1 简介本文介绍的单片机多机并行通讯系统,使用89C51作为主机,多片89C2051作为从机。
(89C2051为20脚300MIL封装,带有2K FLASH E2PROM的单片机,除了少了两个并口外,具备MCS-51系列单片机所有功能。
因为其体积小,功能强,必将在单片机应用领域内广泛使用)。
这种并行通讯方法适用于在多站点,多层次的检测和控制系统中充当通信控制器的角色;也适合于用作单片机串行口扩充电路。
单片机串口通讯协议
单片机串口通讯协议单片机串口通讯协议1.约定将计算机方称为上位机,将单片机方统称下位机。
数据格式均采用二进制码。
2.通信过程描述通信采用主从式,一问一答,非问莫答,避免下位机同时发送数据产生冲突。
联机过程:1)握手每次运行时,上位机对每一个下位机均发送握手命令,下位机接收正确回送握手成功,否则回送错误。
上位机据此来确定下位机的状态(是否联机)。
2)命令通常状态下,上位机发送相关命令,下位机根据命令回送相关数据。
3.通信数据帧格式1)起始符:标识一次发送的开始1字节,默认位23H2)下位机类别:区分下位机的类别,不用时为03)下位机地址号:指示下位机的序号,不用时为01字节。
如15号机:0FH4)命令:2字节,区分不同的操作5)校验标志1字节,无校验时为0,异或校验时为1,CRC校验时为26)数据长度2字节,指示实际有效数据的个数,不用时为07)数据:实际有效数据数据长度个字节8)校验码:有效数据的校验码,如校验标志为0,此字节省9)结束符:标识一次发送的结束1字节,正确为5AH,错误为55H下位机回送数据格式同上。
4.详细命令与数据格式----举两个例子1)握手命令0x0A,0x0D格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志(1)+数据长度(2)+结束符(1)例:2300000A0D0000005A2)下载命令0x44,0x46格式:起始符(1)+下位机类别(1)+下位机地址号(1)+命令(2)+校验标志(1)+数据长度(2)+数据(?)+校验码(1)+结束符(1)其中:回送时状态=0:无申请;例:23000044460100050001000000015A频率特性实验通讯步骤1、握手:上位机发送指令-2300000A0D0000005A下位机返回数据-2300000A0D0000005A2、启动指令:上位机发送指令-2300000400000010原有16个数据5A下位机无数据返回3、查询指令:上位机发送指令-23000004000000100815个任意数据5A下位机如果有转换数据则返回-23000010000007E47E4H个数据5A或者-23000010000000C8C8H个数据5A下位机如果没有转换数据则无数据返回其他返回数据:原来返回-EEEEEEEE改为返回-230000EE0D0000005A原来返回-AAAAAAAA改为返回-230000AA0D0000005A首先进行握手,握手通过后发送启动指令,延时后发送查询指令,收到转换数据后处理,没收到转换数据,再延时后发送查询指令,反复进行。
通用单片机通讯协议(HEX)
一、通讯参数:
通讯参数包括数据位,停止位,波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。
组态王中的设定和单片机一致即可。
校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。
二、数据传输格式:
格式1、组态王发送地址请求格式:(此时检验位为1)
格式2、单片机应答地址格式:(此时检验位为0)
格式3、组态王读数据请求格式:(此时检验位为0)
格式4、单片机应答读数据格式(正确):(此时检验位为0)
格式5、单片机应答读数据格式(错误):(此时检验位为0)
格式6、组态王写数据请求格式:(此时检验位为0)
格式7、单片机应答写数据格式(正确):(此时检验位为0)
三、时序:
读数据:
写数据:
四、协议说明:
数据传输:所有数据均为16进制数
Sta::设备地址1字节
R:读标志1字节(0x52)
W:写标志1字节(0x57)
DataType;需要交换的数据类型,1字节。
1,字节;2,字,3,浮点型。
DataNum:要读取的数据的数量,1字节。
DataAddr;为数据偏移地址2字节,低字节在前,高字节在后Data:实际传输的数据,低字节在前,高字节在后
DataLong: 单片机返回Data的字节数,2字节,低字节在前,高字节在后
CRC:为从第一个字节至CRC前的所有字节的异或值,1字节ErrorCode:
以上协议若有不妥之处,可协商改动。
单片机通讯协议
单片机通讯协议单片机通讯协议是指单片机与外部设备进行通讯时所遵循的一套规则和约定。
在实际的应用中,单片机通讯协议扮演着非常重要的角色,它直接影响着单片机与外部设备之间的数据交换和通讯稳定性。
因此,了解和掌握各种通讯协议对于单片机的开发和应用至关重要。
常见的单片机通讯协议包括I2C、SPI、UART等。
这些通讯协议各有特点,可以根据实际的应用需求来选择合适的通讯协议。
接下来,我们将分别介绍这几种常见的单片机通讯协议。
首先是I2C通讯协议,它是一种串行通讯协议,适用于多个设备之间的通讯。
I2C通讯协议采用两根线进行数据传输,即时钟线(SCL)和数据线(SDA)。
它具有多主机、多从机的特点,能够实现设备之间的快速通讯。
在实际应用中,I2C通讯协议常用于连接传感器、存储器、显示器等外部设备。
其次是SPI通讯协议,它也是一种串行通讯协议,适用于高速数据传输。
SPI通讯协议采用四根线进行数据传输,包括时钟线(SCLK)、数据输入线(MOSI)、数据输出线(MISO)和片选线(SS)。
SPI通讯协议具有简单、高速的特点,适合于对速度要求较高的应用场景。
在实际应用中,SPI通讯协议常用于连接存储器、显示器、通讯接口芯片等外部设备。
最后是UART通讯协议,它是一种异步串行通讯协议,适用于单片机与外部设备之间的数据传输。
UART通讯协议采用两根线进行数据传输,包括发送线(TX)和接收线(RX)。
UART通讯协议具有简单、稳定的特点,适合于对稳定性要求较高的应用场景。
在实际应用中,UART通讯协议常用于连接传感器、通讯接口芯片、无线模块等外部设备。
除了上述介绍的几种通讯协议外,还有许多其他类型的通讯协议,如CAN、USB、Ethernet等。
这些通讯协议各有特点,可以根据实际的应用需求来选择合适的通讯协议。
在实际的单片机开发中,选择合适的通讯协议对于系统的稳定性和性能至关重要。
开发人员需要根据实际的应用场景和需求来选择合适的通讯协议,并合理设计通讯协议的数据格式、传输速率、错误检测和纠正等机制,以确保通讯的稳定性和可靠性。
单片机间的串口通信连接方法
单片机间的串口通信连接方法单片机间的串口通信是一种常见的通信方式,它可以实现不同单片机之间的数据传输和控制。
下面是关于单片机间串口通信连接的十条方法及详细描述:1. 直连方式:通过两个单片机的串口引脚(TX和RX)直接相连,形成一个点对点连接。
其中一个单片机的TX引脚连接到另一个单片机的RX引脚,而另一个单片机的TX引脚连接到第一个单片机的RX引脚。
2. 串口转接板方式:使用串口转接板(如MAX232)将单片机的逻辑电平转换为标准的RS-232电平。
将串口转接板的TX、RX引脚与两个单片机的对应引脚相连。
3. TTL互连方式:如果两个单片机的串口电平都是TTL电平(0V和5V),可以直接将它们的TX和RX引脚相连。
4. 使用RS-485通信:将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-485芯片的A和B端,通过RS-485总线进行数据传输。
5. 使用RS-422通信:类似于RS-485,将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-422芯片的A和B端。
6. 使用I2C通信:将两个单片机的SDA和SCL引脚连接到I2C总线上,通过I2C协议进行通信。
7. 使用SPI通信:将两个单片机的MISO(Master In Slave Out)、MOSI(Master Out Slave In)、SCK(时钟)和SS(片选)引脚进行连接,通过SPI协议进行通信。
8. 使用CAN通信:将两个单片机的CAN_H(高电平)和CAN_L(低电平)引脚连接到CAN总线上,通过CAN协议进行通信。
9. 使用USB转串口方式:通过USB转串口模块将单片机的串口信号转换为USB信号,实现单片机间的USB通信。
10. 无线串口方式:使用无线模块(如蓝牙、Wi-Fi、RF模块等)将两个单片机的串口信号通过无线方式进行传输和通信。
单片机_自定义通讯协议_概述及解释说明
单片机自定义通讯协议概述及解释说明1. 引言1.1 概述引言部分旨在向读者介绍本篇长文的主题,即单片机自定义通信协议。
本文将对单片机通信协议进行概述并解释说明其相关内容。
单片机通信协议是控制和管理单片机与外部设备之间数据传输的重要规范,其设计直接影响到系统的性能、功能和稳定性等方面。
1.2 文章结构文章的结构分为以下几个部分。
首先,我们将在第二部分概述单片机通信协议的基本概念和重要性,以帮助读者全面了解该主题。
接下来,在第三部分将介绍自定义单片机通信协议所需遵循的设计原则,以确保其具有灵活性、可扩展性、适应各种环境和需求以及安全性和可靠性。
第四部分将详细讲解实现自定义单片机通信协议的步骤,包括定义消息格式和数据结构、建立数据传输规则和流程控制方式以及实现硬件和软件层面支持协议的功能。
最后,在第五部分总结文章内容并展望自定义单片机通信协议在未来的优势应用场景及发展方向与挑战。
1.3 目的本篇长文的目的是为读者提供关于单片机自定义通信协议的全面概述及解释说明。
通过阅读本文,读者将了解到单片机通信协议的意义和重要性,以及如何设计并实现一个自定义的通信协议来满足不同环境和需求。
同时,本文还将讨论自定义单片机通信协议所具有的优势,并展望其未来在各个领域中的应用场景和发展趋势。
通过对该主题的深入探讨,读者能够更好地理解和应用单片机自定义通信协议技术。
2. 单片机通信协议概述:2.1 什么是通信协议通信协议是指在不同设备之间进行数据传输和交流时所遵循的一套规则和约定。
它定义了数据传输的格式、数据编码方式、数据校验方法以及传输控制等方面的内容。
通过使用通信协议,各种设备能够正确地理解和解释彼此发送和接收的信息。
2.2 单片机通信的重要性单片机通信是指在单片机与其他设备(如传感器、执行器等)之间进行信息交互的过程。
在很多应用中,单片机需要与外部设备进行数据交换或控制命令传输。
因此,单片机通信协议具有非常重要的作用,可以保证信息的准确传递和处理。
pc机与单片机之间的通信方式及协议
pc机与单片机之间的通信方式及协议PC机和单片机之间的通信是嵌入式系统开发过程中的一个重要问题。
随着嵌入式技术的不断发展,越来越多的应用需要通过PC机和单片机之间的通信来实现数据交换、控制指令传输等功能。
本文将深入探讨PC机和单片机之间的通信,并介绍一些常用的通信方式和协议。
一、PC机和单片机之间的通信方式在PC机和单片机之间进行通信前,需要确定使用哪种通信方式。
根据通信距离、带宽、成本和可靠性等因素的不同,可以选择以下几种通信方式:1.串口通信串口通信是PC机和单片机之间最常用的通信方式之一。
它使用两根线(TX 和RX)进行数据传输,传输速率一般较低,但成本低廉,适用于较短距离的通信。
串口通信常用的协议包括UART(Universa1AsynchronousReceiver/TransmItter)>RS232和RS485等。
2.并口通信并口通信是另一种常见的PC机和单片机之间的通信方式。
它使用8根或16根线进行数据传输,传输速率较高,但成械校高,适用于较长距离的通信。
并口通信常用的协议包括GP1O(Genera1Purpose1nput∕Output)、1PT(1inePrintTermina1)和CentroniCS等。
B通信USB通信是一种高速、可靠和易于使用的通信方式,成本适中,适用于中短距离的通信。
USB通信可以提供高带宽和多路复用功能,并支持热插拔和自动配置。
在PC机和单片机之间进行USB通信时,需要使用USB转串□芯片或USB转并口芯片将USB信号转换为串口信号或并□信号。
4.网络通信网络通信是一种基于TCP/IP协议的通信方式,适用于远程通信和大规模数据传输。
在PC机和单片机之间进行网络通信时,需要使用以太网接口芯片或无线网络模块等设备来连接网络,并通过socket编程实现数据交换和控制指令传输。
二、PC机和单片机之间的通信协议为了保证PC机和单片机之间的通信稳定和正确,需要使用适当的通信协议。
PC与单片机之间的通信协议(类USS协议)
本通信协议采用主从结构的PC 与单片机通信模式(即以PC 机主动发命令码,单片机按命令码赋予应答),利用起止异步ASCII 码传送方式互发各种信息,对各种信息按适宜的方式编 码。
波特率统一设置为9600bps ,住手位1位。
为提高数据的传送效率,不采用任何校验。
通信约定: 单片机接收到命令后进行检验: 若正确, 且可识别, 发送ACK ;否则,发送NACK , 要求计算机重传命令。
PC 机向单片机设置地址采用以下格式,其中固定字符是为了判断发送成功与否。
0号PC 机向单片机发送命令信息以ENQ 开始,采用的格式如下:单片机在收到PC 机的命令码后按照命令码的功能发送被要求的数据,并且每一个信息参 数项均要求以STX 开头,以ETX 结尾,一次信息(包括若干信息参数项)送结束后以 EOT 结束。
其中一个信息参数的格式如下:ENQ 机器类型标识 该机器地址序号 命令码 参数05H 1字节 3字节 1字节 无或者有 ESC 机器类型标识 该机器地址序号 固定字符1BH 1字节 3字节 ‘N’标识 ASCII 编码 含义 STX 02H 标识数据包的开始 ETX 03H 标识数据包的结束 EOT 04H 数据交换结束 ENQ 05H 标识命令包的开始 ACK 06H 确认接收到数据NAK15H没收到数据,要求数据重发ESC1BH设置地址STX 机器类型标识该机器地址序号参数类型参数序号参数值ETX02H 1字节3字节 1字节 2字节若干 03H编码规则:直接采用大写26个英文字符‘A’~‘Z ’。
目前使用的编码表:类型码机器类型标识机器类型名称Tag值备注5 ‘A’HGMW1KW1 65-80 (一型)6 ‘B’HGMW3KW1 81-96 (一型)4 ‘C’HGMW10KW1 49-64 10KWPDM1 (一型)又名10KWDM120 ‘D’HGMF 193-20821 ‘E’HGSW 177-1921 ‘F’HGMW10KW2 1-16 针对 10KWDM2, 10KWPDM2 本厂SED3350显示3 ‘G’HGMW3KW2 33-48 (二型)2 ‘H’HGMW1KW2 17-32 (二型)7 ‘I’BGMW10KW 97-112 非本厂接口板8 ‘J’HGMW25KW 113-1289 ‘K’HGMW1KW4 129-144 (四型)本厂用SED3350显示10 ‘L’SZMW10KW 145-160 非本厂接口板11 ‘M’SZMW1KW 161-176 非本厂接口板命令码编码规则:原则上采用命令的首字母大字形式,若有重复,使用次字母大写形式,挨次类推。
单片机通信协议
单片机通信协议单片机通信协议是指在单片机系统中,两个或多个设备之间进行通信时所遵循的规则和约定。
通信协议的设计和选择对于单片机系统的稳定性和可靠性至关重要,因此在实际应用中,我们需要对单片机通信协议有所了解,并选择合适的通信协议来满足系统的需求。
在单片机系统中,常见的通信协议包括串口通信协议、SPI通信协议、I2C通信协议等。
这些通信协议各自具有特定的特点和适用范围,我们需要根据具体的应用场景来选择合适的通信协议。
首先,串口通信协议是单片机系统中应用最为广泛的通信协议之一。
串口通信协议包括UART和USART两种类型,通过串口通信协议,单片机可以与计算机、传感器、显示器等外部设备进行数据交换。
串口通信协议具有简单、成本低、传输距离远等优点,因此在很多应用场景下得到了广泛应用。
其次,SPI通信协议是一种高速的串行通信协议,适用于单片机与外部设备之间的高速数据传输。
SPI通信协议通过主从式的通信方式,可以实现多个外部设备同时与单片机进行通信,因此在一些对通信速度要求较高的场景下得到了广泛应用。
另外,I2C通信协议是一种双线串行通信协议,适用于单片机与外部设备之间的短距离通信。
I2C通信协议具有简单、灵活、可靠的特点,可以实现多个外部设备与单片机的连接,因此在一些对通信线路要求较为严格的场景下得到了广泛应用。
在选择通信协议时,我们需要考虑通信速度、通信距离、通信线路、外部设备的兼容性等因素。
同时,我们还需要考虑单片机系统的资源情况,选择合适的通信协议来满足系统的需求。
总的来说,单片机通信协议在单片机系统中起着至关重要的作用。
通过合理选择和设计通信协议,可以实现单片机与外部设备之间的稳定、高效的数据交换,从而保障单片机系统的正常运行。
因此,我们在实际应用中需要对单片机通信协议有所了解,并选择合适的通信协议来满足系统的需求。
单片机和传感器的通讯协议
单片机和传感器的通讯协议协议方信息:甲方(单片机开发方):姓名:________________ 。
单位:________________ 。
联系方式:________________ 。
地址:________________ 。
乙方(传感器提供方):姓名:________________ 。
单位:________________ 。
联系方式:________________ 。
地址:________________ 。
引言:哎呀,说到单片机和传感器的通讯协议,大家可能都觉得这东西有点抽象,甚至有点枯燥。
其实呢,咱们做这个协议的目的很简单:就是让这些电子小家伙们能愉快地“说话”,别让它们在工作时碰到“语言不通”的尴尬。
所以,这份协议,讲的就是如何让单片机和传感器之间通过某种规范的方式有效交流,保证它们在互相“合作”时顺畅无阻,避免误解,减少故障。
第一章:协议的目标与背景嗯,大家都知道,单片机(MCU)是我们常用的微控制器,而传感器呢,就像是眼睛、耳朵和皮肤,能感知外界的变化,把信息反馈给单片机。
这两者之间,想要实现高效的配合,就得有一个“共同的语言”。
要不然,单片机像个聋子,传感器像个哑巴,沟通起来哪能有效呀?因此,本协议的目标就是为了明确:如何通过定义明确的通讯方式,让单片机和传感器之间的“信息流”更加流畅、稳定。
这样,我们就能通过它们的默契配合,完成更多有趣的任务!是不是有点儿小激动呢?第二章:通讯协议的定义为了确保双方能够顺利沟通,我们需要设定一套规范的通讯协议。
在这个协议下,单片机和传感器之间会通过某种物理层(比如I2C、SPI或者UART等)来传递信息。
具体的协议要求如下:1. 通讯速率:为了确保双方不至于“太快”或者“太慢”,我们约定,通讯速率必须在双方能够承受的范围内。
一般来说,常见的I2C协议支持的速率有100kbps、400kbps和1Mbps,大家可以根据实际需求来选择。
2. 数据格式:说到数据格式,这个很重要!我们不能让信息传输时“乱七八糟”。
单片机通讯协议(非常经典)
这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我 们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上,底层软 件提供两个基本的操作函数:发送一个字节数据、接收一个字节数据。所有的数据协议全 部建立在这两个操作方法之上。 通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的,我们把这样的一个数据包称作为一帧数据 。类似于网络通信中的TCPIP协议一般,比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部 分:帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。
以下给出具体的实例。在这个系统中,串口的命令非常简单。所有的协议全部在串口中断 中进行。数据包的格式如下:
0x55, 0xAA, 0x7E, 0x12, 0xF0, 0x02, 0x23, 0x45, SUM, XOR, 0x0D
其中0x55,
0xAA,
0x7E为数据帧的帧头,0x0D为帧尾,0x12为设备的目的地址,0xF0为源地址,0x02为数据
} else if(state_machine == 10) {
if(0x0D == rcvdat) // 判断是否接收到帧尾结束符 {
retval = 0xaa; // 置标志,表示一个数据包接收到 } state_machine = 0; // 复位状态机 }
此过程中,使用了一个变量state_machine作为协议状态机的转换状态,用于确定当前字节 处于一帧数据中的那个部位,同时在接收过程中自动对接收数据进行校验和处理,在数据 包接收完的同时也进行了校验的比较。因此当帧尾结束符接收到的时候,则表示一帧数据 已经接收完毕,并且通过了校验,关键数据也保存到了缓冲去中。主程序即可通过retval的 标志位来进行协议的解析处理。
单片机tcp通信程序
单片机tcp通信程序1、单片机tcp通信单片机tcp通信是一种基于Internet协议(IP)的通讯技术,采用全双工方式实现数据传输,用于通过单片机实现网络之间的数据通信。
任何一个节点都可以请求服务器的数据,并且可以从该服务器上接收数据。
它把低级的硬件接口,软件接口,用户程序,中间件,应用软件等都合并在一起,提供异地不同机器之间高效而快速的通讯服务,可以通过局域网或者互联网来链接各种体系结构网络,如网际协议、以太网等等,它主要使用TCP/IP协议进行网络控制。
2、实施步骤(1)单片机tcp通信程序的设计:首先,根据所要实现的网络的数据传输结构和目的,需要确定使用哪种tcp/ip协议,通常使用HTTP或者TCP等通信协议,然后根据不同的协议,设计出网络通信的硬件结构,软件结构,用户程序和中间件等。
(2)单片机tcp通信程序的实现:安装TCP/IP通信软件,根据设计好的程序,在单片机系统中编写网络通信程序,完成TCP/IP通信软件的安装,通过设置参数,输入网络地址,连接网络,终端设备接入网络,即可实现单片机tcp通信。
(3)单片机tcp通信程序的测试:测试程序的正确性和可用性,包括软件测试和硬件测试,分别测试单片机的处理速度和IP地址的可用性以及网关的可通行。
3、优势(1)网络质量好:tcp/ip协议让网络架构更加规范,数据传输可靠性高,网络质量能够稳定。
(2)易于技术维护:其技术维护方面非常方便,技术维护和网络升级容易实现。
(3)安全可靠:tcp/ip使用的数据传输模式可以让用户传输的数据更加可靠,其安全性得到有效的保障,可以减少攻击的可能性。
(4)路由可变:单片机tcp/ip的路由可变,对用户更加友好,可以根据实际需求修改路由,给用户带来更大的操作方便,节约了技术维护成本。
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目录第一章摘要 (2)第二章总体设计 (3)1)设计要求: 32)设计方案: 3第三章设计原理 (3)1)单片机串行通信的概述 (3)2)单片机最小系统 (4)(1)AT89G52 单片 (4)(2 )晶振电路 (5)(3 )复位电路 (5)2)硬件设计 (7)3)软件设计 (9)主程序设计 (9)延时中断设计 (10)初始值设定 (10)程序流程图 (11)第四章系统的仿真与实现 (12)Proteus 软件介绍 (12)Keil软件介绍 (12)仿真过程 (13)仿真结果 (13)第五章设计小结 (14)第八早参考文献 (14)第七章附录 (15)1#机c程序 (15)2#机c程序 (17)第一章摘要本次设计采用MCS-52单片机。
是这样的,MC& 52系列单片机芯片比51芯片多了个定时寄存器,芯片的内存也比51大点,其他功能相同。
串行通信是单片机的一个重要应用。
本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统,实现双片单片机串行通信。
通信的结果是用数码管、发光二极管进行显示,数码管采用查表方式显示。
两个单片机之间采用TTL接口电路进行双机通信。
在通信过程中,使用通信协议单工进行通信。
关键词:52单片机,串行通信,接口,通信协议。
第二章总体设计1 )设计要求:1#机2#机之间实现串行通信,1#机上接一个按键、一个八段数码管,2#机上接一个按键、2个LED,用1#机上的按键控制2#机上的2个LED循环点亮,用2#机上的按键控制1#机上的数码管循环显示0-9。
2)设计方案:本次设计,对于两片89C52,采用TTL电路进行双机通信。
发送方的数据由串行口TXD段输岀,经过传输线将信号传送到接收端。
信号到达接收方串行口的接收端。
接受方接收后,在数码管上显示接收的信息。
为提高抗干扰能力,还可以在输入输岀端加光耦合进行光电隔离。
本系统利用单片机的串行口,由软件和硬件两部分协调实现两单片机的串行数据传输。
硬件电路以AT89C52单片机为核心,外围电路包括按键电路(数据的输入),显示电路(数据的输岀),复位电路。
工作在硬件电路基础上的软件主要完成数据输入,存储,显示,发送和接收。
由于两单片机相距很近,可以直接将其串行口相连,这样也可以简化设计难度。
软件部分,通过通信协议进行发送接收,当1#机按键按下,2#机两个灯开始循环点亮。
当2#机按键按下后,首先把设定好的程序给单片机检验,完毕1#机开始接受并显示在8段数码管上。
第三章设计原理1 )单片机串行通信的概述在通信领域内,有两种数据通信方式:并行通信和串行通信。
随着计算机网络化和微机分布式应用系统的发展,通信的功能越来越重要通信是指计算机与外界的信息传输,既包括打印机和磁盘等设备之间如终端、也包括计算机与外部设备,计算机与计算机之间的传输,的传输。
串行通信是指使用一条数据线, 将数据一位一位地依次传输, 每一位数据占据一个固的时间长度。
其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息, 特别使用于计算机与计算机、计算机 与外设之间的远距离通信。
使用串口通信时,发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的 传送的,每一位为1或者为0。
在串行通信中,把通信接口只能发送或接收的单传送办法叫单工 传送;而把数据在甲乙两机之间的双向传递, 称之为双工传送。
在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。
半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收,任一时该,只能发或者只 能收信息。
51系列单片机有一个可编程的全双工串行通信接口,它可作异步接收发送器用,也 可做同步移位寄存器用,其帧格式可有8位、10位或11位,并能设置各种波特率,给使用带来很大的灵活性。
51系列单片机有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF 它们只占用同一地址 99H ,可同 时发送、接送数据。
发送缓冲器只能 写入,不能读岀,接收缓冲器只能读岀、不能写入。
串行发送接收的速率与波特率发生器产生的移位脉冲同频。
51系列单片机用定时器 T1或直接用CPU 时钟作为通信波特率发生器的输入, 在串行接口的不同工作方式中,波特率发生器从两个输入信 号中选择一个分频,产生移位脉冲来同步串口的接收和发送,移位脉冲的速率即是波特率。
接收器是双缓冲结构,在前一个字节被从接收缓冲器SBUF 读岀之前,第二字节即开始被收。
但 是,若在第二个字节接收完毕后,前一个字节还未被 CPU 读取的话,第二个字就会覆盖第一个字 节,造成第一个字节的丢失。
接收器是武汉理工大学《单片机原理与应用》 课程设计说明书 2双 缓冲结构,串行口的发送和接收都是以特殊功能寄存器SBU F 的名义进行或写的。
8051串行口可 设置四种工作方式,可有8位,10位和11位帧格式。
方式 0以8位据为一帧,不设起始位和停 止位,先发送最低位。
方式 1以10位为一帧传输,设有 1个起位“ 0” 8个数据位和1 一个停止位“ 1”方式23以11位为1帧传输,设有1个起始“0”,8个数据位,1个附加第九位和1 个停止们“1”附加第九位由软件置 1或清0。
发送时在TB8中,接收时送入 RB8中。
)单片机最小系统 2片AT89C-52单(1)机■^TAL1pamcc ♦CLWun PD_Z*AKZXTAlZp a 如利PD J S'ABE : 巾曲畑raw/w陀换R FZJIAII股曲乜rnrra旧08 IP相p 1 •r i.r13ROM/EPROM勺单片是片内有AT89C5I/52只要将单片机接上时机,用其构成最小应用系统时,可。
MCS-51单片钟电路和复位电路即的功能强、速度快公司推岀In tel 机系列是系列产品,是当前工位高档单片微型计算机8的.业测试系统中较理想的一种,内部有一个可编程的全双工的串行通信口,即串行通信和发送缓冲器(SBUF),这两个在物理上是独立的接收发送器,既可以发送数据,也可以接收数据。
全双工的串行通信只需要一根输岀线(发送数据TXD)和一根输入线(接收数据RXD)。
串行通信中主要有两种技术问题,一个是数据传送,另一个是数据转换。
具体说,在发送端,要把并行数据转换为串行数据;而在接收端,则要把接收到的串行数据转换为并行数据。
串行数据传送是将构成字符的每个二进制数据按一定的顺序进行传送的方式,串行通信协议规定字符数据的传送格式,每个串行数据由起始位、数据位、奇偶校检位和停止位组成。
本系统就是利用单片机的串行口,以串行通信方式,实现两单片机之间的数据交换,信息共享。
(2 )晶振电路AT89C5l/52单片机的时钟信号通常有两种形式:一种是内部时钟方式,另外一种是外部时钟方式。
内部时钟方式是在单片机的XTALI和XTAL2引脚外接石英晶体,就构成了自激震荡并在单片机内部产生时钟脉冲信号。
本设计采用内部时钟方式。
)复位电路3 (.当在AT89C5l/52单片机的RST引脚引入高电平并保持两个机器周期时,单片机内部就执行复位操作。
在实际应用中,复位操作有两个基本形式:一种是上电复位,另一种是上电与按键均有效的复位。
本系统采用上电按键都有效的复位。
按键按下,RST引脚的高电平只要能保持足够的时间(2个机器周期),单片机就可以进行复位操作。
另外在单片机运行期间,还可以利用按键完成复位操作。
2 )硬件设计计算机与外界的信息交换称为通信,常用的通信方式有两种:并行通信和串行通信。
单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信,并行通信的特点是传输信号的速度快,但所用的信号线较多,成本高,传输的距离较近。
串行通信的特点是只用两条信号线(一条信号线,再加一条地线作为信号回路)即可完成通信,成本低,传输的距离较远。
51/2单片机的串行接口是一个全双工的接口,它可以作为UART(通用异步接受和发送器)用,也可以作为同步移位寄存器用。
51单片机串行接口的结构如下:(1)数据缓冲器(SBUF接受或发送的数据都要先送到SBUF缓存。
有两个,一个缓存,另一个接受,用同一接地址99H,发送时用指令将数据送到SBUF即可启动发送;接收时用指令将SBUF中接收到的数据取岀。
(2)串行控制寄存器(PCON SCON用于串行通信方式的选择,收发控制及状态指示,各位含义如下:SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISM0,SM1:串行接口工作方式选择位,这两位组合成00, 01, 10 ,11对应于工作方式0、1、2、3串行接口工作方式特点见下表SM2多机通信控制位。
REN接收允许控制位。
软件置1允许接收;软件置0禁止接收。
TB8:方式2或3时,TB8为要发送的第9位数据,根据需要由软件置1或清0。
RB9:在方式2或3时,RB8位接收到的第9位数据,实际为主机发送的第9位数据TB8,使从机根据这一位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。
TI :发送中断标志。
发送完一帧数据后由硬件自动置位,并申请中断。
必须要软件清零后才能继续发送。
RI :接收中断标志。
接收完一帧数据后由硬件自动置位,并申请中断。
必须要软件清零后才能继续接收。
(3 )输入移位寄存器接收的数据先串行进入输入移位寄存器,8位数据全移入后,再并行送入接收SBUF中。
(4)波特率发生器波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的,51系列单片机用定时器T1作为波特率发生器,T1设置在定时方式。
波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量,定义为每秒钟传送的数据位数。
(5 )电源控制寄存器PCON其最高位为SMOD)波特率计算6 (.当定时器T1工作在定时方式的时候,定时器T1溢岀率=(T1计数率)/ (产生溢岀所需机器周期)。
由于是定时方式,T1计数率=f/12 。
产生溢岀所需机器周期数=模M-计数初值X。
RC驱动电路显示输出PDJ3/j4bDpa.i/Ai>iPCldJ^gFW百paja*Ai>6・RLB^ACiKrfl .・?TECJ^r・,PUJMTr-rnri&v『口口抑口FQ.IfADI 陀血皿PQ.4/AU4mtiAMPDJ9A0GFQ.TfADiT1#机FZO*ASrz.-nc^s方手FgaI21F设计总图proteus 设计总图 2#机1#机3 )软件设计通过通信协议进行收发数据,串行口工作于方式1 ;用定时器1产生9600bit/s 的波特率,工作 于方式2。
通信协议:主机首先发送连络信号 (按键),从机接收到之后开始接受数据。
主程序设计主程序要完成的工作主要是系统的初始化设置系统状态显示及各开关量的状态检测判断。
串行口 工作于方式1 ;用定时器1产生9600bit/s 的波特率,工作于方式 2。
通信协议:判断按键是否 被按下。
串行口控制寄存器 SCON 勺设置串行口控制寄存器的基本情况在前面已经介绍,这里不再重复。