1.1 坐标、航向与方位.
航向与方位
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
W
E
S
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
四个基点
四个隅点： NE、SE、SW、NW
320 330 340 350
0
10 20 30 40
一、真向位
N TC
A
1、真航向[True Course]：
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。
真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
罗经点法圆周法 法1： 法2：
320 330 340 350
0
10 20 30 40NN/EFra bibliotekNE/NNNE
N/W NNNWW/N
WNNWWN/WW W/N
W W/S
WSSWW/SWW
NNEEE/ENE E/N E E/S
SSEEE/ESE
S
SSSWW/S S/W
SES/SSE S/E
140 150 160 170 180 190 200 210 220
A M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
TB＝TC＋Q
NT
M' Q左
或
TB TC QQQ左 右为 为－ ＋
TC TB
（END）
CL
Q右 BL M
航向、方位和舷角关系
符号法则：
航海学(上)易错点总结
航海学（上）易错点总结1航海基础知识1.1地球形状、地理坐标与大地坐标系✧航海学中所研究的地球形状是指大地球体的形状。
大地球体是被大地水准面（平均海面）围成的球体。
✧地球近似体：第一近似体：地球圆球体精度要求不高；为了简化计算；计算大圆航线；绘制简易墨卡托海图；航迹计算的中分纬度、平均纬度算法；天文航海。
第二近似体：地球椭圆体（又称地球旋转椭圆体，其上子午圈是一个椭圆）对精度要求比较高；大地测量；制图学；地理坐标；海里定义；墨卡托算法。
✧船舶从东半球航行到西半球，经差不一定是西；从北半球航行到南半球，纬差一定是南。
等纬圈上两点间劣弧对应的角度是经差。
✧地心纬度：某点地球椭圆体的向径与赤道面的交角。
✧自2009年2月起，中版《航海通告》开始启用2000国家大地坐标系（CGCS2000），其他航海图书将在改版时陆续启用CGCS2000，该坐标系可等同于WGS-84坐标系，在海图上用GPS航行定位时误差很小，一般可忽略。
✧高度差：地球椭圆体表面与大地水准面之差；大地球体表面与地球椭圆体表面之差。
✧在卫星导航系统中，要求输入接收机天线的高度是：天线在当时海面上的高度加高度差要求输入的GPS接收机天线的高度是基于地球椭圆体表面的高度，而实际输入的是海面上天线的高度，接收机将自动进行高度差的改正。
1.2航向和方位✧磁差资料普通航行图和港湾图上：罗经花compass rose（向位圈）大比例尺港泊图上：海图标题栏总图或远洋航行图上：年份在标题栏内，其他在等磁差曲线上。
✧磁罗经曲线和自查表：每年重新测定一次，发现实测值与表列数值相差较大时需重新测定，修船或船磁发生较大变化时需重新测定。
✧从磁罗经自差表查取自差时查表印数是罗航向，可用磁航向近似代替罗航向查取。
✧船上磁罗经指示的0°可能是：真北方向、磁北方向、罗北方向。
1.3能见地平距离、物标能见距离和灯标射程✧1nmile=1852.25-9.31cos2j(m)赤道最短1842.9 两极最长1861.8 纬度45°误差最小1852.3航海上1海里的定义是：地球椭圆子午线上纬度1′所对应的弧长航海上1标准海里是：1852m✧测者能见地平距离：De=2.09e（测者所能看到的最远距离、水天线）✧物标能见地平距离：Dh=2.09h（落水者能看到救助船的最远距离）✧物标地理能见距离Do=2.09(h+e)（测者能看到具有一定高度物标的最远距离）✧英版海图和《灯标雾号表》所标灯标射程有两种可能：盛行气象能见度灯光的照射距离；气象能见度10海里时灯光的照射距离（即额定光力射程）。
《航海概论》课程标准
《航海概论》课程标准一、课程性质与任务本课程是港口与航运管理专业的一门专业基础课程。
按照立德树人根本要求，以“三全育人”为路径，培养学生高尚道德情操和正确价值观。
通过本课程的学习，使学生对船舶、航海有基本的认知，为后续专业课程打下坚实的基础。
前续课程为《国际航运地理》；后续课程为《理货业务》、《国际货运代理实务》、《海上货物运输与保险》、《港口装卸工作组织》、《船舶代理业务》。
二、课程教学目标（一）知识目标1.掌握船员组织，船员的职责；2.掌握船舶基本常识，船舶动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备以及船舶的各种航行性能；3.掌握航海地理坐标，航向和方位，船舶能见距离，船舶航速和航程相关计算，船舶时间系统；4.掌握航海气象和海况；5.掌握航行计划的制定，航行值班的安排，特殊地区的航向方法；6.掌握航行途中货物的保管方法。
（二）能力目标1.能看懂船舶规范；2.能看懂船舶航行计划。
（三）素质目标1.通过完成工作任务培养学生独立思考学习的能力；2.良好的道德品质，沟通协调能力和团队合作精神；3.培养学生勤于思考、刻苦钻研、用于探索的良好作风。
三、参考学时参考课时：36学时四、课程学分课程学分：2学分五、课程内容和要求六、教学建议（一）教学方法建议在有条件的情况下更多的采用“线上+线下”混合式教学模式，融入移动信息化教学手段。
建议采用“教、学、做”三位一体教学模式，建议运用现代信息技术，建立船舶结构实训室采用案例教学，情境模拟、实境教学等多种教学方法，营造开放仿真的教学环境，引导学生带着问题去学习探究，使学生真正成为课堂学习的主体。
建议进行分组教学，项目教学，在教学过程中锻炼学生沟通能力、协作能力、组织领导能力及团队精神。
建议进行双语教学，让学生习惯船舶结构的英文表达。
（二）教学评价引入行业标准和作业规范，建设课程在线题库，实现教考分离。
注重过程考核和能力评价。
（三）教学条件1.．实验实训条件建议2.师资条件本课程的教师建议具有海船驾驶专业本科及以上学历并持有甲类三副及以上职务证书。
地球形状、地理坐标与大地坐标系
⑵ 罗经点→圆周法 1个罗经点 = 11o.25
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二、航向、方位和舷角
1、航向线（Course Line）CL 首尾线向船首方向的延伸线叫之。
2、真航向（True Course）TC 船舶航行时，从真北（NT）方向 顺时针计算到CL的夹角。
3、船首向（heading）Hdg 指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。
⑴ 圆周法 以N点为000o，顺时针用三位数字从000o~360o再计算到正 北。是航海上最常用的一种表示方向的方法。 N：000o； E：090o； S：180o； W：270o； N：360o。
⑵ 半圆周法 以N或S为000o，向东或西由0o~180o计算到S或N。 如：145oNE 度数后面的两个字母中，第一个字母表示起 算点，第二个字母表示方向点。 天文航海中常用之表示天体的方位。
某点的地心纬度（φe）是指某点的地球椭圆体 的向径与赤道面的夹角。
地心纬度改正量（correction of geocentric latitude）： （φ－φe）＂= 691＂.5 sin 2φ 当φ=0o、90o时，其值=0。
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三、大地坐标系（geoid coordinate system）
4、方位线（Bearing Line）BL 在地球表面上，连接测者与物标的大圆叫物标的方位圈； 而方位圈平面与测者地面真地平相交的直线叫之。
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5、真方位（True Bearing）TB 在测者地面真地平上，从真北（NT）顺时针计算到物 标的BL的夹角。在地面上是测者子午圈平面与物标方 位圈平面之间的两面角。
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※ 位于两极的测者，无法确定N、E、S、 W四个基本方向；
航海学 航向与方位
TB TC Q ； CL CL 3．计算注意事项： 1）在计算方位和航向时： 计算值＞360°，计算值减去360°； TB TC 计算值＜000°，计算值加上360° 2）在计算舷角时 船舶中线 Q 计算值＞0°表示右舷角； 船舶首尾线 计算值＜0°则表示左舷角； 计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。 物标A
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A 物标真方位045°和B物标真方位188°，求A、B 两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左
QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A 225°
1400 CL TBB 188°
B
NT
N 70°NE
090°
110°SE
S
N/W N/E NW/N N NNE NE/N NNW NE NE/E ENE E/N
NW/W WNW W/N
NW
W
W/S WSW SW/W
E
E/S ESE SE/E
SW
Hale Waihona Puke SSE SW/SSSW SE/S S S/W S/E
SE
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。 2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。 3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。 4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。 5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。 舷角度量方法：以航向线为基准，顺时针方向，以 测者地面真地平平面 0°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。 2．真航向、真方位、舷角三者之关系
航海学 第一章 坐标、方向和距离 2
航向、方位和舷角
Relative Bearing
航向、方位和舷角
基本概念
例 1 ：某轮真航向 235 °，测
TC、TB和Q间关系 公式 符号法则 举例（1）
得两物标舷角为 Q A =036 ° 、 Q B =315 °，求 A 、 B 两物标的 真方位。
基本原理
陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大 指北力的电动机械仪器。它的刻度盘0°方向所指示的方 向就是陀螺罗经北，简称陀罗北。理论上陀螺罗经的旋转 轴应该稳定在真子午线上，即陀罗北应与真北相一致，但 与任何测量仪器一样，都可能存在误差。因此导入陀螺罗
经差（G）的概念。陀罗差主要随航速和船舶所处纬度 的变化而变化，与航向无关。
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点：
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点： N/E、N/W、 NE/N、NE/E、 E/N、E/S、 SE/E、SE/S等。
罗经点法
四个基点 四个隅点 八个三字点 十六个偏点 共计32个罗经点
0 N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法 1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围0°到180°。
0 N N
W
E
S S 180
半圆法
度量 法1： 法2：以正南为基准， 分别向东或向西度 量到正北，度量范 围0°到180°。
0 N N 180
W
E
0 S S 180
航海学(1.1：坐标、方向和距离)基本知识和测算
航海图书资料（END）
航海学（1）课程目录
第一篇 基础知识
第一章 坐标、方向和距离
第二章 海图
第二篇 航迹推算与陆标定位
第一章 航迹推算 第二章 位置线和船位理论 第三章 陆标定位
（END）
第一章 坐标、方向和距离
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
O
Q'
PS
地理经度
概念：
地理经度简称
经度，是格林经线
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
G
M
O
Q'
PS
地理经度
概念：
地理经度简称
经度，是格林经线
与该点子午线在赤
Q
道上所夹的短弧长
或该短弧所对应的
球心角。
PN
测速场简介 船速测定与注意（主机转速与船速对照表）
用计程仪测定航程
➢ 计程仪简介 ➢ 计程仪改正率及测定 ➢ 计程仪航程计算 （END）
大地球体
概述：
➢ 研究坐标、方向和距离等地球的形状； ➢ 地球自然表面难以用数学公式描述； ➢ 珠穆朗玛峰8 848 m，仅为地球半径的千分之一； ➢ 可以用占地球表面约71％的海水面来描述地球形状。
第一节 地球形状与地理坐标 第二节 航向与方位 第三节 能见地平距离和物标能见距离 第四节 航速与航程
（END）
地球形状与地理坐标
地球形状
（大地球体、大地球体的三种近似体）
地理坐标
1.1经线.纬线
经度的划分
西经
东经 向东增大
90° 45° 60° 30° 15° 0° 15° 30° 60° 15° 45° 90°
本 初 子 午 线
180° 150 ° 165 ° 165 ° 150 °
135 ° 120 ° 105 °
135 ° 120 °
所以经线都汇集 于南北两极点
从0°经线 起，向东、
30o 0o 30o
北回归线23.26o
南回归线23.26o
南极圈66.34o
60o
北极星光线与当地地平面的仰角 =当地纬度（只限于北半球）
仰极高度=地理纬度
三、经线、经度
经线是连接南北极 且与纬线垂直的半圆
特点 ①呈半圆状,汇集两极
②指示南北
③长度相等 ④相对成圈，平分地球
东、西经度的划分:以本初子午线为界
中圆
具有地理意义的几个大圆： 1. 经线圈 2.赤道 3.晨昏圈
图中圆弧哪些是属于大圆？
定最短航程
判断图中各点之间
是否为最短距离： AB CD EF
② ③
定最短航程
甲 E 乙 F
①
图中甲乙两点间的
最短距离？
甲-③-乙
A C
B
D
4、在以上几条线上最短 航线方向的判断 ①经线圈上 E
A
C
10o
90o
越 向 20o 南 30o 度 数 越 大
指地面某点铅垂线与赤道平面间的夹角度数 定义：
度量方法：从赤道向南北两极 度量范围：0°到90°（南纬S，北纬N） 纬度 低中高纬的划分 低纬：0° — 30° 中纬：30°— 60° 高纬：60°— 90° 南北半球的划分
赤道以北 北半球：
《飞行控制系统》第一章 飞行力学基础
驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆系操纵舵面
驾驶杆位移e
பைடு நூலகம்
:
前推驾驶杆e〉0 左倾驾驶杆e〉0
e a
0 0
M 0低头 L 0左滚
脚蹬位移r : 左脚蹬向前r〉0 r 0 N 0左偏
飞机典型操纵面
控制舵面
操纵机构与运动参数间调整关系：
5.机体坐标轴系的速度分量
机体坐标轴的三个速度分量是飞行速 度V在机体坐标轴系各轴上的投影。 u：与机体轴OX重合一致； v：与机体轴OY重合一致； w：与机体轴OZ重合一致；
6、坐标系间的关系：
Sg(地轴系)
（航迹倾斜角 航迹滚转角 航迹方位角）
飞机姿态角 （俯仰角、滚转角、
偏航角）
T 288.15 0.0065* High
0 * (1 0.225577e4 * High)4.25588
A 20.0648* T g 9.80665 /(1 High / 6.356766e6 )2
一、基本概念
2、马赫数M 马赫数定义为气流速度（V）和当地音速（a）
s （速度轴系） a
气流角 （迎角、侧滑角）
sb（机体轴系）
7、飞机在空间的位置：
用飞机质心在地轴系中的坐标Xg,Yg,Zg来确 定，其中飞机飞行航程L为Xg，飞机飞行高度为Zg，飞机偏航距离为Yg。
1.1.2 坐标变换
1、基元变换矩阵：
基元变换矩阵描述了飞机最简单的平面坐标 系变换。
Y1
Y
X1 X * cos Y * sin;
力系数CD,CY,CL。通常表示成升力L（-Z）、 阻力D（-X)和侧力Y。
航海学题库(含答案)
航海学年夜连海事年夜学之阿布丰王创作1.1.1 地球形状·用年夜地球体描述地球形状,年夜地球体是年夜地水准面团城的球体.·经常使用的年夜地球体的近似体有两个：地球圆球体（用于简便的航海计算,如航迹计算,简易墨卡托海图绘制,年夜圆航向和航程计算）；地球椭圆体（用于较精确的航海计算等,如界说地舆坐标,墨卡托海图绘制）1.航海上为了简化计算,通常将地球看成：A．圆球体 B．椭圆体 C．椭球体 D．不规则几何体2.航海上进行精度较高的计算时,通常将地球看成：A．圆球体B．椭圆体 C．椭球体 D．不规则几何体3.航海学中,使用地球椭圆体为地球数学模型的场所是：I.描述地球形状时；II.界说地舆坐标时；III.制作墨卡托投影海图时； IV.计算年夜圆航线时；V,制作简易墨卡托图网时A．I、II B．II、III C．III、IV D．III、V4.航海学中,使用地球圆球体为地球数学模型的场所是：A．Ⅰ、Ⅱ B．Ⅱ、Ⅲ C．Ⅲ、Ⅳ D．Ⅳ、Ⅴ5.航海学中的地球形状是指：A．地球自然概况围成的几何体 B．年夜地水准面围成的几何体C．地球圆球体 D．以上都对6.航海学中的地球形状用描述.A．地球自然概况围成的几何体B．年夜地球体C．地球椭圆体 D．以上都对1.1.2 地舆坐标1.1.2.1 地舆经度和地舆纬度的界说和怀抱方法 .地舆坐标包括地舆经度和地舆纬度,是建立在地球椭圆体基础之上.地舆经度（或该短弧所对应的球面角或球心角.地舆纬度（道面的交角.7.地舆经度以作为基准线的A．赤道. B．格林经线 C．测者经线 D．测者子午圈8.某地地舆经度是格林子午线与该地子午线之间的A．赤道短弧 B．赤道短弧所对应的球心角C．极角D．A．B．C都对9. 地舆坐标的基准线是A．经线、纬线 B．赤道、经线C．格林子午圈、纬圈D．赤道、格林子午线A．由格林子午线向东怀抱到该点子午线,怀抱范围0～180º B．由格林子午线向西怀抱到该点子午线,怀抱范围0～180º C．由格林子午线向东怀抱到该点子午线,怀抱范围0～360ºD．A或BA．由该点子午线向东或向西怀抱到格林子午线,怀抱范围0～180ºB．由该点子午线向东或向西怀抱到格林子午线,怀抱范围0～360ºC．由格林子午线向东或向西怀抱到该点子午线,怀抱范围0～180ºD．由格林子午线向东或向西怀抱到该点子午线,怀抱范围0～360º“地埋纬度”是指A．地球上某点的法线与赤道面的交角B．地球上某点和地心连线与赤道面的交角C．地球椭圆子午线上某点和地心连线与赤道面的交角D．某点在地球椭圆子午线上的法线与赤道面的交角13.地舆经度和地舆纬度是建立在_____基础上的.A．地球圆球体B．地球椭圆体C．地球椭球体D．球面直角坐标系14.地舆纬度是某地子午线的_____与赤道面的交角.A．半径 B．切线 C．法线 D．铅垂线A．自赤道向南或向北怀抱到该点等纬圈,怀抱范围0～180ºB．自赤道向南或向北怀抱到该点等纬圈,怀抱范围0～90ºC．自该点等纬圈向南或向北怀抱到赤道,怀抱范围0～180º D．自该点等纬圈向南或向北怀抱到赤道,怀抱范围0～90ºA．0～90º、0～90º B．0～180º、0～180ºC．0～90º、0～180ºD．0～180º、0～90ºA．赤道 B．等纬圈 C．格林经线 D．测者经线●纬差●经差●求对称点：关于地轴、地心、赤道、格林经线对称界说、方向18.经差、纬差的方向是根据——来确定的.A．起航点相对达到点的方向B．达到点相对起航点的方向C．起航点的地舆坐标的名称 D．达到点的地舆坐标的名称19.下列关于经差、纬差的说法正确的是______A．纬差不能年夜于90º B．经差不能年夜于180º ,C．达到点在南半球,纬差方向为南 D．B．C都对A．0~90º、0~90ºB．0~180º、0~180º C．0~90º、0~180ºD．0~180º、0～90º21.经差的方向是根据______来确定的,A．达到点的经度与起航点的经度之差的符号B．达到点的经度与起航点的经度之差,绝对值小于180º的符号C．达到点相对起航点的方向D．B．C都对22.下列关于纬差方向的说法中正确的是 ______A．达到点在南半球,纬差方向为南. B.船舶在北半球航行,纬差方向为北C．由北半球航行至南半球,纬差方向为南 D．A．C都对23.下列关于经差、纬差的说法中,正确的是_______A．经差最年夜为180º B．纬差最年夜为180ºC．由东半球航行至西半球,经差一定是东 D．A．B都对 24.下列关于经差、纬差的说法中,正确的是______A．经差最年夜为180º B．纬差最年夜为90ºC．由东半球航行至西半球,经差一定是东 D．A．B都对 25. 下列关于经差、纬差的说法中,正确的是______A．船舶由东半球航行至西半球,经差一定是东B．船舶由西半球航行至东半球,经差一定是西C．船舶由南半球航行至北半球,纬差—定是北D．A．B．C都对26.下列关于经差、纬差的说法中,正确的是_______A．船舶由东半球航行至西半球,经差纷歧定是东B．船舶由北半球航行至南半球,纬差纷歧定是南C．船舶由南半球航行至北半球,纬差纷歧定是北D．A．B．C都错º30.’N,170ºW起航,航行进入东半球,航程不超越1500海里,则该船经差的方向A．东B．西 C．东、西均可 D．无法判断28. 某船由33º30’N,170ºE起航,航行进入西半球,航程不超越1500海里,则该船经差的方向：A．东 D．西 C．东、西均可 D．无法判断ºS,12ºW起航,航行进入东半球,航程不超越1500海里,则该船经差的方向为：A．东 B．西 C．东、西均可 D．无法判断30. 某船由45ºS,12ºE起航,航行进入西半球,航程不超越1500海里,则该船经差的方向为C．A．东 B．西 C东、西均可 D．无法判断ºE航行至179ºW,乙船从1ºE航行至1ºW,下列说法正确的是_________A．经差年夜小、方向都相等 B．经差年夜小、方向都不相等C．经差年夜小相等,方向不等 D．经差方向都相等,年夜小不等ºS,60ºW航行至40ºS,60ºE,则该船经差和纬差的方向分别为_________A．E经差、N纬差 B．W经差,S纬差C．E经差、S纬差 D．W经差,N纬差ºS,60ºW航行至30ºN,60ºE,则该船经差和纬差的方向分别为____________.A．E经差、N纬差 B．W经差、S纬差 C．E经差、S纬差D．W经差,N纬差ºS,60ºW航行至40ºS,120ºW,则该船经差和纬差的方向分别为_________.A．E经差、N纬差 B．W经差、S纬差 C．E经差、S纬差D．W经差、N纬差35.某船由300S,60ºW航行至30ºN,120ºW,则该船经差和纬差的方向分别为___________.A．E经差、N纬差 B．W经差,S纬差 CE经差、S纬差D．W经差、N纬差ºN,170ºE航行争30ºN,170ºW,则该船经差和纬差的方向分别为__________.A．E经差、N纬差 B．E经差、S纬差 C．W经差、N纬差D．W经差,S纬差ºN,170ºE航行至20ºS,170ºW,则该船经差和纬差的方向分别为_______A．E经差、N纬差B．E经差、S纬差 C．W经差、N纬差D．W经差,S纬差ºN,170ºE航行至30ºN,150ºE,则该船经差和纬差的方向分别为___________A．E经差、N纬差 B．E经差、S纬差 C .W经差、N纬差 D．W 经差、S纬差ºN,170ºE航行至20ºS,150ºE,则该船经差和纬差的方向分别为_________A．E经差、N纬差 B．正经差、S纬差 C．W经差、N纬差D．W经差,S纬差AAC42.C43.B． C．D44.A C45. 45. 两地间的经A46.A．103º46.’6W： B．148º36.’0E C．104º13.’4W º36.’10Wº14.t6W,º12.’3E,为：A．146º26.’9E B．146º26.’9W C．110º02.’3E º02.’3Wº10.’0E,º13.’2E为,A．124º56.’8E B．124º0.’2E C．171º23.º2E º23.’2Wº12.’6E,º26.’0W,为：A．012º38.’6E B．143º46.’6E C．012º38.’6W º21.’4Wº16.’8W,º12.’4E,为：A．024º29.’2E B．132º04.’2W C．024º29.’2W 155º30.’8Eº11.’8N,º07.’8N,A．20º19.’6N B．08º04.’0N C．07º56.’0S 08º04.’0Sº21.’3S,º11.’2S,A．04º10.’1N B．03º49.’9N C．04º10.’1S.D．18º32.’58º1.’9N,º20.’4S,A．09º11.’395 B．25º52.’3N C．09º11.’35N 08º48.’35Sº12.’3S,º1.’0N,为：A．07º01.’3N B．29º23.’3N C．07º’3S · D．29º23.’3Sº23.’7S,º7.’8S,.A．11º45.’9S . B．12º14.’1S C．12º49.’5S D．12º14.’1N56.º24,,6Nº06.’2N,A．18º18.’4N B．15º47.’8N C．34º30.’8N D：15A．113º37.,6W B．113º37.’6E C．101º12.’2E º12.,2Wº0.’2W,º00.’0E,为：A．004º49.’8E B．004º49.’8W C．003º49,’SE º]0.’2Eº48.’5E,º14.’0W,：则两地间的经差A．169º02.’5E B．051º36.’5E C．169º02.’5W º36.’5Wº24.’6E,º30.’OW,则达到点经度A．171º54.’6E B．041º05.’4E C．171º54.’6W º05.’4Wº24.’6W,º46.’8E,为：A．075º37.’8W B．133º11.’4E C．075º37.’8E D．133º11.’4W62. º12.’4W,º10.’2W,A．124º22.’6E B．124º22.’6W C．088º02.’2E º02.’2Wº23.’2E,º21.’0W,为：A．274º4.’2W B．085º15.’8E . C．094º44.’2E º57.’8Eº24.’6E,º04.’6E,为：A．009º40.’0E B．010º20.’0E C．109º40.’0E º20.’0Eº10.’2W,º08.’11W,则两地间的经差A．007º57.’9W B．008º02.’lW C．007º57.’9E º57.’9Eº23.’5E,º11.’0E,为：A．135º34.’5E . B．087º12.’5E C．135º34.’5W º12.’5Wº24.’3E,º25.’8E,为：A．010º01.’4W B．010º58.’5E C．009V58.’5E º58.’5Wº15.º7W,º36,,8W,为：A．008º38.’9W B．009º21.’1E C．008º38.’9E º21.’1Wº12.’7W,º21.’3E,为：A．070º34.’0E B．250º34.’0E C．070º34.’0W º26.,0Wº27.’8E,º12.’6W,则达到点经度A．041º15.’2E B．041º15.’12W C．110º20.’6E º20.’6Wº24.’5W,º21.’3W,为；A．086º03.’2W B．026º45.’8W C．026V45.’8E ºº15.’0E,º24.’0E,为：A．227º39.’0E B．047º39.’0E C．132º21.’0W 132º21.’0Eº24.’8S,º36.’4N,A．07º11.’6N B．16º01,’2N C．07º11.’6S 15º01.’2Nº28.’4N,º39.’5S,A．19º07.’9N B．06º11.º1N C．J9º07.’9S 06º11.’1Sº12.’4S,º04.’6S,A．16º52.’2S B．17º52.’2S C．33º17.’0S D．17’8Sº36.’4N,º24.’0S,A．06º47.’6S B．07º47.’6S C．24º00.’4S D 07º12.’4S77. º31.’4S,º24.’6N,A．1lº06.’8N B．35º56.’0N C 11º53.’2N D．10º53.’2N78. 已知起航点纬º14.’5S,两地间纬º02.’3S,A．05º12.’2N B．31º16.’18S C．05º12.’28 D．21º16.’8S79. º1l.’3S,º13.’4N,A．36º44.’7S B．06º57.’9S C．05º57.’9S D．06º02.’1S80. º48.’4S,º36.’4SA．34º24.’8S B．11º12.’0S C．35º24.’8S D．1lº12.’0N81. º24.’2N,º16.’4N,A．15º52.t2N B．16º07.’8N C．14º52.’2N D．62º40.’6N82. º10.’2N,º08.’3N,A．12º01.’9S B．12º01.’9N C．12º12.t9S D．38º18.’5N83. 已知起航点º14.’6N,两地间纬º08.’4S,A．32º23.’0S B．20º06.’2S C．32º23.’0N D．20º06.’2N84. 己知起航点º12.’6N,两地间纬º06.’2N,A．34º18.’8N B．28º06.’4N C．44º18.’8N D．28º06.’4S.85. 由起航点10º02’N,006º051E至达到点02º58’S,001º57’W的纬差与经差为：A．13ºS,008º02’W B．13ºN,008º02.’EC．13ºS, 008º02’E D．13ºN,008º02’W86. 由起航点30º1"N,120º08’E至达到点10º30’N,145º05’E的纬差与经差为： -A．44º40’N,024º57’E B．19º40’S,024º57’EC．19º40’N,024º57tW D．40º40’S,024º57’W●年夜地坐标系与坐标系误差的基本概念；●卫星坐标系与海图坐标系分歧而引起的船位误差的修正87.下列哪项是建立年夜地坐标系时应明确的问题?A．确定椭圆体的参数 B．确定椭圆体中心的位置C．确定坐标轴的方向 D．以上都是88.船用GPS接收机给出的船位坐标,是在下列哪个年夜地坐标系下确定的椭圆体概况上建立的?A．WGS-84 B．WGS-72 C．NWL-8D D．EUROPEAN （1950）89.GPS卫星导航系统（美国）是在WGS-84年夜地坐标系下确定的椭圆体概况上测定船舶位置的,该年夜地坐标系的原点在A．地心 B．地球概况 C．堪萨斯州 D．东京90.下列那个系统采纳WGS-84地心坐标系?A．GPS B．DGPS C．ECDIS D．以上都是9l、英版海图的绘制基于下列哪一种年夜地坐标系?A．WGS-84 B．东京1918 C．欧洲1950 D．A或C92.某船使用中、英版海图进行航线设计,当航行中更换海图进行定位时,发现在相邻两张分歧版本的海图上定位呈现了不同,则发生该误差的原因可能是：（不考虑作图误差）A．海图基准纬度纷歧致 B．海图比例尺纷歧致C．海图坐标纷歧致 D．海图新、旧水平纷歧致93、从海图上查得GPS船位修正的说明中有"Latitude 1.’10 SouthwarD．Longitude 0.’4 Westward" 字样.GPS的经、纬度读数为：30º40.’2S,15º12.’15W.则用于海图上定位的数据应为：A．30º41.’3S,15º12.’9W B．30º41.’2S,15º12.’7W C．30º39.’2S,15º2.’3W D．30º40.’0S,15º’11.’5W94.从海图上查得GPS船位修正的说明中有"Latitude 2.’10NorthwarD．Longitude 1.’4 Westward"字样.GPS的经、纬度读数为：30º40.’2S,15º12.15W.则用于海图上定位的数据应为：A．30º41.’3S,15º12.’9W B．30º39.’2S,15º12V3W C．30º38.’1S,15º13.’9W D．30º40.’0S,15º11.’5W 95.从海图上查得GPS船位修正的说q9中有"Latitude l.’0SouthwarD．Longitude0.’2Westward"字样,GPS的经、纬度读数为：33º40.’2N,10º12.’15E.则用于海图上定位的数据应为：A．33º40.’2N,10º12.’5E B．33º39.t2N,10º12.’3EC．33º39.’2N,10º12.’3E D．33º39.’0N,10º12.’7E航向和方位方向简直定和划分在测者空中真地平上确定方向,南北线为测者真地平与测者子午圈平面的交线；工具线为测者真地平与测者卯酉圈平面的交线.方向划分方法有三种：圃周法,半圆周法和罗经点法.理论96. 半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是_________.A．在SE半圆,圆周度数即是180º减去半圆度数B．在NE半圆,圆周度数即是360º减去半圆度数C．在SW半圆,圆周度数即是180º减去半圆度数D．在NW半圆,圆周度数即是270º加上半圆度数97. 半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是__________ A．在SE半圆,圆周度数即是180º加上半圆度数B．在NE半圆,圆周度数即是360º减去半圆度数C．在SW半圆,圆周度数即是180º加上半圆度数D．在NW半圆,圆周度数即是270º加上半圆度数98、半圆周法方向换算为圆周按方向的法则是__________A．在SE半圆,圆周度数即是180º加上半圆度数B．在NE半圆,圆周度数即是360º减去半圆度数C．在SW半圆,圆周度数即是180º减去半圆度数D．在NW半圆,圆周度数即是360º减去半圆度数：99.在NE半圆,半圆方向换算为圆周方向的法则是___________ A．圆周方向=半圆方向 B．圆周方向=180º—半圆方向C．圆周方向=180º +半圆方向 D．圆周方向=360º—半圆方向100.在SW半圆,半圆方向换算为圆周方向的法则是 .A．圆周方向=半圆方向 B．圆周方向=180º—半圆方向C．圆周方向=180º+ 半圆方向 D．圆周方向=360º—半圆方向101. 测者工具线是由什么面确定的?A．测者卯酉圈平面与测者子午圈平面 B．测者工具圈平面与测者卯酉圈平面C测者空中真地平平面与测者；子午圈平面D．测面前面真地平平面与测者卯酉圈平面102. 测者南北线是由什么面确定的? A．测者真地平平面与测者子午圈平面 B．测者真地平平面与测者卯酉圈平面C．测者空中真地平平面与测者子午圈平面 D．测者地真地平平面与测者卯酉圈平面103. 航海上划分方向的方法有A．罗经点法 B．半圆周法 C圆周法 D．以上都对104. 航海上划分方向的方法中最经常使用的是：A．半圆周法 B．圆周 C．罗经点法 D．四点方位法105航海上是在_________上确定方向的.A．测者真地平平面 B．测者空中真地平平面C．测者子午圈平面 D．测者卯酉圈平面106.位于地舆北极的测者,其真南方向为_________A．无真南方向 B．任意方向. C．向上 D．向前107.位于地舆南极的测者,其真南方向__________A．无真南方向 B．任意方向 C．向上 D．向前108.用半圆周法暗示方向时,某方向通常___________A．只有一种暗示方法 B．可有两种暗示方法C．可有三种暗示方法 D．至少有两种暗示方法109.用罗经点划分方向,相邻两罗经点间的夹角为_________A．11º30 B．22º30’ C．11º15 D．45º110.三字点是平分相邻基点和隅点的方向,它们的名称由____________构成.A．最接近的基点名称+隅点名称 B．最接近的隅点名称+基点名称C．相邻的两个基点名称 D．相邻的两个隅点名称111.根据方向划分界说,三字点是平分________的方向A．相邻基点B．相邻隅点C．相邻基点和隅点D．相邻偏点112.偏点名称由两部份构成,“/”前是“/”后是A．最接近的基点或隅点名称,偏向（基点名称）B．最接近的基点或隅点名称,偏向（隅点名称）C．最接近的基点或隅点名称,偏向（三宇点名称）D．三字点名称,偏向（基点或隅点名称）计算ºSE换算成圆周方向为________A．030º B．060º C．120º D．150ººSW换算成圆周方向为A．210º B．240º C；300º D．330º115、半圆方向150ºSE换算成圆周方向为_____________A．030º B．060º C．120º D．150º116、半圆方向150ºSW换算成圆周方向为º B．240º C．300ºD．330º117、半圆方向30ºNE换算成圆周方向为_________A．300º B．150º C．330º D．030º118 、半圆方向30ºNW换算成圆周方向为___________A．2l.º0 B．240º·C．300º.D．330º119、半圆方向60ºNE换算成圆周方向为____________A．60º B．120º C．300ºD．060º120、半圆方向60ºNW换算成圆周方向为___________A．210º B．240ºC．300º D．3300121、罗经点方向E/N换算成圆周方向为__________A．011.º25 B．078.º25 C．078.º75 D．101.º25 122、罗经点方向E/S换算成圆周方向为_________A．045º B．101.º25 C．035ºD．168.º75123、罗经点方向ENE换算成圆周方向为__________A．067.º5 B．079.º75 C．056.º25 D．033.º75124、罗经点方向ESE换算成圆周方向为_________A．101.º25 B．112º5 C．123.º75 D．146.º2S125、罗经点方向N/E换算成圆周方向为________A．11.º25 B．79.º25 C．011.º25 D．348.º75126、罗经点方向N/W换算成圆周方向为_________A．348.º75 B．281.º25 C．315º D．337ºS127、罗经点方向NE/E换算成圆周方向为__________A．033.º75 B．056.º25 C．079.º75 D．011.º25128、罗经点方向NE/N换算成圆周方向为__________A．33.º75 B．56.º25 C．033.º25 D．033.º75A．11.º25 B．22.º5 C．011.º25 D．022.º5 130、罗经点方向NNW换算成圆周方向为___________A．292.º5 B．303.º75 C．326.º25 D．337.º5A．303.º75 B．315ºC．326.º25. D．337.º5A．281.º25 B．303.º75 C．326.º25 D．348.º75A．101.º25 B．123.º75 C．146.º25 D．168.º75A．191.º25 B．258.º75 C．213,º75 D．236.º25A．101.º25 ,B．123.º75 C．146.º25 D．068.º75A．123.º75 B．146.º25 C．157.º5 D．168.º75·A．45ºSE B．45ºNE C．45 ES D．045ºA．168.º75 B．146.º25 C．123.º75 D．157.º5139.罗经点方向SSW换算成圆周方向为__________143.罗经点方向W／N换算成圆周方向为_______A．348.º75 B．303.º75 C．281.º25 D．326.º25144.罗经点方向W／S换算成圆周方向为_________A．258.º75. B．236.º25 C．213.º75 D．191.º25 145. 罗经点方向WNW换算成圆周方向为________A．292.º5 B．337.º5 C．303.º75 D．326.º 25146. 罗经点方向WSW换算成圆周方向为_________A．258.º75 B．236.º25 C．202.º5 D．247.º5 147. 罗经点方向NE相当于__________A．045º B．45ºNE C．135ºSE D．以上都是148.罗经点方向SE相当于__________A．135º B．135ºNE C．45ºSE D．以上都是149. 罗经点方向NW相当于___________A．45ºNW B．45ºSW C．135ºSW D．A+C1.2.2航向、方位和舷角真航向一真北线到航向线的夹角真方位一真北线到方位线的夹角舷角—航向线到方位线的夹角,有圆用法和半圆法两种怀抱方法理论150、舷角是______A．船首尾线至物标方位线的夹角 B．物标的方向C．真航向减去真方位 D．真北至物标方位线的夹角151.真航向是 ________A．船舶航行的方向 B．船首尾线的方向C．船首向D．船舶航行时真北至船首尾线的夹角A．船首尾线至物标方位线的夹角 B．物标的方向C．真航向减去真方位 D．真北至船舶与物标连线的夹角153.甲、乙两船对驶,为遁藏船舶甲船年夜幅度向右转向,乙船保向保速,此时下列说法正确的是：A．甲船位于乙船的舷角发生变动B．甲船位于乙船的舷角不发生变动_C．乙船位于甲船的舷角不发生变动 D．两船位于对方的舷角都不发生变动154、甲、乙两船对遇,为遁藏船舶甲船年夜幅度向右转向,乙船保向保速,此时下列说法正确的是：A．甲船位于乙船,的舷角发生变动 B．乙船位于甲船的舷角不发生变动C．乙船位于甲船的舷角发生变动 D．两船位于对方的舷角都发生变动155. 我船航向000º,某船位于我船左舷10º,距离5海里,若该船航向为200º,两船保向保速,则5分钟后,该船位于我船舷角（半圆法怀抱） _________A．增年夜 B．减小 C不变 D．不确定156. 我船航向060º,某船位于我船右舷10º,距离8海里,若该船航向220º,两船保向保速,则5分钟后,我船位于该船舷角（圆周法怀抱）___________A．增年夜B．减小C不变D．不确定157.某船在我船左前方成交叉态势,系统观察后判定该船能平何在我船首通过,则该船通过我船首线之前时,他船位于我船的舷角（半圆法怀抱）如何变动?A．舷角变年夜B．舷角变小 C．舷角不变 D．无法确定. 158.某船在我船左前方成交叉态势,系统观察后判定该船能平何在我船首通过,则该船通过我船首线之后时,他船位于我船的舷角（圆周法怀抱）如何变动? A．舷角变年夜 B．舷角变小 C．舷角不变 D．无法确定 159. 某船在我船右前方成交叉态势,系统观察后判定该船能平何在我船首通过,则该船通过我船首线之前时,他船位于我船的舷角（半圆法怀抱）如何变动? A．舷角变年夜B．舷角变小 C．舷角不变 D．无法确定.160. 某船在我船右前方成交叉态势,系统观察后判定该船能平何在我船首通过,则该船通过我船首线之后时,他船位于我船的舷角（圆周法怀抱）如何变动?A．舷角变年夜B．舷角变小 C．舷角不变 D．无法确定计算161、某船真航向040º,测得某物标真方位030º,则该物标的相对方位（舷角）为_______A．10º B．10º左 C 50º D．050º162、某船真航向以06,测得某物标真方位050º,则该物标的相对方位（舷角）为________A．10º B．10º左 C．50ºD．10º右163、某船真航向040º,测得某物标真方位320º,则该物标的相对方位（舷角）为_________A．80º B．080º C．280º D．310ºº,该船舷角330º处某物标的真方位为_________A．30ºB．030º C．270º D．390ºº,该船右舷30º某物标的真方位为___________A．30º B．90º C．030º D．090ºº,该船右正横某物标的真方位为________A．150º B．330º C．090º D．060º167、某船真航向060º,该船左舷30º某物标的真方位为________ A．30º B．90ºC．030º D．090º .º,该船左正横某物标的真方位为_________A．150ºB．330º C．090º D．060ºº,该船右舷160º某物标的真方位为________A．40º B．040º C．320º D．280ºº,该船右舷280º某物标的真方位为__________A．400º B．160º C．40ºD．040ºº,该船右正横某物标的真方位为__________A．210º B．30º C．030º D．090ºº,该船左舷160º某物标的真方位为________A．40º B．040º C．320º D．280º173、某船真航向120º,该船左正横某物标的真方位为________ A．210º B．30º C．030º D．090ºº,测得某物标真方位0300º,则该物标的相对方位（舷角）为：A．030º B．210º C．150º左D．150º.º,测得某物标真方位080’,则该物标的相对方位（舷角）为：A．160º B．220º C．160º左 D．160º右º,测得某物标真方位210º,则该物标的相对方位（舷角）为：A 30º左 B．30º右 C． 30º D．030ºº,测得某物标真方位270º,则该物标的相对方位（舷角）为：A．30º B．030º C．30º左 D．150ºº,测得某物标真方位030º,则该物标的相对方位（舷角）为：A．90º右 B．330º C．270º D．90º左179.某船真航向300~,测得某物标真方位230~,则该物标的相对方位（舷角）为：A．70º B．070ºC 70º左 D．70º右º,测得某物标真方位350º,则该物标的相对方位（舷角）为：A．.350ºB．50º ~右 C．50º ~左 D．290º右º,某船位于我船右舷30º,若该船航向为350º,则我船位于该船舷角：A．40º右 B．30º右 C．150º右 D．150º左º,某船位于我船左舷40º,若该船航向为270º,则我船位于该船舷角：A．120º左 B．120º右 B．30º右 D．30º左º,某船位于我船舷角200º,若该船航向为110º,则我船位于该船舷角：A．0º B．40º右 C． 40º左 D．无法确定º,某船位于我船舷角200º,若该船航向为110º,则我船位于该船舷角：A．0º B．40º右 C．40º左 D．无法确定º,某船位于我船右舷10º,该船航向为210º为遁藏船舶我船转向至070º,则此时该船位于我船舷角：A．30º左. B．30º右 C．40º右 D．40º左185 我船航向030º,某船位于我船右舷10º,该船航向为210º为遁藏船舶我船转向至070º,则此时我船位于该船舷角：A．30º左 B．30º右C．10º右 D．10º左186,我船航向180º,某船位于我我船正前方,该船航向为000º为遁藏船舶我船转向至220º,则此时我船位于该船舷角：A．40º左 B．40º右C．0º D．无法确定187. 我船航向180º,某船位于我我船正前方,该船航向为000º为遁藏船舶我船转向至220º,则此时该船位于我船舷角：A．40º左 B．40º右 C．0º右 D．无法确定2.3.1 陀螺罗经测定向位陀罗航向GC——陀罗北到航向线的夹角陀罗方位陀螺罗经理论188. 陀罗差随下列哪些因素的变动而变动?A．航向 B．方位 C．时间 D．航速和纬度189. 陀罗差主要随下列哪些因素而变动?A．航向和时间 B．方位和纬度 C．航向和航速D．航速和纬度A．磁差 D．自差 C．罗经差 D．陀罗差191、陀罗航向是_________A．真北和陀螺北之间的夹角 B．真北和航向线之间的夹角.C陀螺北和航向线之间的夹角 D．陀螺北和方位线之间的夹角A．真北和陀螺北之间的夹角 B．真北和方位线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角D．陀螺北和方位线之间的夹角A．真北和陀螺北之间的夹角B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角 D．真北和方位线之间的夹角A．真北和陀螺北之间的夹角 B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和方位线之间的夹角 D．真北和方位线之间的夹角A．真北和航向线之间的夹角B．真北和方位线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角 D．陀螺北和方位线之间的夹角A．真北和航向线之间的夹角 B．真北和方位线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角 D．陀螺北和方位线之间的夹角。
航海学 航向与方位
航海学涵盖领域
航海学应用
航海学广泛应用于商业和军事领域的 船舶航行，对于海上贸易、海洋资源 开发、海洋科学研究等方面具有重要 意义。
航海学涉及海洋物理学、地球物理学 、气象学、天文学等多个学科，是综 合性的应用科学。
航海学的重要性
保障航行安全
航海学为船舶航行提供准确的导航方法和手段，帮助船员避开危 险区域，减少事故发生，保障航行安全。
使用天文导航确定航向
天文导航是一种古老的导航方法，通过观测太阳、月亮、星星等天体的位置来确 定航向。
天文导航需要一定的技巧和经验，通常需要船员具备较高的天文知识和观测能力 。通过观测太阳或星星与海平线的相对位置，可以推算出船只的航向。
04
CATALOGUE
方位的确定方法
使用罗盘确定方位
1
罗盘是一种古老的导航工具，利用地球磁场来确 定方向。
提高航行效率
通过航海学的研究和应用，可以优化航线设计，提高航行效率，降 低运输成本。
促进海洋资源开发
航海学在海洋资源开发方面发挥着重要作用，为石油、天然气等资 源的开采提供了技术支持和保障。
航海学发展历程
古代航海
早在古代，人类就开始探索海洋，利用天文、地文等手段 进行导航。古希腊、古罗马等文明在航海学方面取得了重 要成就。
海洋生态研究
通过分析航向和方位数据，可以研究海洋生物的迁徙路径和栖息 地分布，有助于保护和管理海洋生态系统。
06
CATALOGUE
航向与方位的注意事项
航向与方位的误差来源及处理方法
磁罗经误差
由于地球磁场的不均匀性，磁罗经的指示方向与真北存在偏 差。
陀螺仪误差
由于陀螺仪的机械和电子元件的限制，其指示方向与真北存 在偏差。
（完整版）航海学知识点
（完整版）航海学知识点第⼀篇航海学（地⽂航海）第⼀章坐标、⽅向和距离第⼀节地球形状和地理坐标⼀、地球形状1. 第⼀近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不⾼的情况下，通常将⼤地球体当作地球圆球体。
2. 第⼆近似体――地球椭圆体在⼤地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将⼤地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q′绕其短轴P N P S旋转⽽成的⼏何体（图1-1）。
表⽰地球椭圆体的参数有：长半轴a、短半轴b、扁率c和偏⼼率e。
⼆、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建⽴在地球椭圆体表⾯上的。
要建⽴地理坐标，⾸先应在地球椭圆体表⾯上确定坐标的起算点和坐标线图⽹。
如图所⽰：椭圆短轴即地球的⾃转轴――地轴（P N P S）；地轴与地表⾯的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N），在南半球的称为南极（P S）；通过地球球⼼且与地轴垂直的平⾯称为⾚道平⾯，⾚道平⾯与地表⾯相交的截痕称为⾚道（QQ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何⼀个与⾚道⾯平⾏的平⾯称为纬度圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个⼩圆，称为纬度圈（AA′）；通过地轴的任何⼀个平⾯是⼦午圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个椭圆，称为⼦午圈（P N QP S Q′）；由北半球到南半球的半个⼦午圈，叫作⼦午线，⼜称经线（P N QP S，P N Q′P S）；通过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪的⼦午线，叫作格林⼦午线或格林经线（P N GP S）。
2. 地理坐标地球表⾯任何⼀点的位置，可以⽤地理坐标，即地理经度和地理纬度来表⽰。
地理经度简称经度，地⾯上某点的地理经度为格林经线与该点⼦午线在⾚道上所夹的劣弧长，⽤λ或Long表⽰。
某Array点地理经度的度量⽅法为：⾃格林⼦午线起算，向东或向西度量到该点⼦午线，由0°到180°计量。
向东度量的称为东经，⽤E标⽰；向西度量的称为西经，⽤W标⽰。
1.1经纬度及经纬网解析
(2)不在同一经线圈上的两点，最短航程不 经过两极点，其劣弧线向较高纬度凸。如 图2所示： A、B为位于北半球上的两点且不在常见的 大圆上，则其最短航线为一个向北弯曲的弧 线。由A至B飞行方向为：先向东北，再向 东南。可概括为：“同北偏北，同南偏南，同一条经线圈上 走极点”。 具体实例如：从甲地(70° N,80° E)到乙地(70° N,150° E)，若不 考虑地形因素，最近的走法是先画出示意图。如图3所示， 乙位于甲的正东方向，在该纬线上甲乙两点之间的距离为
【思维拓展】
利用经纬网定“最短航线”
飞机应按最短航线飞行，以节省时间和能源，提高运营效率。 地球上两点间最短距离是过这两点的球面大圆上的劣弧段。 (球面大圆指过球心的平面与球面相交的圆)。 (1)同一经线或同一经线圈上的两点，其最短距离的劣弧就在 经线(圈)上，其最短航向为正南或正北方向。如图 1 中： 由 A 至 B(在同一经线上)航向为——飞向正北。由 B 至 P(在 同一经线圈上)航向为——先飞向正北，过北极点再向正南。
【疑难剖析】
利用经纬网确定两点方位应注意的问题
1．位于同一经线上的两点为正南、正北的关系，位于同一 纬线上的两点为正东、正西的关系。 2．若两点既不在同一条经线上，又不在同一条纬线上，在 判定两点间的方位时，既要判定两点间的东西方向，又 要判定两点间的南北方向。
3．按经线确定南北方向是绝对的，北极是地 球上最北的地点，它的四面八方都是南方， 南极则相反；按纬线确定东西方向则是相 对的，理论上讲地球上没有最东的地点， 也没有最西的地点，判定东西方向，首先 要选择劣弧段(两点间的差值小于180° 的弧段)，再按地球 自西向东的自转方向确定方位。如右图，为南半球，我 们先画出A、B两点间的地球自转方向箭头，根据上述法 则，A在西，B在东，B在A的东方。
航向和方位.ppt
理子午圈重合
b
c点：磁北偏在真北
之西——西磁差，
用W或－表示。
END
磁北偏离真 北的角度， 叫作磁差
c
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化（如图） 产生原因：地磁极与地理极不重合， 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化
显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差可达180°。 ②磁差随时间变化——年差 产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动， 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化0～
第二章 航向和方位
2.1 航向、方位和舷角 2.2 海上方向的测定
2.1 航向、方位和舷角
一、 航向 二、 方位和舷角 三、 航向、方位和舷角之间的关系
END
一、 航向
1. 船舶首尾线
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
N球面上的航向
两面角
C
END
真航向
NT 真北线
真 航 向 (TC)—— 船 舶 纵 剖 面与地理子午面之间的两 面角。即航向线与真北 （NT）线之间的夹角。
度量：由真北线向右（顺
时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
真航 向
航向线
END
二、 方位和舷角 1.方位（Bearing）1）方位圈——在地球
0.2，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示， 也 可 用 磁 差 绝 对 值 的 增 加 ( ＋ ， increasing) 或 减 少 ( － ， decreasing)表示。
N
两面角
B
L A
M
表面上连接测者与 物 标 的 大 圆 弧 AM 。
001坐标方向距离(航海概论)
0
10 2 0
30
40 50
N
60
N
E
N W
W
80 90 100 1 1 0 70 12 0 1 30
E
SW
SE
S
0 14
170 160 150
180 190 2 0 0 21 0 2 20
罗经点法
60 270 280 290 50 2 2 30 03 240 10 0 23
SSW
四个基点 四个隅点 八个三字点： NNE、ENE、 ESE、SSE、 SSW、WSW、 WNW、NNW
地轴
地极 子午圈
G Q O Q' PN
子午线/
经线 格林子午线 赤道
赤道 格林经线 PS
地球上基本的点、线、圈
地轴
地极 子午圈
A G Q O PN 纬度圈 A'
子午线/
经线 格林子午线 赤道 纬度圈（END）
Q'
赤道 格林经线 PS
地理坐标
简介： 地理坐标是建立在地 球椭圆体表面上的。 地球椭圆体表面上的 任意一点的位置，可 Q 以用地理坐标，即地 理纬度和地理经度来 确定。航海上船舶的 位置和物标的位置都 是由地理坐标来表示。 地理坐标的基准线是 赤道、格林子午线。
0 32
50 0 40 3 3 330
N
10 2 0
30
40 50
NN E
N
E
W NN
60
WN W
W
WS W
SW
0 14
170 160 150
180 190 2 0 0 21 0 2 20
第一章 飞行力学基础(1)
假设有一矢量r，在两个原 点重合的坐标系中的分量 分别为(xp, yp)， (xq, yq) yp α yq r xp α O xq
xq cos( ) yq sin( )
xq cos(xq , x p ) cos(xq , y p ) x p cos( y , x ) cos( y , y ) y q p q p q yp
1.1 坐标系
二、 常用坐标系的定义（欧美坐标系）
1. 地面坐标系 2. 机体坐标系 3. 气流坐标系 4. 稳定坐标系 5. 航迹坐标系 三轴方向符合右手定则
1、地面坐标系（地轴系）
Sg –ogxgygzg
ground
这个坐标系与视作平面的地球表面相固联。 原点Og：地面上某点，如飞机起飞点； 纵轴OgXg：在地平面内并指向应飞航向，坐标 OgXg 表示航程。 横轴OgYg：也在地平面内并与纵轴垂直，向右 为正，坐标OgYg表示侧向偏离。 立轴OgZg：垂直地面指向地心，坐标OgZg表示 飞行高度。
飞机机体坐标系
飞机机体坐标系
飞机机体坐标系
3、气流坐标轴系 （wind coordinate frame）
原点O：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。 纵轴OXa：与飞机速度的方向一致，不一定在 飞机对称平面内。 立轴OZa：在飞机对称平面内且垂直于OXa轴指 向机腹 横轴OYa：垂直于XaOZa平面指向右方。
或简写为：
rq Lqp rp
从数学的角度讲，坐标变化的旋转顺序是不唯一的， 但无论以何种顺序旋转，最终的变化矩阵是相同的. 旋转顺序不同，相应的欧拉角也不同。一般选择有 明确物理意义的一组欧拉角进行旋转变换。
1.3.3 常用坐标系之间的关系
航向与方位(037-8)1
33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
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第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
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6
第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
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NT
TB 物标
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第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
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35
第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
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航向与方位
· 测者真地平平面true horizon 或天文地平平面
航向与方位
测者真地平平面 S
测者地面真地平 平面s ens i bl e hor i zon，N ESW 测者子午圈平面 pnQ ps Q '
Q E W A′ A N PN
O PS Q′
pn
N
不 同 地 点 的 测 者 W A
地理坐标
二、地理坐标geographic coordinate · 地理坐标是建立在地球 椭圆体表面上的。
地理坐标
1.地球上的点、线、圆
地理坐标
2.地理坐标的基准圆、辅助圆和坐标原点 基准圆：以赤道和格林经线为基准圆 辅助圆：纬线和经线 坐标原点：赤道和格林经线的交点
地理坐标
3.地理经度λ， geographic longitude · 简称经度，格林经线与 某点经线在赤道上所夹的短 弧长，或该短弧的球心角。
地理坐标
练习
1 . 下列关于经差、纬差的说 答案 法中正确的是_____。 A．船舶由东半球航行至西半 1.___ 球，经差一定是东 B．船舶由西半球航行至东半 2.___ 球，经差一定是西 C．船舶由南半球航行至北半 3.___ 球，纬差一定是北 4.___ D．A、B、C都对
航向与方位
一、方向的确定与划分 1.方向的确定 · 方向direction，是指空间的指向。方向的 确定是在测者地面真地平平面上进行的。
地理坐标
一、地球形状earth shape
地理坐标
1.大地球体： · 航海学上，是指由假想的大地水准面所包 围的闭合球体。 · 大地球体非常接近地球，具有长期的稳定 性。因此采用大地球体来代替地球是合理 的。
地理坐标
2.大地3.大地球体的近似体 · 大地球体仍然是一个不规则的球体。一般 在应用上，以地球圆球体作为它的第一近 似体，而以地球椭圆体作为它的第二近似 体。
利用磁针在地磁场作用下能指向磁北的一种 方向仪器。结构简单，不依赖电源、不易损 坏和价格低廉等优点，为SOLAS公约必备航海 仪器。
航向与方位
2.磁差Var, variation 1)磁差的产生
航向与方位
2) 磁差Var
航向与方位
3) 年差annual change · 年差：磁差每年的改变量，大小通常在 0～±0.2 · 年差的符号与磁差符号没有直接关系，不 能进行直接加减
地理坐标
3.1 地球圆球体terrestrial sphere · 主要为了简化计算，解决一般航海问题。
地理坐标
3.2 地球椭圆体ellipsoid of the earth 应用于较为准确的航海计算。
地理坐标
4．地球椭圆体参数 · 历史时期的不同，和各国所处地区不同， 所推算出的地球椭圆体的参数也不同。 · 我国现在逐步采用IUGG1975年推荐的地 球椭圆体参数。
航向与方位
4) 影响磁差变化的因素 · 地区：地球磁场强度分布不均匀，纬度 越高，磁差数值越大 · 时间：地磁极在移动 · 局部磁力异常区：地下埋藏大量磁性矿 物，此类海区应避免使用磁罗经 · 磁暴：与太阳黑子的爆发有关
航向与方位
2) 罗经点法换算为圆周法
航向与方位
二、罗经差 1.海上测定方向的仪器 · 船舶是用罗经来测定方向的
航向与方位
· 陀螺罗经gyrocompass 利用高速旋转的三自由 度陀螺仪的定轴性和进 动性，能自动找北的一 种指向仪器。指向精确 度较高。
航向与方位
· 磁罗经magnetic compass
110E
80W 80W
Dλ＝λ2－λ1 * 到达点在起始点 之东，经差为东， 用“E”表示 * 到达点在起始点
地理坐标
纬差D φ：
80N 110N 起点 80N 70S 到达点 10N
D φ＝φ2－φ1 * 到达点在起始点 之北，经差为北， 用“N ”表示； * 到达点在起始点
30S
地理坐标
地理坐标
不 同 的 大 地 坐 标 系
地理坐标
· 建立大地坐标系包括三个方面问题： ①确定椭圆体的参数； ②确定椭圆体中心的位置(定位)； ③确定椭圆体旋转轴的方向(定向)。
地理坐标
· 各国在建立大地坐标系时，主要考虑的是 使选定的地球椭圆体与其所在地区的大地 水准面更为接近。 · 现代的大地测量结果表明，地球椭圆体表 面与大地水准面之间的高度差，最大约为 100m，因此用地球椭圆体作为大地球体的 近似体是足够精确的、合理的。
N B
E W
E
S
S
航向与方位
2.方向的划分 1)圆周法 052
295
140
航向与方位
2) 半圆法semicircular method
52NE
128SE
航向与方位
3) 罗经点法 compass point method 基点、隅点、三字 点、偏点
航向与方位
3.方向的换算 1) 半圆法换算成圆周法
地理坐标
三、地心坐标
· 地心坐标 地心纬度φ e 地理经度λ
地理坐标
地理纬 度 地心纬 度
地理坐标
· 地心纬度改正量(φ－φe)， (φ－φe)″＝691.5″sin2φ · 该修正量在赤道、两极为0； φ＝45时，(φ－φe)最大值达11.5′
地理坐标
四、大地坐标系geoid coordinate system · 前面所讲的地理坐标是在相应的大地坐标 系下确定的椭圆体表面上建立的，具有相 对性。 · 即同一船位与同一物标位置在不同的大地 坐标系中其地理坐标是不同的，应进行不 同的大地坐标系间的坐标变换
地理坐标
地理坐标
4.地理纬度φ geographic latitude ·简称纬度，地球椭圆 子午线上某点法线与 赤道面的夹角。
地理坐标
地理纬度
地理坐标
地理坐标
地理坐标
5．经差Dλ与 纬差Dφ
到达点
Dφ
起点 Dλ
地理坐标
250W
经差Dλ：
136W 起点 30E
114E
到达点 50W
航海学
第一节 坐标、航向与方位
目录
一、教学要求 二、教学内容 1.地理坐标 2.航向与方位 三、总结
教学要求
1.理解地理坐标的概念；熟练掌握经差、纬 差的计算方法；了解地心坐标和坐标转换。 2.理解方向的确定与划分；掌握方向的换算 关系。 3.掌握磁差、自差、罗经差的定义和产生原 因以及影响因素；掌握磁差、自差和罗经 差的计算方法。 4.理解航向、方位与舷角的概念；掌握航向 换算关系、方位换算关系以及航向、方位 与舷角之间关系。