运输仓储实验报告

《运输与仓储管理》课程

实验报告

姓名:韦志顺

班级:港口142

学号:20140817

系别: 鹿山学院管理系

指导教师:伊双清

2016年5月20日

目录

一、实验的目的： (2)

二、实验设备： (2)

三、实验要求： (2)

四、实验步骤： (2)

五、实验结论： (6)

六、实验取得的主要收获和体会： (6)

仓储中心仿真模拟系统

一、实验的目的：

仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。

二、、实验设备

计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。

图（1）

三、实验要求

通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，从3处投入口进来的3种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放

在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去

，在分流线上实现三种商品的自动分流，经过一段时间的模拟查看仓库是否发生货满阻塞的情况，如出现要求对参数进行调整重新模拟。实验者可从指导书的三种方案中选择一个模型来构建，也可按照上述要求自行构建模型。

四、实验步骤：

1、卡车卸货区建立。

（1）建立一个投入口的商品直线传送带，右键属性，设置其传送时间为480m/分，以及宽度为1200mm。长度为300mm。在直线传送带前加一个装货平台，设置参数与直线传送带一致。在传送带的左侧加一个托盘供给器。在装货平台前添加一个智能机器人，设置步行速度为660m/分，点击部件生成器放置智能机器人的后面，在添加一个卡车，便设置其参数和透明度为0.5.然后选择软件上的选择按钮，将他们组合在一起。用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合设备。

（2）接下来就通过直线传送带、左、右转传送带、右合流传送带来构建一个传送道路。

（3）、建立一个铁轨滑车，右键属性，设置其传送时间为500m/分，长度为1500mm以及每个加速设置。通过铁轨滑车[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）表示出来。[3个添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）表示出来。

图（2）

2、自动立体仓库区建立。

（1）同样是建立一自动立体仓库，右键属性，设置方向速度为420m/分设其每个加速度和设置入库逻辑为随机。

（2）然后加一个自动立体仓库控制器在铁轨滑车左侧。设置它的出库间隔时间为50s，这样可以更清楚的看到货物在仓库的停留时间。

（3）自动立体仓库的入库口（InMode）的设置，自动立体仓库的入库口（InMode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（InMode）]，使入库口（InMode）表示出来。自动立体仓库的出库口（OutMode）的设置，自动立体仓库的出库口（OutMode）

是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使出库口（OutMode）表示出来。

然后用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套自动立体仓库，使之与铁

轨滑车的添加IO部件（OutMode）连接。

图（3）

3、空托盘回收区建立。

（1）再次通过直线传送带、左、右转传送带、右合流传送带来构建一个传送道路。在添加一个卸货平台与前面的传送带相连接。将它的卸货数设置为9。

（2）在卸货平台的左侧放置一个机器人2，用它来提取卸货平台的货物。在卸货平台前面添加一个智能机器人，设置其属性，步行速度为660m/分，为智能机器人添加托盘叉车。

图（4）

4、出货装货区建立。

（1）建立一个投入口的商品直线传送带，右键属性，设置其传送时间为480m/分，添加一个左分流传送带，设置他的角度为30º，点击左曲传送带使他跟左分流传送带相连接

（2）随后再加入一个直线传送带与之自动连接上。这里的传送带的传送时间均为480m/分。用选择键将它们组合起来，然后用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合传送带，

（3）点击智能机器人，设置步行速度为660m/分。建立在直线传送带前面，在智能机器人后添加一个部件消灭器，改变其投放方向，点击设备按钮，选择卡

车，放在部件消灭器前面，因为第三方物流的配送车都属于小型的，所以设置卡

车的长度为3000mm，高度为1500mm，宽度1200mm，半透明为0.5.再次使用选择键将它们组合起来，然后

用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》增加2套组合设备，分别把他们放置在传送带前面。

图（5）

5、连接：全部建立好了，接下来就是各个部件的相连。

（1）卡车卸货区的连接：双击部件生成器，通过红色箭头与智能机器人相连；用同样的方法与装货平台的红色箭头相连接；在将托盘供给器与装货平台连

接，最后将所有的设备相连接好。

（2）是自动立体仓库连接，双击自动立体仓库控制器与三个自动立体仓库相连，再与铁轨滑车相连。

（3）空托盘回收区的连接：先将卸货平台红色箭头与机器人2相连，然后再与智能机器人连接，智能机器人与部件消灭器相连。