机械仿真设计说明书

课课题学学称码目名号机械系统仿真课程设计机械系统仿真分析年级/专业/班学院（直属系）指导教言,,,,,,,,,,,,机械系统仿真概述机械工程自动化学院1.1现代机械系统设计概述....................................................................2 3 4 41.2系统仿真概述 (4)1.3机械系统仿真分析软件概述 (5)1.4 COSMOSMotion 软件概述 (6)课程设计说明书机械系统仿真课程设计2构仿^真^，””，””，””，”,””,，””，””，”，92.1平面四杆机构的仿真分析 (9)2.1.1、启动Solidworks2006SP0 软件。

(9)2.1.2、打开模型 (9)2.1.3、机构仿真 (10)2.1.4、定义可动的和固定的零件 (10)2.1.5、运动副定义和属性设置 (11)2.1.6、机构的运动定义 (12)2.1.7、机构运动仿真 (13)2.1.8、仿真后处理 (13)2.2凸轮机构运动仿真 (16)2.2.1、机构定义 (16)2.2.2、添加驱动 (17)2.2.3、曲线碰撞运动仿真 (17)2.2.4、3D碰撞接触状态仿真分析 (20)2.3齿轮机构运动仿真 (22)2.3.1、机构定义 (22)2.3.2、三维碰撞接触状态模拟 (24)2.3.3、耦合运动模拟 (25)3丿总、纟口26机械系统仿真课程设计本课程设计是 --- 机械仿真课程设计，所采用的软件技术是SolidWorks下的cosmos三维仿真模块。

随着时代的进步，社会的发展，机械仿真在工业上的运用越来越广泛，尤其是SolidWorks深受大家的喜爱，所以本次课程设计我要通过对平面四杆机构的仿真、凸轮机构的仿真以及齿轮的仿真来学习机械仿真软件的使用方法和技巧，用所学习到的知识来解释现实中的问题。

关键字：机械仿真SolidWorks 软件使用随着时代的进步，社会的发展，机械仿真分析在工业上的运用越来越广泛。

作为机械专业的学生，学习机械仿真技术知识是非常有用的，但我们缺少将实际与理论两者组合在一起使用，形成一个完整的系统的学习。

机械仿真时一门恰好把两者结合起来的学科，学习机械仿真有助于我们了解现实中机械的运转情况。

而且不需要实际的器件，就可以模拟出真实的运行结果，解决了机械方面实验的一大难题。

所以这是一门值得学习的知识。

1机械系统仿真概述1.1现代机械系统设计概述机械系统设计是对机械系统进行构思、计划并把设想变为现实的技术实践活动，过去的设计多数都采用传统设计方法。

首先，绘制工程图纸，经过长时间的方案论证后，制造并试验物理样机，当发现结构和性能缺陷时，就修改设计方案，然后，改进物理样机并再次进行物理样机试验，通常，在试制出合格产品之前，要经过多次反复的过程。

这个过程，既延长了产品的开发周期，又增大了开发成本，且机械系统的结构越复杂，这种情况就越严重。

但随着计算机技术的飞速发展，这一情况已得到了很大的改善，计算机技术已被运用到机械系统设计的整个过程中去，出现了许多新的方法和技术，如虚拟设计技术(Virtual Design Tech no logy )、虚拟样机技术(Virtual Prototyp ing Tech no logy )等。

虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程(CAE)技术。

借助于这项技术，工程师可以在计算机上建立机械系统的模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进或优化样机设虚拟样机技术的其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件的在任意时刻的位置、速度和加速度，同时通过求解代数方程组来确定引起系统及其各构件运动所需要的作用力和反作用力。

虚拟样机技术的研究对象是机械系统，它可以视为多个相互连接、彼此能够相对运动的构件的组合。

运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度的缩短产品的开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品的质量，提高产品的性能，获得最优化和创新的设计产品。

虚拟模型技术的应用贯串在整个设计过程当中。

它甚至可以用在概念设计和方案论证中，设计师可以把自己的经验与想像结合在计算机里的虚拟模型里，让想像力和创造力充分发挥。

1.2系统仿真概述系统仿真就是建立系统的模型并在模型上进行试验。

试验的方法基本上可分为两大类, 一种是直接在真实系统上进行，另一种是先构造模型，通过对模型的试验来代替或部分代替对真实系统的试验。

传统上大多采用第一种方法，随着科学技术的发展，尽管第一种方法在某些情况下仍然是必不可少的，但第二种方法日益成为人们更为常用的方法，因而建机械系统仿真课程设计模技术也就随之发展起来。

模型可分为两大类，一类是物理模型，另一类是数学模型。

物理模型与系统之间具有相似的物理属性，它常常是一种专用仿真器。

静态的物理模型最常见的是比例模型，如用于风洞试验中的比例模型及试验水槽中的船体比例模型。

动态物理模型如飞行器姿态运动仿真中的三自由度飞行运动仿真器。

在物理模型上进行试验称之为物理仿真。

数学模型是对研究系统的数学描述。

简单的数学模型的研究，可以采用分析的方法。

对于复杂的数学模型，则采用仿真的方法进行研究，即在计算机上构成计算机模型（仿真模型）进行试验。

计算机为模型的建立和试验提供了巨大的灵活性和方便。

它实际上是一个“活的数学模型”。

现代仿真技术均是在计算机支持下进行的，因此，数学仿真又称计算机仿真。

综上所述可知，“系统、模型、仿真”三者之间有着密切的关系。

系统是研究的对象，模型是系统的抽象，仿真是通过对模型的试验以达到研究系统的目的。

计算机仿真的三个基本要素是：系统、模型、计算机。

联系着它们的有三个基本的活动：模型建立、仿真模型建立、仿真试验（运行），如图1.1所示。

图i.i计算机仿真三要素1.3机械系统仿真分析软件概述20世纪50年代以前，还没有专门的仿真语言，仿真者针对系统仿真的要求，用高级语言编制仿真程序。

这种仿真程序功能简单，通用性差，使用不方便，且要求仿真者不仅对系统建模有专门知识，同时还要熟识仿真算法和计算机语言。

到了60年代，出现了一些直接用于仿真的专用仿真语言，这类仿真语言由高级语言编制，针对仿真的通用性要求，提供了专门的输入、输出、初始化、结果统计等模块，提供了系统模型描述的语言、控制仿真过程的语言等。

具有代表性的仿真语言有：CSMP，CSSI，GPSS，SIMSCRIPT等。

近二十多年，仿真语言又进一步发展，形成了功能更加强大，使用更加灵活方便的仿真软件系统。

这些软件系统不仅包括建模、仿真运行和结果输出，还包括模型分析、系统规划设计和统计分析等功能。

用户界面更直观和灵活。

系统模型可以用动画显示，以便对系统仿真过程进行实时的跟踪和分析。

这些仿真语言不需要仿真者有很多的计算机知识和编程技巧，也不需要了解很多的仿真理论和算法。

仿真的主要精力可以放在系统建模和系统分析上。

这既有利于提高仿真的效率，又有利于提高仿真的质量。

机械系统仿真课程设计MatLab , DDM , ROBCAD , ADAMS等均可用于有关的机械系统设计。

ADAMS是当前世界上应用最广泛的机械系统仿真(MSS)软件之一，它最初是由美国的Chace编制的。

Chace于1977年在密西根大学成立了MDI公司，专门从事计算机辅助工程(CAE)中的机械系统仿真的研究工作，并使ADAMS进一步成为享誉世界的用于进行机械系统仿真软件。

ADAMS软件以多刚体动力学理论为基础，采用拉格朗日方法，以系统内每个刚体质心在惯性坐标系中的三个直角坐标和确定刚体方位的三个欧拉角作为广义坐标列写系统的运动微分方程。

ADAMS软件的1. 0版本于1977年发布以后，经过近30年的积累和发展，现已正式发布了12. 0版，并且实现了与其他常用的计算机辅助设计(CAD)、有限元分析软件(FEA)和控制系统软件包进行双向数据通信。

ADAMS软件在设计的早期阶段利用虚拟样机的优势，从系统水平上真实地预测机械的工作性能，实现系统水平的最优化设计，在地面车辆、航空航天、铁路、造船、通用机械制造业、机械电子工业、人机工程学、运动器械及娱乐设备等领域具有广泛的应用。

此外，随着CAD技术的发展，各商品化三维CAD软件已开发出具有机构运动分析的功能模块，如Pro/E 的MOTION 模块、UG 的MOTION 模块以及Solidworks 的COSMOSMotion 插件等等。

1.4 COSMOSMotio n 软件概述COSMOSMotio n是用于SolidWorks 的最流行的虚拟原型机仿真工具，使您可以确保您的设计在实现前可以正确工作。

ADAMS支持COSMOSMotion ADAMS是世界上最广泛使用的机械模拟软件。

COSMOSMotior完全嵌入在SolidWorks中，是标准虚拟原型机仿真程序包，用于对理解其SolidWorks模型的性能感兴趣的工程师和设计人员。

COSMOSMotio使工程师能够调整马达/驱动器的尺寸、确定能量消耗情况、设计联动布局、模拟凸轮运动、了解齿轮传动、调整弹簧/减震器的尺寸、确定接触零件的动作方式等。

该软件令客户可以大幅降低物理原型机仿真的成本，缩短产品开发时间。

COSMOSMotio还提供一些定性的好处，例如有能力考虑更多设计、降低风险，以及在设计初期提供重要信息的能力等等。

COSMOSMotic可以模拟机动化装配体的机械动作以及它们产生的作用力。

通过确定各种相关因素(如能量消耗、运动零件之间的干涉)，COSMOSMotio有助于确定设计方案是否会失效、零件将在何时断裂以及它们是否存在安全隐患。

COSMOSMotio具有以下功能和优点：(1)SolidWorks的强大功能得到了充分利用机械系统仿真课程设计作为SolidWorks Office Premium 的一部分，COSMOSMotio使用现有的SolidWorks 装配体信息来构建运动模拟算例。

通过集成到功能强大的基于时间表的Motion Ma nager 中，COSMOSMotio将可以基于定义的配合信息自动派生零件交互。

自动映射SolidWorks配合以派生运动副条件。

自动传送SolidWorks中定义的材质属性。

重用COSMOSMotion中的物理模拟数据，进行逼真的物理运动模拟。

（2）将载荷无缝传入COSMOSWorks进行应力分析。

通过将载荷从COSMOSMotio无缝传入COSMOSWork可以直观显示零部件在单个时间点或整个模拟周期内的应力和位移。

（3）模拟现实运行环境。