关节运动学腕培训课件
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腕关节运动学
精选课件
19
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20
（三）腕关节生物力学
1．腕关节运动范围：屈-伸（掌屈和背屈）
桡尺偏移（外展-内收）
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21
2．腕掌关节运动范围
（1）拇指腕掌关节：
• 关节囊厚而松弛 • 屈、伸 • 收、展 • 环转 • 对掌运动（拇指向掌
心，拇指尖与其余4个指 尖掌侧面相接触）
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22
（2）其他腕掌关节：
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25
5．腕的稳定性
(1)腕关节中近侧关节和腕中关节的存在形成了双铰 链的系统，能提供其固有的稳定性；
(2)稳定性仅集中在一个方向；
(3)手舟骨和月 骨被倾向延长 位，稳定力必 须主要指向屈
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(4)腕关节联合 体在指和拇指 肌活动中动力 稳定性要求外 力和内力平26衡。
6．腕和手运动的相互影响
• 典型椭圆关节 • 两个轴运动
–冠状轴：屈、伸 –矢状轴：外展、内收 –环转运动
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6
（二）腕关节的功能解剖
1．骨 （1）尺骨头 （2）桡骨茎突 （3）腕骨
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7
2．腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
(1)韧带:掌侧韧带、背侧 韧带、骨间韧带
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8
• 关节囊松弛，其前后左右均有韧带加强 腕尺侧副韧带 腕桡侧副韧带 桡腕背侧韧带 桡腕掌侧韧带
(1)腕的运动对于增加指和手的精细运动控制是基 本的，腕伸和指屈是相互促进的。 (2)腕关节结构便于腕伸肌的协作运动和更有力的 指屈。 (3)当腕改变位置时，影响抓握能力。
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27
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13
③外展肌： 桡侧腕屈肌 桡侧腕长伸肌 桡侧腕短伸肌 示指伸肌
《腕关节运动学》课件
用于观察腕关节的运动轨迹和动态变 化。
MRI和CT影像
用于观察软组织、软骨和肌腱等结构 。
生物力学实验研究方法
力量测试
测量腕关节在不同运动状态下的 力量。
运动范围测试
测量腕关节在不同运动状态下的运 动范围。
肌电测试
通过测量肌肉电活动，分析肌肉在 运动中的功能。
计算机模拟研究方法
有限元分析
通过建立数学模型，分析 腕关节在不同外力作用下 的应力分布和变形。
关节囊
包裹腕关节的滑膜组织 ，分泌滑液润滑关节。
腕关节的功能
01
02
03
屈曲和伸展
使手向前或向后移动。
内收和外展
使手向身体中线或远离身体中 线移动。
旋转
使手围绕垂直轴旋转。
04
尺偏和桡偏
使手围绕前后轴偏移。
腕关节的生物力学特性
01
02
03
稳定性
通过韧带和关节囊维持， 防止过度活动或脱位。
活动范围
功能
腕关节的综合运动范围使得手部可以更加灵活地进行各种操作和协调，从而在日常生活和工作中发挥重要的作用 。了解和掌握腕关节的运动学原理和运动范围，有助于提高手部操作的灵活性和准确性，预防和减少手部劳损和 损伤的风险。
腕关节的运动学研
03
究方法
影像学研究方法
X线影像
动态影像
用于观察骨骼结构，测量角度和长度 等。
功能
旋转运动使得手部可以更加灵活地进行旋转和扭曲动作，例如在拧瓶盖、转笔 等活动中，需要腕关节的旋转运动来配合完成。
腕关节的运动范围
综合运动范围
腕关节的综合运动范围包括屈伸、侧向和旋转三个方向的运动，这些运动的组合使得手部可以完成各种复杂的动 作。在正常状态下，腕关节的综合运动范围大约为150°。
腕关节运动学通用课件
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THANKS
此外，随着跨学科研究的兴起，腕关节运动学可以与生 物医学工程、神经科学等领域进行更紧密的结合，开展 交叉学科的研究。这有助于打破传统学科壁垒，推动相 关领域的发展和创新。同时，随着临床需求的不断增长 和人们对健康生活的追求，腕关节运动学在康复医学、 预防医学和健康管理等领域的应用前景也将更加广阔。 未来研究需要不断拓展应用领域，探索更多创新性的应 用模式和实践案例，为人类健康事业的发展做出更大的 贡献。
尺侧偏移
尺侧偏移是指手腕向小拇指侧（尺侧）移动。正常状态下，尺侧偏移可以达到约 25度。
腕关节的旋转运动
旋前
旋前是指手掌朝下，手腕向大拇指方 向旋转。正常状态下，旋前可以达到 约90度。
旋后
旋后是指手掌朝下，手腕向小拇指方 向旋转。正常状态下，旋后可以达到 约90度。
腕关节的运动范围和限制
运动范围
技表现。
对未来研究的展望和挑战
随着科技的不断进步和研究的深入，腕关节运动学将 迎来更多的发展机遇和挑战。未来研究可以进一步探 索手腕的复杂运动机制，揭示更多未知的生理现象和 规律。同时，随着人工智能和机器学习等新技术的应 用，可以运用大数据和算法对腕关节运动进行更精确 的分析和预测，为相关领域提供更强大的技术支持。
腕关节的总运动范围包括屈曲、伸展、桡侧偏移、尺侧偏移 、旋前和旋后，大约在200-300度的范围内。
限制因素
腕关节的运动受到许多因素的影响，包括骨骼结构、韧带、 肌腱和软组织等。例如，骨折、脱位、韧带损伤或肌腱炎等 都可能限制腕关节的运动。
03
腕关节的运动控制
肌肉和神经控制
肌肉结构
腕关节周围的肌肉结构复杂，包括屈 肌、伸肌、外展肌和内收肌等，这些 肌肉通过神经系统的调控协同工作， 实现腕关节的各种运动。
腕关节运动学课件
腕骨向背侧、掌侧，内侧和外侧滑动移位；每块掌骨可与相邻 的掌骨之间做被动运动。
腕的最稳定位是全伸位。
第16页，此课件共20页哦
4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的一部分，但是 它在腕关节的功能和手在空间的位置起着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分离。这种排列 使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不影响腕或腕骨的运动。
②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、指伸肌 和示指伸肌等。
③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕的诸肌（即 桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和示指伸肌等）。
④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕的诸肌（即 尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
第11页，此课件共20页哦
3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后
5．腕的稳定性
6．腕和手运动的相互影响
7．动力学
第2页，此课件共20页哦
教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、腕掌关
节的运动范围、腕的稳定性
• 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的旋前旋后
第8页，此课件共20页哦
腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
第9页，此课件共20页哦
腕韧带掌面观
第10页，此课件共20页哦
3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡侧腕 屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对稳定 的横截面。
腕的最稳定位是全伸位。
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4．前臂的旋前-旋后
前臂通过远侧桡尺关节的运动虽然不是腕关节运动的一部分，但是 它在腕关节的功能和手在空间的位置起着一个复杂的作用。 尺骨与腕骨没有实际的接触，它被一个纤维软骨盘分离。这种排列 使尺骨在前臂旋前-旋后时能够滑动而不影响腕或腕骨的运动。
②伸腕关节的肌有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、指伸肌 和示指伸肌等。
③外展腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴外侧屈腕、伸腕的诸肌（即 桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌和示指伸肌等）。
④内收腕关节的肌有：位于腕关节矢状轴内侧屈腕、伸腕的诸肌（即 尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等）。
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3．附加运动 4．前臂的旋前-旋后
5．腕的稳定性
6．腕和手运动的相互影响
7．动力学
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教学基本要求
• 1．掌握腕关节的功能解剖、腕和手运动的相互影响 • 2．熟悉腕关节组成和运动方向、腕关节的运动范围、腕掌关
节的运动范围、腕的稳定性
• 3．了解腕关节动力学、腕关节的附加运动、前臂的旋前旋后
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腕关节的韧带、筋膜、血管和神经
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腕韧带掌面观
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3．腕关节的肌和肌腱
（1）腕关节的肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、桡侧腕 屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌。 ①屈腕关节的肌有：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
远侧列的四块骨大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨组成了一个相对稳定 的横截面。
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• 内收腕关节的肌：尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌等。
12
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕关节的动态稳定性的限制因素：10个腕肌肌腱,除了尺侧 腕屈肌腱附着于籽骨，所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨 。
13
三、肌肉和神经支配
狭窄性腱鞘炎
腱鞘
关节运动学腕
肌腱
炎症反应
14
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕管：
23
学习小结
关节运动学腕
1. 掌握腕关节的功能解剖基础，包括：腕骨、关节 组成及活动、肌与肌腱、韧带以及所涉及到的生物力 学特征。
2. 熟悉“腕窟窿”、“鼻烟窝”、腕管的结构，熟 悉狭窄性腱鞘炎、腕管综合征的病理特征。
3. 熟悉腕部运动学，腕的稳定性组成，腕和手运动 的相互影响，腕部动力学。
24
关节运动学腕
腕管内正中神经受压，并出 现相应症状。
16
三、肌肉和神经支配
“鼻烟窝”
关节运动学腕
近侧界为桡骨茎突
桡侧界为拇长展肌肌腱及 拇短伸肌腱
尺侧界为拇长伸肌腱
窝底为手舟骨和大多角骨
拇长伸肌
桡动脉 拇长展肌
拇短伸肌
“鼻烟窝” （anatomical snuffbox）
17
四、运动学特征
腕关节的运动方向
8
关节运动学腕
二、关节
（3）腕掌关节： • 由远侧列腕骨与5个掌骨底 构成； • 鞍状关节。
关节运动学腕
9
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
• 屈腕关节的肌：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
10
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
• 外展腕关节的肌：桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短 伸肌和示指伸肌等。
25
•桡腕关节可作屈、伸、外 展、内收及环转运动；
•腕中关节,轻微的滑动和 转动；
•腕掌关节，除拇指和小指 的腕掌关节外，其余各指 的腕掌关节运动范围极小。
18
关节运动学腕
四、运动学特征
腕关节的运动范围： 屈：60°~70° 伸：45° 内收：35°~40° 外展：20°
19
关节运动学腕
四、运动学特征
关节运动学腕
学习内容
1
骨与韧带
2
关节
3
肌肉和神经支配
4
运动学特征
2
关节运动学腕
腕关节
关节运动学腕
腕关节是人体大关节之一，腕的运动是手精细运动 的基础，它是手取得理想抓握位置的重要环节。
• 腕关节的组成： • 15块骨 • 17个关节 • 1个广泛的韧带系统
3
一、骨与韧带
1.腕关节的骨组成 • 尺骨头 •桡骨茎突 •“大小头状钩，舟月三豌豆” • 掌骨
腕掌关节的运动范围： 拇指腕掌关节：屈、伸、收、
展、环转和对掌运动 ； 其他腕掌关节： 相对拇指活
动度较小。
关节运动学腕
20
四、运动学特征
关节运动学腕
• 附加运动 • 前臂的旋前-旋后
前臂旋前
21
四、运动学特征
腕的稳定性： 双铰链系统； 纵向矢状面显示手舟骨和月
骨是楔形的，两块骨的掌侧 面比背侧面宽； 手舟骨和月骨被倾向于延长 位； 手指和腕周围伸肌和屈肌系 统的排列有利于原动力的对 抗肌群； 腕部的韧带系统。
骨性纤维管 桡侧为舟状骨及大多角骨 尺侧为豌豆骨及钩状骨 背侧为头状骨、舟状骨及小
多角骨
掌侧为腕横韧带 管内有指浅、深屈肌腱及其
屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱 及其腱鞘和正中神经通过。
指深屈肌 指浅屈肌
腕管
15
拇长屈肌
桡侧腕屈肌 腕横韧带 正中神经
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕管综合征：
腕管容量受到挤压或缩小；
关节运动学腕
6
二、关节
（1）桡腕关节,又称腕关节,为椭圆关节。关节运动学腕7Fra bibliotek二、关节
（2）腕骨间关节：由近侧的三个腕
骨（手舟骨、月骨、三角骨）和远
侧的四个腕骨（大多角骨、小多角
骨、头状骨、钩骨）组成。
• 近侧列腕骨间关节 平面关节
• 远侧列腕骨间关节
只能微动
• 腕横关节，又称腕中关节,关节 腔略呈“S”形。
22
关节运动学腕
四、运动学特征
关节运动学腕
腕和手运动的相互影响： 腕伸和指屈相互促进； 当腕在手放松弯曲时，拇指的掌侧仅达到示指远侧指骨关
节水平； 腕伸时，拇指和示指掌侧被动接触，引起抓握和掐捏的最
佳位置。 腕部动力学： 动力学功能是从手到前臂以及从前臂到手传递压力负荷； 压力负荷在腕骨中传导。
4
关节运动学腕
一、骨与韧带
2.腕关节的韧带 掌侧韧带：桡腕韧带、
尺腕韧带、腕骨间韧带 和腕掌韧带； 背侧韧带：背侧桡腕韧 带、背侧腕骨间韧带以 及背侧腕掌韧带； 内在骨间韧带：近排腕 骨间内在韧带、远排腕 骨间内在韧带和掌骨近 端内在韧带。
5
关节运动学腕
一、骨与韧带
2.腕关节的韧带 屈肌支持带：又称腕横韧带 “腕窟窿”
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三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕关节的动态稳定性的限制因素：10个腕肌肌腱,除了尺侧 腕屈肌腱附着于籽骨，所有其他肌腱横跨腕骨嵌到掌骨 。
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三、肌肉和神经支配
狭窄性腱鞘炎
腱鞘
关节运动学腕
肌腱
炎症反应
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三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕管：
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学习小结
关节运动学腕
1. 掌握腕关节的功能解剖基础，包括：腕骨、关节 组成及活动、肌与肌腱、韧带以及所涉及到的生物力 学特征。
2. 熟悉“腕窟窿”、“鼻烟窝”、腕管的结构，熟 悉狭窄性腱鞘炎、腕管综合征的病理特征。
3. 熟悉腕部运动学，腕的稳定性组成，腕和手运动 的相互影响，腕部动力学。
24
关节运动学腕
腕管内正中神经受压，并出 现相应症状。
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三、肌肉和神经支配
“鼻烟窝”
关节运动学腕
近侧界为桡骨茎突
桡侧界为拇长展肌肌腱及 拇短伸肌腱
尺侧界为拇长伸肌腱
窝底为手舟骨和大多角骨
拇长伸肌
桡动脉 拇长展肌
拇短伸肌
“鼻烟窝” （anatomical snuffbox）
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四、运动学特征
腕关节的运动方向
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关节运动学腕
二、关节
（3）腕掌关节： • 由远侧列腕骨与5个掌骨底 构成； • 鞍状关节。
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三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
• 屈腕关节的肌：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅 屈肌和指深屈肌等。
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三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
• 外展腕关节的肌：桡侧腕屈肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短 伸肌和示指伸肌等。
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•桡腕关节可作屈、伸、外 展、内收及环转运动；
•腕中关节,轻微的滑动和 转动；
•腕掌关节，除拇指和小指 的腕掌关节外，其余各指 的腕掌关节运动范围极小。
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四、运动学特征
腕关节的运动范围： 屈：60°~70° 伸：45° 内收：35°~40° 外展：20°
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四、运动学特征
关节运动学腕
学习内容
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骨与韧带
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关节
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肌肉和神经支配
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运动学特征
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关节运动学腕
腕关节
关节运动学腕
腕关节是人体大关节之一，腕的运动是手精细运动 的基础，它是手取得理想抓握位置的重要环节。
• 腕关节的组成： • 15块骨 • 17个关节 • 1个广泛的韧带系统
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一、骨与韧带
1.腕关节的骨组成 • 尺骨头 •桡骨茎突 •“大小头状钩，舟月三豌豆” • 掌骨
腕掌关节的运动范围： 拇指腕掌关节：屈、伸、收、
展、环转和对掌运动 ； 其他腕掌关节： 相对拇指活
动度较小。
关节运动学腕
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四、运动学特征
关节运动学腕
• 附加运动 • 前臂的旋前-旋后
前臂旋前
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四、运动学特征
腕的稳定性： 双铰链系统； 纵向矢状面显示手舟骨和月
骨是楔形的，两块骨的掌侧 面比背侧面宽； 手舟骨和月骨被倾向于延长 位； 手指和腕周围伸肌和屈肌系 统的排列有利于原动力的对 抗肌群； 腕部的韧带系统。
骨性纤维管 桡侧为舟状骨及大多角骨 尺侧为豌豆骨及钩状骨 背侧为头状骨、舟状骨及小
多角骨
掌侧为腕横韧带 管内有指浅、深屈肌腱及其
屈肌总腱鞘、拇长屈肌肌腱 及其腱鞘和正中神经通过。
指深屈肌 指浅屈肌
腕管
15
拇长屈肌
桡侧腕屈肌 腕横韧带 正中神经
三、肌肉和神经支配
关节运动学腕
腕管综合征：
腕管容量受到挤压或缩小；
关节运动学腕
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二、关节
（1）桡腕关节,又称腕关节,为椭圆关节。关节运动学腕7Fra bibliotek二、关节
（2）腕骨间关节：由近侧的三个腕
骨（手舟骨、月骨、三角骨）和远
侧的四个腕骨（大多角骨、小多角
骨、头状骨、钩骨）组成。
• 近侧列腕骨间关节 平面关节
• 远侧列腕骨间关节
只能微动
• 腕横关节，又称腕中关节,关节 腔略呈“S”形。
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关节运动学腕
四、运动学特征
关节运动学腕
腕和手运动的相互影响： 腕伸和指屈相互促进； 当腕在手放松弯曲时，拇指的掌侧仅达到示指远侧指骨关
节水平； 腕伸时，拇指和示指掌侧被动接触，引起抓握和掐捏的最
佳位置。 腕部动力学： 动力学功能是从手到前臂以及从前臂到手传递压力负荷； 压力负荷在腕骨中传导。
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关节运动学腕
一、骨与韧带
2.腕关节的韧带 掌侧韧带：桡腕韧带、
尺腕韧带、腕骨间韧带 和腕掌韧带； 背侧韧带：背侧桡腕韧 带、背侧腕骨间韧带以 及背侧腕掌韧带； 内在骨间韧带：近排腕 骨间内在韧带、远排腕 骨间内在韧带和掌骨近 端内在韧带。
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关节运动学腕
一、骨与韧带
2.腕关节的韧带 屈肌支持带：又称腕横韧带 “腕窟窿”