华中世纪星系统数控机床常见故障分析与处理
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
华中数控系统机床常见故障诊断与维修
华中数控系统机床常见故障诊断与维修作者：汪小宝钱明珠来源：《科技创新与应用》2013年第21期摘要：通过分析实际教学生产过程中数控机床故障诊断维修的案例，从故障现象、产生的原因等方面入手，据理析象，采取了一些有效的故障处理方法。
关键词：数控机床；急停；无报警故障；诊断数控机床在现代制造业中得到了日益广泛的应用，是关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往大。
设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。
因此，为了充分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。
我校数控设备购买时间较早，使用至今已经有10年了，现在出现故障较多，将日常工作与学习中故障诊断与维修的一点体会总结，供大家参考。
1 实例1我院数控实训基地一台VC6045立式数控加工中心，采用华中数控系统HNC-21M，新学期开机试运行，系统不能复位，始终处于急停状态，不能解除。
首先检查机床的“急停”回路：检查超程限位开关的常闭触点；检查急停按钮（XS8和XS20）的常闭触点，都没有发现问题。
关机断电，用万用表仔细检查急停回路，没有发现问题。
检查PLC程序，将安装有华中数控系统软件的CF卡取下，进行磁盘检查，未发现数据丢失。
检查KA中间继电器，中间继电器发光二极管绿色指示灯亮，未发现明显异常。
最后，检查PLC中规定的系统复位所需要完成的信息是否未满足要求。
由于现场没有电气原理图，按照华中数控系统典型数控系统电气原理图1进行检查，对照机床实际进行分析。
PLC中规定的系统复位所需要完成的信息为“外部运行允许”信号和“伺服OK”信号正常，“外部运行允许”信号对应急停回路，经检查正常；“伺服OK”信号对应伺服模块，经检查伺服电源正常，驱动器无报警信号，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息满足。
华中数控系统常见故障及诊断办法
1华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示屏幕没有显示但工程面板能正常控制DOS 系统不能启动不能进入数控主菜单进入数控主菜单后黑屏运行或操作中出现死机或重新启动开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二急停和复位3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四回零回参考点故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二伺服电机类故障判断维修三变频或伺服主轴运转故障判断维修主轴超速或不可控四机床运行故障判断维修刀架运转故障五附表系统内部报警信息一系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示故障原因措施参考系统电源不正确1检查电源插座XS1 2检查输入电源是否正常应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 2硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参数为640X480 液晶屏损坏需更换系统或送厂维修DOS 系统不能启动故障原因措施参考文件被破坏1软盘运行系统2用杀毒软件检查软件系统3重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF 卡、电子盘进入数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件运行或操作中出现死机或重新启动故障原因措施参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0 参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2调用较大的程序3调用已损坏程序1等待2中断零件程序的调用3系统文件被破坏1用杀?救砑 觳橄低?2重新安装系统软件DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES50 电源功率不够1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴仅限HNC-18i/19i 坐标轴正在移动中突然关闭系统非必然性任意移动一个坐标轴2.故障现象二急停和复位系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点 2.检查急停按钮的常闭触点若未装手持单元或手持单元上无急停按钮XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持复位状态故障原因措施参考 4 系统复位需要完成的信号未满足要求1 检查输入端口2 检查电路3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检查超程限位开关参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求1 检查输入端口 2 检查电路 3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查刀具夹紧/松开信号7 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63P77是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1 检查电路2 检查电源模块3 检查驱动模块4 检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆XS30 XS31 XS32 XS33 5 坐标轴控制电缆受干扰1 坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2 坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3 坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错1 检查伺服驱动器控制方式2 检查伺服驱动器脉冲形式3 检查伺服驱动器电机极对数4 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能1 检查输出端口2 检查电路3 检查驱动模块系统特性参数不当2 检查坐标轴的加减速时间常数3 检查坐标轴的反馈电子分子/分母3检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误?韪 凰欧 ?电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械4.故障现象四回零回参考点故障回零回参考点时报硬件故障故障原因措施参考伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路1.检查电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6 回零回参考点时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错 1.检查坐标轴参数中的回参考点方式通常对伺服电机应设为2- 2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路 3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件检查PLC 程序回零回参考点时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关始终保持闭合1.检查坐标轴回零回参考点开关 2. 需更换坐标轴回零回参考点开关系统开关量输入电缆接错或短路1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零回参考点精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 4 标轴控制电缆尽量不要缠绕5 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远?肭也灰 叫胁贾?电机没有可靠接地检查电机强电电缆7电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零回参考点开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC 用户参数P68增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1检查抱闸机构电源是否正常应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口8手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好或断路1检查XS8 接口2检查手持单元电缆 6 检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序参数设置错1 检查硬件配置参数部件型号5301 标识31 配置07 2检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。
数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。
而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。
CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。
在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。
这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。
CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种：按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）：一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障（内因造成）：一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然，操作员与维修员的工作失误，必然引发故障。
“人为”因素，除了损坏性动作外，一般造成的故障是“软件故障”。
所以，如果我们把人与机器视为“统一体”，那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。
数控机床常见的故障与基本处理技术分析
数控机床常见的故障与基本处理技术分析数控机床在现代工业生产中扮演着重要角色，它具有高效、精确和灵活的加工特点，广泛应用于汽车零部件、飞机零部件、模具、航天航空等领域。
但是数控机床在使用过程中也会出现各种故障，影响生产效率和产品质量。
对数控机床常见故障及其基本处理技术进行分析和总结是非常有必要的。
一、数控机床常见故障1. 系统故障数控机床的系统故障多是由于系统电路、通讯、传感器等组成的。
常见的系统故障有：控制系统死机、系统显示故障、通讯故障、系统软件故障等。
2. 机床故障机床故障主要包括润滑故障、传动链故障、主轴故障、主轴轴承故障等。
润滑系统故障会导致机床零部件摩擦增大、温升速度加快，严重时会引起机床卡塞。
传动链故障会导致机床定位精度下降，影响加工精度。
主轴故障则会导致主轴旋转不平稳、噪音增大，严重影响零件的加工质量。
3. 加工质量故障数控机床加工质量故障主要表现为工件尺寸不准确、表面粗糙、形状偏差等。
这些故障的产生与刀具选择、刀具磨损、加工参数设置等有关。
4. 程序故障程序故障是数控机床使用过程中比较常见的一种故障。
程序错误、程序丢失、程序参数设置错误都会导致机床无法正常进行加工。
系统故障处理技术主要包括系统重启、软件升级、故障代码查询和系统参数设置等。
对于控制系统死机的故障，可以尝试对系统进行重启，如果重启无效，可以尝试升级系统软件。
对于经常出现的通讯故障，可以通过检查通讯线路、更换通讯设备等方法进行处理。
机床故障处理技术主要包括润滑系统清洗加注、传动链润滑调整、主轴轴承更换等。
对于润滑系统故障，应该定期对润滑系统进行清洗和加注润滑油，确保润滑系统畅通。
对于传动链故障，应该根据机床的使用情况进行定期润滑和调整。
对于主轴故障，需要根据故障情况选择更换轴承或进行主轴的维修。
加工质量故障处理技术主要包括刀具更换、加工参数调整、加工程序修改等。
在出现加工质量故障时，首先应该检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具。
数控机床常见的故障与基本处理技术分析
数控机床常见的故障与基本处理技术分析数控机床是一种高精度、高速度、高自动化程度的机床，在工业生产中应用广泛，可用于车削、铣削、钻削等加工。
但数控机床也存在一些常见故障，需要及时有效地解决。
以下是数控机床常见故障及基本处理技术的分析。
一、机床显示器显示不正常机床显示器显示不正常可能是由于显示器本身故障，也可能是由于显示器接触不良或者数控系统出现故障导致的。
处理方法如下：1、检查显示器所连接的数据线是否松动或损坏，若松动或损坏，应重新插好或更换。
2、检查数控系统是否出现故障，如有故障，应进行故障排除。
3、更换显示器或维修显示器。
二、机床运动不正常机床运动不正常可能是由于机床加工程序编写错误、机床运动部件故障等原因导致的。
处理方法如下：1、检查加工程序，并进行修改。
2、检查机床运动部件的润滑情况以及是否损坏，若润滑不足或者损坏，则应及时进行润滑或者更换部件。
3、检查机床驱动电机或者控制器是否损坏或者故障，若损坏或者故障，应及时更换或者维修。
三、机床刀具寿命较短机床刀具寿命较短可能是由于刀具质量不好、加工参数设置不当、机床加工方式不正确等原因导致的。
处理方法如下：1、选用优质刀具。
2、进行合理加工参数设置。
3、注意机床加工方式，避免过快或过慢造成的刀具损伤。
四、机床定位精度下降1、检查机床导轨，如有损伤则应及时更换或者维修。
2、检查工件夹紧方式，选择合适的夹紧方式，保证夹紧紧固。
五、机床加工过程出现异响1、检查润滑情况，保证润滑充足。
2、检查机床运动部件，确定异响来源并及时处理。
六、数控系统出现故障数控系统出现故障可能是由于软件故障、控制器故障等原因导致的。
处理方法如下：1、进行重新启动。
2、检查软件是否正常，如异常，则应重新安装软件。
3、检查控制器，确认是控制器故障，则应进行更换或者维修。
数控机床常见故障的诊断与排除范文
数控机床常见故障的诊断与排除范文数控机床是一种通过预先编程的方式自动进行加工的机械设备。
在使用过程中，经常会遇到各种故障，影响机床的正常运行。
本文将针对数控机床常见的故障进行诊断与排除范文，帮助读者更好地了解和解决故障。
一、机床电源故障1. 问题现象：数控机床不能正常上电。
2. 故障原因：电源线接触不良、电源开关故障等。
3. 排除方法：(1) 检查机床电源线是否插紧，是否有松动现象。
(2) 检查机床电源开关是否正常，可用万用表测量开关上的电压。
(3) 若电源开关故障，需要更换新的电源开关。
二、机床启动故障1. 问题现象：数控机床不能正常启动。
2. 故障原因：主轴电机不启动、运动系统不正常等。
3. 排除方法：(1) 检查主轴电机供电线路是否正常，检查主轴电机是否有断路、短路等故障。
(2) 检查驱动电机的运动控制器是否故障，可使用示波器检查输出脉冲信号是否正常。
(3) 若发现问题，需要检修主轴电机或更换运动控制器。
三、伺服系统故障1. 问题现象：伺服系统运行不稳定。
2. 故障原因：伺服电机反馈信号异常、伺服控制器故障等。
3. 排除方法：(1) 检查伺服电机反馈信号线路是否正常，检查编码器是否正常工作。
(2) 检查伺服控制器参数设置是否正确，可使用示波器检查控制信号是否稳定。
(3) 若发现问题，需要修复或更换伺服电机或控制器。
四、刀具系统故障1. 问题现象：刀具不能进行换刀或更换刀具失败。
2. 故障原因：刀库卡死、刀具传感器故障等。
3. 排除方法：(1) 检查刀库传感器是否损坏，可使用万用表测量传感器开关的正常状态。
(2) 检查刀库机械结构是否有卡滞现象，需要进行清洁和润滑。
(3) 若发现问题，需要修复或更换刀库传感器或机械结构。
五、液压系统故障1. 问题现象：液压系统无法正常工作。
2. 故障原因：液压泵故障、液压阀故障等。
3. 排除方法：(1) 检查液压泵是否正常工作，可测量泵的出口压力和流量。
(2) 检查液压阀是否正常工作，可使用万用表检查阀的电气信号。
华中世纪星综合故障分析
1) 2) 3) 4）
数控装置与普通三相异步电机的连接
接变频器控制方式，0~10V无级调速
接交流伺服主轴控制方式，-10V~10V控制正反转
注：编码器连线必须采用双绞 的屏蔽电缆；
编码器连线小于15米
三、常见系统故障及解决方案
1、数控装置常见故障
• • • 1）系统丢失，无法启动； 重新安装系统，DOS6.22； 重装数控系统软件，恢复丢失数据。 系统到期注册问题。
4、刀库常见故障
• • • • • 刀架不转； 换刀不到位，无刀架到位信号； 气压或液压压力问题，刀库没到位； 换刀时主轴无定位； 对于伺服刀架还有伺服电机的故障；
5、系统报警
1) 2) 3) 4) 跟踪误差过大； 定位误差过大，系统指令位置与实际位置超过设定 值； 系统超速，加工螺纹或攻丝时进给速度大于系统最 高快移速度； PLC设定报警信息，根据PLC程序检查相关电路；如： 冷却电机报警、主轴电机报警、刀架电机报警以及 机床限位报警等 程序语法错误，校验时系统可提示报警； 编程范围大于系统设置软极限； 上电未回零报机床位置丢失；
二.步进电机的分类：
按转矩产生的原理可分为:
1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机；
可变磁阻式步进电机又称为反应式步进电机，它的工作原理是由改变 电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的 相对位置，这种电动机结构简单、步距角小。 永磁式步进电机的转子铁心上装有多条永久磁铁，转子的转动与定 位是由定、转子之间的电磁引力与磁铁磁力共同作用的。与反应式 步进电机相比，相同体积的永磁式步进电动机转矩大，步距角也大。 混合式步进电机结合了反应式步进电机和永磁式步进电机的优点， 采用永久磁铁提高电动机的转矩，采用细密的极齿来减小步距角， 是目前数控机床上应用最多的步进电动机。
数控机床的故障分析及消除措施
数控机床的故障分析及消除措施数控机床是一种以数控系统为核心的机械设备，广泛应用于金属加工领域。
然而，由于设备长期运行、材料老化、操作不当等原因，数控机床故障时有发生。
要确保机床的有效运行和生产效率，及时分析和消除故障是至关重要的。
本文将对数控机床常见的故障及其对应的消除措施进行分析。
一、机床加热故障1、故障表现：机床在工作时过热或温度无法达到工作要求。
2、故障原因：冷却系统故障、润滑系统故障、过载工作、电机老化等。
3、解决措施：（1）检查冷却系统是否正常工作，如水箱是否注满冷却液、冷却液管路是否堵塞等。
（2）检查润滑系统是否正常工作，例如油泵和油管是否正常工作、润滑油是否充足等。
（3）加工负荷适度，避免过载工作。
（4）如电机老化，需及时更换。
二、伺服系统故障1、故障表现：伺服系统失灵，位置误差较大。
2、故障原因：电缆连接松动、电缆损坏、编码器故障、伺服驱动器故障等。
3、解决措施：（1）检查电缆连接是否松动或损坏，如有问题，修复或更换电缆。
（2）检查编码器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、信号是否正常等。
（3）检查伺服驱动器是否正常工作，例如检查其供电电压是否稳定、参数设置是否正确等。
三、系统软件故障1、故障表现：机床不能正常启动、程序运行错误等。
2、故障原因：系统软件错误、病毒感染等。
3、解决措施：（1）检查系统软件是否正常运行，如有问题，及时更新或修复软件。
（2）定期对系统进行杀毒，确保系统安全运行。
四、进给系统故障1、故障表现：进给系统工作不稳定、进给速度异常等。
2、故障原因：进给伺服电机故障、滚珠丝杆松动、过载等。
3、解决措施：（1）检查进给伺服电机是否正常工作，例如检查电机供电电压是否稳定、转子是否正常转动等。
（2）检查滚珠丝杆是否松动，如有问题，需及时进行紧固。
（3）避免过载工作，适度调整进给速度。
五、机床报警故障1、故障表现：机床出现报警信息，无法正常工作。
2、故障原因：各个传感器故障、机床配件老化等。
华中世纪星HNC-21数控车床常见故障分析与维修研究
华中世纪星HNC-21数控车床常见故障分析与维修研究摘要:本文在统计100次华中世纪星HNC-21MC数控机床故障的基础上，列出了主要故障现象及最有可能发生的部位，并总结了排除故障的主要流程方法，最后以一个事例来说明。
关键词：数控车床，常见故障，统计，流程，维修The Research and Analysis of Common Fault of HNC-21 NC Lathe (Jiujiang V ocational and Technical College of CNC Equipment Application and Maintenance in 1001class, Jiujiang, Jiangxi Province, 332007)Guidance teacher：Chen Jun yuanAbstract: This paper lists the main common faults and most parts that may occurfailure ,basing on analysis of 100 times Statistics of HNC- 21MC nc lathe, summarizes the process of troubleshooting, and finally give an example to illustrate .Keywords: NC lathe, common faults, statistics, process, maintenance中图分类号：TH171.引言据不完全统计，数控车床在所有数控机床中占的比例最高，达41%之多。
从小到一些普通零件的加工，大到航天航海等国防军工的应用，都离不开数控车床的身影。
正因为用的频繁，数控车床的发生故障的频次明显高于其他机床。
数控车床配备的数控系统，主要有西门子、发那科、广数及华中数控系统，而其中配备华中数控系统的数控车最容易发生故障。
第4章华中系统数控机床的故障诊断与维修
• （4）进入系统后，有“出错”报警，报警内容显示各种参数 丢失。
• （5）进入系统后，有“出错”报警，报警内容显示刀具表丢 失等内容。 • （6）使用G代码固定循环指令时，系统会报程序号出错。 • （7）系统运行中不能正确显示汉字或在编辑程序时会停止工 作。
4.6华中数控系统的数控机床软件补偿原理
4.6.5 补偿实例
• 1.测试步骤： (1)在首次测量前，开机进入系统 (2)编制步距规的测量程序 (3)将步距规置于工作台中间位置 (4)使工作台沿X轴向回零，Y轴置于行程中间位置 (5)将波段开关置于“单段”，进给修调置于“100%”， 选择检测程序“OJX”，重复按“循环启动”。 (6)在测量程序运行中，当工作台运动到目标位置时，表 头接触到步距规测量面，测量程序设置有暂停3秒 (G04X3)，此时记下表针读数 (7)测量5个循环，并将读数记录到表中。停止运行，将 表头移开测量面。
开始
重点、难点
• 1.了解华中世纪星数控系统的特点。 • 2.掌握华中数控机床的故障分类、维修 步骤和维修方法。 • 3.掌握华中数控机床软件、硬件故障分 析，以及运行中的故障排除方法。
4.1 华中世纪星HNC-21/22 数控系统
• 华中数控系统采用工业微机作为硬件平台开放 式体系结构的创新技术路线，充分利用PC 软、 硬件的丰富资源，解决了硬件制造可靠性差的 “瓶颈”问题，华中数控具备较强的系统配套 能力，可生产HNC-21/22 与HNC-18i/19i 等高档、中档、普及型数控系统，全数字交流 伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产 品。 • 目前华中数控已派生出了十多种系列三十多个 产品，广泛用于车、铣、加工中心、磨、锻、 齿轮、仿形、激光加工、玻璃加工、纺织机械 等设备。
华中数控系统的故障分析
第7章华中数控系统的故障分析7.1 华中世纪星系列数控系统的性能特点华中世纪星系列数控系统（HNC-21/22）的主要特征有：1、基于PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进口嵌入式工业PC机，软件平台和应用程序与通用微机完全兼容，具备微机的各种扩展接口，微机的外部设备如显示卡、键盘、鼠标、电子盘、软硬盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接口均可直接在数控系统上使用。
2、已配置4个进给轴，支持四轴联动。
具有数字脉冲式和模拟量式控制接口，支持开环、半闭环和全闭环控制方式。
可自由选配多种国内外脉冲式、模拟式、串口式的交流、直流伺服单元或步进电机驱动单元。
伺服轴允许最大切削速度达24米/分钟。
3、具有一个主轴的控制接口，可选配多种机械调速主轴、变频调速主轴和交流伺服主轴单元。
4、支持数控车、铣、加工中心和车铣复合功能。
支持加工中心所需要的主轴定位或定向功能。
可采用备用式或机械手臂式刀库自动换刀，刀库最大容量256个。
具有刀具寿命管理功能。
5、采用国际ISO通用的G代码编程，具有直线、圆弧、螺旋线插补功能，G、M、T指令丰富。
特别是固定循环、旋转、缩放、刀具补偿、宏程序等指令功能强大。
可直接使用MasterCAM、UG、ProE 等CAD/CAM软件生成的数控加工代码。
6、采用7.7寸（HNC-21）彩色液晶显示器和10.4寸（HNC-22）TFT彩色液晶显示器。
显示器分辨率为640 480。
画面美观、清晰、直观。
7、具有图形功能：刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合显示。
8、配置40路输入接口和32路功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口与编码器接口，以及远程I/O板扩展接口。
9、配置标准机床工程面板，不占用PLC的输入/输出接口。
操作面板颜色、按键名称可按用户要求定制。
10、强大的系统自诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、PLC诊断，用户可定义报警信息。
华中数控系统常见故障及诊断办法
3.检查驱动模块
1.检查电路
2.检查电源模块
伺服驱动器未上强电
3.检查驱动模块
4.检查伺服动力电源空气开
关
数控装置与伺服驱动器之间的坐标 1.检查坐标轴控制电缆
轴控制电缆未接好或断路
2.需更换坐标轴控制电缆
PLC软件
检查PLC 程序
参考
z 回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关
故障原因
需更换伺服电机 需更换系统或送厂维修 调整机械连接
z 两次回参考点机床位置相差一个整螺距
故障原因
措施
坐标轴回零(回参考点)开关信号与 调整坐标轴回零(回参考点)
进给电机编码器Z 脉冲位置太近 开关位置
5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效
z 打开急停开关后升降轴自动下滑
故障原因
措施
参数设置不当
检查PMC 用户参数P[68],增
检查手持单元电缆 需更换系统或送厂维修 检查PLC 程序
z 系统有手摇工作方式但手检查XS8 接口
2．检查手持单元电缆
手持单元电缆未接好或断路
6． 检查手摇脉冲发生器5V
电源
手摇脉冲发生器损坏
需更换手摇脉冲发生器
手持单元的轴选择开关或倍率
需更换手持单元
开关损坏
硬件板卡损坏
需更换系统或送厂维修
措施
参考
1.检查坐标轴回零(回参考
坐标轴回零(回参考点)开关始终保 点)开关
持闭合
2. 需更换坐标轴回零(回参
考点)开关
系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆
2. 需更换开关量输入电缆
PLC软件
检查PLC 程序
硬件板卡损坏
华中数控车床常见故障诊断与维修
毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修学生姓名郝学儒学号 11021717班级 110217专业数控设备应用与维护分院工程技术分院指导教师王锐2013年 11 月 30 日目录摘要 (1)第1章数控车床维修基础 (2)1.1 数控车床维修的基本要求 (2)1.2 故障的分析方法 (4)1.3 维修的基本步骤 (5)第2章华中系统的诊断与维修 (8)2.1 CNC系统的主要故障 (8)C系统软件故障纤细及其成因 (9)C硬件故障现象及其成因 (9)2.4 CNC系统的自诊断 (10)第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)3.1 数控机床出现急停故障 (11)3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12)3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)3.2 机床回参考点（回零）故障 (13)3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15)3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)3.3 刀架故障 (16)3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)3.3.2刀架旋转不止故障 (18)3.3.3刀架定位不准故障 (18)3.3.4刀架转动不到位故障 (19)3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)第4章设计小结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。
机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。
华中系统常见的故障现象及处理过程
华中系统常见的故障现象及处理过程1、电源类故障下面列举了一些华中系统常见的故障现象及过程。
例1:一台普通数控车床上电后NC无法启CRT有辉光。
故障分析:初步分析是给数控装置供电的开压电源工作异常,开关电源前的低频滤波器异常或者电网电压波动过大造成。
用万用表电网电压正常,滤波器正常,稳压电源输入20V正常,输出电压只有DC16V,而正常输入C24V。
通过电平调整修调回复,启动机床正本故障由于开关电源模块不良所致。
2、系统显示类故障诊断与维修例2:一台普通数控车床在工作过程中主轴有,但CRT无速度显示。
故障分析:初步分析是系统参数设置错误,或轴编码器损坏、断线。
首先利用华中系统得状态监视器观察系统发出信号正常,利用I功能让主轴转动但无速度到达,退出交互界行editpara.exe进入系统参数设置,经检查参常,用万用表检查端子排上主轴编码器电源5V,没有电压显示,更换电缆线后正常。
本故障码器电缆线断线所致。
3、数控系统软件故障诊断与维修例3:普通数控车床NC启动后进入交互界面,但机床无法执行任何操作,无故障显示。
故障分析:初步分析为系统驱动数据文件丢PLC参数设置不对,导致输入输出点不匹配。
进入plc参数存储目录下执行参数设置文检查PLC参数设置正常,后将备份的Hnc-21V、Hnc-21v4.DRV文件拷贝至DRV驱动文件目录下覆盖,启动机床后正常,本故障由于机电读写错误造成数据丢失所致。
4、急停报警类故障与维修例4:一台数控试验台可执行程序,手动操作时正常,但Z轴一旦执行G00或者手动快移出现急停,系统报警为跟踪误差过大,消除报,故障仍然存在。
故障分析:初步分析为系统参数中Z轴定位限值过小,或Z轴的外部脉冲当量分子设置。
经检查定位允差设置正常,用百分表测量机作台位移,发现实际位移和指令位移不一致,说明书,经计算后重新修改外部脉冲当量分,故障消失。
本故障为学生在进行参数试验时错误所致。
5、操作类故障诊断与维修例5:一台数控试验台手动移动工作台超程后解除。
数控专业 华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修(常用版)
数控专业华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修（常用版）(可以直接使用，可编辑完整版资料，欢迎下载）数控专业华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修毕业论文(设计)论文题目 : 华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修姓名 : xxx学号 : xx专业 : 数控技术班级 : xx班所在院系 : xxxxxxxxxxx指导老师 : xx提交日期 : 2021年x月x日目录摘要11. 绪论 31.1. 课题背景 31.2. 本课题的主要内容 31.2.1. 设计内容 31.2.2. 设计要求 32. 数控机床的介绍 42.1. 数控机床的概念 42.2. 华中数控系统特点 42.2.1. 电气原理图简介 62.2.2. 继电器与输入输出开关量72.2.3. 伺服单元接线图82.3. 数控机床的工作原理93. 数控机床诊断应具备基本常识103.1. 数控机床系统的可靠性 103.2. 数控机床诊断的特点103.3. 对人员的基本要求103.4. 对排故手段的要求113.5. 排故前的准备工作113.6. 现场排故与维修113.7. 数控机床的诊断原则与常用诊断方法113.7.1. 数控机床故障诊断原则 124. 数控机床常用电器元件 134.1. 低压断路器134.1.1. 塑料外壳式断路器144.1.2. 小型断路器144.2. 接触器 144.3. 继电器 154.3.1. 热继电器154.4. 熔断器 164.5. 数控机床故障诊断慨括 174.6. 故障的基本概念174.7. 数控机床故障的分类174.8. 数控机床的故障规律185. 华中数控机床常见故障诊断及维修实例 185.1. 数控机床出现急停故障 185.1.1. 机床一直处于急停状态,不能复位205.1.2. 在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障20 5.1.3. 伺服单元报警引起的急停205.1.4. 主轴单元报警引起的急停215.2. 机床回参考点(回零)故障215.2.1. 参考点编码器类故障分析与维修215.2.2. 回零重复性差或参考位置偏差235.2.3. 参考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移) 235.2.4. 回参考点时,出现超程报警245.2.5. 回参考点过程中出现“软超程”报警246. 刀架故障256.1. 刀架抬起不转动故障266.2. 刀架旋转不止故障276.3. 刀架定位不准故障276.4. 刀架转动不到位故障287. 附加数控机床PLC故障诊断的方法288. 设计小结299. 参考文献3010. 致谢31摘要:自从计算机技术应用到了机床上,近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
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用 国际标 准 Ｇ代码 编程 ，与各种 流行 的 Ｃ Ｄ／ ＡＭ Ａ Ｃ 自动编 程系统 兼容 等诸 多功 能 。
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并具 有 自主知 识 产 权 的特 点 ，赢 得 了 国 家 的认 可 ， 在高 职院校 内得 到广 泛应 用 。
／ Ｏ 数控机 床 作为机 电一体化 高 度复 杂设 备 ，在 使 模 拟 主轴 控制 接 口与 编码 器 接 口以及 远程 Ｉ 板扩
． 用过 程 中难 免 会 出现 故 障 ，而 数控 技术 的综 合性 和 展 接 口 ；采 用 ７５寸彩 色 液 晶显 示 器 ，全汉 字 操作
算 机技 术 、自动 化技术 、伺服驱 动 、精 密测 量和精 铣 床 和加 工 中心 的控 制 。具有 高 性 能 、配 置 灵活 、
密 机械 等各个 领 域的新 的技 术 成果 ，是将 现 代技术 结 构紧凑 、易于使 用 、可靠 性高 的特 点 。 和 高科技 知识 集于一 体 的机 、电 、液 、 技术 设备 ， 控 平和 生产 效率 。在 众多 国 内数控 系统 中 ，武汉 华 中 世 纪 星 ＨＮＣ ２ 一 １系 列 数 控 系 统 最 大 联 动 轴数 服 驱 动 器 或 步 进 电机 驱 动 器 以及 ＨＳ ｌ 列 串 Ｖ— ｌ系 的输 入 ， 出接 口 ；配置 ４ 输 ０路输 入 接 口和 ３ ２路功 率放 大 光 电 隔离 开 关 量输 出接 口 、手 持单 元 接 口 、 具有 技术 密集 和知 识密 集 的特 点 ，有 较高 自动 化水 为 ４轴 ；可选 配各 种类 型 的脉 冲式 、模拟 式 交流 伺 Ｌ 数控 有 限公 司研发 的数 控装 置 以其 高性能 、低 价位 行式 伺服 单元 ；配置 标准 机床 工程 面板 不 占用 Ｐ Ｃ
ห้องสมุดไป่ตู้
单 元 接 口 、内 嵌 式 Ｐ Ｃ接 口、远 程 ＩＯ板 接 口于 Ｌ ／
０ 引 言
一
体 ， 持硬 盘 、 支 电子盘 等程 序存 储方 式 以及 软驱 、
Ｃ 数 控机 床是 一种 高效 自动化 机 床 ，它综 合 了计 ＤＮ 以太 网等 程 序交 换 功 能 ，主 要 适 用 于数 控 车
张 冉 ，赵 红 美
（ 山工 业职业 技术 学院 ，河北 唐山 唐 ０３２） ６００
摘 要 ：数 控机 床 在 使 用 过 程 中难 免 出现 故 障 ，本文 在分 析 华 中世 纪 星 系统 特 点和 功 能 的 基 础 上 ，介 绍 了 数 控 机床 故障
排除的思路和原则，针对华中世纪 星系统 ，对配置该系统 的数控机床的常见故障进行 了分析和处理 ，总结 了故障诊断与维修
第 ８ 第 ２ 卷 期 ２１ ０ ０年 Ｏ ６月
工 业 技 术 与 职 业 教 育
Ｃｏｍ ｍｅｒ ｉ ｌＴｅ ｈｎ ｏ ｃ ａ ｃ ｏｌ ｇｙ ＆ Ｖｏｃ ｔ ｏ ｌＥｄ ａ ｉ ｎ ａ ｉ ｎａ ｕｃ ｔ ｏ
ＶｏＬ ８ Ｎ Ｏ． ２
Ｊ ｅ． ０１ ｕｎ ２ ０
华 中世 纪 星 系统数 控 机 床 常见 故 障分 析 与 处理
的方法。 关 键 词 ：华 中世 纪 星 系 统 ；数 控 机 床 ；故 障 诊 断 ；故 障维 修
中图 分 类 号 ：Ｔ ５ ２７ Ｇ ０． 文 献 标识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１ ７ － ４ Ｘ（０ ００ － ０ ６ ０ ６ ４ ９ ３ ２ １ ）２ ０ ２ —４
Ａｎ ｌ ｓｓ ｎ ｅ ｔ ｎ ｆＣｏ ｍｏ ａ ｌ ｆ ｈ ａｙ ｉ ａ ｄ Ｔｒ ａ ｍｅ ｔ ｍ ｏ ｎ Ｆ ｕ ｔ ｏ ｅＣＮＣ ａ ｈ ｎ ｉ ｓ ｔ Ｍ ｃ ｉ ｅＷ ｔ ＨＮＣ ｙ ｔｍ ｈ Ｓ ｓｅ
复 杂性 使其 在发 生故 障后 维修 的难 度远 大于 普通 设 界 面 ，具有 故障 诊断 与报 警设 置 、多种 图形 加工 轨
备 ，如 果不 能及 时地 定位排 除 故障 ，将 制约数 控 机 迹 显示 和仿 真功 能操 作 ，简便 易于 掌握 和使 用 ；采
床 的使 用率 ，直接 影 响学校 正常 的实 习和生 产 。