PLC控制变频器多段速运行
《基于PLC控制的变频器多段速调速》说课课件 PPT
用PLC、变频器设计一个电动机三段速度运行的控制系统
说课流程
说教材 说教法 说学法 说教学过程 说教学反思
教材作用及地位
本课内容选自浙江天煌教仪编写的《机械设备装
调系与统控实制践技部术分变实频训器装与置本使P次L用C的课手章程册节的》 ，承让，接学选生择作从电用实气践控中制
说教学 过程
情境导入 （3分钟）
学生操作
（35分钟）
总结评价 （3分钟）
反思 （2分钟）
学生操作
1.学生根据导学单自主完成 规定学习任务。 （任务驱动\理实一体）
2.在操作过程中教师如何 引导学生掌握重点突破 难点？
（学生分析探讨\教师引 导）
3.在制作导学单时，需要 预设学生在学习过程中 碰到问题怎么办?
的不懂不会去驱动理论知识学习。
本次课程选自第三章 （第一、第二节） 承上：是该设备的电气控制部分
已学会电气控制柜本主课电教源学面目板操标作
本节：变频器 可编程控制器PLC 理论目标设：计掌一握个变电频动器机多三段段速速度度的运控行制的原控理制。系统 实启践下目：标为：后学续会设使备用运P行LC整、体变调频试器打设下计基一础个。电动机三
3.教师对学生的评价，一定要多给予激励、鼓励的话， 哪怕是仅仅完成一点任务，多表扬少批评。
应用拓展 问题交流
教 学 反 思
我是从三方面进行反思：
1.在教学过程中，发现有部分学生还是不能很好的参与 到自主学习的过程中来，这与老师事先预设的情况有 偏差，这是以后教学过程中要关注的。
2.在教学形式上，可能运用的还不充分，对于学习有困 难的学生，我们还可以把任务再进行细分，降低学习 难度同时提高他们的学习热情，
情境4传送带的PLC控制任务二YL-235A变频器多段速控制与
传送带的PLC控制
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
刘婧瑶 编写 无锡机电高等职业技术学校
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
任务描述
任务分析
多段速控制与调试
知识链接
任务实施
拓展训练
任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试
知识目标：
1. 掌握VF0变频器多段速控制开关。 2. 掌握VF0变频器多段速控制功能参数设置。 3. 能根据不同的多段速控制要求对变频器进 行相关参数设置。
1．确定PLC输入/输出地址表
2．绘制PLC输入/输出接线图
3．编写梯形图控制程序 4．打开PLC电源，下载并调试程序使其符合控制要求。（注 意文件保存） 5．做好程序内主要元件的标注，并记录程序 6．根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。 7．根据各组任务评价表中所记录的问题进行讨论和分析，找 出最优方案。 链接Mm4-2jinengxunlian
链接动画Mm4-2jinengxunlian
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
二、任务分析
M
D
1
E
5 6
F
7
N
Ⅰ
4
P
Ⅱ A B C G
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
图4-2-1 YL-235A装配图
本任务中传送带需要以5种速度运行， 是一典型的多段速控制工作任务。下面先 来学习变频器的多段速控制知识。
任务二 YL-235A变频器多段速控制与调试
输入复位锁定
输入点动选择 输入外部异常停止 输入惯性停止 输入频率信号切换 输入第二特性选择 —
输入复位锁定
输入点动选择 输入外部异常停止 输入惯性停止 输入频率信号切换 输入第二特性选择 —
PLC、触摸屏和变频器综合应用技术：变频器多段速控制
0
1
1
1
P1007
用DIN1、DIN2、DIN3、DIN4四个输入端来选择15段频率。
DIN4 (P0704)
DIN3 （P0703)
DIN2 （P0702)
DIN1 （P0701)
运行频率
1
0
0
0
P1008
1
0
0
0
P1009
1
0
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P1010
1
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1
P1011
1
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0
0
P1012
1
1
0
1
P1013
变频器多段速控制2
任务导入
利用MM440变频器实现电动机三段速频率运转。其中，DIN3端 口设为电动机起停控制，DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择， 三段速度设置如下：
第一段：输出频率为15Hz，电动机转速为429r/min； 第二段：输出频率为35Hz，电动机转速为1001r/min； 第三段：输出频率为50Hz，电动机转速为1430r/min。
1）参数复位
参数号 P0010 P0970
参数描述 调试参数过滤器
设置 30 1
2）设置电动机参数 为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。
参数号 P0010 P0100 P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 P3900
出厂值 0 0 230 3.25 0.75 50 0
设置值 1 0 380 0.2 0.04 50 1430 1
说明 快速调试 功率以KW表示，频率为50Hz 电动机额定电压（V） 电动机额定电流（A） 电动机额定功率（KW） 电动机额定频率（Hz） 电动机额定转速（r/min） 结束快速调试
PLC控制变频器的七段调速及指示灯
教
学
引
入
导入Байду номын сангаас课：
复习上节课所学内容：
1、PLC控制变频器三段调速的接线方法。
2、三段调速中参数设置
3、编辑PLC程序时应注意什么
回顾前面所学内容，引入本节课内容
新
课
教
学
任务要求：
任意时刻按下启动按钮SB1,5s后电动机以10Hz正向运行同时红灯亮，再5s后电动机以15Hz正向运行同时绿灯亮，再5s后电动机以20Hz正向运行同时红绿灯亮，再5s后电动机以25Hz正向运行同时黄灯亮，再5s后电动机以30Hz正向运行同时黄红灯亮，再5s后电动机以40Hz正向运行同时黄绿灯亮，再5s后电动机以50Hz正向运行同时黄绿红灯亮，再5s后电动机停止工作。任意时刻按下SB2电动机停止工作。
授课班级
17级机电4班
课程名称
机电设备组装与调试
授课日期
2019年4月24日
授课地点
1号实训楼2楼
授课课题
PLC控制变频器的七段调速
教学课时
2课时
教学目标
知识与技能
1、学会变频器七段调速、PLC的接线方法。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
2、掌握变频器七段调速的参数设置。
3、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
4、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学难点
1、学会用PLC程序控制变频器的七段调速和指示灯。
2、掌握如何调试变频器和PLC程序。
教学方法
阅读法、小组合作法、讲授法、对比教学法
教学准备
试论西门子PLC对变频器的7段调速控制电路
—306—技术改造引言西门子PLC 具有功能强大、可靠性高及响应时间短等优势，在我国化工生产、冶金及印刷等行业有广泛应用。
在各个生产领域，电动机存在多段速运行需求，可通过变频器多段运行实现。
西门子PLC 在变频器多段运行控制方面，呈现出编程简单、运行可靠的优势。
1 西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路如图1所示。
图1 西门子PLC 控制变频器的7段调速控制电路2 西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路整体架构本文以某企业的电动机控制系统为例，分析西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路。
该企业电动机系统包括变频器、PLC 、断路器、接触器、继电器、电动机及电位器等设备。
其中，变频器选择三菱740型号；PLC 选择S7-200 224XP 型号。
在该企业的调速控制电路设计中，技术人员合理分配PLC 的I/O ，将变频器的按钮、开关与PLC 的各个输入点相对应，分别输出相应的指令，完成控制电路的设计。
在控制电路基本架构完成后，技术人员将变频器通电，输入PLC 程序，并根据参数表设置变频器的各项参数，保障变频器与PLC 的稳定运行；然后，技术人员通过PLC 控制变频器运行输出，完成调速控制电路的运行调试。
运行输出调试流程较复杂，技术人员按照如下规范流程进行:第一，将变频器运行输出按钮按下，输出继电器连接电源，PLC 的1号外接接点通电，常开点开启；第二，变频器外界端子和SD 闭合，转变变频器的频率出现变化，从原本的启动频率，增加到电位器的给定频率；第三，在变频器达到给定频率后，变频器的运行指示灯亮起，并显示屏呈现出“RUN ”字样，电动机按照正转方向运行；第四，关闭PLC 常开点，完成PLC 输入点的自锁，电动机此时持续稳定输出，完成控制电路的调试。
其中，PLC 输入点的自锁可避免操作人员出现误操作，引发变频器失电问题。
3 西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路运行流程在西门子PLC 对变频器的7段调速控制电路运行中，变频器按钮及开关的调节有较高要求，PLC 控制程序需规范控制流程，保障变频器的7段调速，确保电动机的转速符合生产要求。
实训8 PLC和变频器联机实现多段速频率控制
ON
ON
固定频率3
实训内容
1、画出硬件接线图
~380V QS +24V SB1 SB2 L1 L2 L3
I0.0 I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
5 6 7 +24V 8 9 0V
选择固定频率设定值
(5)控制工艺设置 序号 16 17 18 19 20 21 22 23 参数号 P0003 P0004 P0701 P0702 P0703 P0003 P0004 P1001 出厂值 1 0 1 1 1 1 0 0 设置值 2 7 17 17 1 2 10 10 命令和数字I/O 选择固定频率 选择固定频率 ON接通正转,OFF停止 设用户访问级扩展级 设定值通道和斜坡函数发生器 设置固定频率1（Hz） 说明 设用户访问级扩展级
24
25
P1002
P1003
5
10
20
-50
设置固定频率2（Hz）
设置固定频率3（Hz）
7、运行调试及操作控制
将PLC置于运行模式，开启程序状态监控。 （1）按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查， 确保正确无误。
（2）打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 （3）按下起动按钮SB2，电动机起动并运行在第一段，频 率为10Hz。 （4）延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz。 （5）再延时10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz。 （6）按下停止按钮SB1 ，电动机停止运行。
MM420
PLC
M 3~
2、列出I/O地址分配表
PLC译码指令在变频器七段速控制中的应用
• 142•变频器是一种电压、频率变换设备，是将定频的交流电变换成电压、频率连续可调的交流电，从而供给电动机运转及调速使用。
实际生产中变频器常用于三相交流异步电动机的调速。
1 变频器七段速调速原理变频器在进行多段速调速控制时，主要是通过变频器外部信号指令控制来实现的。
三菱FR-D740变频器实现七段速的控制是通过变频器上的RH 、RM 、RL 三个端子之间的相互组合来完成的，七段速度的选择与三个端子之间的接通、断开状态有着密切的联系，具体速度的选择如图1所示。
图1 变频器七段速调速端子组合图图1中“ON ”表示在这个速度时处于变频器外部控制端子的接通状态。
可见，变频器输出不同速度时，其外部的RH 、RM 、RL 三个端子处于不同的组合接通状态。
根据三菱FR-D740变频器的这一特点，通过控制三个端子的闭合状态就可以实现对变频器的七段速的手动控制。
2 PLC基本指令控制变频器七段速调速在实际应用中，大多数三相异步电动机的调速是利用PLC 程序控制变频器来实现，下面以PLC 基本指令控制电动机正向七段速运行为例来介绍PLC 是如何控制变频器进行七段速运行的。
实际应用时要根据PLC 对变频器控制运行要求完成PLC 与变频器的外部接线设计。
图2 PLC控制变频器外部接线图2.1 PLC与变频器的外部接线图图2中SB1-SB7为七段速选择按钮，SB8为停止按钮，把它们对应的接到PLC 输入继电器X1-X7和X10的端子上。
PLC 输出继电器Y1接变频器STF 端子，Y2、Y3、Y4分别接变频器RH 、RM 、RL 端子，COM1和COM2公共端接变频器SD 端子。
完成PLC 与变频器外部接线后就要针对外部接线完成控制程序的编写。
2.2 基本指令编写的控制程序因控制程序较多，文中只列出部分控制程序如图3所示。
图3 部分PLC控制程序图3所示程序中X1-X7是外部控制选择七段速的输入信号，这七个输入继电器在程序段中相互制约，同一时间只允许一个输入继电器的常开点有效，具体方法是在对应的输入继电器控制的程序段中去除它本身的常闭点。
变频器多段调速的PLC控制规范件
察变频器显示的频率是否正确。
2
按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下
起动按钮SB1，又重新C、变频器、电动机，为 了保护好设备，也可按下面方法调试：
变频器多段调速的PLC控制
1
模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC
的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，
1
连接PLC的输入端外接元
件； 2 连接PLC的输出端外接元
件；
3
连接PLC和变频器的电源
（注意不要带电作业）；
4 连接电动机；
5
连接PLC、变频器、电动
机的接地线。
变频器R、S、T为三相电源进
线，U、V、W接电动机，注意不
能接反。
本项目实物模拟接线图如图5-
2-3所示。
图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移 图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程 序
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-6 变频器多段调速的PLC控制项目指令程 序
在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、 RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用 PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子， 通过运行PLC程序即可实现控制。
输入端（I）
变频器多段调速的PLC控制
输出端（O）
项目实 施 外接元 件
输入端子
外接元件
输出端子
plc与变频器多段速度控制系统的设计毕业设计说明书[管理资料]
![plc与变频器多段速度控制系统的设计毕业设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/67216e0afab069dc5122013a.png)
常州轻工职业技术学院电子电气工程系毕业设计常州轻工职业技术学院题 目 PLC 与变频器多段速度控制系统的设计姓 名学 号 1036623116班 级 10自动试点班指导教师职 称 副 教 授日 期 2013年5月毕业设计(论文)说明书中文摘要本文主要简介了可编程控制器与变频器在现代工业调速方面的应用。
着重讲解了多段调速的使用。
硬件上使用的是三菱可编程控制器中的FX3U-48M和三菱变频器。
如今，变频调速已被公认为是最理想、最有发展前途的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统能满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求。
变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
变频调速器调速不仅操作方便，故障率低，且节能效果明显，优于调压调速、变级调速、滑差调速、串级调速、整流子调速和液力偶合器调速等。
并且变频调速在电动机运行时很容易实现电动机的正、反转。
只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。
通过可编程控制器来控制变频器调速，是现代工业应用最为广泛的调速方法之一，所以本文主要研究的就是通过可编程控制器来控制变频器改变交流电机供电的频率和幅值，从而改变其运动磁场的周期，达到平滑控制电动机转速的目的。
关键词：可编程控制器，变频器，工业调速，变频调速ABSTRACTThis paper mainly introduces the programmable controller and inverter in modern industrial control on multiple segments hardware is used on Mitsubishi programmable controller in FX3U-48M and Mitsubishi , VVVF has been recognized as the most ideal, the most promising control one way, using PLC variable frequency speed control system can meet the needs of improving labor productivity, improve product quality, improve the degree of automation equipment, improve the quality of life and improve the living environment and other requirements.Inverter AC motor power supply is used to change the frequency and amplitude, and thus change its motion magnetic cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed conversion speed governor has the advantages of convenient operation, low failure rate, and has obvious energy-saving effect, better than the voltage regulating speed, variable speed control, slip control, cascade control, speed control and hydraulic coupler speed variable frequency speed regulation in the motor run time is easy to achieve the motor is, need to change the frequency converter inverter tube inside the switching sequence, you can achieve the output exchange phase, there is no improper burning of the electric motor by phase change problems.Through the programmable controller to control the frequency converter, is a modern industrial application is most wide speed regulation method, so this paper mainly studies is that through the programmable controller to control the frequency converter to change the frequency and amplitude of the AC motor power supply, so as to change the moving magnetic field cycle, so as to achieve the smooth control of motor speed to.Keywords:Programmable controller, inverter, industrial control, variable frequency speed regulation目录第一章概述 (6)课题背景 (6)PLC的发展历程 (6)PLC的分类 (6)PLC的应用领域 (8)变频器基本原理与应用 (8)课题的目的和意义 (9)课题的目的 (9)课题的意义 (11)课题任务及要求 (11)课题的主要任务 (12)课题的主要要求 (12)第二章设计内容简介 (13)课题目前研究及应用现状 (13)设备的结构分析 (13)第三章PLC实现的过程 (15)工作流程 (15)工作过程叙述 (15)工作过程示意图 (15)PLC的I/O分配表 (15)PLC控制的设备清单及原理图 (17)元器件设备清单 (17)PLC控制的原理图 (17)梯形图及程序指令表 (18)梯形图 (18)程序指令表 (23)第四章控制装置的柜屛设计及安装调试 (27)元件安装图 (27)控制柜与操作屏设计图 (28)参考文献 (30)致谢 (31)第一章概述课题背景可编程逻辑控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，PLC由CPU，存储器、I/0接口、内嵌的精简高效操作系统组成。
PLC变频器三段速控制编程技巧
| Techniques of Automation & Applications78PLC 变频器三段速控制编程技巧孙 娜(辽宁工程职业学院,辽宁 铁岭 112008)摘 要:PLC 在实际生产生活中已经得到广泛应用,而在实际的运用中存在大量的编程技巧,文中以PLC 变频器控制三段速为例,简单介绍系统硬件设计、I/O 分配,详细介绍软件编程方法,按照控制要求,实现顺时切换并自动循环。
详细叙述了几种不同的编程方法,并加以对比,分析每种编程方法的优缺点,引申出PLC 的几种编程技巧。
关键词:PLC;编程;技巧中图分类号:TN081 文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2018)09-0078-03PLC Programming Skills for Three Stage Speed Control of InverterSUN Na( Liaoning Engineering V ocational College, Tieling 112008 China )Abstract: PLC has been widely used in the actual production and life, and there are a lot of programming skills in practical applications.In this paper, PLC inverter control three segment speed as an example, the hardware design of the system and the I/O is introduced, then software programming method is introduced in detail, in accordance with the control requirements, the time switch and automatic cycle. Several different programming methods are described in detail, compare and contrast, analyze the advantages and disadvantages of each programming method, several programming techniques for PLC are derived.Key words: PLC; programming; skills收稿日期:2017-08-161 引言可编程控制器(PLC)以其功能强大、编程简单、性能可靠等诸多优点已经占据了工业控制系统的主流,而且编程指令简单易懂,非常适合工程技术人员操作,提高了生产效率[1]。
PLC与变频器联机多段速控制
设置值
2 2 17 17 1 3 10 -30 50
4.操作控制
1）第一段速控制
2）第二段速控制
3）第三段速控制
4）停止控制
任务目标
掌握PLC与变频器联机多段速控制方法 熟悉PLC与MM440联机调试方法
1. S7-200PLC输入/输出分配表
1. S7-200PLC输入/输出分配表
外接元件 SB1 SB2
输入 地址 I0.1 I0.2
功能 启动按钮 停止按钮
地址 Q0.1 Q0.2
Q0.3
输出 功能
DIN1，3速功能 DIN2，3速功能
PLC与变频器联机多段速控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务导入
按下启动按钮SB1，电动机启动并运行在第1段，频率为10HZ,对应电 动机转速为286r/min；延时20s后，电动机反向运行在第2段，频率为 30HZ，对应电动机转速为858r/min；再延时20s后，电动机正向运行 在第3段，频率为50HZ，对应电动机转速为1430r/min。按下停止按钮 SB2，电动机停止运行。
1
结束快速调试
注意：只有P0010 = 1时，才能修改电动机的参数。
3）设置三段速控制参数 参数号
P0003 P0700 P0701 P0702 P0703 P1000 P1001 P1002 P1003
参数描述
设置参数访问等级 端子排输入
固定频率设定值 固定频率设定值 接通正转，断开停车 固定频率设定值
DIN3，起停功能
2. 电路连接
3.程序设计
1）第一段速控制
2）第二段速控制
3）第三段速控制
4）停止控制
3. 参数设置
变频技术及其应用单元2 任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
3．多段速度说明 1 当多段速度信号接通时，其优先级别高于主速度。 2 只有3段速度设定的场合，2段设定以上同时被选择时，低速
信号的设定频率优先，即以低速设定的信号频率运行。
3 Pr.24～Pr.27和Pr.232～Pr.239之间的设定没有优先级别。 4 运行期间参数值可以被改变。 5 当Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受影响。设
一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 根据任务控制要求，可确定PLC需要5个输入点，14个
输出点，其I/O通道分配表见下表。
二、画出PLC控制变频器接线图
三、程序设计 本任务的梯形图
本任务的梯形图ຫໍສະໝຸດ 四、程序输入 启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，
任务2 PLC控制变频器的多段速调速控制
学习目标
1. 熟悉变频器和PLC实现组合控制的形式。 2. 掌握实现多段速调速的方法。 3. 理解多段速各参数的意义。 4. 能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 5. 能独立完成PLC和变频器联机实现电动机多段速 运行电路的安装与调试。
一、多段速度相关知识 用变频器实现电动机的多段速控制，可通过开启、关闭外部触点信 号（RH、RM、RL）实现。通过RH、RM、RL的开关信号组合，最
表1
2．4段以上的多段速度设定（Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239） 通过RH、RM、RL、REX信号的组合可以进行速度4～15段速度的设定 。且在Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239设定运行频率。（初始值的状态为 不可以使用4速～15速设定。）REX信号输入所使用的端子应在Pr.178～ Pr.189（输入端子功能选择）设定为“8”，来进行端子功能的分配。
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路发现更多电气知识电气达人今天和大家一起学习西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路，首先我们先看下原理图。
从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。
Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。
Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。
数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。
模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）。
接下来就需要把程序传到PLC中，程序给大家截图了：原理分析：一、变频合闸1.闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是将输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。
程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.2.变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。
同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。
3.根据参数表设定好变频参数二、PLC控制变频运行按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行三、3段速运行1.按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，将频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ 运行。
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用
基于三菱PLC和变频器的多段速控制应用三菱PLC系统在应用过程中离不开变频器的辅助，而变频器中不同端子的相互组合在很大程度上决定了该系统的运行频率，其中以RH端子、RM端子和RL端子为主要参数代表，不同的端子组合所代表的运行频率之间存在较大的差异性，如何科学合理的控制PLC系统和变频器是笔者将要与大家进行探究的主要问题。
标签：三菱PLC；变频器；多段速控制一、三菱PLC系統设计三菱PLC系统主要是由主单元、PLC构件、变频器、电机设备、负载检测设备、位置检测设备等构件共同组成，其在应用过程中主要经过以下几项流程操作：第一，由系统内部的主单元根据系统的功能特性发出相应的指令，控制系统在接收到该指令后在第一时间内做出启动或者停止的指令操作；第二，通过对三菱PLC系统具体位置的诊断要求对其输送频率进行适当的调整，确保输送频率的设定符合相应的运行标准；第三，当三菱PLC系统在运行过程中所承担的负载达到一定的极限值时，该系统的位置信息会直接传输至PLC的数据处理中心，为工作人员的故障诊断和维护提供相应的理论依据[1]。
二、变频器分析（一）七段速控制该控制方法是三菱PLC系统的变频器在实际应用中经常采用的一种运行控制方法，主要是指工作人员通过对变频器内不同的信号端子进行相互组合，如表1所示，从而更好的加强对变频器内RH端子、RM端子、RL端子的控制力度，通过这种方法可以显著提高变频器的应用效率，因此该方法也得到了广泛的应用。
（二）参数设置目前市场上比较常见的变频器的频率设定范围大多在Pr.4- Pr.6或者Pr.24- Pr.27范围内，其中变频器在实际应用过程中常见的默认频率为50Hz、30Hz、10Hz 等等，变频器的功能使用要求不同，其所对应的频率数值也会具有较大的差异性，因此工作人员在设定变频器的参数值时，需要综合考虑变频器的使用范围以及对变频器功能特性的要求，在此基础上将变频器的频率参数调至合理的范围之内，以求达到较为理想的应用效果[2]。
电气自动化技术专业《PLC和MM440变频器实现三段速调速控制教案》
电气自动化技术专业?操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率4任务解决方案控制程序注：W#16#047E、W#16#0C7F和W#16#047F为控制字，分别表示电机运行准备中、电机反转和电机正转运行。
有关控制字和状态字的含义如下：〔详细见附表〕047E 0000 0100 0111 1110 电机停止运行状态0C7F 0000 1100 0111 1111 电机反转运行047F 0000 0100 0111 1111 电机正转运行运行调试1 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。
2 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
平安防护措施：1、实施操作前，必须进行用电平安教育。
2、学生操作时，教师必须在场。
附录1：工作任务单工作任务单调速的控制。
1 MM440数字输入口“7〞端设为电动机运行/停止控制。
“5〞端“6〞端数字输入口设为3段固定频率控制端，2 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。
3 按下电动机停车按扭SB2，MM440停止运行，电动机停车。
接线图如下：附录2：山西工程职业技术学院电气自动化技术专业?M440数字输入口“7〞端设为电动机运行/停止控制。
“5〞端“6〞端数字输入口设为3段固定频率控制端，2 按下电动机的运行按钮SB1，MM440工作在第一频率段〔设为10H〕上，延时10s 后，MM440自动切换到第二频率段〔设为25H〕上运行，再延时10s后MM440自动切换到第三频率段〔设为50H〕上运行。