机械系统动力学建模与分析(2_2)2012

（3）质量点(Mass) 质量点的体积为零，具有质量和3个方向移动自由度，而 没有惯性矩。
（4）大地（Ground） Ground没有质量和速度，其自由度为零，在任何时 候都保持静止，它定义了地面坐标系的位置，在默认状态下，Ground 还是所有构件的速度和加速度的惯性参考系。
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说明
Fillet
倒圆角
Hole
钻孔
设置值不能使几何体 分为两半
Boss
凸圆 抽壳
抽壳时要选择Inside项
Hollow
外围添加材料
***大学
2.2.1 ADAMS/View几何建模—构件物理特性修改
构件名称
材料
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***大学
2.2.1 ADAMS/View几何建模—构件物理特性修改
自由度 1
构件 1 相对于构 件 2 平移， 约束 3个旋转和 2 个 平移自由度
构件 1 相对于构件2 既可旋转又可旋转， 约束2 个旋转和 2个 平移自由度 构件 1 相对于构件2 在球面内旋转，约束 3 个平移自由度
1
2
3
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***大学
2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
Fixed （固定副）
0
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***大学
2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
齿轮副的创建
齿轮副名称
齿轮副编号
输入连接副名称， 中间用“，”分开
速度标记点 名称
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***大学
2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
齿轮副的创建
名称 选择构件上的 一条曲线 选择零件几何 实体的边
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***大学
2.2.1 ADAMS/View几何建模—基本几何元素的建模
► Build>bodies/Geometry
Type Points CSMs Arcs Tool Graphic Parameters Specified
Attach Near/Don’t Attach Location, Parent Part
Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—基本几何元素的建模
► Build>bodies/Geometry
Type Boxes Cylinders Spheres/ Ellipsoids Frustums
Orientation,Location, Parent Part
Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part
Polyline
Splines
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part
***大学
2.2.1 ADAMS/View虚拟样机几何建模
几何建模基础知识
1、几何体类型
（1）刚性体（Rigid） 刚性体在本书简称为构件，在机械系统中几何形状任 何时候都不改变，具有质量、惯性矩和6个自由度。 （2）柔性体(Flex) 柔性体在力的作用下，会发生变形，具有质量、惯性矩、 节点和单元等信息。
2、几何体命名规则
ADAMS/View自动地为每个几何体取一个名称，规则是根据几何体的类型和序号。 例如：当产生第一个质量点时，ADAMS/View命名为POINT_MASS_1。产生第二 个质量点时，命名为POINT_MASS_2；各种形状的刚性形体统一视为构件，用 PART命名，创建第一个几何体时，ADAMS/View命名为PART_2，接下来，依次命 名为PART_3、PART_4……,其中在ADAMS/View中Ground默认为PART_1。
选择运动副
运动副连接创建接 方式设置
运动副方向创建方 式设置
构件选择
运动副修改
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2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
表3-9 图标 ADAMS/View常用运动副 图例 功 能
构件 1 相对于构 件 2 旋转， 约束 2 个旋转和 3 个 平移自由度
名称 Revolute （转动副） Translational （移动副） Cylindrical （圆柱副） Spherical （球接副）
Merge
Intersect
Cut
用实体1切割实体2，实体2 用一个实体切割 中同实体1相交的部分被切 另一个实体 除 此功能可以将经过布尔运 还原被布尔运算 算过几何形体，还原为原 的几何体 先的几何体
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Split
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—几何体的细节修改
Tool
Graphic
Parameters
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part
3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part
第二章 ADAMS应用基础
2.1 ADAMS软件基本操作
2.2
ADAMS/View 虚拟样机建模
2.3
ADAMS/View虚拟样机仿真分析
2.2 ADAMS/View 虚拟样机建模
2.2.1 ADAMS/View 虚拟样机几何建模 2.2.2 ADAMS/View 虚拟样机运动副 2.2.3 ADAMS/View 虚拟样机驱动 2.2.4 ADAMS/View 虚拟样机载荷 2.2.5 ADAMS/View 虚拟样机编辑
表3-9 图标 名称 Common Velocity （恒速副） Planar （平面副） ADAMS/View常用运动副 图例 自由度 2
3
2 Hooke （万向副） 2
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2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
表3-9 图标 ADAMS/View常用运动副 名称 Screw （螺旋副） 图例 自由度 2
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—柔性几何实体的创建
表3-5 柔性连杆截面参数
选项 Solid Rectangle Hollow Rectangle Solid Circular Hollow Circular 图例 名称 截面参数
Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Thickness：厚度 Diameter：直径
实心矩形
空心矩形 实心圆形 空心圆形
Diameter：直径 Thickness：厚度 Orient Marker：方向标记点 Width：宽 Height：高 Flange：翼缘厚度 Web：梁腹厚度
I-Beam
工字梁
Properties
自定义
Orient Marker：方向标记点 X Section Area：截面 Link Mass：连杆质量 Ixx： x轴转动惯量 Iyy： y轴转动惯量 WWW.SOPPT.CN Izz： z轴转动惯量
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点面约束 (Inplane)
点线约束 (Inline)
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2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
运动副特性的修改
Torus
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—基本几何元素的建模
► Build>bodies/Geometry
Type Links Tool
Graphic
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part
参考标记 浮动标记
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2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
基本运动约束的创建
表3-10 ADAMS/View基本运动约束
工具 图标
限制自由度 名称 平行约束 (Parallel Axis) 说明 约束构件1的Z轴始终与构件2的Z 轴平行，且构件1只能绕构件2的 Z轴转动 移动 0 转动 2
Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Crosssection ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part
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2.2.1 ADAMS/View虚拟样机几何建模
1、几何体坐标
在ADAMS/View中，每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标即构件机架 坐标系。在仿真分析过程中，几何体的尺寸和形状相对于该几何体参考坐标 静止不变，ADAMS/View用位置函数表示几何体的参考坐标。几何体参考坐 标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体所在的位置和方向。
修改构件的质量和转动惯量
类型
质量及 转动惯量
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—构件物理特性修改
修改构件的初始位置和方向
类型
初始位 置设置
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—构件物理特性修改
修改构件的初始速度
表3-7 模型修饰工具
图标 名称 Chamfer 功能 倒直角 设置参数 倒角边长度（Width） 圆角半径（Radius） 设置圆角半径变化时， 末端半径（End Radius 需选择End Radius项 ） 孔半径（Radius） 孔深（Depth） 半径（Radius） 高度（Height） 厚度（Thickness） 厚度（Thickness）
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—几何体的布尔操作
表3-6
工具图标 名称
Union
布尔操作工具
功能 说明
合并两个相交的 实体2并入实体l，然后实体 实体 2被删除 合并两个不相交 实体2并入实体l，然后实体 的实体 2被删除 两个实体的相交 实体1变成两实体相交部分 的形状，实体2被删除
Plates
Extrusions
Revolutions
Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—柔性几何实体的创建
► Build>Flexible Bodies>ADAMS/Flex 当模型构件的变形对动态仿真分析影响较大时，需要使用 柔性体来代替刚体。在ADAMS/View环境下可以输入其它 有限元软件创建的柔性体文件（MNF）来创建柔性体。当 在ADAMS/View环境下输入柔性体文件时，ADAMS/View 读取有限元软件中的模态中性文件（MNF），并创建必要 的几何体，显示柔性体。
类型 参照系 选择
初始速 度设置
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2.2.1 ADAMS/View几何建模—构件物理特性修改
修改构件的材料属性
► Build>Materials>Modify
材料名称
参数设置
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2.2.2 ADAMS/View虚拟样机运动副构建
常用运动副的创建 ADAMS/View提供了多种常用运 动副，用来表示具有相互作用的 物理运动副，例如转动副、移动 副、螺旋副等。常用运动副所连 接的两个构件可以是刚体、柔性 体或质点。常用运动副的创建总 体过程如右图所示：
约束构件1的Z轴始终与构件2的Z 垂直约束 轴垂直，且构件1只能绕构件2的 (Perpendicular) 二个轴转动
方向约束 (Orientation) 约束两个构件的坐标方向始终保 持一致 约束构件1上一点始终在构件2的 XY平面上 约束构件1上一点始终在构件2的 一条直线上
0
1
Hale Waihona Puke Baidu0 1 2
3 0 0