第八章例题

i ＝1.98，转向相同 ⅠⅡ
例题8 例题
如图为国产某直升飞机主减速器的行星轮系， 如图为国产某直升飞机主减速器的行星轮系，发 动机直接带动中心轮1，由于功率大， 动机直接带动中心轮 ，由于功率大，采用六个 行星轮2，八个行星轮4。已知z 行星轮 ，八个行星轮 。已知 1=z5=39,z2=27， ， z3=93，z3’=81，z4=21。求输入轴 与螺旋桨 之 与螺旋桨P之 ， ， 。求输入轴I与螺旋桨 间的传动比i 间的传动比 IP。
如图为一定轴轮系。 如图为一定轴轮系。 z1=z2′=16，z2=33，z3=60， ， ， ， z3′=13，z4=19，z5=35，求 ， ， ， 传动比i 传动比 15。 主动轮： 、 、 主动轮：1、2′、3′ 从动轮： 、 、 从动轮：2、3、5 惰 轮：4 i15=-20.8，轮5与轮 转向相反 与轮1转向相反 ， 与轮
nⅠ=n1=nຫໍສະໝຸດ Baidu, nⅡ=nB n3=nA
刹住Q，松开 刹住 ，松开P
1-2-3-B：简单行星轮系 4-5-6：定轴轮系
z3 n1 − nB n1 = 1− =− i = − nB nB z1
B 13
n z3 n1 Ⅰ = = 1 + = 3.375 i = ⅠⅡ nⅡ nB z1
主动轴和从动轴转向相同
例题3 例题3
如图所示轮系为某火炮的高 低机， 低机，当转动手轮带动齿轮 1时,末轮 带动火炮身管上 时 末轮 末轮6带动火炮身管上 下俯仰,已知 下俯仰 已知z1＝16, z2＝16, 已知 z3=1(左)，z4=29，z5=13， 左， ， ， z6=144。求该轮系的传动比， 。求该轮系的传动比， 若需末轮6转过 ° 若需末轮 转过15°，试问 转过 轮1应转过多少圈？ 应转过多少圈？ 应转过多少圈
一定轴轮系由圆柱齿轮、 一定轴轮系由圆柱齿轮、 锥齿轮和蜗杆蜗轮组成， 锥齿轮和蜗杆蜗轮组成， 已知各轮齿数z 已知各轮齿数 1=2, z2=50, z2’=z3’=20, z3=z4=40, 采用右旋蜗杆 采用右旋蜗杆, 若蜗杆1为主动轮， 若蜗杆 为主动轮， 为主动轮 n1=1500r/min,求齿轮 的 求齿轮4的 求齿轮 转速和转向。 转速和转向。
例题9 例题
某履带式自行加榴炮 的行星转向机构如图 所示。Z1=21,z2=35， z2’=19,z3=15,z4=49， I为输入轴，杆A和带 动履带运动的驱动轮 P相固联，求输入轴I 与驱动轮P之间的传 动比iIP。
齿轮1-2： 齿轮 ：定轴轮系 2′-3-4-A： 2′-3-4-A：简单行星轮系 n2=n2′，iIP=i1A
n5 − n A2 n5 z3′ 39 = = 1− = − ⇒ nA2 = n5 − nA2 n A2 z5 120
在5-4-3′-A2
i
A2 53′
混合轮系（组合轮系） 混合轮系（组合轮系）
由行星轮系和定轴轮系组成 分别计算定轴轮系和行星轮系的传动比， 分别计算定轴轮系和行星轮系的传动比， 然后计算总传动比
nA i A1 = = 10000 n1
例题7 例题 如图所示的差动轮系 中，各轮齿数分别为： 各轮齿数分别为： z1=15，z2=25， ， ， z2’=20，z3=60。 ， 。 已知:n 已知 1=200r/min， ， n3=50r/min，转向如 ， 图所示。求行星架 图所示。求行星架H 的转速n 的转速 H。
该轮系为两个简单行星 轮系串联而成： 轮系串联而成：
1-2-3-A1 5-4-3′-A2 nA1=n5，n3=n3′=0
在1-2-3-A1
n1 iIP = = 10.4 nA2
i
A1 13
n1 − n A1 n1 z3 132 = = 1− = − ⇒ n1 = n A1 − n A1 n A1 z1 39
n1 − nH 1 z 2 z3 = (−1) = −5 i = n3 − nH z1 z 2′
H 13
转向相反， 为正时， n1和n3转向相反， n1为正时， n3为负
200 − nH = −5 − 50 − nH
nH = −8.33r / min
系杆与轮1转向相反，与轮3相同。 系杆与轮1转向相反，与轮3相同。
H 13
n1 − nH = −4(n3 − nH ) i3′4′ n3′ z 4′ = =− = −5 n4′ z3′
n3 = −5nH n1 = 25nH ⇒ i1H = 25
图示为某自动变速装置简 为主动轴， 图，Ⅰ为主动轴，Ⅱ为从 动轴。分别操纵制动器P、 动轴。分别操纵制动器 、 Q可以在 Ⅰ不变的情况下 可以在n 可以在 获得两种输出转速n 获得两种输出转速 Ⅱ。已 知z1=z4=32, z3=z6=76, 求 (1)当Q刹住而 松开时； 刹住而P松开时 当 刹住而 松开时； (2)当P刹住而 松开时， 刹住而Q松开时 当 刹住而 松开时， iⅠⅡ的大小和转向关系？ 的大小和转向关系？
定轴轮系
5 n1 z2 i12 = =− =− 3 n2 z1
行星轮系
i
A 2′4
n2′ − n A n2′ z4 = = 1− =− − nA nA z 2′
n2′ z 4 68 = 1+ = nA z 2′ 19
n1 n2′ iIP = ⋅ n2 n A 5 68 = − ⋅ = −5.96 3 19
例题6 例题
如图所示简单行星轮系 中，各轮齿数为z1=40, 各轮齿数为 z2=20，z3=80。试计 ， 。 算中心轮1和系杆 传 算中心轮 和系杆H传 和系杆 动比i 动比 1H。
转化轮系的传动比
n1 − nH n1 i = = 1− nH − nH
H 13
z3 = − = −2 z1
i1H
例题4 例题
i16=321.23，轮1转过 转过13.4圈 ， 转过 圈
例题5 例题
图示为某高炮炮弹钟表引信的齿轮传动机 构，z1=25, z1′=8, z2=68, z2′= z3′=10, z3=50, z4=40, 主动轮z1每转过一齿需 0.0077s，如需轮4转过330°击发引信，试 问击发一次， z1应转过多长时间？ i14=-170，30s
例题1 例题1
如图为某汽车变速箱， 如图为某汽车变速箱，共有 例题2: 2:汽车变速器 例题2:汽车变速器 四档转速，ⅠⅡ分别为输入 四档转速，ⅠⅡ分别为输入 轴和输出轴， 为牙嵌离合 轴和输出轴，A为牙嵌离合 齿轮1、 为常啮合齿轮 为常啮合齿轮， 器。齿轮 、2为常啮合齿轮， 齿轮4和 可沿滑键在轴 可沿滑键在轴Ⅱ 齿轮 和6可沿滑键在轴Ⅱ上 移动。第一档传动路线:1-2移动。第一档传动路线 5-6；第二档 ；第二档:1-2-3-4；第三 ； 档由离合器直接将两轴相联， 档由离合器直接将两轴相联， 为直接档；第四档:1-2-7-8为直接档；第四档 6,为倒档。z1=20, z2=35, 为倒档。 为倒档 z3=28, z4=27, z5=18, z6=37, z7=14,求各档传动比 求各档传动比
n1 = =3 nH
例题7 例题
如图所示轮系中， 如图所示轮系中， z1=100，z2=101， z2’=100，z3=99。 计算i 计算iA1
n1 − n A n1 = 1− i = − nA nA
A 13
z 2 z3 101× 99 = (−1) = z1 z 2′ 100 ×100
2
n1 101× 99 1 = 1− = nA 100 ×100 10000
刹住P，松开 刹住 ，松开Q
4-5-6-A：简单行星轮系 ： 1-2-3-B：差动轮系 ：
z6 n1 − n A n1 i = = 1− =− − nA nA z4
A 46
z6 n1 = 1+ nA z4 z3 z3 n1 − nB 1 − nB n1 B i13 = =− ⇒ =− n3 − nB z1 n3 n1 − nB n1 z1
例题10. 求如图所示电 例题 动卷扬机计算器的传动 比i1H。已知各轮的齿数 为z1=24, z2=48, z2‘=30, z3=60， z3’=20, z4=40, ， z4‘=100. 1-2-2’-3：差动轮系 ： 3’-4-4’：定轴轮系 ： n3=n3’，n4‘=nH
z 2 z3 n1 − nH i = =− = −4 n3 − nH z 2′ z1