200马力轮式推土机定轴式变速箱
推土机变速箱工作原理
推土机变速箱工作原理
推土机的变速箱主要是通过将发动机的转速和扭矩传递到车辆的轮胎上，实现不同速度和驱动力的调节。
其工作原理可以简述如下：
1. 发动机传动力给变速箱：发动机通过传动系统将转动力传递给变速箱的输入轴。
2. 齿轮传动：变速箱内部装有多组齿轮，通过齿轮的啮合和转动来传递动力。
其中，主要的齿轮组成包括输入轴齿轮、输出轴齿轮和中间齿轮等。
3. 摩擦离合器：变速箱内部还配备了摩擦离合器，用于控制转动力的传递。
当摩擦离合器合上时，传动力可以通过齿轮传递至输出轴，使车辆前进；当摩擦离合器分开时，传动力则中断，车辆停止或处于空档状态。
4. 比例阀和液压系统：变速箱内设有比例阀和液压系统来控制摩擦离合器的操作。
比例阀根据车辆的速度和加速度输入，通过调节油液的流量和压力来控制离合器的工作。
5. 手动或自动控制：根据不同型号的推土机，变速箱可以通过手动或自动控制来改变档位。
手动控制需要操作员手动切换档位，而自动控制则通过电子系统根据车速和负荷自动选择合适的档位。
通过以上的工作原理，推土机的变速箱可以实现将发动机的动
力传递到轮胎上，使车辆可以根据需要进行前进、倒退、提速或减速等操作。
推土机SD6P主要技术参数
推土机SD6P主要技术参数SD6P是一台中国制造的推土机，以下是它的主要技术参数。
1.发动机参数：- 型号：Shangchai SC9DK300.1G3-类型：涡轮增压，水冷，直喷式柴油发动机-总排量：9.726L-额定功率：221kW（300马力）-采用国Ⅲ排放标准，具有低排放和低燃油消耗的特点。
2.变速器：-型号：ZF6WG180（6前进挡，3倒挡）-类型：液力传动- 最高行驶速度：37.8km/h-配备了行星齿轮传动系统，可以实现平稳的换档操作和高效的能量传递。
3.驱动桥：-型号：SDLGVRT200-1-类型：液力传动，单级行星减速器-安装在前后轴上，提供稳定的驱动力和可靠的承载能力。
4.制动系统：-采用液力制动器和脚踏制动器相结合的方式，具有高效的刹车性能。
-通过可调式刹车力量分配阀来实现前后车轮的平衡制动。
5.操控系统：-配备了人性化设计的操控室，提供舒适的工作环境。
-主要操作杆和按钮都布置在操作员的方便位置，并配有人体工程学座椅和多功能仪表盘。
6.辅助工具：-推土刀：具有可调节角度和高度的推土刀，适用于不同的作业场景。
-装载铲：可更换的装载铲，适用于挖掘和搬运等工作。
7.重量和尺寸：-自重：21.8吨- 车身尺寸：长6060mm，宽2845mm，高3380mm- 转弯半径：7350mm8.其他特点：-采用强度高、耐磨损的钢材结构，具有较高的稳定性和耐久性。
-采用了先进的液力系统和液压操作技术，提供灵活的操控和高效的作业效率。
-配备了空调系统、噪音隔离技术和精密的过滤系统，提供舒适的驾驶环境和保护发动机的可靠性。
总结：SD6P是一台功能强大、性能稳定的推土机，具备强大的动力储备和高效的作业能力。
它采用了先进的技术和材料，能够适应各种复杂的作业环境，是一台性价比较高的工程机械设备。
2.2动力换挡变速箱构造与维修
变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标： 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短，只用一根变速 杆，变速时无需减速和制动，因而在其他性能参数 相同时，生产率明显提高。
缺点： 1、结构复杂，零件多，制造困难（行星架、齿圈加工 复杂）； 2、选择传来自方案时，凑速比等设计工作费事；
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L ：9 ＋ D H ：4＋ D
R1：A＋ 1 R2： A ＋5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）
200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计
200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计目录摘要 (Ⅲ)ABSTRACT (Ⅳ)第1章概述 (1)第2章整机传动系方案设计 (2)第3章驱动桥结构分析 (11)第4章主传动器设计 (12)4．1主传动器的结构形式 (12)4．2主传动器的基本参数选择与计算 (12)4．3主传动器的轴承校核 (28)第5章差速器设计 (28)5．1差速器的差速原理 (28)5．2锥齿轮差速器的结构 (28)5．3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (30)第6章驱动半轴的设计 (37)6．1半轴的结构形式分析 (37)6．2半轴的结构设计 (37)6．3半轴的材料与热处理 (38)6．4全浮式半轴的强度计算 (38)第7章最终传动设计 (46)7．1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 (40)7．2行星齿轮传动的配齿计算 (40)7．3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (41)7．4行星齿轮传动强度计算及校核 (47)第8章驱动桥壳设计 (50)8．1铸造整体式桥壳的结构 (50)8．2桥壳铸件结构设计时注意事项 (51)8．3润滑 (52)第9章各主要花键螺栓的选择与校核 (60)9.1花键螺栓的选择校核 (60)9.2 螺栓的选择与校核 (52)结论 (57)参考文献..................................................... 致谢. (60)附录外文翻译 (62)200马力轮式推土机驱动桥初步设计摘要本次设计内容为轮式推土机驱动桥设计，大致分为主传动的设计，差速器的设计，最终传动设计，半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。
cat d7g推土机技术参数
cat d7g推土机技术参数
Cat D7G推土机是一款经典的中型推土机，广泛用于土方工程、道路建设和其他工程项目。
以下是Cat D7G推土机的一些技术参数：
1. 引擎，Cat D7G推土机配备了一台Cat 3306直列6缸柴油
发动机，排量10.5升，可提供约200至230马力的动力输出。
2. 尺寸，标准配置下，Cat D7G推土机的全长约5.7米，全宽
约3.5米，全高约3.4米，操作重量约20吨。
3. 推土板，标准推土板宽度约3.3米，容量约为
4.4立方米。
4. 工作性能，Cat D7G推土机的最大推土深度约为0.5米，最
大提升高度约为1.1米。
5. 变速箱，Cat D7G推土机采用了3前3后的变速箱，提供了
多档位的前进和倒车速度选择，以适应不同的作业需求。
6. 履带系统，Cat D7G推土机采用了宽大的履带，提供了良好
的地面附着力和稳定性，适用于各种复杂的工地环境。
总的来说，Cat D7G推土机以其稳定的性能、高效的作业能力和耐用的机械结构而闻名，是一款值得信赖的工程机械设备。
4WG-200型变速箱用于轮式装载机传动件技术指导资料
第一节用途和主要技参数SECTION I Application and Specifications1.用途：1.Application:中州采埃孚机械有限公司生产的4WG-200型变速箱用于轮式装载机的传动件。
Liuzhou ZF Machinery Co.,Ltd is a manufacturer of the 4WG-200 transmission .The products are suitable for drive-line parts of Wheel loaders.2.主要技术参数（常规型4WG200，4644 024 146）：2.Specification( Standard model 4WG200，4644 024 146):最大输入功率：200KWEngine Power Max：200KW重量：（不含油）约470KgMasse without oil about 470Kg变矩器型号：W340Torque Converter version：W340变矩器壳体与柴油机壳体连接：SAE2Converter connection with the engine: SAE2变矩器起动变矩比：2.25Converter starting torque ratio：2.25变速箱档位: 4进3退Speed: 4 forward and 3 reverse传动比:3.取力口:3.Power take-off：最多能有两个直接从发动机获得动力来驱动油泵的取力口。
There are maximally two engine-dependent power take-offs for hydraulic pumps第一取力口：1st Power take-off：法兰SAE C-2/4-LFlange：SAE C-2/4-L花键：SAE-C/12/24 DP/14ZSpline: SAE-C/12/24 DP/14Z第二取力口：2nd Power take-off：法兰：SAE C-2/4-LOCHFlange：SAE C-2/4-LOCH花键：SAE-C/12/24 DP/14ZSpline: SAE-C/12/24 DP/14Z4.变速箱输出：4.Output of transmission：前法兰（带手闸）：D=180*8×M14×1.5×45Forward flange with the emergency and parking brake：D=180*8×M14×1.5×45后法兰：D=150*8×M12×1.5×35Reverse flange ：D=150*8×M12×1.5×35第二节变矩器的结构与原理SECTION ⅡStructure and principle of torque converter1.简介1.Description:4WG-200型变速箱由液力变矩器和多速动力换档变速箱组成。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍PPT课件
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介 质，通过液体的动量矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足 装 载 机 牵引 特 性 的要 求 。 该变 矩 器 由三 个 工 作轮 —— 泵 轮 （B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构 形式，结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯 为整体是结构，泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸，如损坏只能 更换变矩器芯总成 。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自 动换档控制系统。
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速 手柄置于3档或4档，其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化， 以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统，使司机从手动操作中解放出来，尤其是在逆向 工作时，自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能（即动力切断功 能）可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能，以提高工作性能，尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
全自动换档控制变速箱与电控发动机，具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能，通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换，根据装载机作业 工况与负荷情况，自动调节发动机转速和车速，以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术，使人们能经济、有效、安全地操纵使用，根据装载机 使用情况，通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机，前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退，允许发动机功率为 200kW，发动机最高转速2800r/min，适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示：
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)
ZFWG-200变矩器变速箱我公司生产的ZL50G、ZL35G、ZL50GL、ZL50EH装载机和PY165A、MG1320B 平地机装配的变矩器变速箱是柳州采埃孚ZF4WG-200和ZF6WG-200变矩器变速箱。
这种变矩器变速箱为液力机械传动形式，主要由变矩器、变速箱、电液操作阀和停车制动器几个部件组成。
其中变矩器为液力机械，利用液体动能的变化来传递和改变动力；变速箱为定轴式带有多片摩擦离合器的电液换挡结构，用电控压力油实现换挡，以机械方式传递动力；停车制动器有两种结构,一种是蹄式制动器, 用于ZL35G，ZL50GL，ZL50EH装载机,；一种是钳盘式制动器用于ZL50G装载机和PY165A、MG1320B平地机，见图1，图2所示。
1. 变矩器变矩器是单级单涡轮三元件冲焊结构形式，它与变速箱组成液力机械变速箱。
用于装载机时，一端通过过度盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
见图3所示。
用于平地机时, 一端通过弹性盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
见图4所示。
(1)作用1）、改善装载机的动力性能：具有自动适应性，并能无级变速。
当外阻力增大时(如铲装物料、上坡、路面变化)，车轮转速降低，变矩器涡轮转速也随之降低，这时涡轮输出力矩能够自动增大，使车轮得到较大的驱动力，以克服外阻力，使装载机得以行驶；当外阻力减小时，涡轮转速逐渐提高，其输出力矩自动减小。
变矩器便具有这种随作业和路面工况的变化而自动调节装载机的速度和牵引力的性能。
图1图22）、提高机械的使用寿命：变矩器是利用工作油液传递动力的，因此能吸收和消除来自柴油机和外阻力的振动和冲击，从而保护了机器零件、提高了机器使用寿命。
2.2动力换挡变速箱构造与维修
位脱不开。 • （2）原因分析 导致变速时挡位脱不开的主要原因
有： • ① 换挡离合器活塞环胀死。 • ② 换挡离合器摩擦片烧毁。 • ③ 换挡离合器活塞回位弹簧失效或损坏。 • ④ 液压系统回油路堵塞。
动力换挡变速箱故障诊断
动力换挡变速箱故障诊断
• ③ 液压管路堵塞。随着使用时间的延长，滤油器 的滤网或滤芯上附着的机械杂质增多，使过滤截面 逐渐减小，液压油流量减小，难以保证换挡离合器 的压力，使之打滑。
• ④ 换挡离合器故障。换挡离合器密封圈损坏而泄 漏，活塞环磨损、摩擦片烧毁、钢片变形均可导致 变速箱挂不上挡。
动力换挡变速箱故障诊断
①装配时箱体接触表面，螺栓、螺孔及渐开线 花键与法兰接触表面应涂上密封胶。
②多片摩擦离合器是主动片、从动片相间装配， 装配时与活塞接触的是从动片（即钢片）。
③活塞与油缸是依靠密封环密封的，因此密封 环工作表面必须光滑，无伤痕。
拆装检修
④当安装中盖时，必须检查Ⅰ档油缸端面与中盖 凸肩端面之间的间隙，此间隙以0.04~0.12mm为最佳。
定轴式动力换挡变速箱构造原理
1—倒挡联齿轮；2—倒挡离器； 3—正挡齿轮；4—正挡齿轮轴； 5—接盘；6—一、二挡联齿轮； 7—一、二挡离合器壳； 8—一、三挡齿轮轴； 9—高挡主动齿轮； 10—转向辅助泵； 11—二、四挡齿轮轴； 12—后桥输出轴； 13—啮合套； 14—高挡主动齿轮；15—壳体； 16—低挡从动齿轮 17—前桥输出轴； 18—油封；19—低挡主动齿轮； 20—三、四挡离合器； 21—一、四挡联齿轮； 22—一、三挡齿轮； 23—正挡离合器； 24—一、三挡齿轮；
⑤端盖与球轴承两端面之间的间隙为 0.05~0.4mm。
工程机械底盘工作原理介绍
轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮 辋等组成。
轨行式由机架、转向架和轮对等组成。
步行式由机架和步行装置等组成。
3、转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走 方向。
履带式工程机械由操纵传动系中转向离合 器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右 两侧履带的传动实现转向。
为此，传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转
速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。
此外，还具有切断动力、倒行、变速和差速的功能。
增扭 减速
2、传动系统的分类、组成
机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。
（1）机械传动
• 轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→ 主传动器、差速器→ 轮边减速器；
安全，故设有主制动装置、停放制动装置。
轨行式工程机械的制动装置与制动系 统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。
传动系统概述
1、传动系统的功用
工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。
内燃机特性与作业机械之间的矛盾： 内燃机的输出特性：转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小 工程机械的作业要求：大转矩、低速度；转矩、速度变化范围大。
• 履带式：发动机→主离合器→变速箱→ 主传动器（中央传动）→终传动装置；
优点：结构简单，工作可靠，价廉，传动效率高， 可利用惯性作业等。
缺点：①当外阻力变化剧烈时易熄火； ②换档时动力中断时间长； ③机械循环作业时频繁换档劳动强度大； ④传动系零部件受到的冲击载荷大； ⑤机械变速箱档位较多，结构复杂。
⑵膜片弹簧与压盘以整个圆周接触，使压力分布均匀，摩擦片的 接触良好，磨损均匀。
⑶膜片弹簧具有非线性的弹性，所以在从动盘磨损后，仍能可靠 地传递发动机的转矩，而不产生滑磨。此外，在使离合器分离时，还 能使离合器踏板操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
山推SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解
主离合器分离 拨动拨叉（ ），将移动套（ ） ），将移动套 拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右 朝向万向节），同时移动套（ ） ），同时移动套 侧（朝向万向节），同时移动套（1）与 连杆（ ）的铰点（ ）移向右侧， 连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆 与重锤杠杆的铰点（ ） 与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器 轴（2）的中心线方向。 ）的中心线方向。 与此相反，重锤杠杆以铰点（ ） 与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为 中心点向偏离主离合器轴中心线的方向 转动。 转动。 如果主离合器在此情况下，（ ）（2） ，（1）（ 如果主离合器在此情况下，（ ）（ ） 和（4）向（8）件移动，在离心力（W） ） ）件移动，在离心力（ ） 的作用下，重锤杠杆沿“↓”方向被推动， 的作用下，重锤杠杆沿“ ”方向被推动， 并且铰点（ ） 并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的 中心线。因此，铰点（ ）向右移动， 中心线。因此，铰点（A）向右移动，力 (R)沿“→”方向作用，使主动齿片和从 沿 ”方向作用， 动齿片之间的压紧力减少到零， 动齿片之间的压紧力减少到零，在压力 板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片 ）的回位弹簧作用下， 和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离 和从动齿片之间不再有摩擦力， 合器分离。 合器分离。
24. 连杆 25. 杆 26. 叉 27. 管 28. 轴 29. 杆 30. 盖 31. 衬垫 32. 惯性制动带
拨动拨叉（3）使移动套（1） 拨动拨叉（ ）使移动套（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（ ） 在主离合器轴上滑动。滚轮（6） 与连杆（ ）和重锤杠杆（ ） 与连杆（4）和重锤杠杆（5） 点连接在一起， 在B点连接在一起，滚轮压紧后 点连接在一起 压向压力板（ ）。 压向压力板（7）。 重锤杠杆（ ）与调整盘在C处 重锤杠杆（5）与调整盘在 处 铰接。离合器托架（ ） 铰接。离合器托架（8）用螺栓 装在飞轮上，所以（ ） 装在飞轮上，所以（1）和（4） ） 到（8）各零件总是随发动机一 ） 起旋转。 起旋转。
200吨推土机参数(徐工)
200吨推土机参数(徐工)
1. 介绍
本文档旨在提供徐工200吨推土机的参数详细信息。
2. 基本信息
- 厂家: 徐工集团
- 型号: 200吨推土机
- 适用场景: 大型土地开发、矿山工程、公路建设等
3. 技术参数
- 重量: 200吨
- 动力装置: 采用高效节能柴油发动机
- 动力输出: 接入全新自动化传动系统，提供稳定的动力输出- 刀盘直径: 4.5米
- 刀盘宽度: 3.5米
- 最大推土能力: 25立方米/分钟
- 工作速度: 4.5米/分钟
- 装载能力: 200吨
- 填埋能力: 25立方米/分钟
- 燃料消耗率: 低于行业平均水平，节能环保
- 操作系统: 配备智能化操控系统，提供简便操作和先进的工作模式选择
4. 其他特点
- 可以实现多种工作模式切换，适应不同场景需求
- 采用先进的液压系统，提供稳定的工作性能
- 配备人性化的驾驶室设计，提供舒适的工作环境和良好的视野
5. 安全性能
- 配备先进的防侧翻和防滑系统，提供更高的安全性
- 采用可靠的制动系统，确保工作过程中的安全停车
6. 总结
徐工200吨推土机是一款功能强大、性能稳定的大型土地开发机械。
它具备高效节能的动力装置、先进的自动化传动系统和智能化操控系统，并配备各种安全性能，确保操作人员的安全。
此外，它还具有人性化的设计和舒适的工作环境，为操作人员提供良好的体验。
以上就是徐工200吨推土机的参数介绍，希望对您有所帮助。
MG200500-QWD型采煤机牵引减速箱
摘要矿井维修钳工是一个对从业人员技术水平要求较高的工种，它不仅要求要熟练掌握钳工的基本操作技能、钳工工具的使用以及与之相关的机床的操作，而且还要具备在机械制造及机械维修中进行排查和处理各种突发故障的能力；因此矿井维修钳工必须具备扎实的基本功底，才可胜任此项艰巨任务，圆满完成工作任务。
MG200/500-QWD型采煤机牵引减速箱关键词：采煤机、牵引减速箱、行星减速器第一章采煤机概述采煤机组成及主要特点采煤机的组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、左右截割电机、内外喷雾冷却系统组成；该机构起截煤和装煤作用。
2、牵引部：由左右牵引减速箱、左右行走箱、左右牵引电机、滑靴组件、牵引电机的冷却系统组成；该机构是机器行走的执行机构。
3、中间框架：由框架、油泵电机、液压油箱、调高阀组、分线盒、变频器、变频器变压器、电控箱、水阀、拖缆装置等组成；该部分是机器控制和保护装置的首脑部分。
4、操作系统：本系列采煤机有三种操作系统（中间手动操作、两端头电按钮操作、无线电离机操作）采煤机的主要特点:型号MG200/500-QWD采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置实现的无极调速滚筒式无链电牵引采煤机（单个截割电机功率为200KW,装机总功率500KW）（1）本机适用于1.5～3.8米倾斜角小于30°的硬质煤层中使用；（2）截割电机横向布置在摇臂上，摇臂自成独立部件，它与机身联接没有动力传递；（3）所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，受力状况好，可靠性高；（4）机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便；（5）液压泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便；（6）行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴位置，而主机无需改变；第二章采煤机牵引减速箱2.1减速器的原理简述减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，将动力一轴传递至另一轴，以达到减速的目的。
推土机司机考试真题及答案
推土机司机考试真题及答案1、问答题NTA-855-C360康明斯发动机气门组有哪些零件组成？正确答案：气门组包括：进气门、排气门、气门弹簧、气门导管、弹簧座和气门锁片等。
2、单选推土、铲运机不工作或（江南博哥）主离合器分离合后油压增力器（）。
A.有作用B.作用减少C.不起作用D.压力降低正确答案：C3、单选对于载荷小，速度高的轴承应选用（）的润滑油。
A.粘度较小B.粘度较大C.油性较好D.润滑脂正确答案：A4、判断题发动机无劲一定是空气滤清器堵塞。
正确答案：错5、判断题卸载回路采用的主要液压元件是:三位四通换向阀或者二位二通换向阀。
正确答案：错6、问答题操作工人在设备管理中的任务是什么？正确答案：每个操作工人要熟悉自己操作的机器的结构、性能和操作规程，要使机器经常保持良好的状态，按照规定的操作规程使用机器，经常保持机器外观清洁、整齐，内部润滑良好，安全运转，按照维护和检修规程清洗、注油、定期检查、保养，并参加机器的中、小修理工作。
7、单选在传动中，各齿轮轴线位置固定不变的轮系称为（）。
A.周转轮系B.定轴轮系C.行星轮系D.混合轮系正确答案：B8、判断题活塞大体上可分为顶部、裙部和销座三部分。
正确答案：对9、判断题在调换液压系统的液压油时，调换下来的油经沉淀后仍不可以使用。
（）正确答案：对10、多选SH320推土机仪表有（）。
A.机油压力表B.油温表C.水温表D.电流表正确答案：A, B, C, D11、判断题离合器可分为干式和湿式两种。
正确答案：对12、判断题轴承与轴承座之间,不允许有相对移动。
正确答案：对13、判断题发动机机油是用来冷却活塞的。
正确答案：错14、问答题用推土机推（拉）大车时应注意什么？正确答案：①推土机推、拉大车时一定要有大车司机，运输值班长、安防人员（或调度）在现场。
②一定要选用有足够强度的钢丝绳及插销。
③听从现场指挥人员的指挥，推土机减速、缓慢起步，待钢丝绳拉紧后，在现场指挥人员的中令下，加大油门将车拉起。
推土机行走控制原理
推土机行走控制原理推土机是一种用于土方工程的机械设备，其行走控制原理是推动整机前进或后退，以实现对土地的推平和挖掘作业。
推土机行走控制原理主要包括动力传动系统和行走控制系统两个方面。
动力传动系统是推土机行走控制的基础。
推土机通常采用内燃机作为动力源，通过传动系统将发动机的动力传递给行走装置，驱动推土机前进或后退。
动力传动系统主要由发动机、离合器、变速器和传动轴等组成。
发动机是推土机动力传动系统的核心部件，它将燃料的化学能转化为机械能，提供动力给推土机的行走装置。
发动机的输出轴通过离合器与变速器连接，离合器可以使发动机与传动系统分离或连接，控制发动机输出功率的传递。
变速器是推土机动力传动系统的重要组成部分，它起到调节发动机输出功率和转速的作用。
推土机的变速器通常采用机械式或液力式变速器。
机械式变速器通过不同齿轮的组合，实现不同档位的变速。
液力式变速器则利用液压油的流动通过液力变矩器来实现变速。
传动轴是将变速器输出的动力传递给行走装置的关键部件。
推土机的传动轴通常采用万向节传动，它可以使传动轴在不同角度和轴向位移下保持传递动力的能力。
传动轴的输出端通过差速器和最终传动装置分别连接到左右履带，驱动推土机的行走。
行走控制系统是推土机行走控制的关键。
推土机的行走控制系统主要由操纵装置、液压系统和行走装置三个部分组成。
操纵装置是推土机行走控制的操作界面，通常由方向盘和操纵杆组成。
通过方向盘控制履带转向，通过操纵杆控制履带的前进、后退和刹车等动作。
操纵装置通过机械或电气信号传递给液压系统，从而实现对行走装置的控制。
液压系统是推土机行走控制的动力源，它通过液压泵将液压油压力转化为机械能，驱动行走装置的液压马达。
液压系统还包括液压缸和液压阀等辅助元件，用于控制行走装置的动作和调节行走速度。
行走装置是推土机行走的执行部件，主要由履带、驱动轮、托带轮和支撑轮等组成。
履带是推土机行走的重要部件，它通过驱动轮的转动带动推土机前进或后退。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍(PPT78页)[1]
![ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍(PPT78页)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/6229471869dc5022abea007e.png)
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置；转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
ZF WG200变速箱及 ZF AP400系列驱动桥
结构原理及性能介绍
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原 理及性 能介绍 (PPT78页)
第一部分 ZF WG200变速箱
一、 变速箱特点与功能概述
ZF(采埃孚)WG200型动力换档变速箱由液力变矩器 和定轴式带有多片摩擦离合器的变速箱组成。它有3、4、 5或6个前进档和3个倒退档供选。特别适用于轮式装载机、 推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。
图1 WG200外观及内部结构示意
图2 4WG200变速箱侧视图
1=透气塞
2=滤油器
3=第一取力口 4=第二取力口
6=涡轮转速传感器
8=可选用应急泵接口
11=前输出法兰（配手制动器）
14=输出转速传感器
从电液操纵阀到离合器的管路
5=KV 7=K1
9=K3 10=K4
图3 4WG200变速箱侧视图
4）向前推换档手柄前进档，按以下过程变速： 2R→2F→3F→2F，卸料给翻斗车后，按以下过程变速 2F→2R→3R→2R。装载机回到起点
因此，铲掘物料作业时，装载机根本没必要转动手柄来 选择速度档，而是按以下操作：
2F按KD键盘→1F向后拨至倒退档→2R向前拨至前进档→2F
4wg200变速箱使用说明书
4wg200变速箱使用说明书
批发供应龙工临工4wg200装载机变速箱总成，工程机械铲车变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。
山工50装载机变速箱和变矩器可以是分离的，也可是集成的，由总体布置情况选择。
它是由输入轴，轴出轴和中间轴，及轴上的齿轮构成。
它的工作原理是用手扳动变速杆来改变变速器内的齿轮啮合位置，从而达到变速变托的目的，输入轴也称轴，它的前端花键直接与离合器从动盘的花键套配合，从而传递发动机过来的杻矩。
轴上的齿轮与中间轴齿轮常啮合只要输入轴一转，中间轴及其上的齿轮也随之转动，输出轴又称一轴，轴上套有各前进挡齿轮，可随时在操纵装罟的作用下与中间轴对应。
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——变操纵泵消耗的扭矩；
部分功率匹配：考虑工作装置油泵所需的功率，预先留出一定的功率，就是说这时工作装置油泵、变速操纵泵与变矩器共同工作，而转向泵空转，变矩器
不是与发动机输出的全部功率进行匹配，而是与部分功率进行匹配，此时发动机传给变矩器的力矩 为：
不同转速对应的发动机扭矩列于下表：
(N m)
(N m)
（rpm）
（rpm）
（rpm）
(N m)
765
703.154
2200
1500
800
770.10925
765
703.154
2200
1500
1000
789.23933
765
703.154
2200
1500
1200
798.80437
765
703.154
2200
i
0.00
0.19
0.31
0.40
0.51
0.60
K
2.37
2.09
1.98
1.84
1.68
1.51
0.00
0.40
0.61
0.73
0.85
0.91
i
0.70
0.73
0.81
0.89
0.95
1.00
K
2.37
2.09
1.98
1.84
1.68
1.51
0.94
0.93
0.93
0.86
0.82
0.75
2.1.2整机参数
(N m）（2.3）
式中： ——工作装置油泵工作时消耗的扭矩，一般约占发动机功率的40～60%；
——为转向油泵空转时消耗的扭矩（N m）；
——变速操纵泵消耗的扭矩；
调查相关资料可知，变速泵的工作压力为1.2 Mpa，工作流量为120l/min；转向泵的变速泵的工作压力为12 Mpa，工作流量为76l/min；工作装置油泵的工作压力为10Mpa，工作流量为325l/min。
1概述……………………………………………………………...............4
1.1推土机简介……………………………………………………4
1.2传动系统………………………………………………………4
2发动机与液力变矩器匹配设计…..............................................5
495.1215
758.031
1200
276.7465
13.837
12.262
798.804
5.109
504.6865
767.596
1400
276.7465
13.837
12.262
798.804
5.109
504.6865
3定轴式动力换挡变速箱的设计……….......................................18
3.1变速箱传动方案设计及结构分析………………………….18
3.2确定变速箱的主要参数和配齿计算…………….…………19
3.3轴的设计……………………………….……………………26
3.4换挡离合器的设计………….………………………………28
1.液力变矩器
装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个自动变速箱，提高了装载机对外载荷的自适应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。
当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。
1500
1400
798.80437
765
703.154
2200
1500
1600
789.23933
765
703.154
2200
1500
1800
770.10925
765
703.154
2200
1500
2000
741.41414
765
703.154
2200
1500
2200
703.1541
765
703.154
realized by operating five clutches. The type of the clutches is double
cluch and the shifts can be changed smoothly and rapidly.
Finally，the main parameters of the transmission and the gear teech are
2.1匹配相关数据………………………………………………..5
2.2发动机与变矩器原始特性………………………..………....6
2.3发动机与液力变矩器的匹配计算……..…………………...10
2.4推土机各档的总传动比………..…………………………...14
2.5推土机整机性能分析…..…………………………………...16
TL-200wheel loader. The transmission whose manufacture and assembly can be easily ensured is of simlle structure and low cost. The shifts into
full play and improve the flexility of the vehicle.
2.变速箱
变速箱是动力换挡变速箱
3.驱动桥
采用双桥驱动，主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。轮边减速器为行星传动减速。
第2章发动机——变矩器匹配计算
2.1参考课程设计任务书得到相关数据
2.1.1液力变矩器
所选用的液力变矩器均为单级四元件单涡轮液力变矩器其结构型式参考有关资料。
变矩器主要参数
摘要
本设计为200马力轮式推土机定轴式动力换挡变速箱，此变速箱结构简单，造价低，加工与装配精度容易保证，换挡方式采用纯动力换挡，能发挥动力换挡的全部优势，提高车辆机动性。
首先通过发动机与液力变矩器的匹配设计计算，使发动机功率得到充分利用，
进而改善推土机牵引性能，然后选择装载机的传动方案，变速箱有前进三个档位，后退三个档位，通过操纵两个换挡离合器即可实现换挡。离合器类型为双离合器，换挡迅速平稳。
Decided，after the calculation of the strength of the important parts and
the estimate of the life span of thebearings. The transmission achieves
the requirements of the design.
4变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算…………………….30
4.1齿轮强度计算……………………………………………….30
4.2轴的强度校核……………………………………………….32
4.3轴承寿命计算……………………………………………….41
参考文献………………………………………………………………....44
然后根据式（2.3）和式（2.4）计算出发动机与变矩器的不同匹配时，发动机向变矩器传递的有效扭矩，所得数据列于下表：
n
（r/min）
800
276.7465
13.837
12.262
770.109
5.109
475.9915
738.901
1000
276.7465
13.837
12.262
789.239
5.109
发动机与变矩器的匹配，一般分为两种方案，即全功率匹配和部分功率匹配。
全功率匹配：以满足装载机在作业时对插入力的要求为主，就是说此时变速操纵泵与变矩器共同工作，而转向泵和工作装置油泵空转，变矩器与发动机输出的全部功率进行匹配。此时发动机传给变矩器的力矩 为：
( N m)（2.2）
式中： ——发动机的输出扭矩（N m）；
最后进行了变速箱主要参数的确定和配齿计算，通过主要零部件的强度计算以及轴承寿命验算，变速箱满足了设计要求。
关键词：轮式推土机定轴式变速箱动力换挡
Abstract
The power-shift transmission of fixed axis of TL-200wheel loader
The design is the power-shift transmission of fixed axis of
各油泵在不同工作状态消耗的扭矩按下式进行计算：
（2.4）
式中： ——为油泵的工作压力（MPa），油泵空转时压力取为0.5 MPa；
——油泵的理论流量（l/min）；
——油泵的在不同转速时对应的流量；
——油泵的机械效率，一般取0.75～0.85，这里取0.85；
——油泵的转速(rpm)；
——发动机的额定转速（rpm）；
2.1.3传动系总传动效率
传动系的机械效率（变矩器除外）均取n=0.88
2.2发动机原始特性
根据毕业设计任务书已知：发动机（6135k） =2200转/分， =162KW，
最大扭矩及相应转速765N m /1500转/分。
由于工程机械发动机的标定功率均为1小时功率，但未扣除发动机附件所消耗的功率。发动机附件所消耗的可按照发动机额定功率的10%计算，所以发动机传递给变矩器的有效功率有额定功率的90%。