机电一体化实训报告

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实训报告

实训名称：机电一体化专业实训

实训性质：教学学院：九江学院专业：机电一体化班级：B0923学生姓名：刘XX学号：25指导教师：

年月日

姓名实训学生刘指导教师1指导教师2指导教师3姓名姓名姓名班级职称职称职称学号25专业机电一体化所在单位或所属教研室所在单位或所属教研室所在单位或所属教研室实训起止时间20xx年月日至20xx年月日实训单位或地点机械实验楼508一、实训目的：（要求言简意赅，点明主题，100字左右）柔性生产系统实习是我们机电一体化专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本柔性生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生动手能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有细心、刻苦耐劳的肯动手精神，也是学生接触社会企业、了解车间状况、了解生产实情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解生产车间的基本流程和控制技能；体验车间工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础

二、实训内容及过程：（要求内容详实、层次清楚；侧重实际动手能力和技能的培养、锻炼和提高，但切忌记帐式或日记式的简单罗列，1800字左右）此次

实训是熟悉了解EAPS100柔性生产实训系统的基本控制流程，并能自己应用STEP7Micro/win4.0软件编程简单的系统程序。此次为期两周的实训地方正是学校的机械实验楼机电一体化柔性生产系统、机械手、电梯控制模型实训室。而我们的实训任务是熟练掌握EAPS100柔性生产实训系统。第一天下来，我熟识了EAPS100柔性系统的整个生产流程，它一共分为四个单元，依次是，上料单元，冲压单元，组装单元，存储单元。经过我们美丽的实习指导老师细心地一遍又一遍的给我们生动地讲解，于是在短短的几分钟内，我明白了整个系统各个单元的基本性质，以及各个单元在系统流程中所发挥的作用。上料单元:抓取工件并放到传送带的小车上。冲压单元：准确抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，并智能选取合格的工件，淘汰不良的工件，然后对合格工件进行冲压，最后又将其放回传送带的小车上去，让其流到下一个单元。组装单元：准时无误的抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，并准确无误地与货架上的工件进行完好的组装。然后再抓起组装好的工件放回传送带的小车上去。存储单元：抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，然后将其放到仓库架上相应的位子。以上就是指导老师给我介绍的整个系统的基本流程。第二天，指导老师给我们讲解了触摸屏的操控，让我们了解触摸屏的主要操控方法，打开触摸屏、看到的是，“启动”、“停止”、“复位”,的字样。然后在指导老师的要求和允许下，我打开了其中一个单元的触摸屏，依照老师前面的讲解我点击了触摸屏上的“复位”接着点击了”停止”接着点击了“开始”。接着我看到的是该单元的机械手自己在有规律的做抓取、旋转、放开等一系列的重复往返运

动。最后指导老师给我们介绍了每一个单元的组成原件。每一个单元都是由：触摸屏、西门子PLC、步进电机，步进电机驱动器、气缸、单向阀、传感器、三

线联件、机械手、电磁阀、上限位、下限位等等一系列的原件组成。接着就是开始编程了，此次我们借助的是STEP7-Micro/win4.0编程软件。以下就是这次编程的程序啦。SB1(启动抓取工件)I0.0SB2(启动放工件)I0.1上限位I0.2下限位I0.3升降气缸Q0.0机械手Q0.1I0.0PI0.2M1.0SQ0.0M1.0PI0.3SPI0.2SR

Q0.1I0.3Q0.1PRQ0.0以后一段时间我们开始熟悉每个单元的内部电路图、气路图，控制图。而且指导老师将我们所有的人开始分成四个小组，每个小组分别搞清楚四个单元中的一个单元的内部控制结构。而我负责的正是最后的存储单元，虽然任务很艰巨、复杂，但经过几个小时我还是根据存储单元的机器手执行动作和过程如期的绘制出它的内部电路图、气路图，还有PLC控制电路。最后的一段时间内我开始熟悉整体系统的四个单元，了解整个柔性系统的整体运作，了解整个系统的整体控制，明白各个单元之间的协调关系。

三、实训总结及体会：（要求条理清楚、逻辑性强；着重写出对实训内容的总结、体会和感受，特别是自己所学的专业理论与实践的差距和今后应努力的方向，600字左右）在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了我一次将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：1、由于是同组合作实验，所以在实验过程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在编程、绘图、操控中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利，比如数据要记清楚。小组成员的合作很重要。2、在实验前一定要及时仔细观察以及相关的测试，在实验过程

中要听指导教师的安排，避免由于观察记录错误而造成的错误和误差。熟悉了机器的基本流程及使用和操控，还掌握STEP7-Micro/win4.0软件编程方法，在编程中要遵循一定的编程原则。并做到步步有检核”这样做不但可以防止整个编程错误的积累，及时发现错误，更可以提高编程的效率。3、份0内观察记录必须要非常仔细，因为每一个小的数据错误都可能导致整个编程的错误，从而导致机器不能正常的运行。数据的检验也是很重要的，一切数据都必须保证非常准确。

4、团队合作的精神，我们的每个的实验小组中，其实都是一个团队，不分你我个体，只有团结互帮才能做好其中每个细节，保证机器的正确运转。例如，我所在的存储单元是存储工件的，我们要保证传送带每一个流向存储单元的工件，能被准时的抓起并正确存放到仓库相应的位子上。

四、分析和建议：（结合自己现有的专业知识，谈谈对实训教学管理工作的意见和建议。300字左右）实践是大学生活的第二课堂,是知识创新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的大学生，更应该定位为一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己的知识结构水平，让自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。实训学生签名：刘XX20xx年11月日指导教师评语：（不少于100字）实训报告成绩（五级制）：指导教师签名：年月日

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