《工业机器人装配工作站》教案.
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培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作授课形式讲练授课时间第周周（月日）第至节
培训目标知识目标：1.掌握机器人和工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的应用领域和功能作用。
3.掌握工业机器人的概念。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1. 1.掌握工业机器人的应用范围
2.了解工业机器人的组成
培训难点 1.理解工业机器人的重要参数
教学场地
及教具使用
教材、PPT、电脑
培训过程方法手段时间分配
导入及任务布置交流培训方式和要求
学习任务：
1.学习了解工业机器人的定义。
2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。
3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。
5分钟
重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数
的含义和作用
2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，
对其工作能力的影响
20分钟
20分钟
45分钟
练习或训练无 45分钟（与教师
操作同步）
难点分析及总结1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义
的区别的理解
10分钟（与操
作同步）
布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。以及当前工业机器人的应用领域和典型案例
培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第2章
工业机器人装配工作站的组成和功能
授课形式讲练
授课时间第周周（月日）第至节
培训目标知识目标：1.掌握工业机器人装配工作站的组成内容。
2.了解装配工作站的各部分的功能。
能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。
培训重点1.掌握 FANUC工业机器人装配工作站的组成
2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的功能
培训难点 1.理解 FANUC工业机器人装配工作站各组成部件的功能
教学场地
及教具使用
教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台
培训过程方法手段时间分配
导入及任务布置学习任务：
1.学习了解 FANUC工业机器人装配工作站的组成。
2.了解 FANUC工业机器人装配工作站的各部件功能和总体
功能。
5分钟
重点讲解及任务分析1.重点任务讲解 FANUC工业机器人装配工作站的装
配功能的实现方式
2.举例实现不同装配任务对工业机器人要求的不同
之处
20分钟
20分钟
45分钟
练习或训练无 45分钟（与教师
操作同步）
难点分析及总结无
10分钟（与操
作同步）
布置作业课后搜集资料制作PPT演示文稿，了解工业应用中工业机器人在不同的装配对象上的典型应用案例
培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第3章
工业机器人操作基础
授课形式讲练
授课时间第周周（月日）第至节
培训目标知识目标：1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识。
2.了解工业机器人的坐标系的相关知识。
能力目标：1.能正确认识和应用不同场合下描述工业机器人姿态所使用的坐标系。
培训重点1.掌握工业机器人操作安全规范的相关知识
2.了解工业机器人的坐标系的相关知识
培训难点 1.理解工业机器人的各种坐标系
教学场地
及教具使用
教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台
培训过程方法手段时间分配
导入及任务布置学习任务：
1.学习了解工业机器人的各种坐标系的定义。
2.了解工业机器人操作安全规范的相关知识。
5分钟
重点讲解及任务分析1.重点任务讲解工业机器人的各种坐标系的含义和
作用
2.演示操作如何使用示教器查看各个坐标系的值
3.重点讲说工业机器人的安全操作规范，注意事项
20分钟
20分钟
45分钟
练习或训练使用示教器查看工业机器人的各坐标系的值 45分钟（与教师
操作同步）
难点分析及总结1.难点是对工业机器人不同坐标系的定义及其作用
的理解
10分钟（与操
作同步）
布
置
作
业
课堂考察对安全操作规范的记忆和认识
培训章节模块1 FANUC工业机器人装配工作站第4章
工业机器人操作基础
授课形式讲练
授课时间第周周（月日）第至节
培训目标知识目标：1.掌握工业机器人手动操作的三种方式。
能力目标：1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵
2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置
培训重点1.掌握工业机器人手动操作的三种方式
2.了解使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置的方法
培训难点1.切换示教器的英文和中文界面
2.TCP的含义及重定位操作的作用
教学场地
及教具使用
教材、PPT、电脑、工业机器人实训平台
培训过程方法手段时间分配
导入及任务布置学习任务：
1.能正确使用示教器对工业机器人完成三种手动操纵：
手动单轴
线性运动
重定位运动
2.能够使用示教器对机器人系统进行时间等选项的设置
5分钟