RoboCup机器人足球世界杯
机器人比赛
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用Sony公司生产的“爱 宝”(AIBO)机器狗作为比赛专 用机器人，比赛在4.2m×2.8m 的绿色场地上进行。比赛双方 各有四个机器人上场，上下半 场各10分钟，队员之间可以进 行无线通讯，但禁止任何形式 的远程控制，从而保证每一支 球队都是一个独立系统。
中国机器人大赛
• 中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球
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锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织在国内唯 一授权举办的国际性机器人赛事。 中国机器人大赛以“发展机器人技术，普及机器人文化”为宗旨，致力于培 养青少年开发、研制和应用高科技的兴趣与爱好，普及现代科技知识，为机 器人事业发展发掘培养后备人才，推动智能自动化技术的创新与发展，是一 项科技、体育、文化高度融合的竞技活动，代表了中国机器人研究的最高水 平，在国内外有着较强影响力和品牌效应。 RoboCup中国公开赛是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)五大公开赛之一。 RoboCup是将计算机人工智能与足球结合并进行深入研究的国际机器人组织， 其所举办的机器人足球赛已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的 赛事之一，与FIRA Cup系列比赛一起被称机器人足球“世界杯”。 2010年7月18日－20日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、 RoboCup中国委员会、科技部高技术发展研究中心举办的 2010中国机器人大 赛暨RoboCup公开赛在内蒙古鄂尔多斯市康巴斯新区成功举行。
（二）RoboCup救援组比赛 1、仿真组 2、机器人组 （三）RoboCup家庭组比赛 （四）FIRA足球机器人比赛 1、仿真组 2、小型组 （五）空中机器人比赛 1、固定翼 2、旋翼
中国机器人大赛以及国际机器人足球锦标赛背景介绍
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。
它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。
目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛最为引人注目。
标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。
相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。
RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。
这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。
从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。
科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。
有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一次胜利。
将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。
机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。
RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。
1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。
1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。
RoboCup 机器人足球仿真比赛开发设计
ＲｏｂｏＣｕｐ机器人足球仿真比赛开发设计＊ 郭叶军熊蓉吴铁军(浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室杭州 310027)E-mail: yjguo@摘要：机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup)，简称RoboCup，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。
本文在介绍RoboCup仿真环境的基础上，系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程，阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法，最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。
关键词： RoboCup 机器人足球比赛多智能体系统随着计算机技术的发展，分布式人工智能中多智能体系统(MAS：Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点。
RoboCup1则是人工智能和机器人技术的一个集中体现，被认为是继深蓝战胜人类国际象棋冠军卡斯帕洛夫后的又一里程碑式挑战，目标是到2050年完全类人的机器人足球队能够战胜当时的人类足球冠军队伍。
RoboCup包括多种比赛方式，主要分为软件仿真比赛和实物系列的机器人足球比赛。
由于软件仿真比赛无需考虑实际的硬件复杂性，避免硬件实现的不足，可以集中于研究多智能体合作与对抗问题，因此，目前参加仿真组比赛的队伍数目最多。
本文的内容涉及RoboCup仿真比赛，系统地介绍了client程序开发设计完整流程，可以作为是开发完整的RoboCup仿真程序的入门指南。
１．RoboCup仿真比赛介绍２ RoboCup仿真比赛提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境，通过这个平台，测试各种理论、算法和Agent体系结构，在实时异步、有噪声的对抗环境下，研究多智能体间的合作和对抗问题。
仿真比赛在一个标准的计算机环境内进行，采用Client/Server 方式，由RoboCup联合会提供Server系统rcsoccersim(版本8之前名为soccerserver)，参赛队编写各自的客户端程序，模拟实际足球队员进行比赛。
赵明国-RoboCup人形组的技术与挑战
为什么举办RoboCup？
继“计算机国际象棋”之后设立的又一个挑 战性计划。
1997年五月，Deeper Blue战胜人类世界冠军卡斯 帕罗夫； 1992年，Alan Mackworth在其论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想； 1996年，IROS上举行Pre-RoboCup； 1997年， IJCAI上举行首届RoboCup。
——Technical Challenge: Artifical Grass
RoboCup人形组规则概述
——Technical Challenge: High-Kick
RoboCup人形组的技术
目前：
双足行走技术——PDW+ZMP 计算机视觉——颜色分割、物体识别 环境建模/定位——粒子滤波定位 单/多自主体的行为决策——有限状态机
InfoQ 策划·组织·实施
关注我们：/infoqchina
RoboCup比赛的内容
RoboCupSoccer Simulation League Small-Size League Middle-Size Lenoid League RoboCupRescue
Rescue Simulation League Rescue Robot LeagInfoQ中文站定期组织的线下技术交流活动。目 的是让中高端技术人员有一个相对自由的思想交流和交友沟通的的平台。主要分讲师分享和OpenSpace两个关键环节，每期 只关注一个焦点话题。交流的平台。针对当期主题，参与者人人都可以发起话题，展开讨论。
环境 国际象棋 RoboCup 静态 动态 状态改变 回合制 实时 获取信息 完全 不完全 传感器信息 符号式 非符号式 控制方式 集中 分布
RoboCup中型组机器人比赛规则
RoboCup中型组机器人比赛规则陈卫东叶道年张小冰等编译上海交通大学自动化研究所目录第一章RoboCup竞赛项目 (3)国际规则项目 (3)2Vs2项目 (3)第二章RoboCup国际规则 (4)规则1 －竞赛场地要求 (4)——规则1.1 尺寸 (4)——规则1.2 场地标识 (5)——规则1.3 球门区 (5)——规则1.4 罚球区 (5)——规则1.5 旗杆 (6)——规则1.6 角弧 (6)——规则1.7 球门 (6) (7)规则2 －竞赛所用球 (8)——规则2.1 质量和尺寸 (8)——规则2.2 受损球的替换 (8)规则3 －竞赛队员装备 (9)——规则3.1 安全性 (9)——规则3.2 差不多装备 (9)——规则3.3 守门员 (11)——规则3.4 犯规和制裁 (11)——规则3.5 重新竞赛 (11)规则4 －裁判及助理裁判 (12)——规则4.1 裁判之权威 (12)——规则4.2 权力与职责 (12)——规则4.3 助理裁判 (12)决 (12)规则5 －竞赛时刻 (13)——规则5.1 半场 (13)——规则5.1 中场休息 (13)——规则5.2 补时 (13)——规则5.3 罚球 (13)——规则5.3 加时 (13)——规则5.4 中途终止之竞赛 (13)规则6 －竞赛开始与重新开始 (14)——规则6.1 开球 (14)——规则6.2 开球过程 (14)——规则6.3 开球的犯规及措施 (14)规则7 －竞赛的进行与暂停 (15)——规则7.1 球赛暂停 (15)行 (15)规则8 －竞赛的计分 (16)——规则8.1 进球得分 (16)——规则8.2 竞赛胜利 (16)——规则8.3 竞赛规则 (16)规则9 －犯规行为 (17)——规则9.1 停球与持球 (17)——规则9.2 踢球与运球 (17)——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18)规则10 －任意球与罚球点及点球 (20)——规则10.1 任意球 (20)——规则10.2 任意球的位置 (20)——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20)——规则10.4 罚球 (21)——规则10.5 球出边界的处理 (22)——规则10.6 球门发球 (22)规则11- 上场队员的人数 (23)第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24)3.1 2Vs2竞赛差不多规则 (24)3.2 2Vs2竞赛其它规则 (24)RoboCup竞赛项目RoboCup的原意为机器人世界杯（Robot World Cup）。
机器人考级二级知识点汇总
机器人考级二级知识点汇总二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构机器人常识机器人历史事件及重要理论古代机器。
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车。
西周时期，中国的能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的木头机器人雏形。
公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。
它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。
计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。
机器人的产生1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中，根据Robota和Robotnik两个单词，创造出了“Robot”机器人这个词。
从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。
1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。
1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与前两条条相抵触者除外。
5.2机器人专项赛—足球机器人比赛规则
河南省大学生机器人竞赛机器人专项赛—足球机器人比赛规则2019年4月17日一．项目简介 (4)二．赛项说明 (4)2.1比赛总体流程 (4)2.1.1比赛周期 (4)2.1.2中场休息 (4)2.1.3主动暂停 (4)2.1.4补时 (4)2.1.5加时赛 (5)2.1.6放弃比赛 (5)2.2比赛的开始和重新开始 (5)2.2.1前言 (5)2.2.2开球 (5)2.3放球 (6)3.活球和死球 (6)3.1死球 (6)3.2活球 (6)3.3犯规和处罚 (6)3.4小型组技术委员会决议 (7)4.得分方式 (7)4.1进球得分 (7)4.2比赛获胜 (7)4.3竞赛规则 (7)5.越位 (7)6.犯规和不当行为（违例） (7)6.1 直接任意球 (7)6.2点球 (8)6.3间接任意球 (8)6.4纪律处罚 (8)7.任意球 (11)7.1任意球的类型 (11)7.2直接任意球 (11)7.3间接任意球 (11)7.4任意球过程 (11)7.5犯规和惩罚 (11)8.点球 (11)8.1球和机器人的位置 (12)8.2裁判 (12)8.3过程 (12)8.4犯规和惩罚 (12)9.掷界外球 (13)10.门球 (13)11.角球 (13)11.1过程 (14)11.2犯规和惩罚 (14)三.比赛场地及器材 (16)3.1场地 (16)3.2球门 (17)3.3公用视觉 (17)3.4机器人色标 (17)3.5通信要求 (17)3.6比赛用球 (18)四.机器人要求 (18)五.技术挑战赛 (19)一．项目简介小型组足球机器人比赛是RoboCup机器人足球世界杯的主要项目之一。
本次比赛采用两队各3 台实物移动机器人在约4m×6m 的场地上进行机器人足球比赛。
规则及赛制均参考“RoboCup”机器人世界杯小型机器人足球比赛”规则制定。
参赛队参赛机器人须采用符合小型组技术要求的标准小型足球机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。
Robocup中型组足球竞赛机器人
机器人竞赛是机器人技术应用的热点。可以很好地锻炼学生的动手能力、组织能力、协调能 力和临场应变、突发问题处理能力等重要的工程素养。同时，机器人竞赛可以很好地吸引学 生参加，在学校或者院系塑造良好的工程实践教育氛围，引导更多的学生学习。 博创科技可以提供 RoboCUP 中型组、家庭组竞赛平台，机器人擂台赛、机器人游中国或机 器人舞蹈赛等平台，以及 CCTV 机器人电视大赛和职业类院校技能大赛所需的机器人平台 及服务。 方案概述
冠军。 这是历史上中国参赛队伍获得的第一个 RoboCup 中型组冠军。 博创科技的紧 密配合和支持为水队的发展提供了良好条件。 2011 年， 在土耳其伊斯坦布尔 RoboCup 世界杯比赛中， 北信科大再次蝉联中 型组足球世界杯冠军！ 同时， 博创科技为水队发表科研论文提供了大量基础数据和实验方面的良好 支持。 主要器材 旅行家 3 号移动机器人平台
智能机器人竞赛
最高起点！
提 供 全 国 冠 军 、世 界 冠 军 的 程 序 、算 法 、源 代 码和技术文档
机器人游中国 /机 器 人 舞 蹈 等 �创 意 之 星 机 器人套件
机器人武术擂 台 赛 �创 意 之 星 机 器 人 套 件 /竞 赛配件
R oboC up 中 型组机器人足 球 赛 �旅 行 家 3号 移动机器人
2008 年 RoboCup 世界杯 2008 年中国机器人大赛 上海大学-Strive，第八名（学校自主研发） 国防科大-Nubot，冠军（学校自主研发） 北京信息科大-Water，亚军（采用博创产品） 上海大学-Strive，季军（学校自主研发） 2009 年 RoboCup 世界杯 2009 年中国机器人大赛 北京信息科大-Water，第七名（采用博创产品） 国防科大-Nubot，第八名（学校自主研发） 北京信息科大-Water，亚军（采用博创产品） 国防科大- Nubot，季军（学校自主研发） 上海大学- Strive，第四名（学校自主研发） 2010 年 RoboCup 世界杯 北京信息科技大学-Water，冠军（采用博创产品）
robocup机器人世界杯
robocup机器人世界杯
robocup机器人世界杯是一个由国际机器人足球联合会（FIFA）组织的比赛，旨在推动机器人技术的发展和应用。
这项比赛每年一次，吸引了来自全球各地的机器人团队参与。
在robocup机器人世界杯中，参赛机器人需要在一个足球场上
进行比赛。
机器人需要通过自身的感应、识别和计算能力来判断球的位置、方向和速度，然后进行相应的动作来与球进行互动。
比赛过程中，机器人需要遵守足球比赛的规则，例如不能使用手进行操作，不能对对手进行攻击等。
团队的目标是设计和制造出能够在比赛中展现出高水平技术和战术能力的机器人。
为了实现这一目标，机器人团队需要进行大量的研究和开发。
他们需要不断改进机器人的运动能力、感知能力和决策能力，以便更好地适应比赛中不同的情况和策略。
与传统的足球比赛不同，robocup机器人世界杯更强调机器人
的智能和技术。
比赛中的机器人需要能够与其他机器人进行通信和协作，以获得更好的比赛成绩。
此外，该比赛也为机器人研究和开发提供了一个相互交流和学习的平台。
机器人团队可以通过比赛中的交流和竞争来切磋技术、学习经验，以便改进自己的技术和方法。
robocup机器人世界杯的影响不仅限于比赛本身，还进一步推
动了机器人技术在其他领域的应用。
通过这个比赛，人们可以更好地了解和认识机器人的潜力和优势，促进机器人技术在工业生产、医疗保健、教育和娱乐等领域的发展。
同时，该比赛
还为机器人领域的研究者和开发者提供了一个交流和合作的平台，有助于推动机器人技术的进一步发展和创新。
机器人足球RoboCup联盟介绍
机器人足球RoboCup联盟介绍机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。
让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。
机器人也能去踢足球?下面由店铺为大家介绍机器人足球，希望大家喜欢!机器人足球RoboCup联盟简介RoboCup联盟(起初称作Robot World Cup Initiative)是一个国际性研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。
这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。
为了这个目的，RoboCup联盟选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人那你知道zz有哪些吗?下面是店铺给大家分享的，欢迎大家阅读。
足球世界杯及学术会议(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences，简称RoboCup)。
为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。
对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。
在软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。
在足球比赛作为标准问题的同时，还会有其他各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活动的一部分。
当前RoboCup的活动包括：技术研讨，机器人国际比赛和学术会议，RoboCup挑战计划，RoboCup教育计划，基础组织的发展。
中国足球机器人的表现在世界机器人足球大赛上，南京邮电大学机器人足球队屡次夺冠。
在南京邮电大学Apollo机器人俱乐部，记者通过电脑屏幕见识了南邮大Apollo3D队与美国德州大学utaustinvilla队的一场巅峰对决。
南邮大的Apollo3D队在上半场先进一球，下半场顽强抵挡住对手的进攻，最终将1：0的比分保持到了终场，夺得Robocup机器人足球世界杯冠军。
机器人足球队2D仿真高层策略概述
iii
5.2.1 实现原理.........................................................................................13 5.2.2 dribble 带球方法的实现................................................................13 5.2.3 interceptClose 断球方法的实现.....................................................15 5.2.4 directPass 传球方法的实现............................................................16 6 球员间配合的设计...............................................................................................17 6.1 配合的实现方法........................................................................................17 6.2 普通球员策略的设计................................................................................17 6.2.1 攻击型球员策略.............................................................................17 6.2.2 配合型球员策略.............................................................................19 6.3 守门员策略的设计....................................................................................20 6.3.1 守门员扑球策略.............................................................................20 6.3.2 守门员开球门球策略.....................................................................21 7 阵形的设计...........................................................................................................21 7.1 阵形设计的原理........................................................................................21 7.2 阵形在比赛中的应用................................................................................22 7.2.1 阵形的种类.....................................................................................22 7.2.2 阵形的转换.....................................................................................23 8 场上教练的设计...................................................................................................24 8.1 场上教练介绍............................................................................................24 8.2 简单的场上教练的设计............................................................................24 9 比赛测试结果分析与评估...................................................................................25
机器人足球比赛决策及实现
文献综述研究课题：机器人足球决策系统研究组员（班级及学号）：熊汇韬(3班10)罗运真(3班15)赵大帅(2班24)彭晗(2班23)唐昊(2班21)游斌(2班19)杨荃月(2班28)摘要机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的国际对抗活动。
它是人工智能领域与机器人研究领域的基础研究课程，是一个极富挑战性的研究项目。
机器人足球比赛对研究多智能体的合作与竞争理论具有重要的实践与指导意义。
而在机器人足球比赛中, 决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息, 进行快速准确的决策, 是取得胜利的关键。
本文以机器人系统的核心子系统决策子系统的开发为背景，主要介绍ROBOCUP（机器人足球世界杯比赛）机器人足球赛仿真技术，关于机器人的基本动作、路径规划、决策能力的研究，研究行之有效的决策推理方法。
对目前决策系统问题主要是实时性、准确性、适应性和稳定性。
针对上述问题, 开发了面向RoboCup 小型组机器人足球比赛的决策系统, 重点解决了算法设计与系统特性之间的矛盾。
关键词:机器人足球; 可视化编程; 算法；决策；目录一. 介绍： (4)二. 系统分级 (6)1. 视觉子系统： (7)2. 决策子系统： (8)3. 通讯子系统： (9)决策六步经典方法推理模型 (9)三. 系统核心------决策模块 (10)1. 机器人足球比赛系统决策子系统的一般结构： (10)2. 产生式推理模型： (11)3. 决策编程的可视化 (12)4. 决策系统各模块分析 (13)预处理模块 (14)态势分析与策略选择模块 (14)队型确定与角色分配模块 (14)目标位置确定模块 (14)运动轨迹规划模块 (14)动作选择模块 (15)5. 决策系统各模块设计 (15)输入信息预处理模块 (15)态势分析与策略选择模块 (16)队型确定与角色分配模块 (16)目标位置确定模块 (17)运动轨迹规划模块 (18)动作选择模块 (19)四．决策层中KICK的智能算法 (20)1. 基于倒脚踢球策略的模糊逻辑算法 (20)2 .基于多次踢球策略的遗传算法 (21)五．机器人路径规划典型方法 (22)1. 栅格法： (22)2. 人工势场法： (24)六．论述 (25)七．总结： (26)参考文献 (27)一. 介绍：近年来，随着计算机技术的发展，分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence, DAI）已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。
目名称： RoboCup机器人足球世界杯四腿组比赛
目名称: RoboCup机器人足球世界杯四腿组比赛项目作者:许涛,顾爽,陈雷,汤璐茜,刘海鹏, 陈毅飞, 陈毅鸿, 王雯嘉指导老师: 陈启军项目简介（包括项目背景、创新点、项目意义等）如下(或见海报):项目背景：RoboCup（The Robot World Cup Soccer Games and Conferences），机器人足球世界杯赛及学术大会，是由国际RoboCup联合会举办，始于1997年，是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，每年举办一次。
其长期目标是建立能与人类足球队相抗衡的机器人足球队。
四腿组比赛从1999年开始成为RoboCup正式比赛项目，作为大赛最高水平的体现者，四腿组比赛到今共举行了七届。
每一届都能吸引众多世界一流高校和研究所。
目前RoboCup四腿机器人联赛共有来自15个国家的24支球队参加，其中包括美国卡耐基梅隆大学，美国华盛顿大学，美国宾夕法尼亚大学，日本东京大学，日本大阪大学，法国巴黎机器人研究院，意大利罗马大学，德国洪堡大学，澳大利亚新南威尔士大学等著名学府。
目前中国仅有中国科技大学，清华大学，和同济大学参加过RoboCup四腿组正式比赛项目。
TJark是由同济大学电子与信息学院控制科学与工程系机器人实验室组建的一只robocup四腿机器人足球队，成立于2004年。
成绩：从队伍成立之日起至今的短短几年间，历经征战，屡获殊荣：2006年首次参加RoboCup 比赛便打入机器人足球世界杯16强，2007年以不败战绩打入RoboCup世界杯八强;两次获得全国大学生机器人足球比赛四腿组三等奖，2007年获得RoboCup中国公开赛暨中国机器人大赛四腿组亚军。
创新点：TJArk方舟队所致力于的机器视觉、四足机器人运动控制、机器学习、自主定位、多主体机器人协作控制等领域的研究都目前国际上机器人控制与人工智能领域的研究前沿和热点。
项目意义：在未来的50年，人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”，人机大赛的梦想正是为此目标的实现。
足球机器人历年比赛
目前全国有一百六十多所高校参加机器人比赛，以下是在这些高校中选出的八个（清华大学、中国科学技术大学、上海大学、国防科技大学、大连理工大学、浙江大学、东南大学和上海交通大学）最具代表性和成绩比较优异的大学参加足球机器人比赛的情况。
清华大学机器人实验室：自动化系控制理论所辖下有个机器人实验室，精密仪器系，计算机系也有但是不做硬件。
1998年在国内引入了Robocup仿真比赛。
2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。
清华风神队获得冠军。
“广州理想杯2004中国足球机器人大赛”（2004年10月14－17日，广州）中荣获类人组最佳表演奖；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心；“2005中国机器人大赛”（2005年7月28－30日，江苏常州）中荣获类人组项目比赛冠军，舞蹈组亚军；主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心“2004滨州机器人邀请赛”中荣获类人组表演奖，主办：中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东滨州市人民政府。
中国科技大学1998年中国科技大学组建了国内第一支RoboCup仿真足球队。
1999年首届全国RoboCup仿真机器人足球赛在重庆举行。
中国科技大学夺得了冠军和亚军。
2000年中国科技大学的代表队首次参加RoboCup2000世界杯仿真组比赛中，在110个队的较量中闯入决赛，并夺得第九名的好成绩。
2001中国RoboCup2001仿真比赛随中国智能自动化学术年会于2001年8月13日－16日在昆明成功举行。
本次活动中共有来自清华大学、中国科技大学、浙江大学、上海大学等学校的12支仿真机器人足球队参加了比赛。
2001年8月，第五届RoboCup世界杯赛在美国西雅图举行。
清华风神队获得冠军。
中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
2002年6月，日本福冈第六届RoboCup世界杯赛，清华大学蝉联仿真组冠军，北京理工大学获得亚军，中国科技大学进入仿真组和小型组前8名。
FIRA和RoboCup两大机器人足球赛的区别
Robocup2D入门介绍发布时间：2010-07-22 浏览次数：一机器人足球简介机器人足球赛，顾名思义，就是制造和训练机器人进行足球比赛。
通过这种方式来提高人工智能领域、机器人领域的研究水平。
从1997年起，每年举办一界机器人世界杯足球赛。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。
国际上最具影响的FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。
机器人足球赛从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。
RoboCup的最终目标是：到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜最近的人类世界杯冠军队。
目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：FIRA组织和Robocup联合会。
FIRA(Federation of International Robot-Soccer association),它是由韩国人创立的组织，从1997年开始，FIRA每年都举行一次机器人足球世界杯决赛（FIRA Robot_Soccer World Cup），简称FIRA RWC。
FIRA的比赛项目主要有：超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛、仿真机器人。
RoboCup（Robot World Cup），即机器人世界杯足球锦标赛。
它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究训练和制造机器人进行足球赛，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。
机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworth 在1992 年的论文《On Seeing Robots》中提出的。
初识人工智能知到章节答案智慧树2023年海南软件职业技术学院
初识人工智能知到章节测试答案智慧树2023年最新海南软件职业技术学院第一章测试1.人类一直在利用计算工具帮助自己思考。
最原始的计算工具可以追溯到（）。
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这是因为当时（）。
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参考答案:差分机6.1842年，巴贝奇请求艾达帮他将一篇与机器相关的法文文章翻译成英文。
艾达在翻译注释中阐述了关于一套机器编程系统的构想。
由此，艾达被后人誉为第一位（）。
参考答案:计算机程序员7.用来表示机器的robot一词源于（）。
参考答案:1920年卡雷尔•恰佩克的一出舞台剧8.最初，computer一词指的是（）。
参考答案:进行计算的人9.世界上第一台通用电子数字计算机是（）。
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参考答案:AI2.人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门交叉学科，它涉及（）。
参考答案:自然科学、社会科学和技术科学3.人工智能定义中的“智能”涉及诸如等问题（）。
参考答案:意识4.下列关于人工智能的说法不正确的是（）。
参考答案:自1046年以来，人工智能学科经过多年的发展，已经趋于成熟，得到充分应用5.下列说法中错误的是（）。
第9章 机器人技术：作业
【导读案例】Robo Cup 机器人世界杯足球锦标赛Robo Cup （Robot World Cup ）即机器人世界杯足球锦标赛（见图9-1），1997年，首届RoboCup 比赛及会议在日本名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。
图9-1 机器人世界杯赛举办Robocup 的主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进DAI （Distributed Artificial Intelligence ，分布式人工智能）与MAS （Multi-Agent System ，多代理系统）的研究与发展。
加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授艾伦·麦克沃思在其1992年的一篇论文中提出了训练机器人进行足球比赛的设想。
1992年10月，在日本东京举行的“关于人工智能领域重大挑战的研讨会”上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。
1996年，RoboCup 国际联合会成立，在日本举行了表演赛，并确定以后每年举办一届。
RoboCup的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。
通过提供一个标准任务，使得第9章 机器人技术182 人工智能导论研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展，最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体（见图9-2）。
图9-2 Robocup比赛机器人足球是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。
机器人足球的研究反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。
机器人足球RoboCup世界杯介绍
机器人足球RoboCup世界杯介绍机器人可以踢足球，而且还举办了机器人的足球世界杯，下面由店铺为大家介绍RoboCup足球机器人世界杯，希望大家喜欢!RoboCup足球机器人世界杯简介在人工智能和机器人学的历史上，1997年被铭记为一个转折点。
1997五月，IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。
四十年的挑战，在人工智能方面取得了一个成功的成果。
1997年7月4日，美国宇航局的探路者号成功着陆，第一个自治机器人系统——旅行者，被部署在火星表面。
和这些进步成果同样，RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。
机器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)于1992年首次提出的。
同时，一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。
并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。
在赛事过后不到一个月内，有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。
于是，机器人世界杯(Robot World Cup) 应运而生，简称RoboCup。
RoboCup足球机器人世界杯比赛分类RoboCup足球赛分为5个组。
小型组：小型组机器人足球是机器人世界杯的一部分。
小型组(或者又被称为F180)机器人足球集中解决多个智能机器人间的合作问题以及在混合集中分布式系统下高度动态环境中的控制问题。
中型组：中型组机器人直径小于50厘米，机器人可以使用无线网络来交流。
比赛旨在提高机器人的自主、合作、认知水平。
类人组：在类人组中，具有人类相似外观及感知能力的自主机器人会进行足球比赛。
类人组以外的类人机器人感知世界外观的任务可以通过非人类的距离传感器来简化，而类人组中的机器人则不行。
除了足球比赛，还有技术挑战。
类人组的众多研究问题中包括：动态行走、跑步、平衡状态下踢球、视觉感知球、其他机器人球员、场地、自定位、团队比赛。
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RoboCup: 机器人足球世界杯什么是RoboCup?•一个为促进足球机器人的发展而创立的国际性组织机器人足球世界杯(RoboCup)是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。
这个领域可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可以作为面向教育的集成性项目。
•在国际性委员会的管理下举行国际性的会议和比赛为了这个目的，RoboCup选择了足球比赛作为基本的领域，并组织了RoboCup：机器人足球世界杯及学术会议。
为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。
对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。
在RoboCup 的软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。
在将足球比赛作为标准问题的同时，还会有其它各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活动的一部分.当前RoboCup的活动包括：•学术会议•机器人世界杯•RoboCup挑战计划•RoboCup教育计划•基础组织的发展•比赛的组成不过，机器人世界杯比赛还是我们各项活动的中心，在那儿研究者们可以在一起评估研究进展。
现在，RoboCup举行以下比赛：•模拟组比赛•小型机器人比赛•整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人•中型机器人比赛•Sony有腿机器人比赛(由Sony赞助)•人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)•遥控机器人比赛(即将公布)•RoboCup评论员系统演示为什么要有RoboCup?•推动科学进步我们的意图是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战，将RoboCup作为促进人工智能和机器人学研究的工具。
促进研究的有效途径是制定一个长期目标，而不拘泥与某一特定应用。
当这个目标完成时，将产生巨大的社会影响，这就可以称之为重大挑战计划。
建造一个会踢足球的机器人本身并不能产生巨大的社会和经济影响，但是这种成功的确会被认为是这个领域的重大成果。
我们把这种计划称为划时代的计划。
RoboCup既是一个标准问题，也是一个划时代的计划。
•梦想我们提出的RoboCup的最终目标是：到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜最近的人类世界杯冠军队。
我们提出的这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。
从现在的技术水平看来，这个目标可能是过于雄心勃勃了。
但是，我们相信，重要的是提出这样的长期目标并为之而奋斗。
从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球只花了50年。
同样，从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也只花了50年。
我们已经意识到，建立人形机器人足球队需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力，这个目标是不能在短期内完成的。
•划时代的计划一个成功的划时代计划必须完成一个非常引人注目而且能引起广泛关注的目标。
最成功的例子是阿波罗太空计划。
在阿波罗计划中，美国制定了“送一个宇航员登陆月球并安全返回地球”的目标。
目标的完成本身就是一个人类的历史性事件。
虽然送什么人登上月球带来的直接经济收益很小(公正的讲，阿波罗计划是计划获得“国家声望”，并展示对前苏联的技术优势。
即便如此，几个宇航员在月球登陆也没有带来直接的军事优势)。
为达到这个目标而发展的技术是如此重要，以至于成了美国工业强大的技术和人员基础。
划时代计划的重要问题是设定一个足够高的目标，才能取得一系列为完成这个任务而必需的技术突破，同时这个目标也要有广泛的吸引力和兴奋点。
另外，这些完成目标所需的技术必须是可以成为下一代工业基础的技术。
在阿波罗计划中，实际的目标远不止送个人上月球。
(阿波罗计划：“这是一个人的一小步，人类的一大步”。
举国上下的努力使宇航员Neil Armstrong在登上月球表面，实现这个与人类历史一样久远的梦想时能说出这句话。
但是阿波罗计划的目标已经超过了让美国人登陆月球并安全返回地球：创立了满足太空中其它国家利益的技术；为美国在太空留下英名；开始对月球的科学探索；提高人类在月球环境中的能力。
)在RoboCup中，最终目标是“开发一支能战胜人类世界冠军队的机器人足球队”。
(更适当的目标是“开发一支能象人一样踢球的机器人足球队”)不用说，最终目标的实现需要几十年的努力，如果不是几个世纪的话。
根据现在的技术水平，是不可能在短期内完成这个目标的。
然而，这个目标可以很容易的创立一系列方向对头的子目标。
对任何雄心勃勃或过于雄心勃勃的计划来说，这种途径是较普遍的。
在美国太空计划中，完成载人轨道飞行的Mercury计划和Gemini计划就是阿波罗计划的前导。
RoboCup第一个要完成的子目标是“创建真实的和软件的机器人足球队，在修改过的规则下很好的踢球”。
即使完成这个目标都会毫无疑问的产生能影响很大范围工业的技术。
•人工智能和机器人学中新的标准问题RoboCup的另一方面是这样一种观点：RoboCup是一个标准问题，可以用来评价各种不同的理论、算法和体系结构。
计算机国际象棋是一个典型的标准问题。
各种搜索算法可以在这个领域中评价和发展。
随着最近深蓝的成功，按照正式规则击败人类的顶尖高手Garry Kasparov，计算机国际象棋的挑战已经到了残局。
计算机国际象棋作为一个标准问题的成功，主要原因之一是清楚的定义了进展的评价。
研究进展可以用系统的棋力来评价。
一个挑战必须能够鼓励一系列为下一代工业而发展的技术。
我们认为RoboCup可以做到这一点。
•人工智能和机器人学的教育RoboCup教育计划着眼于使用RoboCup来建立各种教育计划，例如可以开设以下课程：•RoboCup中的人工智能(本科生或研究生课程)，•RoboCup中的机器人学导论(本科生课程),•RoboCup中的人工智能程序设计(本科生课程),•多智能体系统(研究生课程), 及•其它已经开设的以RoboCup为基础的课程:有：•人工智能程序设计，Artificial Intelligence Programming (with RoboCup) by Silvia Coradeschi and Jacek Malec, Linkoeping University, Sweden•自治系统，Autonomous Systems by Andreas Birk; Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium RoboCup的历史在人工智能与机器人学的历史上，1997年将作为一个转折点被记住。
在1997年5月，IBM的深蓝击败了国际象棋世界冠军，人工智能界四十年的挑战终于取得了成功。
在1997年7月4日，NASA的“探路者”在火星登陆，在火星的表面释放了第一个自治机器人系统Sojourner。
与此同时，RoboCup也朝开发能够战胜人类世界杯冠军队的机器人足球队走出了第一步。
加拿大不列颠哥伦比亚大学的Alan Mackworth教授在1992年发表了题为“On Seeing Robots”的文章，其中首次提出了机器人足球的思想。
他的研究小组还发表了一系列Dynamo机器人足球项目的论文。
1992年10月，一些日本研究人员在东京组织了一个关于人工智能重大挑战的研讨会，讨论可能的重大挑战性问题。
这个研讨会对采用足球比赛来促进科技发展进行了认真的讨论。
他们进行了一系列的调查，包括技术上的可行性，社会影响力评估以及财政上的可行性。
另外，他们还草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。
通过这些研究，他们认为这个方案是可行的，也是大家都希望能开展的。
1993年6月，包括浅田埝(Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究者决定创办一项机器人比赛，暂时命名为RoboCup J联赛(J联赛是刚创办的日本足球职业联赛的名字)。
然而在一个月之内，他们就接到了绝大部分是日本以外的研究者的反应，要求比赛扩展成一个国际性的项目。
于是，他们就将这个项目改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。
在这次讨论的同时，一些研究人员已经将足球比赛作为他们的研究领域。
例如，电子技术实验室(ETL，日本政府的一个研究中心)的松原仁(Itsuki Noda)正在用足球进行多智能体(multi-agent)的研究，并已经开始开发一个专用的足球比赛模拟器。
这个模拟器后来成了RoboCup的正式足球服务器。
大坂大学的浅田埝(Minoru Asada)的实验室、卡内基--梅隆大学的Manuela Veloso教授和她的学生Peter Stone也已经开始研究足球机器人。
没有这些先行者的参与，RoboCup就不可能产生。
1993年9月，RoboCup第一次发表公告，并草拟了明确的规则。
于是，在很多会议和研讨会上进行了关于组织和技术问题的讨论，包括AAAI-94(美国人工智能联合会会议)，JSAI(日本人工智能学会)座谈会以及其他机器人界的会议。
同时，松原仁(Noda)在ETL的小组宣布了Soccer Server v0(LISP版本)，为进行多智能体系统研究而开发的第一个足球领域的开放系统模拟器，后来又通过Web发布了1.0版本的Soccer Server(C++版本)。
这个模拟器的第一次公开演示是在IJCAI-95。
1995年8月，在加拿大蒙特利尔召开的国际人工智能会议(IJCAI-95)上发表了公告，将在名古屋与IJCAI-97联合举办首届机器人世界杯足球赛及会议。
同时，为了发现与组织大型RoboCup比赛有关的潜在问题，决定先举办Pre-RoboCup-96。
作出这个决定是为了留出两年的准备和开发时间，这样研究小组就可以开始开发机器人和模拟的球队，同时也能有时间筹集研究经费。
1996年11月4日到8日，在大坂的国际智能机器人与系统会议(IROS-96)上举行了Pre-RoboCup-96。
有8支球队参加了模拟组联赛，并展示了参加中型联赛的真正的机器人。
虽然规模不大，但这是第一次将足球赛用于促进研究与教育的比赛。
1997年8月25日，与第15届国际人工智能会议(IJCAI-97)联合举办的RoboCup97在日本名古屋拉开帷幕，这是第一次正式的RoboCup比赛和会议，获得了巨大的成功。
来自美国、欧洲、澳大利亚、日本等40多支球队(机器人组和模拟组)参加，5000多名观众观看了比赛。
1998年7月4日至8日，正当世界杯比赛渐入佳境之时RoboCup-98在巴黎举行，来自世界各地的80多支球队参加了比赛，这也成为历史上最大的移动机器人活动。